CN103125195A

CN103125195A - 无线遥控果园管理机

Info

Publication number: CN103125195A
Application number: CN2011103834497A
Authority: CN
Inventors: 陈茂寅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-21
Filing date: 2011-11-21
Publication date: 2013-06-05

Abstract

本发明公开了一种无线遥控果园管理机，该机包括：发动机、变速箱、机架、履带驱动装置、离合控制装置、档位控制装置和无线遥控接收控制装置，其特征是：发动机和变速箱分别固定安装在机架上，变速箱连接有离合控制装置、转向控制装置和档位控制装置，离合控制装置、转向控制装置和档位控制装置分别连接有无线遥控接收控制装置，机架两侧分别连接有履带驱动装置，机架后部连接有配套机具固定架，可配套安装风机或高压药泵等。使用该机械，即能改善劳动环境、降低劳动强度，又能提高劳动效率。该机主要适用于成果园的管理。

Description

无线遥控果园管理机

技术领域：

本发明涉及一种农业机械，由其是对果园实施喷药喷肥、防病治虫等作业的一种无线遥控果园管理机。

背景技术：

目前现有用于果园管理的机械，主要有背负式喷雾器，压板机和高压药泵，背负式喷雾器工作效率低，压板机和高压药泵需多人配合才能进行作业，在使用过程中，普遍存在体力劳动强度大、劳动环境差、效率低和操作不便等问题。

发明内容：

为克服现有喷药管理机械存在的以上不足，本发明的目的是提供一种无线遥控果园管理机，该机通过无线遥控操作对果园实施喷药喷肥等管理，从而实现防病治虫、除草管理的目的。

本发明的目的是这样实现的：该机包括：发动机、变速箱、机架、履带驱动装置、离合控制装置、档位控制装置、无线遥控接收控制装置和配套机械，其特征是：发动机和变速箱分别固定安装在机架上，变速箱连接有离合控制装置、转向控制装置和档位控制装置，离合控制装置、转向控制装置和档位控制装置分别连接有无线遥控接收控制装置，机架两侧分别连接有履带驱动装置，机架后部连接有配套机具固定架，可配套安装风机或高压药泵等。发动机通过三角带与变速箱的离合轮相连接，发动机也可与配套机具的三角带轮相连接。

离合控制装置包括：离合轮、分离杠杆、分离轴承、分离轴承座，分离轴承座分别连接有摇臂和分离爪，其特征是；离合轮的分离杠杆通过分离轴承与分离轴承座相连接，分离轴承座的摇臂与离合控制气缸相连接，分离轴承座的分离爪的斜面与变速箱盖上的分离爪座的斜面相结合。

档位控制装置包括：变速箱体、拨叉轴、拨叉和滑动齿轮。其特征是：变速箱体内连接有拨叉轴，拨叉轴与拨叉固定连接，拨叉与滑动齿轮相连接，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接。

转向控制装置包括：变速箱体、转向齿轮轴、中央齿轮和转向齿轮、拨叉和拨叉轴。其特征是：变速箱体内连接有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有中央齿轮，中央齿轮两侧分别连接有转向齿轮，转向齿轮与拨叉相连接，拨叉与拨叉轴相连接，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接，转向齿轮在复位弹簧的作用下与中央齿轮相啮合。

无线遥控接收控制装置包括：无线遥控发射器、无线遥控接收控制器、电磁阀、离合控制气缸和动力缸，其特征是：无线遥控接收控制器连接有电磁阀，电磁阀分别连接有离合控制气缸和储气筒，电磁阀分别连接有动力缸和储气筒。

