JPH09286270A - 運搬用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農作業などに用いられる運搬用車両におい
て、荷物の積み降ろしを容易に行えるようにして人的労
力を軽減する。 【構成】 車体１をクローラ式の下部走行体４にて支持
し、その車体１にはエンジン６並びに油圧シリンダ７を
含む油圧装置８を搭載する。特に、車体１の上部に設置
した荷台９と車体１とをリンクＡ，Ｂ，Ｃで成るリンク
機構により連接し、リンクＣには油圧シリンダ７のピス
トンロッド７ａの先端を連結する。荷台９は、油圧シリ
ンダ７の作動によりリンク機構を通じて水平状態を保ち
つつ移動し、ピストンロッド７ａの最長時には車体１の
前方における地上に降下される。そして、このとき荷台
９に対する荷物の積み降ろしを容易に行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収穫した農作物あるい
は農業用資材の運搬などに用いられる運搬用車両に関
し、特に荷積みや荷降ろしを容易に行えるようにした運
搬用車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物を運搬する運搬用車両として
種々のものが提供されている。例えば、農作業用にして
収穫物や農業用資材を運搬できるようにしたものがあ
る。この種の運搬用車両は、傾斜地や起伏の激しい場所
でも自由に走行できるクローラ式の下部走行体を備えた
ものが一般的であるが、荷を積載する荷台には大別して
固定式、ダンプ式、及びリフト式の３タイプがある。

【０００３】固定式は車体に荷台を固定したもので、低
廉であって農業用資材その他の運搬に広く利用されてい
る。また、ダンプ式は荷台を車体に対して傾動自在に取
り付けたものであり、多くは堆肥や土砂など流動物の運
搬に利用されている。更に、リフト式は荷台を車体の上
部に昇降自在に設けたものであり、主としてトラック荷
台への荷物の積み替えに多用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の運搬用車両によれば、荷台が車体の上部に設備され
ている関係上、荷の積み降ろしが非常に困難であり、し
かも積み荷が二段ないしは三段ともなれば作業は困難を
極める。特に、農業用では田畑など軟弱であって起伏の
激しい場所で荷の積み降ろしを行うことが多く、また荷
物を取り扱う場所も定まっていないため、フォークリフ
トやクレーンなどを用いることが困難であり、その殆ど
は人的労力によるものであって肉体的負担が大きく、作
業中もしくは作業後にあって腰痛その他の人身障害を起
こすことが多かった。

【０００５】なお、ダンプ式では荷降ろし時に機械的動
力を用いることができ、またリフト式では荷台より高所
への荷物の積み替え時に荷台の高さを揃えることができ
るため人的労力の負担を軽減できるが、それぞれ地上か
らの荷積み時には人的労力の負担を軽減できるものでな
かった。

【０００６】そこで、本発明は上記事情に鑑み、人力に
よる荷の積み降ろしを容易にして人的労力を可及的に軽
減できるようにすることを主たる目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、エンジン並びに油圧シリンダを含む油圧装置
を搭載して下部走行体にて支持される車体の上部に荷台
を装備した運搬用車両において、前記車体と荷台をリン
ク機構を介して連接するとともに、そのリンク機構の一
部に前記油圧シリンダのピストンロッドを連結し、この
ピストンロッドの伸長時に前記荷台が水平状態を保ちつ
つ前記車体から離脱してその近傍に降下するようにした
ことを特徴とする運搬用車両を提供するものである。

