CN214699045U - 一种单轴式行走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单轴式行走器技术领域，且公开了一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。该单轴式行走器，卡合机构通过调节机构进行改变位置，从而实现蜗轮组件带动输出轴转动，从而自动行走，结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。

Description

一种单轴式行走器

技术领域

本实用新型涉及单轴式行走器技术领域，具体为一种单轴式行走器。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

目前市场上微耕机着地是前面的旋耕刀，后面有一拖杆，耕作时旋刀快速转动，这时需要人把拖杆压入地里来控制耕速，不然机器会以很快的速度前进，打不烂地里，由于人要一直按住机器把手，加上路面不平和发动机的震动，所以人操作机器不久就很累。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单轴式行走器，具备结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，自动行走，平稳性及好，减少人力输出的优点，解决了人要一直按住机器把手，加上路面不平和发动机的震动，所以人操作机器不久就很累的问题。

(二)技术方案

为实现上述该单轴式行走器提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴式行走器，包括驱动系统、上箱体、下箱体和上箱体盖，上箱体、下箱体和上箱体盖之间通过固定螺栓相连接，所述上箱体盖和上箱体上安装有相连接的驱动系统，所述上箱体和下箱体中部设置有通过驱动系统相对旋转的蜗轮组件,所述蜗轮组件内穿插有输出轴，所述输出轴外侧套设有卡合机构，所述上箱体和下箱体上安装有用于调节的卡合机构与蜗轮组件相对卡合固定的调节机构。

优选的，所述输出轴与蜗轮组件之间连接面为光滑结构。

优选的，所述驱动系统包括输入齿轴、隔套、第一轴承、骨架油封和蜗杆组件，所述输入齿轴穿插在上箱体盖上，输入齿轴与上箱体盖之间设置有骨架油封，所述第一轴承套设在输入齿轴外壁上，所述输入齿轴与蜗杆组件之间通过斜齿相啮合，蜗杆组件与蜗轮组件之间通过斜齿相啮合。

优选的，所述卡合结构包括第二轴承、固定齿套、移动齿套、复位弹簧、压簧轴套、轴用卡簧和平键，所述第二轴承套设在蜗轮组件上，所述固定齿套卡合套设在蜗轮组件外壁上，所述移动齿套设置有与平键相活动连接的活动孔，且平键卡合固定在输出轴外壁上的固定孔内，所述输出轴在移动齿套一侧依次套设有复位弹簧、压簧轴套和轴用卡簧。

优选的，所述调节机构包括拨叉和摇臂，所述摇臂与拨叉之间相对固定，摇臂与下箱体之间为旋转活动连接。

优选的，所述输出轴与上箱体和下箱体之间通过第三轴承相连接。

优选的，所述蜗轮组件上设置有固定齿轮,固定齿轮与蜗轮组件之间通过开口销固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单轴式行走器，具备以下有益效果：该单轴式行走器，通过外部动力经过输入齿轴输入，传递到蜗杆组件上的斜齿轮，斜齿轮转速经过蜗杆传递到蜗轮组件上，传递出来的动能经过蜗轮组件转动，蜗轮组件上有固定齿轮，固定齿轮和蜗轮组用两个开口销固定，防止其固定齿轮脱离，外部离合操作时，经过拨叉和摇臂的旋转回位，从而使移动齿套可以前后滑动，往前移动时，棘齿相互扣住，产生旋转运动，移动齿套内有平键，平键和输出轴为一体，从而最终使动能传递到输出轴上进行驱动，移动齿套往后移动时，固定齿套和移动齿套分离，移动齿套停止传动，输出轴也随之停止工作，需要工作时，拨叉和摇臂，往前复位，移动齿套经过复位压簧弹力往前推动移动齿套，从而使移动齿套和固定齿套工作，结构简单，不用人压住机器把手，就可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型组合结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图。

