CN212164138U - 农业动力机械 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构、机架结构和支撑架结构；所述棚架结构的第一侧与所述机架结构连接，所述棚架结构的第二侧向背离所述机架结构的方向延伸，所述棚架结构和所述机架结构同时与所述支撑架结构固定连接，所述棚架结构、所述机架结构和所述支撑架结构配合形成驾驶区域；其中，所述棚架结构包括处于顶部的遮蔽支架、处于周侧的固定支架以及覆盖所述遮蔽支架的遮蔽棚。本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。

Description

农业动力机械

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种农业动力机械。

背景技术

我国丘陵山地面积约占全国土地总面积较多，大概在40％以上，由于丘陵山地田间地形复杂、地面起伏较大，加之田间作业农业动力机械及配套装备严重匮乏，功能较为单一，整体机械化水平较低，丘陵山地农业机械化一直是农业发展的薄弱环节。

因此，发展适应小农生产、丘陵山地作业的小型农机以及适应果蔬、杂粮等特色作物生产需要的多功能动力装备，加强丘陵山地薄弱环节农机化技术创新和装备研发是发展丘陵山地农业机械化的重要内容。并且，丘陵山地的地形复杂，传统机械的视野较窄，影响农机的正常使用。

发明内容

本申请实施例提供一种农业动力机械，以解决在先技术中丘陵山地上的特色作物生产效率较低且视野较窄的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构、机架结构和支撑架结构；

所述棚架结构的第一侧与所述机架结构连接，所述棚架结构的第二侧向背离所述机架结构的方向延伸，所述棚架结构和所述机架结构同时与所述支撑架结构固定连接，所述棚架结构、所述机架结构和所述支撑架结构配合形成驾驶区域；

其中，所述棚架结构包括处于顶部的遮蔽支架、处于周侧的固定支架以及覆盖所述遮蔽支架的遮蔽棚。

可选地，所述遮蔽支架与所述固定支架的连接处设置有加强结构，所述加强结构为加强板、加强杆或加强筋中的至少一者。

可选地，所述遮蔽支架与所述固定支架至少部分的一体设置，所述固定支架向背离所述遮蔽支架的一侧弯曲。

可选地，所述支撑架结构包括彼此呈角度设置的至少两个支撑杆，至少两个所述支撑杆的第一端彼此固定连接，第二端分别固定连接于所述棚架结构和所述机架结构。

可选地，还包括驾驶室和方向盘总成，所述驾驶室和所述方向盘总成处于所述驾驶区域内，所述驾驶室和所述方向盘总成均与所述机架结构连接；

所述驾驶室包括座椅结构和踏板结构，所述座椅结构固定于所述机架结构，所述踏板结构固定于所述机架结构且固定位置低于所述座椅结构，所述方向盘总成与所述座椅结构相对设置。

可选地，所述方向盘总成包括旋转推把、方向机和方向盘，所述旋转推把与所述机架结构连接，所述方向机固定于所述旋转推把上，所述方向盘通过连杆结构与所述方向机连接。

可选地，还包括前桥总成和后桥总成，所述机架总成的第一端与所述前桥总成连接，所述机架总成的第二端与所述后桥总成连接；

其中，所述机架结构与所述后桥总成连接，所述棚架结构背离所述机架的一侧与所述前桥总成连接。

可选地，所述前桥总成包括前桥架、第一升降结构、第一伸缩结构、转向调节结构、前轮连接架和前轮结构，所述第一升降结构、所述第一伸缩结构、所述转向调节结构、前轮连接架和所述前轮结构均设置有两个；

所述前桥架与所述棚架结构背离所述机架结构的一侧连接，所述第一升降结构的第一端与所述前桥架固定连接，第二端与所述前轮连接架连接，且所述第一升降结构竖向设置，以调节所述前轮连接架与所述前桥架之间的距离；