【０００８】特に、本発明はより好適な態様として、前
記油圧装置にそれぞれ油圧シリンダのヘッド側とボトム
側に背圧を発生させるカウンタバランス弁を設備し、こ
のカウンタバランス弁により荷台を緩降させるようにし
ている。また、前記車体の主構成部材であるメインフレ
ームに中実材を用いて車両全体の重心が常時下部走行体
の接地長内に位置するようにし、更に荷台の前端部にテ
ーパ状のブレードを突設して荷積み作業をより円滑に行
えるようにしている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、油圧シリンダを作動させる
と、そのピストンロッドを通じてリンク機構が動作し、
荷台がそのリンク機構に連動して円軌道を描いて移動す
ることとなる。ピストンロッドの伸長時には先ず荷台が
車体から離脱して上昇し、その後で下降運動に転換して
車体後方の地上に降下するようになる。荷台が下降運動
に転換すると、ヘッド側のカウンタバランス弁が作動し
て油圧シリンダのボトム側の圧力が上昇するまでヘッド
側の通路を閉じて該ヘッド側に背圧を発生させることに
なる。このため、ピストンロッドの急激な突き出しが防
止され、荷台は急降下することなく緩降するようにな
る。

【００１０】一方、ピストンロッドの縮小時にはリンク
機構を通じて荷台が車体上に復帰することとなる。な
お、復帰時の荷台はボトム側のカウンタバランス弁によ
り緩降される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わる運搬用車
両を示した側面図である。図中、１は鋼材などを組み付
けて成る金属製の車体であり、この車体１はメインフレ
ーム２や車輪支持フレーム３などにて構成され、車輪支
持フレーム３に取り付けられる下部走行体４にて支持さ
れる。

【００１２】メインフレーム２の一端側には台座５が固
設され、この台座５の上にエンジン６と油圧シリンダ７
を含む油圧装置８が設備されている。エンジン６はガソ
リンエンジンで成り、その動力により下部走行体４と油
圧装置８が作動するようにしてある。また、油圧装置８
は作動油タンク、油圧ポンプ、ポート切換弁、リリーフ
弁などを備え、油圧ポンプにて加圧した作動油により油
圧シリンダ７を作動して荷台９を所定の場所に移動する
ことができるようにしている。

【００１３】荷台９は、床板１０の周縁に側壁板１１と
後壁板１２と前壁板１３を取り付けた箱状であり、その
中に収穫物を収容したコンテナや農業用資材その他の物
品を積載できるようにしてある。特に、側壁板１１や前
壁板１３は開閉自在にして荷の積み降ろしを容易に行え
るようにしてある。ここで、この荷台９は平行リンクと
してのリンクＡ，Ｂを含むリンク機構にて車体１の一部
と連接してあり、油圧シリンダ７の作動を以て車体１か
ら離脱して想像線に示すように上昇し、油圧シリンダ７
のピストンロッド７ａの最長時には車体１の前方におけ
る地上に降下するようにしてある。

【００１４】一方、下部走行体４は、車体１の一部に取
り付けられる駆動輪１４、テンション用の走行車輪１
５、及び従動輪１６と、これら車輪に張設されるゴムベ
ルトあるいは鋼帯で成る無端ベルト１７とにより構成し
たクローラ式であり、駆動輪１４に与えられるエンジン
６の動力にて駆動するようにしてある。

【００１５】なお、図１において、６４はトランスミッ
ション、６５はチェンジレバーを示す。また、１８はエ
ンジン６の動力を入り切りするクラッチレバーであり、
これは図示せぬ制動装置にも連動している。そして、こ
のクラッチレバー１８の操作を以て車両の発進および停
止を行い、チェンジレバー６５により変速操作を行える
ようにしてある。また、１９は油圧装置８における作動
油を制御するためのコントロールレバーであり、このコ
ントロールレバー１９の操作を以て荷台９を所定の位置
に移動することができるようにしてある。

【００１６】次に、図２はリンク機構を示した側面図で
ある。この図に示すように、リンク機構は荷台９の下部
に設けた３つのリンクＡ，Ｂ，Ｃにより構成される。リ
ンクＡ，Ｂは互いに平行運動する平行リンクであり、こ
のうち一方のリンクＡは一端をピン２０にて車体１の一
部に枢着するとともに他端を荷台９の下面にピン２１に
て枢着している。また、他方のリンクＢはリンクＡより
前方にして一端をピン２２にて車体１の一部に枢着する
とともに、他端をピン２３にて荷台９の下面に枢着して
いる。

