CN200997853Y - 无线遥控果园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控果园管理机，该机包括发动机、变速箱、机架、驱动装置、风机、药泵、无线遥控装置，发动机、变速箱固定安装在机架上，驱动装置安装在机架两侧，变速箱连接有风机、药泵、无线遥控装置、转向控制装置、倒档控制装置，该机配置药桶车即可对果园实施喷药管理，既能降低劳动强度，改善劳动环境，又能提高工作效率，该机主要适用于成果树和果园。

Description

无线遥控果园管理机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是对果园实施喷药喷肥，防病治虫等作业的一种无线遥控果园管理机。

背景技术

目前现有果园管理机，主要有背负式喷雾器，压板机和高压药泵，背负式喷雾器工作效率低，不适宜大面积的果园管理，压板机和高压药泵需多人配合才能进行作业，在使用过程中，普遍存在体力劳动量大，劳动环境差，效率低，操作不便等问题。

发明内容

为克服现有喷药机械存在的以上不足，本实用新型的目的是提供一种无线遥控果园管理机，该机通过无线遥控对果园实施喷药管理，从而达到防病治虫的目的，即能改变劳动环境，降底劳动强度，又能提高劳动效率。该机主要适应成果园的管理。

本实用新型的目的是这样实现的：该机包括：发动机、变速箱、机架、驱动装置、风机、无线遥控装置，发动机、变速箱分别固定安装在机架上，变速箱连接有风机和无线遥控接收控制装置，变速箱体内连接有转向控制装置，机架两侧连接有驱动装置，动力通过变速箱的电磁离合器、三角带与发动机连接。

转向控制装置为变速箱体内安装有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有中央齿轮，中央齿轮两侧分别连接有转向齿轮，转向齿轮在复位弹簧的作用下与中央齿轮相啮合，转向齿轮外端面为牙嵌式，与转向齿轮轴两端盖内侧的凸出体相对应，转向齿轮轴两端变速箱体内壁上分别固定连接有一个电磁线圈，电磁线圈的两极分别与电源和无线遥控接收控制器相连接。双联齿轮轴上连接有两个双联齿轮，两个双联齿轮分别与两个转向齿轮相啮合，两个双联齿轮分别与两个半轴齿轮相啮合。

倒档控制装置为变速箱体内连接有中间齿轮轴，中间齿轮轴上活动安装有倒档齿轮和固定连接有动力传动齿轮，倒档齿轮一端的变速箱体内壁上固定连接有电磁线圈，电磁线圈两极分别与电源和无线遥控接收控制器相连接。

喷药装置为变速箱连接有风机和小型药泵。

其有益效果是：通过无线遥控对果园实施喷药管理，从而达到防病治虫的目的，即能改变劳动环境，降底劳动强度，又能提高劳动效率。该机主要适应成果园的管理。

附图说明

图1是无线遥控果园管理机整体图。

图2是变速箱转向控制装置、倒档控制装置简图。

图中：1、无线遥控发射器；2、风机；3、无线遥控接收控制器；4、电磁离合器；5、出风管；6、支架；7、出水管；8、发动机；9、吸水管；10、导向轮；11、履带；12、支重轮；13、驱动拔轮；14、机架；15、电源；16、变速箱；17、电线；18、倒档齿轮；19、齿轮轴；20、中央齿轮；21、电磁线圈接线柱；22、转向齿轮；23、转向齿轮轴；24、转向齿轮轴盖；25、双联齿轮；26、双联齿轮轴；27、半轴齿轮；28、半轴；29、电磁线圈；30、复位弹簧。

具体实施方式：

在图1中，发动机(8)、变速箱(16)分别固定安装在机架(14)上，变速箱(16)连接有风机(2)和无线遥控接收控制器(3)，变速箱体内连接有转向和倒档控制装置，机架(14)两侧连接有驱动装置，变速箱(16)通过电磁离合器(4)、三角带与发动机(8)连接。

