CN103918371A - 多功能作业农机具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能作业农机具，属于农业机械。本发明的多功能作业农机具，其包括机架以及位于所述机架上的电机、控制装置、传动装置、行走装置和作业装置，所述电机通过电线与所述控制装置相连接，所述电机通过连接在其上的电机动力轴链轮与所述传动装置相连；所述传动装置分别与所述行走装置、所述作业装置相连；其特别之处在于：所述控制装置通过正负极转换开关与外接蓄电池相连；所述机架上还设置有可以放置外接蓄电池的电源底座。本发明的多功能作业农机具不仅能够提高农业机械化水平和工作效率，缩短农业生产的工作时间，而且还实现一种工具多种利用的问题。

Description

多功能作业农机具

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及一种多功能作业农机具。

背景技术

农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段。在农业现代化这个过程中，农业日益用现代工业、现代科学技术和现代经济管理方法武装起来，使农业生产力的由落后的传统农业日益转化为当代世界先进水平的农业。

农业现代化可以概括为“四化”，即机械化、化学化、水利化和电气化。将机械化排在农业现代化的首要位置。所谓农业机械化，是指运用先进设备代替人力的手工劳动，在产前、产中、产后各环节中大面积采用机械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。理论上讲是这样，但在山区、丘陵地区，由于土地面积较小，限制了机械化的应用，甚至无法利用机械。

农业机械化还存在这样的问题：由于农村劳动力转移再就业问题的存在，造成农村劳动力大量减少，大部分农村劳动力常年在城市务工，仅有部分农村劳动力只是在夏收时节、秋收时节在农田作业，严重影响农村机械化水平。

发明内容

本发明针对现有农业生产过程存在的问题和不足，提供一种多功能作业农机具，其不仅能够提高农业机械化水平和工作效率，缩短农业生产的工作时间，而且还实现一种工具多种利用的问题。

本发明的技术方案通过以下技术手段得以实现：本发明的多功能作业农机具，其包括机架以及位于所述机架上的电机、控制装置、传动装置、行走装置和作业装置，所述电机通过电线与所述控制装置相连接，所述电机通过连接在其上的电机动力轴链轮与所述传动装置相连；所述传动装置分别与所述行走装置、所述作业装置相连；其特别之处在于：所述控制装置通过正负极转换开关与外接蓄电池相连；所述机架上还设置有可以放置外接蓄电池的电源底座。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述行走装置包括设置在机架下端的支承轴，与所述支承轴相连的轴连接支架，位于所述轴连接支架前端的行走从动轴，位于所述轴连接支架后端的行走主动轴，所述行走从动轴上设置的行走从动轮，所述行走主动轴设置的行走主动轮，与所述行走从动轮和所述行走主动轮相连的行走履带，固定连接在所述传动主动轴上的履带驱动盘和行走主动轴链轮，以及固定连接在所述支承轴上的支承轴双联链轮；所述支承轴双联链轮通过第一传动链条与所述电机动力轴链轮相连，所述支承轴双联链轮通过第二传动链条与所述行走主动轴链轮相连接。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述作业装置包括作业传动轴和作业机，所述作业传动轴上设置有单向链轮，所述单向链轮通过作业传动链条与所述电机动力轴链轮相连。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述控制装置包括通过电线相互连接的电机控制器和把手控制开关，所述电机控制器通过电线分别与所述电机、所述正负极转换开关相连。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述作业装置中的作业机为播种作业机、施肥作业机、耕耘作业机、除草作业机、培土作业机、起垄作业机中的至少一种。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述支承轴位于所述行走主动轴和所述行走从动轴二者之间。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述机架下端还设置有支撑后轮，所述支撑后轮为可以360°旋转的活动脚轮。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述把手控制开关包括前进开关、后退开关和旋转式调速器。

