CN203888908U - 一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，所述的行走装置为三角式履带机构；所述的三角式履带机构包括传动履带、连接于手扶拖拉机动力输出轴的主动驱动轮、两个从动支重轮及用于安装主动驱动轮及从动支重轮的三角支架板，主动驱动轮及两个从动支重轮分别与传动履带传动啮合；所述的主动驱动轮及两个从动支重轮分别置于三角式传动履带的顶端部及两端底部；所述两个从动支重轮之间连接设置便于两个从动支重轮支撑固定及同步传动的支架杆，且至少一个从动支重轮与支架杆轴向可调节连接设置。本实用新型的目的在于提供一种直连式手扶拖拉机的行走装置，具有结构简单，便于安装及维护的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械领域，尤其涉及一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置。
背景技术
现代农业蓬勃发展的今天，农业的机械化进一步提高，各种类型的农业机械不断地产生，近年来，随着农村土地合理流转和城镇化进程加快，为丘陵山区农业化发展提供了广阔空间，从而农民对农机作业的需求会越来越迫切，为了适应潮湿及松软的土壤，现有的手扶拖拉机的行走装置大多采用轮式结构，而大型的四轮拖拉机不仅有轮式的，还有履带式的行走结构。由于现有的皮带传动的手扶拖拉机变速齿轮箱里没有行星差速齿轮系统，不能差速转弯，从而无法采用履带行走机构。
普通的履带结构一般由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高；但是仍然存在着结构复杂，不易维修的缺点。由于手扶拖拉机自重小，从而可以大大简化普通的履带结构。
发明内容
针对背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，具有结构简单，便于安装及维护的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，所述的行走装置为三角式履带机构；其特征在于：所述的三角式履带机构包括传动履带、连接于拖拉机动力输出轴的主动驱动轮、两个从动支重轮及用于安装主动驱动轮及从动支重轮的三角支架板，主动驱动轮及两个从动支重轮分别与传动履带传动啮合；所述的主动驱动轮及两个从动支重轮分别置于三角式传动履带的顶端部及两端底部；所述两个从动支重轮之间连接设置便于两个从动支重轮支撑固定及同步传动的支架杆，且至少一个从动支重轮与支架杆轴向可调节连接设置。
本实用新型还进一步设置为：所述支架杆的端部设置连接于从动支重轮的轮轴的可调螺杆，且可调螺杆与支架杆螺纹可调连接。
本实用新型还进一步设置为：所述支架杆与三角支架板分别置于主动驱动轮及两个从动支重轮的两侧。
本实用新型还进一步设置为：所述的三角支架板为与三角式履带机构整体对应的三角形的支撑固定板。
本实用新型相比现有技术的有益效果是：直连式手扶拖拉机上的动力输出轴连接于主动驱动轮实现对从动支重轮及传动履带的驱动，主动驱动轮及从动支重轮通过三角支架板支撑，配合位于从动支重轮另一侧的支架杆，能够实现整个行走装置的稳定传动行走，相对于现有技术的三角履带行走机构，本实用新型结构简单，便于安装及维护；同时支架杆上设置与其中一从动支重轮连接的可调螺杆，可以调节传动履带的与各个轮子的配合张紧。从而可以实现手扶拖拉机转动灵活，原地打转的能力，有利于手扶拖拉机在地形不规则的窄小地块或大棚设施里工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号含义：1-传动履带；2-主动驱动轮；3-从动支重轮；31-轮轴；4-三角支架板；5-支架杆；51-可调螺杆；52-螺纹座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例的技术方案如下：一种手扶拖拉机的行走装置，所述的行走装置为三角式履带机构；所述的三角式履带机构包括传动履带1、连接于拖拉机动力输出轴的主动驱动轮2、两个从动支重轮3及用于安装主动驱动轮2及从动支重轮3的三角支架板4，主动驱动轮2及两个从动支重轮3分别与传动履带1传动啮合，所述的三角支架板4为与三角式履带机构整体对应的三角形的支撑固定板；所述的主动驱动轮2及两个从动支重轮3分别置于三角式传动履带1的顶端部及两端底部；所述两个从动支重轮3之间连接设置便于两个从动支重轮3支撑固定及同步传动的支架杆5，所述支架杆5与三角支架板4分别置于主动驱动轮2及两个从动支重轮3的两侧，且其中一个从动支重轮3与支架杆5轴向可调节连接设置，所述支架杆5的端部设置连接于从动支重轮3的轮轴31的可调螺杆51，且可调螺杆51与支架杆5螺纹可调连接，支架杆5端部设置与可调螺杆51对应的螺母座52。
本实用新型的工作原理是：手扶拖拉机上的动力输出轴连接于主动驱动轮2实现对从动支重轮3及传动履带1的驱动，主动驱动轮2及从动支重轮3通过三角支架板4支撑，配合位于从动支重轮3另一侧的支架杆5，能够实现整个行走装置的稳定传动行走，相对于现有技术的三角履带行走机构，本实用新型结构简单，便于安装及维护；同时支架杆5上设置与其中一从动支重轮3连接的可调螺杆51，可以调节传动履带1的与各个轮子的配合张紧。本实施例中的差动行走装置可以安装在具有差速功能的手扶拖拉机的左，右的动力输出轴上，从而可以实现手扶拖拉机转动灵活，原地打转的能力，有利于手扶拖拉机在地形不规则的窄小地块或大棚设施里工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，所述的行走装置为三角式履带机构；其特征在于：所述的三角式履带机构包括传动履带、连接于拖拉机动力输出轴的主动驱动轮、两个从动支重轮及用于安装主动驱动轮及从动支重轮的三角支架板，主动驱动轮及两个从动支重轮分别与传动履带传动啮合；所述的主动驱动轮及两个从动支重轮分别置于三角式传动履带的顶端部及两端底部；所述两个从动支重轮之间连接设置便于两个从动支重轮支撑固定及同步传动的支架杆，且至少一个从动支重轮与支架杆轴向可调节连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，其特征在于：所述支架杆的端部设置连接于从动支重轮的轮轴的可调螺杆，且可调螺杆与支架杆螺纹可调连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，其特征在于：所述支架杆与三角支架板分别置于主动驱动轮及两个从动支重轮的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置，其特征在于：所述的三角支架板为与三角式履带机构整体对应的三角形的支撑固定板。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104802870A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 三一重机有限公司 | 一种履带式行走机构的机械式张紧装置及其使用方式 |
| CN109080718A (zh) * | 2017-06-13 | 2018-12-25 | 天津乐农机械有限公司 | 一种农业用移动装置 |
| CN109625107A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-16 | 杜煜祺 | 一种履带式全地形载运平台 |
| CN113211475A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 陕西科技大学 | 一种抓取装置 |
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2014
- 2014-05-22 CN CN201420264475.7U patent/CN203888908U/zh not_active Expired - Lifetime
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Granted publication date: 20141022 |