所述第一伸缩结构的第一端与所述前桥架固定连接，所述第一伸缩结构的第二端与所述前轮连接架连接，且所述第一伸缩结构横向设置，以调节两个所述前轮结构的间距；

所述转向调节结构的第一端与所述前轮连接架转动连接，所述转向调节结构的第二端与所述前轮结构转动连接，以调节所述前轮结构的转向。

可选地，所述后桥总成包括后桥架、第二升降结构、第二伸缩结构、后轮连接架和后轮结构，所述第二升降结构、所述第二伸缩结构、所述后轮连接架和所述后轮结构均设置为两个；

所述后桥架与所述机架结构连接，所述第二升降结构的第一端与所述后桥架固定连接，所述第二升降结构的第二端与所述后轮连接架连接，且所述第二升降结构竖向设置，以调节所述后轮连接架与所述后桥架之间的距离；

所述第二伸缩结构的第一端与所述后桥架固定连接，所述第二伸缩结构的第二端与所述后轮连接架连接，且所述第二伸缩结构横向设置，以调节两个所述后轮结构的间距。

可选地，所述农业动力机械还包括控制系统和倾角传感装置，所述控制系统和倾角传感装置电连接，以检测所述农业动力机械与地面的倾斜角度。

在本申请实施例中，通过农业动力机械的设置可以实现机械化生产，提高生产效率。其中，机架总成的设置可以使农业动力机械在使用过程中具有更大的视野范围，进而提高操作人员的可视区域，进而提高操作人员的避障能力。其中，遮蔽棚的设置可以起到遮风挡雨的效果，固定支架在固定棚架的同时可以使炒作人员的视野更加宽阔，本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本申请实施例提供的农业动力机械的结构示意图；

图2表示本申请实施例提供的棚架结构的结构示意图；

图3表示本申请实施例提供的支撑架结构的结构示意图；

图4表示本申请实施例提供的方向盘总成的结构示意图；

图5表示本申请实施例提供的前桥总成的结构示意图；

图6表示本申请实施例提供的前桥总成的部分剖视图；

图7表示本申请实施例提供的前桥总成的侧视图；

图8表示本申请实施例提供的单侧的前桥架的结构示意图；

图9表示本申请实施例提供的后桥总成安装机架结构时的结构示意图；

图10表示本申请实施例提供的后桥总成的部分剖视图；

图11表示本申请实施例提供的后桥总成的结构示意图；

图12表示本申请实施例提供的单侧的后桥架的结构示意图；

图13表示本申请实施例提供的机架结构的结构示意图。

附图标记说明：

11、棚架结构；111、遮蔽支架；112、固定支架；113、遮蔽棚；12、机架结构；13、支撑架结构；131、支撑杆；132、固定连接板；14、加强结构；20、驾驶室；30、方向盘总成；31、旋转推把；32、方向机；33、方向盘；40、前桥总成；41、前桥架；42、第一升降结构；43、第一伸缩结构；44、转向调节结构；45、前轮连接架；46、前轮结构；50、后桥总成；51、后桥架；52、第二升降结构；53、第二伸缩结构；54、后轮连接架；55、后轮结构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参见图1至图3，本申请一实施例提供了一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构11、机架结构12和支撑架结构13；

所述棚架结构11的第一侧与所述机架结构12连接，所述棚架结构11的第二侧向背离所述机架结构12的方向延伸，所述棚架结构11和所述机架结构12同时与所述支撑架结构13固定连接，所述棚架结构11、所述机架结构12和所述支撑架结构13配合形成驾驶区域；

其中，所述棚架结构11包括处于顶部的遮蔽支架111、处于周侧的固定支架112以及覆盖所述遮蔽支架111的遮蔽棚113。

在本申请实施例中，通过农业动力机械的设置可以实现机械化生产，提高生产效率。其中，机架总成的设置可以使农业动力机械在使用过程中具有更大的视野范围，进而提高操作人员的可视区域，进而提高操作人员的避障能力。其中，遮蔽棚113的设置可以起到遮风挡雨的效果，固定支架112在固定棚架的同时可以使炒作人员的视野更加宽阔，本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。

