CN204180492U - 一种微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微耕机，包括机架、机架上的动力装置、位于机架下端的半轴转向装置、固定在半轴转向装置的行走轮、连接动力装置与半轴转向装置的传动装置、机架后端的扶手架和机架前端的固定臂，半轴转向装置包括箱体、左半轮轴和右半轮轴，半轴转向装置还包括右半轮轴左端一体设置的链轮、空套于链轮的左半轮轴、转向接合套和拨叉，转向接合套内壁与左半轮轴花键连接并轴向滑动，转向接合套右端面与链轮左端端面间隙嵌合，转向接合套外壁上还设有卡接拨叉的凹槽。本实用新型结构简单，方便实用。

Description

一种微耕机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种微耕机。

背景技术

我国很早就开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到20世纪80年代未和90年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。

 20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能微耕机有了一个较大的发展。从2002年起的约5年内，我国的微耕机应该处于成熟阶段。机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也将趋于稳定。

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机还具有可以进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

但是目前的微耕机存在转向难的问题，归根到底在于公知的转向结构为差速器，而差速器是一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构，大多数差速器位于后桥内，由差速壳、行星齿轮及半轴齿轮组成，结构较为复杂，成本较高，所以微耕机上没有配备差速器，两轮始终同速转动，转向不便，操作者使用不便。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种微耕机，以解决微耕机转向不便的问题。

专利方案：本方案中的一种微耕机，包括机架、机架上的动力装置、位于机架下端的半轴转向装置、固定在半轴转向装置的行走轮、连接动力装置与半轴转向装置的传动装置、机架后端的扶手架和机架前端的固定臂，半轴转向装置包括箱体、左半轮轴和右半轮轴，还包括右半轮轴左端一体设置的链轮、空套于链轮的左半轮轴、转向接合套和拨叉，转向接合套内壁与左半轮轴花键连接并可轴向滑动，转向接合套右端面与链轮左端端面间隙嵌合，转向接合套外壁上还设有卡接拨叉的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：发动机的动力通过链条传动到链轮，转向接合套内壁与左半轮轴花键连接，转向接合套与左半轮轴同步转动同时又可与左半轮轴滑动；转向接合套右端面与链轮左端端面间隙嵌合，通过转向接合套与链轮嵌合可以实现转向接合套在链轮带动下转动；转向接合套外壁上还设有卡接拨叉的凹槽，通过拨叉可以拨动；

直线运动时，转向接合套与链轮嵌合，链轮转动通过转向接合套带动左半轮轴实现与右半轮轴的同步转动；当需要转向时，通过拨叉拨动转向接合套脱离链轮，此时左半轮轴停止转动，右半轮轴仍在转动，操作者根据需要切换正档，即可实现以左半轮为固定点的正向转向，切换倒档，即可实现以左半轮为固定点的倒向转向；本实用新型结构简单，以低成本实现了微耕机的转向功能，方便实用。

进一步，还包括换挡定位装置，换挡定位装置包括固定在机架上的定位块和与主换挡手柄固定的弹性片，弹性片前端中间向下凹陷形成凸痕并抵至定位块上表面，定位块上设有多个半球形的凸起，所述凸起间隔分布，相邻两凸起之间的间隙可将弹性片的凸痕卡住阻止其水平转动，相邻两凸起之间的间隙可将弹性片的凸痕卡住，利用弹性片的弹性满足预紧力要求，使得主换挡手柄换档后被固定；定位块、弹性片可冲压制成，结构简单，成本低；

工作时，转动主换挡手柄变换档位，此时在操作者的驱动下，弹性片上的凸痕越过定位块上的凸起，并卡在两个凸起的间隙中，之后，遇到颠簸路况也不会影响主换挡手柄发生转动；当主换挡手柄再次变换档位时，弹性片上的凸痕越过定位块上的下一个凸起，并卡在另两个凸起的间隙中，本实用新型结构简单，操作方便，而且大大提高了微耕机的安全性。