图中：1、驱动系统；101、输入齿轴；102、隔套；103、第一轴承；104、骨架油封；105、蜗杆组件；2、上箱体；3、下箱体；4、蜗轮组件；5、输出轴；6、卡合机构；601、第二轴承；602、固定齿套；603、移动齿套；604、复位弹簧；605、压簧轴套；606、轴用卡簧；607、平键；7、调节机构；701、拨叉；702、摇臂；8、上箱体盖；9、第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，包括驱动系统1、上箱体2、下箱体3和上箱体盖8，上箱体2、下箱体3和上箱体盖8之间通过固定螺栓相连接，输出轴5与蜗轮组件4之间连接面为光滑结构，蜗轮组件4在没有通过卡合机构6与蜗轮组件4进行连接时，输出轴5不会出现转动，从而有利于实现整体结构使用效果，上箱体盖8和上箱体2上安装有相连接的驱动系统1，驱动系统1包括输入齿轴101、隔套102、第一轴承103、骨架油封104和蜗杆组件105，输入齿轴101穿插在上箱体盖8上，输入齿轴101与上箱体盖8之间设置有骨架油封104，第一轴承103套设在输入齿轴101外壁上，输入齿轴101与蜗杆组件105之间通过斜齿相啮合，蜗杆组件105与蜗轮组件4之间通过斜齿相啮合，驱动系统1可带动蜗轮组件4进行相对转动，上箱体2和下箱体3中部设置有通过驱动系统1相对旋转的蜗轮组件4,蜗轮组件4内穿插有输出轴5，输出轴5外侧套设有卡合机构6，卡合结构6包括第二轴承601、固定齿套602、移动齿套603、复位弹簧604、压簧轴套605、轴用卡簧606和平键607，第二轴承601套设在蜗轮组件4上，固定齿套602卡合套设在蜗轮组件4外壁上，移动齿套603设置有与平键607相活动连接的活动孔，且平键607卡合固定在输出轴5外壁上的固定孔内，输出轴5在移动齿套603一侧依次套设有复位弹簧604、压簧轴套605和轴用卡簧606，调节机构7包括拨叉701和摇臂702，摇臂702与拨叉701之间相对固定，摇臂702与下箱体3之间为旋转活动连接，输出轴5与上箱体2和下箱体3之间通过第三轴承9相连接，蜗轮组件4上设置有固定齿轮,固定齿轮与蜗轮组件4之间通过开口销固定，通过外部动力经过输入齿轴101输入，传递到蜗杆组件105上的斜齿轮，斜齿轮转速经过蜗杆传递到蜗轮组件4上，传递出来的动能经过蜗轮组件4转动，蜗轮组件4上有固定齿轮，固定齿轮和蜗轮组4用两个开口销固定，防止其固定齿轮脱离，外部离合操作时，经过拨叉701和摇臂702的旋转回位，从而使移动齿套603可以前后滑动，往前移动时，棘齿相互扣住，产生旋转运动，移动齿套603内有平键607，平键607和输出轴5为一体，从而最终使动能传递到输出轴5上进行驱动，移动齿套603往后移动时，固定齿套602和移动齿套603分离，移动齿套603停止传动，输出轴5也随之停止工作，需要工作时，拨叉701和摇臂702，往前复位，移动齿套603经过复位压簧604弹力往前推动移动齿套603，从而使移动齿套603和固定齿套602工作，结构简单，不用人压住机器把手，就可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出，上箱体2和下箱体3上安装有用于调节的卡合机构6与蜗轮组件4相对卡合固定的调节机构7。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过外部动力经过输入齿轴101输入，传递到蜗杆组件105上的斜齿轮，斜齿轮转速经过蜗杆传递到蜗轮组件4上，传递出来的动能经过蜗轮组件4转动，蜗轮组件4上有固定齿轮，固定齿轮和蜗轮组4用两个开口销固定，防止其固定齿轮脱离，外部离合操作时，经过拨叉701和摇臂702的旋转回位，从而使移动齿套603可以前后滑动，往前移动时，棘齿相互扣住，产生旋转运动，移动齿套603内有平键607，平键607和输出轴5为一体，从而最终使动能传递到输出轴5上进行驱动，移动齿套603往后移动时，固定齿套602和移动齿套603分离，移动齿套603停止传动，输出轴5也随之停止工作，需要工作时，拨叉701和摇臂702，往前复位，移动齿套603经过复位压簧604弹力往前推动移动齿套603，从而使移动齿套603和固定齿套602工作，结构简单，不用人压住机器把手，就可实现轻松匀速耕作，平稳性及好，减少人力输出。

综上所述，该单轴式行走器，达到了结构简单，不用人压住机器把手，可实现轻松匀速耕作，自动行走，平稳性及好，减少人力输出的优点，解决了人要一直按住机器把手，加上路面不平和发动机的震动，所以人操作机器不久就很累的问题，进一步的满足了人们的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单轴式行走器，包括驱动系统(1)、上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)，上箱体(2)、下箱体(3)和上箱体盖(8)之间通过固定螺栓相连接，其特征在于：所述上箱体盖(8)和上箱体(2)上安装有相连接的驱动系统(1)，所述上箱体(2)和下箱体(3)中部设置有通过驱动系统(1)相对旋转的蜗轮组件(4),所述蜗轮组件(4)内穿插有输出轴(5)，所述输出轴(5)外侧套设有卡合机构(6)，所述上箱体(2)和下箱体(3)上安装有用于调节的卡合机构(6)与蜗轮组件(4)相对卡合固定的调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与蜗轮组件(4)之间连接面为光滑结构。

3.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述驱动系统(1)包括输入齿轴(101)、隔套(102)、第一轴承(103)、骨架油封(104)和蜗杆组件(105)，所述输入齿轴(101)穿插在上箱体盖(8)上，输入齿轴(101)与上箱体盖(8)之间设置有骨架油封(104)，所述第一轴承(103)套设在输入齿轴(101)外壁上，所述输入齿轴(101)与蜗杆组件(105)之间通过斜齿相啮合，蜗杆组件(105)与蜗轮组件(4)之间通过斜齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述卡合机构(6)包括第二轴承(601)、固定齿套(602)、移动齿套(603)、复位弹簧(604)、压簧轴套(605)、轴用卡簧(606)和平键(607)，所述第二轴承(601)套设在蜗轮组件(4)上，所述固定齿套(602)卡合套设在蜗轮组件(4)外壁上，所述移动齿套(603)设置有与平键(607)相活动连接的活动孔，且平键(607)卡合固定在输出轴(5)外壁上的固定孔内，所述输出轴(5)在移动齿套(603)一侧依次套设有复位弹簧(604)、压簧轴套(605)和轴用卡簧(606)。

5.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述调节机构(7)包括拨叉(701)和摇臂(702)，所述摇臂(702)与拨叉(701)之间相对固定，摇臂(702)与下箱体(3)之间为旋转活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述输出轴(5)与上箱体(2)和下箱体(3)之间通过第三轴承(9)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种单轴式行走器，其特征在于：所述蜗轮组件(4)上设置有固定齿轮,固定齿轮与蜗轮组件(4)之间通过开口销固定。

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