需要说明的是，本实施例提出了一种适应丘陵山地地形特点和田间作业要求的多功能轻简型田间作业农业动力机械，可以全面适用于丘陵山地适度规模种植的主要粮食作物和果蔬、杂粮等特色经济作物的全程农业机械化作业，有效提高作业效率、改善作业质量。

需要时说明的是，本实施例中的农业动力机械可以包括动力系统，动力系统的动力源可以采用云内YN4H045(4缸，36kW/2400rpm，电喷)柴油发动机，与同功率单缸柴油机相比，噪声小，振动小，尺寸紧凑，技术先进。并且可以在本农业动力机械上配置对应的液压系统，以通过液压的方式调节轮胎的高度、间距及转向等。

需要说明的是，本申请的农业动力机械不仅限于在丘陵山地使用，也可以应用于其他地面崎岖的路面上，当然，本申请的农业动力机械也可以用于地面平坦的作业区域。本申请的农业动力机械不仅限于在农业领域，只要有需要拖拉的作业工况，就可以应用本申请的农业动力机械，比如货物的拖拉运输等。

在本申请的实施例中，可以在农业动力机械上设置至少一个农机三点悬挂系统安装板，安装板可搭配多种作业机具，同时完成两种田间作业。可以在前桥总成40和后桥总成50上均设置对应的农机三点悬挂系统安装板。

可选地，本申请中的农业动力机械不但在前后两侧可以设置三点悬挂系统安装板，也可以在轴间设置三点悬挂系统安装板。并且本申请中的农业动力机械在轴间位置是具有足够的空间来搭载对应的作业机具。轴间位置具有开阔的视野，也可以对该位置进行实时观察。此处的轴间位置是指前桥总成40和后桥总成50之间的位置。处于轴间位置的三点悬挂系统安装板可以具体设置在机架结构12上，当然也可以根据需要安装于前桥总成40或者后桥总成50上。本申请的农业动力机械具有更强的田间作业能力。

可选地，本申请实施例中，所述遮蔽支架111与所述固定支架112的连接处设置有加强结构14，所述加强结构14为加强板、加强杆或加强筋中的至少一者。

在本申请的实施例中，上述结构可以使遮蔽支架111与固定支架112的连接更加稳定，且具有更强的刚度和强度，使遮蔽支架111与固定支架112更加安全可靠。棚架结构11、机架结构12和支撑架结构13之间可以设置对应的加强结构14，以使棚架结构11、机架结构12和支撑架结构13配合形成驾驶区域，可以更好地保护处于驾驶区域内的操作人员。

需要说明的是，棚架结构11、机架结构12和支撑架结构13通过固定件固定连接，固定件可以设置为螺栓结构，对应固定的位置可以设置有辅助固定板结构，固定板结构上可以设置对应的螺纹孔或通孔。

可选地，本申请实施例中，所述遮蔽支架111与所述固定支架112至少部分的一体设置，所述固定支架112向背离所述遮蔽支架111的一侧弯曲。

在本申请的实施例中，上述结构可以使遮蔽支架111与固定支架112的连接更加稳定可靠。具体的，棚架结构11可以由两个主连接杆和多个副连接杆组成，多个副连接杆处于两个主连接杆之间，并分别固定连接，主连接杆弯曲成U形结构，处于中部的为遮蔽支架111的一部分，处于两侧的为固定支架112一部分。主连接杆的弯曲位置以及两个主连接杆和多个副连接杆的连接位置，均可以设置加强结构14，且加强结构14可以根据不同位置适应性的调节为不同大小或不同类型。

可选地，本申请实施例中，所述支撑架结构13设置为两个，分别用于固定连接所述棚架结构11的第三侧与所述机架结构12的一侧、以及固定连接所述所述棚架结构11的第四侧与所述机架结构12的另一侧。

可选地，本申请实施例中，所述支撑架结构13包括彼此呈角度设置的至少两个支撑杆131，至少两个所述支撑杆131的第一端彼此固定连接，第二端分别固定连接于所述棚架结构11和所述机架结构12。