进一步，所述凸起沿凸痕运动轨迹均匀分布，凸起之间的间隙与主换挡手柄换挡时的摆动角度一致，方便操作。

进一步，弹性片后端向上卷曲形成U形的卷曲部，弹性片上还设有自其中部延伸至卷曲部的条形孔，条形孔位于卷曲部的部分卡住主换挡手柄，弹性片卡在主换挡手柄上，跟随主换挡手柄转动而转动并自动锁紧。

进一步，还包括固定螺栓，固定螺栓穿过条形孔位于卷曲部的部分将弹性片固定在换挡杆上，防止弹性片脱离换挡杆，并可通过旋动固定螺栓调整弹性片位置。

进一步，包括位于固定螺栓的锁紧螺母和被锁紧螺母压在弹性片上的倾斜的弹性压片，弹性压片前端压在弹性片前端中间，通过旋动锁紧螺母可以调节弹性压片的位置，从而根据路况调节预紧力，满足不同要求。

进一步，固定块与机架螺纹连接，方便拆卸安装。

进一步，还包括控制拨叉的把手，方便操作。

进一步，所述链轮为双排链轮，增大传动系统的传动效率和稳定性。

进一步，所述链轮与左半轮轴通过轴承连接固定，减小左半轮轴与链轮的摩擦，防止左半轮轴磨损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型半轴转向装置实施例的爆炸图；

图4为图3的主视图；

图5为本实用新型换挡定位装置实施例的示意图；

图6为图5的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：主换挡手柄1、机架11、换挡杆12、固定臂13、阻力臂14、定位块2、凸起21、弹性片3、弹性压片4、固定螺栓5、锁紧螺母6、左半轮轴101、转向接合套102、双排链轮103、右半轮轴104。

如图1、图2所示，一种微耕机，包括机架11、机架11上的发动机、位于机架下端的半轴转向装置、固定在半轴转向装置的行走轮、连接发动机与半轴转向装置的皮带传动机构、机架11后端的扶手架、机架11前端的固定臂13和位于行走轮后方的阻力臂14，使用时阻力臂14插入土中，能够防止微耕机行进速度过快，固定臂13上可以固定耕刀、打草机、扫地机等附件，皮带传动机构中包括三槽的主皮带轮，其中两个槽的皮带用于将发动机的动力传到行走轮，另外一个槽的皮带用于带动附件运行。

如图3、图4所示，半轴转向装置，包括箱体、左半轮轴101和右半轮轴104，还包括右半轮轴104左端一体设置的双排链轮103、空套于双排链轮103的左半轮轴101、转向接合套102和拨叉，转向接合套102内壁与左半轮轴101花键连接并轴向滑动，转向接合套102右端面与双排链轮103左端端面间隙嵌合，转向接合套102外壁上还设有卡接拨叉的凹槽；还包括控制拨叉的把手，方便操作；所述双排链轮103与左半轮轴101通过轴承连接固定，减小左半轮轴101与双排链轮103的摩擦，防止左半轮轴101磨损。

发动机的动力通过链条传动到双排链轮103，转向接合套102内壁与左半轮轴101花键连接，转向接合套102与左半轮轴101同步转动同时又可与左半轮轴101滑动；转向接合套102右端面与双排链轮103左端端面间隙嵌合，通过转向接合套102与双排链轮103嵌合可以实现转向接合套102在双排链轮103带动下转动；转向接合套102外壁上还设有卡接拨叉的凹槽，通过拨叉可以拨动；

直线运动时，转向接合套102与双排链轮103嵌合，双排链轮103转动通过转向接合套102带动左半轮轴101实现与右半轮轴104的同步转动；当需要转向时，通过拨叉拨动转向接合套102脱离双排链轮103，此时左半轮轴101停止转动，右半轮轴104仍在转动，操作者根据需要切换正档，即可实现以左半轮为固定点的正向转向，切换倒档，即可实现以左半轮为固定点的倒向转向；本实用新型结构简单，以低成本实现了微耕机的转向功能，方便实用。

