CN201525280U - 全液压橡胶履带自卸运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全液压橡胶履带自卸运输车，包括发动机、油箱、油管、油冷却器、变速箱、无级调速机构、阀体、操纵机构、行走机构、车厢、油缸、电瓶，特征是发动机及操纵机构后置，增强爬坡性能及整车稳定性；操纵手柄分布在座椅两侧，操作方便；使用HST实现无级调速，车辆运行更平稳。优点是结构简单，制造容易，安全可靠，易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种全液压履带自卸运输车，空载重1080kg，满载重2180kg，主要应用在农林、湿地、沼泽、雪地、田间等松软路面，也可用于建筑工地、林场等地势空间狭窄、路况恶劣的场地，其特点是结构简单、操作方便、维修容易、造价低廉、适应性强、不破坏路面、噪音低、振动小、接地比压小、抗下陷性强。
技术背景
目前国内农用车都是使用车桥驱动车轮，此种车型重心高，接地比压大，路况要求严格，特别用作农田运输时，由于路面高低不平，路面异物碎石繁多，行车具有一定的安全隐患；农用车驾驶需持证上岗，普及具有一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，采用橡胶履带行走，增加整机接地面积，增加抗下陷性能，减小对水泥地面的损坏，整机采用车厢前置式结构，发动机及操纵机构部分布置在后端，提高整车平衡性能及爬坡性能；发动机采用侧置式布置，便于维护；操纵手柄布置在座椅两侧，增大了腿部前端空间，提高操作性能；整车转弯采用液压阀块驱动双油缸的方式实现。
本实用新型的技术解决方案是这样的：包括无级调速器HST、主阀、变
速箱、制动阀块、行走机构、操纵机构、发动机、车厢，其特征在于行走机构上装有驱动轮，驱动轮与变速箱的两侧输出端的转轴直接连接驱动，变速箱输入端装有无级调速器HST，在变速箱和HST正上方装有发动机、液压油箱、变速箱、座椅、调速手柄、转向手柄、油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档手柄。
调速手柄、油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档手柄、起动开关布置在座椅左边，电源总开关、转向手柄布置在座椅右边。
发动机输出轴通过传动皮带带动无级调速器HST，无级调速器HST装在变速箱输入端，变速箱输出端连接传动至驱动轮。
本实用新型的优点是结构简单、使用方便、操纵灵活、安全可靠、用途广泛、通用性强。
附图说明
本实用新型的结构构成是这样的：
图1为本实用新型的整体结构安装主视示意图。
图2为本实用新型的整体结构安装后视示意图。
图3为本实用新型的液压传动连接原理图。
图1——图3中，无级调速器HST(1)、主阀(2)、液压油箱(3)、变速箱(4)、制动阀块(5)、驱动轮(6)、支重轮(7)、橡胶履带(8)、车架(9)、座椅(10)、油冷器(11)、电瓶(12)、电源总开关(13)、调速手柄(14)、转向手柄(15)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄(18)、换档手柄(19)、起动开关(20)、张紧轮(21)、车厢(22)、举升油缸(23)、发动机(24)、传动皮带(25)、回油滤(26)、齿轮泵(27)、吸油滤(28)、换向阀(29)。
具体实施方式
本实用新型的最佳实施便是这样的，参照图1-图3，本实用新型为一种履带自卸运输车，使用操纵手柄对各动作进行控制，所述控制手柄及座椅安装在车架上，各控制手柄分布在座椅两侧，符合人体工程学控制，参照图1-图2，所述车架(9)上装有车厢(22)，车厢(22)尾部以铰接的方式安装在车架(9)上，而车厢(22)中部通过一条液压举升油缸(23)支撑在车架(9)上。所述车架(9)上还安装有发动机(24)、座椅(10)，所述座椅(10)两侧装有转向手柄(15)、驻车手柄(18)，座椅(10)正下方车架(9)底部装有无极调速器HST(1)、变速箱(4)，发动机(24)输出端通过传动皮带