在本申请的实施例中，上述的支撑架接可以使棚架结构11和机架结构12的固定更加稳定可靠，可以将支撑杆131设置为三个，其中两个与棚架结构11固定连接，另外一个与机架结构12连接。当然也可以根据需要设置为更多支撑杆131的组合。设置为三个可以具有足够连接强度的同时，具有更好的视野。多个支撑杆131的第一端可以通过固定连接板132进行固定。

参见图4，可选地，本申请实施例中，还包括驾驶室20和方向盘总成30，所述驾驶室20和所述方向盘总成30处于所述驾驶区域内，所述驾驶室20和所述方向盘总成30均与所述机架结构12连接；

所述驾驶室20包括座椅结构和踏板结构，所述座椅结构固定于所述机架结构12，所述踏板结构固定于所述机架结构12且固定位置低于所述座椅结构，所述方向盘总成30与所述座椅结构相对设置。

在本申请的实施例中，上述结构可以使操作人员具有更好的驾驶环境。需要说明的是，可以设置安全带、座椅调节结构等，以提高驾驶安全性和舒适性。踏板结构的设置可以便于操作人员的脚踏，以给予脚踏实地的感觉，可以将踏板结构设置为可以升降的结构，可以配合液压缸进行升降，或者通过销孔结构进行不同高度的调节。

可选地，本申请实施例中，所述方向盘总成30包括旋转推把31、方向机32和方向盘33，所述旋转推把31与所述机架结构12连接，所述方向机32固定于所述旋转推把31上，所述方向盘33通过连杆结构与所述方向机32连接。

在本申请的实施例中，旋转推把31的设置可以对方向盘总成30的位置进行调节，可以在操作人员上下时，通过旋转的方式让出空间，以便于操作人员活动。旋转推把31与机架结构12转动连接，且具有锁定结构，操作人员需要活动时，锁定结构处于解锁状态，可以推开方向盘总成30让出空间，反之，可以通过锁定结构将方向盘总成30锁定在使用位置。

需要说明的是，可以在机架结构12与旋转推把31对应的位置设置转动连接座，旋转推把31通过转动轴或销轴与转动连接座铰接。旋转推把31为弯曲结构，可以为多段折弯结构，也可以为弧形结构，具体根据需要进行设置。旋转推把31设置为多段折弯结构的情况下，旋转推把31是通过钣金折弯成型，折弯位置可以通过焊接等方式加固，旋转推把31内弯的一侧可以设置加强结构以提高强度，也可以通过设置折边来提高旋转推把31的强度。

参见图5至图13，可选地，本申请实施例中，还包括前桥总成40和后桥总成50，所述机架总成的第一端与所述前桥总成40连接，所述机架总成的第二端与所述后桥总成50连接；

其中，所述机架结构12与所述后桥总成50连接，所述棚架结构11背离所述机架的一侧与所述前桥总成40连接。

在本申请的实施例中，上述结构可以使前桥总成40、后桥总成50以及机架总成更好地连接在一起，其中，前桥总成40主要用于安装前轮结构46，后桥总成50主要用于安装后轮结构55。可以将本实施例中的前桥总成40和后桥总成50之间仅有棚架结构11连接，可以使前桥总成40和后桥总成50之间空间更大。可以使操作人员在驾驶区域内看出下方的地形情况。并且单纯的棚架连接，可以使前桥总成40和后桥总成50之间具有一定的弹性变形范围，形成一定的减震效果。

参见图5至图8，可选地，本申请实施例中，所述前桥总成40包括前桥架41、第一升降结构42、第一伸缩结构43、转向调节结构44、前轮连接架45和前轮结构46，所述第一升降结构42、所述第一伸缩结构43、所述转向调节结构44、前轮连接架45和所述前轮结构46均设置有两个；

所述前桥架41与所述棚架结构11背离所述机架结构12的一侧连接，所述第一升降结构42的第一端与所述前桥架41固定连接，第二端与所述前轮连接架45连接，且所述第一升降结构42竖向设置，以调节所述前轮连接架45与所述前桥架41之间的距离；