其有益效果是；该机即能改善劳动环境、降低劳动强度，又能提高劳动效率。该机主要适用于成果园的管理。

附图说明：

图1是无线遥控果园管理机的整体图；

图2是无线遥控果园管理机的结构图；

图3是离合控制装置的结构图和变速箱外型图；

图4是变速箱换档控制装置的结构图；

图中；1、无线遥控发射器；2、变速箱；3、离合控制气缸；4、无线遥控接收控制器；5、离合轮；6、储气筒；7、气泵；8、发动机；9、支架；10、药液车牵引连接孔；11、配套机具固定连接架；12、导向轮；13、履带；14、机架；15、支重轮；16、驱动拨轮；17、制动轮；18、分离杠杆；19、变速箱一轴；20、分离轴承；21、分离爪；22、分离轴承座；23、动力缸；24导线；25、电磁阀；26、通气管；27、拨叉轴；28、滑动齿轮；29、拨叉；30、齿轮轴；31、变速箱体；32、变速齿轮；33、罩盖。

具体实施方式：

在图2、3中，发动机8、变速箱2分别固定安装在机架14上，变速箱2连接有离合控制装置，变速箱2通过一轴19连接有离合轮5，离合轮5的分离杠杆18通过分离轴承20与分离轴承座22相连接，分离轴承座的摇臂与离合控制气缸3相连接，离合控制气缸3连接有无线遥控接收控制装置；分离轴承座22与分离爪21相连接，分离爪的斜面与变速箱盖上的分离爪座的斜面相结合，变速箱2通过离合轮5、三角带与发动机8相连接，机架14两侧连接有履带驱动装置，机架14后部可连接配套机具。

当发动机8起动后，按下无线遥控发射器1起步按键，无线遥控空接缸收控制器4打开电磁阀，使离合控制气缸3开始工作，离合控制气缸3通过分离轴承座摇臂带动分离轴承座22转动，在分离爪21的作用下分离轴承座22带动分离轴承20轴向滑动，分离杠杆放松，使离合器结合，发动机8的动力通过三角带、离合轮5带动变速箱齿轮工作，动力通过变速箱半轴和驱动拨轮16使履带13转动，从而使机械行走。发动机8同时带动配套机具对果园实施喷药或除草管理。当按下无线遥控发射器1分离按键时，无线遥控接收控制器4打开电磁阀，使离合控制气缸3开始工作，离合控制气缸3通分离轴承座摇臂带动分离轴承座22转动，在分离爪21的作用下分离轴承座22带动分离轴承20轴向滑动，推动分离杠杆，在分离杠杆的作用下，使离合器分离，切断动力，使机械停止行走。配套机具同时停止工作。

在图4中，变速箱体内连接有拨叉轴27，拨叉轴27连接有拨叉29，拨叉29连接有滑动齿轮28，变速箱体外连接有动力缸23，动力缸23分别连接拨叉轴27和有电磁阀25，电磁阀25分别连接有无线遥控接收控制装置和储气筒6。

当机械需要变速换档、前进或后退时，首先按下无线遥控发射器1的分离按键使离合器分离，再按下所需换档对应按键，在无线遥控接收控制器4的作用下，将电磁阀25打开，动力缸23开始工作，拨叉轴27在动力缸23的作用下，通过拨叉29带动滑动齿轮28轴向滑动，并与变速齿轮32相啮合或分离，从而实现机械换档变速、前进或后退。

Claims

1.一种无线遥控果园管理机，该机包括：发动机、变速箱、机架、履带驱动装置、离合控制装置和无线遥控接收控制装置，其特征是：发动机和变速箱分别固定安装在机架上，变速箱连接有离合控制装置和转向控制装置，离合控制装置和转向控制装置分别连接有无线遥控接收控制装置，机架两侧分别连接有履带驱动装置。

2.根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是：离合轮上的分离杠杆通过分离轴承、分离轴承座与离合控制气缸相连接，离合控制气缸连接有电磁阀，电磁阀连接有无线遥控接收控制装置。

3.根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是：变速箱体内连接有拨叉轴，拨叉轴连接有拨叉，拨叉连接有滑动齿轮，拨叉轴与变速箱体外的动力缸相连接，动力缸连接有电磁阀，电磁阀连接有无线遥控接收控制装置。