(25)与无级调速器HST(1)连接。在履带车开始动作前，首先拉下电源总开关(13)，然后使用起动开关(20)起动发动机(24)，发动机(24)输出轴通过传动皮带(25)带动无级调速器HST(1)，无级调速器HST(1)传动至变速箱(4)，整机处于准备状态；操纵换档手柄(19)，根据需要，操纵调速手柄(14)往前或往后旋转，即可让驱动轮(6)正转或反转，从而实现整车前进或后退，而调速手柄(14)的旋转量可以控制整车的行走速度。同时，调整油门手柄(16)，也可以调整发动机转速而实现加速或减速。在车辆停稳时，操纵卸荷手柄(17)，可使油缸(23)在液压油的作用下伸长或或缩短，实现车厢(22)的翻转卸料功能。
工作原理：当发动机(24)开始工作后，经传动皮带(25)带动HST(1)，液压油从液压油箱(3)经吸油滤(28)进入无级调速器HST(1)并开始工作，
1、如推动调速手柄(14)向前，无级调速器HST(1)内的双向变量液压泵正转吸入液压油，经双向定量液压马达无级调速器HST(1)后正转输出，整车向前行走，多余的液压油经溢流阀流回油箱；如推动挂调速手柄(14)向后，无级调速器HST(1)内的双向变量液压泵反转吸入液压油，经双向定量液压马达无级调速器HST(1)后反转输出，整车向后行走，多余的液压油经溢流阀流回油箱。
2、在车辆行驶时，操纵操纵转向手柄(15)向右，液压油进入制动阀块(5)的右油缸，使变速箱(4)右输出端齿轮离合，整车向右转弯；操纵操纵转向手柄(15)向左，液压油进入制动阀块(5)的左油缸，使变速箱(4)左输出端齿轮离合，整车向左转弯。
3、操纵卸荷手柄(17)，液压油进入举升油缸(23)使活塞杆伸出，提升车厢(22)与平面的夹角，从而实现车厢(22)的卸料功能。
4、所述操纵机构设置有调速手柄、转向手柄、油门手柄、卸荷手柄、驻车手柄、换档手柄、起动开关。所述起动开关与发动机相连，能实现起动发动机的功能；所述油门手柄可以操纵发动机，控制整车的行走速度；所述转向手柄可以通过阀体操纵传动机构，控制行走机构实现整车转弯；所述卸荷手柄可以控制车厢抬起和放下。所述传动机构由传动皮带、无级调速器、变速箱组成，所述传动皮带将发动机动力传递至无级调速器，而操纵所述调速手柄调节无级调速器输入与输出的速度比，从而控制变速箱的齿轮转速，而所述变速箱的两个输出端与行走机构相连。当操做所述操纵机构的各相应手柄时，履带运输车可完成前进、后退、转弯、卸料等功能，履带运输车大大降低了人在恶劣环境下的劳动强度。
Claims (3)
1.一种全液压轻型橡胶履带自卸运输车，包括无级调速器HST、主阀、变速箱、制动阀块、行走机构、操纵机构、发动机、车厢，其特征在于行走机构上装有驱动轮(6)，驱动轮(6)由变速箱(4)的两侧输出端直接驱动，变速箱(4)输入端装有无级调速器HST(1)，在变速箱(4)和HST(1)正上方装有发动机(24)、液压油箱(3)、座椅(10)、调速手柄(14)、转向手柄(15)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄(18)、换档手柄(19)。
2.按照权利要求1所述的全液压轻型橡胶履带运输自卸车，其特征在于调速手柄(14)、油门手柄(16)、卸荷手柄(17)、驻车手柄(18)、换档手柄(19)、起动开关(20)布置在座椅(10)左边，电源总开关(13)、转向手柄(15)布置在座椅(10)右边。
3.按照权利要求1所述的全液压轻型橡胶履带运输自卸车，其特征在于发动机(24)传动至HST(1)，HST(1)传动至变速箱(4)，变速箱(4)传动至驱动轮(6)。
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