所述第一伸缩结构43的第一端与所述前桥架41固定连接，所述第一伸缩结构43的第二端与所述前轮连接架45连接，且所述第一伸缩结构43横向设置，以调节两个所述前轮结构46的间距；

所述转向调节结构44的第一端与所述前轮连接架45转动连接，所述转向调节结构44的第二端与所述前轮结构46转动连接，以调节所述前轮结构46的转向。

在本申请的实施例中，第一升降结构42的设置，可以调节前轮连接架45与前桥架41之间的距离；第一伸缩结构43的设置，可以调节两个前轮结构46的间距；转向调节结构44的设置，可以辅助调节前轮结构46的转向。

可选地，可以将第一升降结构42、第一伸缩结构43和转向调节结构44设置为液压缸，第一升降结构42、第一伸缩结构43和转向调节结构44优选设置同种驱动方式的结构，以便于统一控制，也可以根据需要设置地不同。液压缸需要设置对应的驱动系统，液压缸需要配合液压系统进行配合，可以根据实际需要进行适配相应的液压系统。

参见图9至图13，可选地，本申请实施例中，所述后桥总成50包括后桥架51、第二升降结构52、第二伸缩结构53、后轮连接架54和后轮结构55，所述第二升降结构52、所述第二伸缩结构53、所述后轮连接架54和所述后轮结构55均设置为两个；

所述后桥架51与所述机架结构12连接，所述第二升降结构52的第一端与所述后桥架51固定连接，所述第二升降结构52的第二端与所述后轮连接架54连接，且所述第二升降结构52竖向设置，以调节所述后轮连接架54与所述后桥架51之间的距离；

所述第二伸缩结构53的第一端与所述后桥架51固定连接，所述第二伸缩结构53的第二端与所述后轮连接架54连接，且所述第二伸缩结构53横向设置，以调节两个所述后轮结构55的间距。

在本申请的实施例中，第二升降结构52的设置，可以调节后轮连接架54与后桥架51之间的距离；第二伸缩结构53的设置，可以调节两个后轮结构55的间距。

可选地，可以将第二升降结构52和第二伸缩结构53设置为液压缸，第二升降结构52和第二伸缩结构53优选设置同种驱动方式的结构，以便于统一控制，也可以根据需要设置地不同。液压缸需要设置对应的驱动系统，液压缸需要配合液压系统进行配合可以根据实际需要进行适配相应的液压系统。

可选地，本申请实施例中，所述农业动力机械还包括控制系统和倾角传感装置，所述控制系统和倾角传感装置电连接，以检测所述农业动力机械与地面的倾斜角度。

在本申请的实施例中，控制系统和倾角传感装置的配合设置，可以在农业动力机械在出现倾斜的情况时，得出对应的倾斜角度，并通过对两个第一升降结构42和两个第二升降结构52中的至少一个进行控制调节，以降低农业动力机械与地面的倾斜角度，保证农业动力机械的平稳。其中，两个第一升降结构42和两个第二升降结构52是相互独立的，可以进行独立的调节。

具体地，当左前方的前轮结构46处于地势相对较低时，农业动力机械会出现向左前方倾斜的趋势，此时，倾角传感装置会感应到这一方向的倾角变化，会向控制系统发出信号，控制系统会控制处于左前方的第一升降结构42进行伸长，左前方的前桥架41会向背离左前方的前轮结构46方向移动，进而保持农业动力机械整体的平稳。当其他轮胎结构也出现类似的情况时，根据具体地势变化，调整对应位置的升降结构进行伸长或收缩。此处的升降结构包括两个第一升降结构42和两个第二升降结构52中的至少一者。

需要说明的是，两个第一伸缩结构43和两个第二伸缩结构53是分别对前后轮距进行调节的，禁止在停机的情况下进行调节，以避免出现的剪力破坏农业动力机械的轮胎结构，需要在低速前行的过程中慢慢调节。此处的轮胎结构包括两个前轮结构46和两个后轮结构55。