如图5、图6所示，换挡定位装置，包括螺纹连接在机架11上的定位块2和与主换挡手柄1卡接的弹性片3，弹性片3前端中间向下凹陷形成凸痕，定位块2上设有多个半球形的凸起21，所述凸起21间隔分布，相邻两凸起21之间的间隙可将弹性片3的凸痕卡住；所述凸起21沿凸痕运动轨迹均匀分布，凸起21之间的间隙与主换挡手柄1换挡时的摆动角度一致，方便操作；弹性片3后端向上卷曲形成U形的卷曲部，弹性片3上还设有自其中部延伸至卷曲部的条形孔，条形孔位于卷曲部的部分卡住主换挡手柄1，弹性片3卡在主换挡手柄1上，跟随主换挡手柄1转动而转动并自动锁紧；还包括固定螺栓5，固定螺栓5穿过条形孔位于卷曲部的部分将弹性片3固定在换挡杆12上，防止弹性片3脱离换挡杆12，并可通过旋动固定螺栓5调整弹性片3位置；包括位于固定螺栓5的锁紧螺母6和被锁紧螺母6压在弹性片3上的倾斜的弹性压片4，弹性压片4前端压在弹性片3前端中间，通过旋动锁紧螺母6可以调节弹性压片4的位置，从而根据路况调节预紧力，满足不同要求。

凸起21的个数比档位数多一个，凸起21之间的间隙与主换挡手柄1换挡时的摆动角度一致，弹性片3前端中间向下凹陷形成凸痕，相邻两凸起21之间的间隙可将弹性片3的凸痕卡住，利用弹性片3的弹性满足预紧力要求，使得主换挡手柄1换档后被固定；定位块2、弹性片3可冲压制成，结构简单，成本低；

工作时，转动主换挡手柄1变换档位，此时在操作者的驱动下，弹性片3上的凸痕越过定位块2上的凸起21，并卡在两个凸起21的间隙中，之后，遇到颠簸路况也不会影响主换挡手柄1发生转动；当主换挡手柄1再次变换档位时，弹性片3上的凸痕越过定位块2上的下一个凸起21，并卡在另两个凸起21的间隙中，本实用新型结构简单，操作方便，而且大大提高了微耕机的安全性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种微耕机，包括机架、机架上的动力装置、位于机架下端的半轴转向装置、固定在半轴转向装置的行走轮、连接动力装置与半轴转向装置的传动装置、机架后端的扶手架和机架前端的固定臂，半轴转向装置包括箱体、左半轮轴和右半轮轴，其特征在于，半轴转向装置还包括右半轮轴左端一体设置的链轮、空套于链轮的左半轮轴、转向接合套和拨叉，转向接合套内壁与左半轮轴花键连接并轴向滑动，转向接合套右端面与链轮左端端面间隙嵌合，转向接合套外壁上还设有卡接拨叉的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于，还包括换挡定位装置，换挡定位装置包括固定在机架上的定位块和与主换挡手柄固定的弹性片，弹性片前端中间向下凹陷形成凸痕并抵至定位块上表面，定位块上设有多个半球形的凸起，所述凸起间隔分布，相邻两凸起之间的间隙可将弹性片的凸痕卡住阻止其水平转动。

3.根据权利要求2所述的一种微耕机，其特征在于，所述凸起沿凸痕运动轨迹均匀分布。

4.根据权利要求2或3所述的一种微耕机，其特征在于，弹性片后端向上卷曲形成U形的卷曲部，弹性片上还设有自其中部延伸至卷曲部的条形孔，条形孔位于卷曲部的部分卡住主换挡手柄。

5.根据权利要求4所述的一种微耕机，其特征在于，还包括固定螺栓，固定螺栓穿过条形孔位于卷曲部的部分将弹性片固定在换挡杆上。

6.根据权利要求5所述的一种微耕机，其特征在于，还包括位于固定螺栓的锁紧螺母和被锁紧螺母压在弹性片上的倾斜的弹性压片，弹性压片前端压在弹性片前端中间。

7.根据权利要求6所述的一种微耕机，其特征在于，固定块与机架螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于，还包括控制拨叉的把手。

9.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于，所述链轮为双排链轮。

10.根据权利要求1或9所述的一种微耕机，其特征在于，所述链轮与左半轮轴通过轴承连接固定。