【００１７】一方、リンクＣは一端をリンクＡの一端と
同軸上にしてピン２４にて車体１の一部に枢着し、他端
をリンクＡに突設したブラケット２５にピン２６にて枢
着している。特に、このリンクＣの上端側にはブラケッ
ト２７が突設されており、このブラケット２７には油圧
シリンダ７のピストンロッド７ａの先端をピン２８にて
枢着している。

【００１８】ここで、油圧シリンダ７は揺動形であり、
特にボトム側をピン２９にて車体１に枢着したトラニオ
ン形として、ピストンロッド７ａの伸縮方向を所要の角
度内で可変としている。なお、油圧シリンダ７は構造的
には複動形であるが、支持形態としてはクレビス形を用
いることもできる。

【００１９】そして、上述のリンク機構によれば、コン
トロールレバー１９の操作により油圧シリンダ７のピス
トンロッド７ａを伸長させると、車体１の上部に設置さ
れた荷台９が水平状態を保ちつつ円軌道を描いて移動
し、ピストンロッド７ａの最長時には車体１の前方にお
いて地上に降下することとなる。そして、このとき荷の
移動量が減って積み降ろしに要する労力を大幅に軽減す
ることができる。

【００２０】なお、荷台９を途中で停止して図１の想像
線に示す状態にしたときには、荷台９が平常より高位置
にあってトラックの荷台などへの荷物の積み替えに便利
な状態となる。

【００２１】次に、図３は車体１の一部を示した側面図
である。この図に示すように、車体１の主要メンバであ
るメインフレーム２は、下部架台３１と該下部架台３１
に支柱３２，３３を介して支持される上部架台３４で構
成される。このうち、下部架台３１は前部側にリンクＡ
の一端を取り付けるブラケット３５とリンクＢの一端を
取り付ける支持アーム３６を備えている。

【００２２】特に、このメインフレーム２は、重錘とし
て各構成部材を鋼材などの中実材で構成し、荷台９に荷
物が積載されていない空荷の状態でも車両全体の重心が
下部走行体４の接地長Ｌの範囲内に位置するようにして
いる。重錘は荷台９が前方に移動したときのバランスを
保つために設備するものであって、車体１の後方たとえ
ば油圧装置８の付近に設備するのが効果的であるが、こ
の場合は荷台９が車体１上にあり且つ空荷の状態である
と車両全体の重心位置が後方に偏って走行時に不安定と
なってしまうため、メインフレーム２の全体を重錘たる
中実材にて構成することが好ましい。

【００２３】また、図４に示すように、上部架台３４に
も重錘として所要厚の鍔状鋼板３７を取り付けている。
そして、エンジン６や油圧装置８および下部走行体４や
荷台９などを含めて重錘の取付位置および重量を決定
し、如何なる場合も車両全体の重心が下部走行体４の接
地長Ｌの範囲内に位置するようにしている。このため、
荷台９を地上に降下させるときに車体１の後部が浮上す
ることはなく、また荷台９に荷物が積載されていない空
荷の状態でも安定走行が可能である。

【００２４】図４において、３８は下部架台３１に固着
したブラケットであり、その両側には他のブラケット３
５が固着されている。一方のブラケット３８は先端が図
２に示したピン２４を支持する軸受３９となり、この軸
受３９で支持されるピン２４にリンクＣの一端が取り付
けられる。また、その両側に位置するブラケット３５の
先端もピン２４と同軸上にある図２に示したピン２０を
支持する軸受４０となり、この軸受４０にて支持される
ピン２０にリンクＡの一端が取り付けられる。なお、リ
ンクＡ，Ａは図示せぬ中板により一部が連結されてお
り、その中板にリンクＣの他端を取り付ける図２のブラ
ケット２５を突設している。