为了进一步完善和优化本发明的多功能作业农机具，其特别之处还在于：所述机架下端还设置有可调节支撑腿。

通过以上对技术手段的论述，我们可以清楚地知道：本发明的多功能作业农机具具有以下有益效果：本发明的多功能作业农机具本身并不含任何形式的电源，而是采用外接蓄电池作为电源，外接蓄电池可以是家用电动自行车上的蓄电池，也可以是其他的任何能够满足农机具使用的蓄电池；这样既能减少农机具使用者重复购买蓄电池以降低其生产成本，还能减少在蓄电池生产和处理过程中的诸多污染问题，同时也实现一种工具的多种使用，使其充分发挥物尽所用的特点。

由于本发明的多功能作业农机具采用的是外接电源，从而降低了农机具的生产成本和销售价格。由于本发明的多功能作业农机具采用蓄电池作为动力源，大量来的减少了操作人员，从而实现了一个人操作多功能作业农机具，不再需要那么多劳动力共同操作，解放出大量的劳动力，从而提高了农业生产机械化的水平，缩短了农业生产的工作时间，提高了农业生产的生产效率。由于本发明的多功能作业农机具的动力源为蓄电池，属于清洁能源，在一定程度上大大减少了大气污染的程度。

在本发明的多功能作业农机具中，所述行走装置采用轴连接支架结构，在轴连接支架上依次设置有行走从动轴、支承轴和行走主动轴，由于本发明的多功能作业农机具的重力由支承轴承担，行走从动轴和行走主动轴并不承担农机具的重力，因此，更有利于农机具自身的稳定；在行走从动轮和行走主动轮上缠绕行走履带，由于行走履带的自身特点，这种技术方案能够适应各种地表的形状和状况，无论地表是多么凹凸不平、湿滑等情形，同时保证多功能作业农机具始终沿着地表作业，不会随地面起伏，不发生打滑、空转问题。

在本发明的多功能作业农机具中，作业装置的作业传动轴上设置有单向链轮，多功能作业农机具在倒退过程中，单向链轮在电机反向转动过程中自身空转，致使作业传动轴不会随着电机动力轴链轮反向转动而转动，从而保证了与作业传动轴相连接的作业机不会进行工作，因而能够避免浪费种子、肥料。

在本发明的多功能作业农机具中，电机控制器与外接蓄电池之间设置有正负极转换开关，由于正负极转换开关的存在，更加方便操作人员放置外接蓄电池，而不必考虑直流电源的正负极问题，即使操作人员不小心将蓄电池的正负极反接了，也能保证蓄电池给电机正常供电，从而避免因正负极反接而烧坏电机。

在本发明的多功能作业农机具中，所述作业机可以选择播种作业机、施肥作业机、耕耘作业机、除草作业机、培土作业机、起垄作业机中的至少一种；这样就能够根据农业生产的要求，多功能作业农机具的机架上连接一种作业机，实现一种作业功能；多功能作业农机具的机架上连接也可以连接两种或者两种以上的作业机，从而实现多种作业机的相互配合；同时在作业传动轴保持不变时，还能随时更换作业机，从而实现了一种农机具机实现多种用途的问题，减少购买各种农器具的支出以及其存放空间。

在本发明的多功能作业农机具中，机架下端还设置有支撑后轮，该支撑后轮为可以360°旋转的活动脚轮，这样更加方便多功能作业农机具的转弯或者小角度偏移，同时，支撑后轮还能起到压实前面作业机经过的路线，在一定程度上，实现了压实机的作用。

在本发明的多功能作业农机具中，把手控制开关包括前进开关和后退开关，这样在操作多功能作业农机具时，不仅方便了多功能作业农机具本身的前进、倒退，以实现多功能作业农机具的直行和转弯，而且把手控制开关上设置的旋转式调速器还能控制多功能作业农机具的前进速度，以满足不同步行速度的操作人员的需要。

在本发明的多功能作业农机具中，所述机架下端还设置有可调节支撑腿，可调节支撑腿是能够根据地面情况进行调节支撑腿长度的，就能够使多功能作业农机具的在农田里站立，而且站立非常稳固。即使因需要暂时闲置多功能作业农机具时，在放置过程中也会减少甚至避免损坏农作物。

由此可见，本发明的多功能作业农机具相对于现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具有明显的有益效果。