需要说明的是，第一升降结构42和第二升降结构52的最大行程可以为400mm，第一伸缩结构43和第二伸缩结构53的最大行程可以为200mm。上述的最大行程是指单个结构的最大可变化量，这个行程是一个相对的变化量，具体行程范围为0mm开始的。比如，第一升降结构42的行程范围为0mm至400mm。

需要说明的是，本实施例中的方向机32、第一升降结构42、第一伸缩结构43、转向调节结构44、第二升降结构52、第二伸缩结构53可以均设置为液压器件，并由液压系统驱动。

需要说明的是，可以在前桥转向油缸，也就是转向调节结构44上装有位移传感器来检测转向角度，并在对应的液压转向柱安装有电机减速机，来实现遥控及自动驾驶用。

可选地，本实施例中的液压系统由柴油发动机提供动力，带动液压泵，行走系统与外挂执行机构共用一个液压泵，选用恒压变量柱塞泵，开式液压系统，液压泵输出高压油，通过两个减压阀为行走系统与执行机构系统调节压力油，在通过换向阀及比例流量阀进行调速及换向动作，行走系统通过电控比例手柄实现，分为前进、停车、后退三挡，手柄在前进或后退位置时，手柄推动角度越大，前进速度越快；

油缸系统由1个齿轮泵提供动力源，齿轮泵高压油通过电磁溢流阀到油缸来控制油缸；

转向系统由转向泵、液压转向柱、液压转向器、方向盘33、减速机、电机、转向油缸、编码器、位移传感器等组成，转系系统可由人工操作方向盘33操作，也可通过控制电机实现遥控或自动控制转向；

可选地，液压系统附件由液压油箱、吸回油过滤器、空滤器、液位液温计、液压油散热器、液压接头、液压油管、快速接头等组成，液压系统均设置有备用油口，P.T.L各一个，备用油缸油路，车前1路，车后1路；液压系统液压油选用46#抗磨液压油；

可选地，电控箱按照户外防水等级设计，外露原件及线路有防水防撞功能，线路排布整齐美观，整套系统选用工程控制器来实现控制，面板部分选用防水原件安装，电控部分由电控箱、控制面板、控制屏、线束和电瓶等组成，电控箱主要安装电器元件、控制器等，控制面板主要安装控制开关、手柄、控制屏等，安装在驾驶位置，方便随时操作，主要显示发动机参数及农业动力机械数据参数等；

可选地，农业动力机械前后均设置有行驶工作灯，机顶均设置有工作警示灯，整机电控为24V供电；自动控制系统，液压硬件为电控，电控系统预留后期备选接口，接口规格为双方协商定制接口规格。

本申请公开一种农业动力机械，属于农业机械技术领域，可以在丘陵山地等地方进行田间作业，具体用于丘陵山地主要粮食作物和果蔬、杂粮等特色经济作物的耕、种、管、收等全程农业机械化作业，主要包括机架总成、驾驶室20、方向盘总成30、动力系统、前桥总成40、后桥总成50。该农业动力机械结构紧凑，操作简便，成本较低，在适应丘陵山地地形特点和田间作业农艺要求的前提下，大幅度提高作业速度，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种农业动力机械，其特征在于，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构(11)、机架结构(12)和支撑架结构(13)；

所述棚架结构(11)的第一侧与所述机架结构(12)连接，所述棚架结构(11)的第二侧向背离所述机架结构(12)的方向延伸，所述棚架结构(11)和所述机架结构(12)同时与所述支撑架结构(13)固定连接，所述棚架结构(11)、所述机架结构(12)和所述支撑架结构(13)配合形成驾驶区域；

其中，所述棚架结构(11)包括处于顶部的遮蔽支架(111)、处于周侧的固定支架(112)以及覆盖所述遮蔽支架(111)的遮蔽棚(113)。

2.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，所述遮蔽支架(111)与所述固定支架(112)的连接处设置有加强结构(14)，所述加强结构(14)为加强板、加强杆或加强筋中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，所述遮蔽支架(111)与所述固定支架(112)至少部分的一体设置，所述固定支架(112)向背离所述遮蔽支架(111)的一侧弯曲。