【００２５】また、支持アーム３６はブラケット３５の
外側にあって前方に向けて延び、その先端は図２に示し
たピン２２を支持する軸受４１となり、その軸受４１に
て支持されるピン２２にリンクＢの一端が取り付けてあ
る。ここで、リンク機構は相対する２つのリンクＡ，Ａ
およびリンクＢ，Ｂと補助的なリンクＣとの５節リンク
として構成され、荷台９は平行リンクとしてのリンク
Ａ，Ｂにて４点を支持されることとなる。なお、リンク
Ｃを用いることによりピストンロッドのストローク長が
小さい比較的小型の油圧シリンダを利用できる。

【００２６】ところで、４５，４６はゴム材などにて成
る緩衝器であり、このうち緩衝器４５は支柱３２に固設
され荷台９の復帰時にあってリンクＡと車体１との衝突
を緩和する。また、緩衝器４６は上部架台３４に固設さ
れ荷台９の復帰時にあって荷台９の下面を支持する。

【００２７】次に、図５は油圧装置における油圧回路を
示す。図５において、５１は作動油タンク、５２はギヤ
ポンプなどで成る油圧ポンプ、５３はリリーフ弁、５４
はポート切換弁、５５，５６はカウンタバランス弁であ
る。この図に示すように、油圧装置８にはそれぞれ油圧
シリンダ７のヘッド側Ｈｄとボトム側Ｂｍに背圧を発生
させる２つのカウンタバランス弁５５，５６を設備して
いる。ここで、油圧シリンダ７のピストンロッド７ａを
伸長するには、コントロールレバー１９によりポート切
換弁５４をボトム側Ｂｍに切り換える。すると、作動油
タンク５１中の作動油はカウンタバランス弁５５を通じ
て油圧シリンダ７のボトム側Ｂｍに流入し、ピストンロ
ッド７ａを軸方向に伸長することとなる。そして、この
ピストンロッド７ａの伸長により荷台９が車体１から離
脱して高位置に達する。その後、これが下降移動に転換
してボトム側Ｂｍの圧力が急減すると、これを図示せぬ
圧力検出器が検知して他方のカウンタバランス弁５６が
閉弁側に動作し、ヘッド側Ｈｄに背圧が与えられる。こ
のため、荷台９の重量によるピストンロッド７ａの突き
出しが防止され、荷台９は急降下せずに緩降することと
なる。

【００２８】一方、その状態の荷台９を車体１上に復帰
させるときには、ポート切換弁５４をヘッド側Ｈｄに切
り換えて作動油を逆流させればよい。なお、このとき作
動油はカウンタバランス弁５６を通じて油圧シリンダ７
のヘッド側Ｈｄに流入するのであり、この場合における
荷台９の降下時には逆にカウンタバランス弁５５にてボ
トム側Ｂｍに背圧が与えられる。

【００２９】次に、図６は荷台９の前端部にブレード６
１を装着した例を示す。このブレード６１は鋼製にして
荷台９の床板１０に連なる斜面６２を有したテーパ状に
形成し、荷台９の前端部の全面より突設している。ここ
で、このブレード６１は荷台９に一体的に固着される
が、フックその他の止め具にて着脱自在にすることもで
きる。なお、このブレード６１の装着時には荷台９の前
壁板は取り除かれる。そして、このブレード６１によれ
ば、荷台９を地上に降下させて荷積みするとき、コンテ
ナなどを荷台９上に滑らせて移動でき、更に荷台９を降
下させたときに堆肥や土砂などの流動物にブレード６１
を突き刺してそれらの収集を行い易くすることができ
る。

【００３０】次に、図７は本願に係わる運搬用車両の他
の実施態様を示す。この運搬用車両は、車体１の外側に
リンク機構を設備した例であり、このリンク機構は平行
リンクとしての４節リンクで構成される。すなわち、こ
のリンク機構は、車体１の両側に相対して設けたリンク
Ａ′と、このリンクＡ′に平行して車体１の両側に相対
して設けたリンクＢ′とにより構成している。それらの
リンクＡ′，Ｂ′はそれぞれ一端を車体１の一部に枢着
し、他端をそれぞれ荷台９の一部に枢着している。そし
て、車体１と荷台９はそれらリンクＡ′，Ｂ′にて連接
され、油圧シリンダ７の動作を以て荷台９を地上に降下
できるようにしてある。