附图说明

图1为本发明的多功能作业农机具的结构示意图。

其中，1为单向链轮，2为作业传动轴，3为作业传动链条，4为电机，5为电机动力轴链轮，6为正负极转换开关，7为电源底座，8为电机控制器，9为第一传动链条，10为行走从动轮，11为行走从动轴，12为支承轴双联链轮，13为行走履带，14为支承轴，15为轴连接支架，16为第二传动链条，17为行走主动轴，18为行走主动轴链轮，19为履带驱动盘，20为行走主动轮，21为可调节支撑腿，22为作业机，23为活动脚轮，24为支撑后轮，25为机架，26为旋转式调速器，27为后退开关，28为前进开关，29为电线，30为外接蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明的具体实施方式。

从附图1可以看出，本发明的多功能作业农机具，其包括机架25以及位于机架25上的电机4、控制装置、传动装置、行走装置和作业装置，电机4通过电线29与控制装置相连接，电机4通过连接在其上的电机动力轴链轮5与传动装置相连；传动装置分别与行走装置、作业装置相连；控制装置通过正负极转换开关6与外接蓄电池30相连；机架25上还设置有可以放置外接蓄电池30的电源底座7。

其中，所述行走装置包括设置在机架25下端的支承轴14，与支承轴14相连的轴连接支架15，位于轴连接支架15前端的行走从动轴11，位于轴连接支架15后端的行走主动轴17，行走从动轴11上设置的行走从动轮10，行走主动轴17设置的行走主动轮20，与行走从动轮10和行走主动轮20相连的行走履带13，以及固定连接在传动主动轴17上的履带驱动盘19和行走主动轴链轮18，以及固定连接在支承轴14上的支承轴双联链轮12，；所述支承轴双联链轮12通过第一传动链条9与电机动力轴链轮5相连，通过第二传动链条16与行走主动轴链轮18相连接；支承轴14位于行走主动轴17和行走从动轴11二者之间。

所述作业装置包括有作业传动轴2和作业机22，作业传动轴上2设置有单向链轮1，单向链轮1通过作业传动链条3与电机动力轴链轮5相连；所述作业机22为播种作业机、施肥作业机、耕耘作业机、除草作业机、培土作业机、起垄作业机中的至少一种。

所述控制装置包括通过电线29相互连接的电机控制器8和把手控制开关26，电机控制器8通过电线29分别与电机4、正负极转换开关6相连；其中，把手控制开关包括前进开关28、后退开关27和旋转式调速器26。

所述机架25下端还设置有支撑后轮24和可调节支撑腿21，该支撑后轮为可以360°旋转的活动脚轮23。

本发明的多功能作业农机具的使用方法非常简便。首先，根据作业需要，在多功能作业农机具的机架25上连接一种、两种或者多种作业机22，当机架25上连接两种或者多种作业机22时，这些作业机22在机架25的前后方向上按照前后顺序一字排开，每个作业机22上的作业传动轴2通过作业传动链条3相连接；其次，选择合适的外接蓄电池30作为多功能作业农机具的动力源，比如普通电动车的蓄电池，将外接蓄电池30放置在机架25上的电源底座7上，通过电线29将外接蓄电池30与正负极转换开关6相连接，以便使电机控制器8与外接蓄电池30相连通。

操作人员将多功能作业农机具连接好后，将把手控制开关调节至前进开关28的位置，由于把手控制开关通过电线29与电机控制器8相连，这样电机控制器8就得到前进的指令，电机控制器8就会控制电机4工作，电机4输出动力使电机动力轴链轮5转动，电机动力轴链轮5通过第一传动链条9带动支承轴14上的支承轴双联链轮12旋转，旋转的支承轴双联链轮12通过第二传动链条16带动固定连接在行走主动轴17上的行走主动轴链轮18旋转，行走主动轴链轮18旋转带动行走主动轴17与之同步转动，行走主动轴17通过位于其上的履带驱动盘19带动行走主动轮20转动，行走主动轮20通过行走履带13带动行走从动轮10与之同步转动，从而使整个多功能作业农机向前行走；与此同时，电机动力轴链轮5通过作业传动链条3带动单向链轮1旋转，单向链轮1随之带动作业传动轴2旋转，此时，由于作业传动轴2的转动，机架2上连接的所有作业机22都会开始工作。操作人员可以根据自己的步速，通过调节旋转式调速器26以调节多功能作业农机的前进速度。