4.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，所述支撑架结构(13)包括彼此呈角度设置的至少两个支撑杆(131)，至少两个所述支撑杆(131)的第一端彼此固定连接，第二端分别固定连接于所述棚架结构(11)和所述机架结构(12)。

5.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，还包括驾驶室(20)和方向盘总成(30)，所述驾驶室(20)和所述方向盘总成(30)处于所述驾驶区域内，所述驾驶室(20)和所述方向盘总成(30)均与所述机架结构(12)连接；

所述驾驶室(20)包括座椅结构和踏板结构，所述座椅结构固定于所述机架结构(12)，所述踏板结构固定于所述机架结构(12)且固定位置低于所述座椅结构，所述方向盘总成(30)与所述座椅结构相对设置。

6.根据权利要求5所述的农业动力机械，其特征在于，所述方向盘总成(30)包括旋转推把(31)、方向机(32)和方向盘(33)，所述旋转推把(31)与所述机架结构(12)连接，所述方向机(32)固定于所述旋转推把(31)上，所述方向盘(33)通过连杆结构与所述方向机(32)连接。

7.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，还包括前桥总成(40)和后桥总成(50)，所述机架总成的第一端与所述前桥总成(40)连接，所述机架总成的第二端与所述后桥总成(50)连接；

其中，所述机架结构(12)与所述后桥总成(50)连接，所述棚架结构(11)背离所述机架的一侧与所述前桥总成(40)连接。

8.根据权利要求7所述的农业动力机械，其特征在于，所述前桥总成(40)包括前桥架(41)、第一升降结构(42)、第一伸缩结构(43)、转向调节结构(44)、前轮连接架(45)和前轮结构(46)，所述第一升降结构(42)、所述第一伸缩结构(43)、所述转向调节结构(44)、前轮连接架(45)和所述前轮结构(46)均设置有两个；

所述前桥架(41)与所述棚架结构(11)背离所述机架结构(12)的一侧连接，所述第一升降结构(42)的第一端与所述前桥架(41)固定连接，第二端与所述前轮连接架(45)连接，且所述第一升降结构(42)竖向设置，以调节所述前轮连接架(45)与所述前桥架(41)之间的距离；

所述第一伸缩结构(43)的第一端与所述前桥架(41)固定连接，所述第一伸缩结构(43)的第二端与所述前轮连接架(45)连接，且所述第一伸缩结构(43)横向设置，以调节两个所述前轮结构(46)的间距；

所述转向调节结构(44)的第一端与所述前轮连接架(45)转动连接，所述转向调节结构(44)的第二端与所述前轮结构(46)转动连接，以调节所述前轮结构(46)的转向。

9.根据权利要求7所述的农业动力机械，其特征在于，所述后桥总成(50)包括后桥架(51)、第二升降结构(52)、第二伸缩结构(53)、后轮连接架(54)和后轮结构(55)，所述第二升降结构(52)、所述第二伸缩结构(53)、所述后轮连接架(54)和所述后轮结构(55)均设置为两个；

所述后桥架(51)与所述机架结构(12)连接，所述第二升降结构(52)的第一端与所述后桥架(51)固定连接，所述第二升降结构(52)的第二端与所述后轮连接架(54)连接，且所述第二升降结构(52)竖向设置，以调节所述后轮连接架(54)与所述后桥架(51)之间的距离；

所述第二伸缩结构(53)的第一端与所述后桥架(51)固定连接，所述第二伸缩结构(53)的第二端与所述后轮连接架(54)连接，且所述第二伸缩结构(53)横向设置，以调节两个所述后轮结构(55)的间距。

10.根据权利要求1所述的农业动力机械，其特征在于，所述农业动力机械还包括控制系统和倾角传感装置，所述控制系统和倾角传感装置电连接，以检测所述农业动力机械与地面的倾斜角度。

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