【００３１】なお、この構成において、油圧シリンダ７
は車体１の両側に揺動自在に設けられ、そのピストンロ
ッド７ａの先端はそれぞれリンクＡ′の一部に枢着され
る。

【００３２】以上、本発明の適用例を図面に基づいて説
明したが、本発明は上記構成に限定されるものでなく、
例えば下部走行体としてクローラ式の他、三輪ないしは
四輪構成のタイヤを装着することもできる。また、その
用途は農業用の他にも種々の荷物の運搬用として利用で
きることは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば車体と荷台をリンク機構で連接し、そのリンク機
構の一部にピストンロッドを連結した油圧シリンダの作
動を以て荷台を地上に降下できるようにしていることか
ら、荷物の積み降ろし時における荷移動が減り肉体的負
担が大幅に軽減することになる。このため、積み降ろし
作業において腰痛など人身障害を起こす可能性が少な
く、作業性も格段に向上して効率を上げることができ
る。特に、荷台は水平状態を保って移動するから積荷が
転落することがなく、しかも荷台を中途の高位置にて停
止することによりトラックの荷台など高所での荷積み及
び荷降ろしも容易に行えるという効果を得られる。

【００３４】また、油圧装置にカウンタバランス弁を装
備して荷台を緩降させるようにしていることから、荷台
の急降下がなく安全であり、かつその損傷も防止するこ
とができる。

【００３５】更に、車体の構成部材に重錘として中実材
を用い、車両全体の重心が常時下部走行体の接地長内に
位置するようにしたことにより、荷台の移動時に車体の
一部が浮上するなどの危険がなく、且つ空荷時において
も安定走行が可能である。

【００３６】また、荷台の前端部にテーパ状のブレード
を突設していることから、荷台を地上に降下したときの
荷積み及び荷降ろしが一段と円滑になり、作業性が大幅
に改善されるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる運搬用車両を示した側面図

【図２】運搬用車両に設備したリンク機構を示す側面図

【図３】車体の一部を示した側面概略図

【図４】車体の一部を示した平面概略図

【図５】油圧装置における油圧回路図

【図６】荷台にブレードを装備した状態を部分的に示し
た斜視概略図

【図７】本発明に係わる運搬用車両の他の実施態様を示
した側面概略図

【符号の説明】

１ 車体 ２ メインフレーム ３ 車輪支持フレーム ４ 下部走行体 ６ エンジン ７ 油圧シリンダ ７ａ ピストンロッド ８ 油圧装置 ９ 荷台 Ａ，Ｂ，Ｃ リンク ３１ 下部架台 ３１，３２ 支柱 ３４ 上部架台 ５５，５６ カウンタバランス弁 ６１ ブレード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 21/18 Ｂ６２Ｄ 21/18 Ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン並びに油圧シリンダを含む油圧
   装置を搭載して下部走行体にて支持される車体の上部に
   荷台を装備した運搬用車両において、前記車体と荷台を
   リンク機構を介して連接するとともに、そのリンク機構
   の一部に前記油圧シリンダのピストンロッドを連結し、
   このピストンロッドの伸長時に前記荷台が水平状態を保
   ちつつ前記車体から離脱してその近傍に降下するように
   したことを特徴とする運搬用車両。
2. 【請求項２】 油圧装置に、それぞれ油圧シリンダのヘ
   ッド側とボトム側に背圧を発生させるカウンタバランス
   弁を設備し、このカウンタバランス弁により荷台を緩降
   させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の運搬
   用車両。
3. 【請求項３】 車体の主構成部材であるメインフレーム
   に中実材を用い、車両全体の重心が常時下部走行体の接
   地長内に位置するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の運搬用車両。
4. 【請求項４】 荷台の前端部にテーパ状のブレードを突
   設したことを特徴とする請求項１記載の運搬用車両。