当发动机(8)起动后，按动无线遥控发射器(1)行走按键，无线遥控接收控制器(3)使电磁离合器械(4)结合，动力通过三角带、电磁离合器(4)、变速箱半轴带动驱动拔轮(13)转动，使机械行走。当按动无线遥控发射器(1)仃止按键时，无线遥控接收控制器(3)使电磁离合器(4)断电，将动力分离，机械仃止行走。

在图2中，变速箱体内安装有转向齿轮轴(23)，转向齿轮轴(23)中间固定连接有中央齿轮(20)，中央齿轮(20)两侧分别连接有转向齿轮(22)，转向齿轮(22)在复位弹簧的作用下与中央齿轮(20)相啮合，转向齿轮(22)外端面为牙嵌式，与转向齿轮轴端盖内侧的凸出体相对应，转向齿轮轴(23)两端变速箱体内壁上分别固定连接有一个电磁线圈(29)，电磁线圈的两极通过电线(17)分别与电源(15)和无线遥控接收控制器(3)相连接，双联齿轮轴(26)上连接有两个双联齿轮(25)，两个双联齿轮(25)分别与两个转向齿轮(22)相啮合，两个双联齿轮(25)分别与两个半轴齿轮(27)相啮合。

当按动无线遥控发射器(1)左(或右)转按键时，无线遥控接收控制器(3)使左(或右)侧磁场线圈(29)通电产生磁场，在磁场力的作用下，使左(或右)侧转向齿轮(22)与中央齿轮(20)分离，当转向齿轮(22)行至与转向齿轮轴盖(24)相结合时，转向齿轮轴盖(24)上突击块将转向齿轮(22)锁定，左(或右)侧驱动装置仃止转动，另一侧正常行走，从而实现机械的转向，

当放开无线遥控发射器(1)左(或右)转按键盘时，无线遥控接收控制器(3)仃止对左(或右)侧磁场线圈通电，磁场力消失，转向齿轮(22)在复位弹簧(30)的作用下与中央齿轮(20)相啮合，使机械正常行走。

在图2中，变速箱体内连接有中间齿轮轴(19)，中间齿轮轴(19)上活动安装有倒档齿轮(18)和固定连接有动力传动齿轮，倒档齿轮一端的变速箱体内壁上固定连接有电磁线圈(29)，电磁线圈两极分别与电源(15)和无线遥控接收控制器(3)相连接。

当按动无线遥控发射器(1)倒档按键时，无线遥控接收控制器(3)使磁场线圈(29)通电产生磁场，在磁场力的作用下，使倒档齿轮(18)与中央齿轮(20)分离，与倒档双联齿轮相啮合，倒档双联齿轮带动中央齿轮(20)反转，从而使机械后退。当放开按键时，无线遥控接收控制器(3)切断磁场电源，磁场力消失，倒档齿轮(18)在复位弹簧(30)的作用下与倒档双联齿轮分离，与中央齿轮(20)相啮合，使机械正常前行。

在图1中，变速箱齿轮轴连接有风机(2)和小型药泵。

当机械行走时，变速箱齿轮轴带动风机(2)高速旋转产生强气流，通过出风管(5)排出，小型药泵在变速箱齿轮轴的带动下进行工作，将机械后面的药液车上的药液吸入并通过出水管送入出风管口内，随气流强力喷到果树上。出风管口的高低和方向可根据需要进行适当调整。

Claims (3)

1、一种无线遥控果园管理机，该机包括：发动机、变速箱、机架、驱动装置、风机、无线遥控装置，其特征是：发动机、变速箱固定安装在机架上，变速箱连接有风机，变速箱体内连接有转向控制装置，机架两侧连接有驱动装置。

2、根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是：转向控制装置为变速箱体内安装有转向齿轮轴，转向齿轮轴中间固定连接有中央齿轮，中央齿轮两侧分别连接有转向齿轮，转向齿轮外端面为牙嵌式，转向齿轮轴两端变速箱体内壁上分别固定连接有一个电磁线圈。

3根据权利要求1所述一种无线遥控果园管理机，其特征是：所述风机出风管与药泵出水管相连接。

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