当多功能作业农机具前行到农田的一端时，需要转弯或者调转方向时，操作人员只需将把手控制开关调节至后退开关27的位置，由于把手控制开关通过电线29与电机控制器8相连，这样电机控制器8就得到后退的指令，电机控制器8就会控制电机4，控制电机4输出动力促使电机动力轴链轮5反向转动，反向转动的电机动力轴链轮5通过第一传动链条9带动支承轴14上的支承轴双联链轮12反向旋转，反向旋转的支承轴双联链轮12通过第二传动链条16带动固定连接在行走主动轴17上的行走主动轴链轮18反向旋转，行走主动轴链轮18的反向旋转同样带动行走主动轴17与之同步转动，行走主动轴17通过位于其上的履带驱动盘19带动行走主动轮20反向转动，行走主动轮20通过行走履带13带动行走从动轮10与之同步反向转动，从而使整个多功能作业农机向后行走；与此同时，电机动力轴链轮5通过作业传动链条3带动单向链轮1反向旋转，由于作业传动轴2上设置有单向链轮1，由于单线链轮1本身的特性，单向链轮1会在作业传动链条3带动下空转，亦即单向链轮1并不会带动作业传动轴2转动，作业机22也就不会进行工作。因此在多功能作业农机具进行后退行走时，各种作业机22都不会参与工作。

Claims (10)

1.一种多功能作业农机具，其包括机架以及位于所述机架上的电机、控制装置、传动装置、行走装置和作业装置，所述电机通过电线与所述控制装置相连接，所述电机通过连接在其上的电机动力轴链轮与所述传动装置相连；所述传动装置分别与所述行走装置、所述作业装置相连；其特征在于：所述控制装置通过正负极转换开关与外接蓄电池相连；所述机架上还设置有可以放置外接蓄电池的电源底座。

2.根据权利要求1所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述行走装置包括设置在机架下端的支承轴，与所述支承轴相连的轴连接支架，位于所述轴连接支架前端的行走从动轴，位于所述轴连接支架后端的行走主动轴，所述行走从动轴上设置的行走从动轮，所述行走主动轴设置的行走主动轮，与所述行走从动轮和所述行走主动轮相连的行走履带，固定连接在所述传动主动轴上的履带驱动盘和行走主动轴链轮，以及固定连接在所述支承轴上的支承轴双联链轮；所述支承轴双联链轮通过第一传动链条与所述电机动力轴链轮相连，所述支承轴双联链轮通过第二传动链条与所述行走主动轴链轮相连接。

3.根据权利要求1所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述作业装置包括作业传动轴和作业机，所述作业传动轴上设置有单向链轮，所述单向链轮通过作业传动链条与所述电机动力轴链轮相连。

4.根据权利要求2所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述作业装置包括作业传动轴和作业机，所述作业传动轴上设置有单向链轮，所述单向链轮通过作业传动链条与所述电机动力轴链轮相连。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述控制装置包括通过电线相互连接的电机控制器和把手控制开关，所述电机控制器通过电线分别与所述电机、所述正负极转换开关相连。

6.根据权利要求5所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述作业装置中的作业机为播种作业机、施肥作业机、耕耘作业机、除草作业机、培土作业机、起垄作业机中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述支承轴位于所述行走主动轴和所述行走从动轴二者之间。

8.根据权利要求7所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述机架下端还设置有支撑后轮，所述支撑后轮为可以360°旋转的活动脚轮。

9.根据权利要求8所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述把手控制开关包括前进开关、后退开关和旋转式调速器。

10.根据权利要求9所述的多功能作业农机具，其特征在于：所述机架下端还设置有可调节支撑腿。