CN211153470U - 一种多功能直流电动喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能直流电动喷雾机，包括机架，机架上设置有卷管装置，机架上设置有匀速驱动药液流动实现喷药的喷药装置，喷药装置、卷管装置由驱动装置驱动工作，所述该喷雾机由控制系统自动化控制。本实用新型整体结构简单，动力稳定性好，噪音小，大大提高了打喷雾机作业的稳定性，并且自动化程度高，能够同时实现打药和收管功能，使用方便，能够大大减小劳动强度，整体雾化效果好，植保打药速度快，并且制造成本低廉，经济实用，安全性高。

Description

一种多功能直流电动喷雾机

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾机，具体的说，涉及一种结构简单,使用方便，自动化程度高，可实现同步收管喷药和送管喷药且不怕空转、不怕干磨的多功能直流喷雾机，属于植保设备技术领域。

背景技术

植保打药是果树、蔬菜、各种农作物、花圃苗木、大面积的葱、姜、山药、草莓等栽培过程中不可少的关键环节，同时也是劳动强度大、作业条件差的一项工作。

现有用于植保打药领域的打药机器械，大都采用传统背负式喷雾器和汽油机或柴油机动力的喷雾机两种方式，传统的背负式喷雾器需要人背负打药，多数农药含有剧毒，药液容易溅洒，打药效率低，劳而使用汽油机或柴油机动力的喷雾机则大大提高了生产效率，减小了劳动强度，但这种结构的喷雾机油耗较高、噪音大、对环境的污染较大，机械故障率较高，作业成本高。

为了解决上述技术问题，市面上出现了一种电动打药机，如专利还为：201320850121.6，公开了一种电动车轮式电机自动打药机，包括机架、柱塞泵、压力自动控制装置、电机、电机控制部分和外罩，机架上安装有柱塞泵和电机，柱塞泵和电机通过三角带相连接，压力自动控制装置安装在柱塞泵上的压力表位置处，通过压力推动强磁柱来改变磁通密度，使霍尔开关的霍尔电压随磁通密度的变化而控制电压的变化，进而控制电机的转速，以实现对柱塞泵作业压力的恒定控制，电机为电动车电机，电机控制部分包括控制器、电源开关、导线、电源线和电源插头，控制器通过导线分别与电机、电源开关连接，通过电源插头可方便插接在电动车的插电处以获取电源。

上述该类打药机能够实现打药功能，并且整体结构简单，噪音小，对环境的污染较小，但是上述该类打药机自动化程度低，在打药时，拖着打药管移动实现打药的，并且无法实现同时收管打药和送管打药的功能，使用非常不便，拖管打药需要收管时使用者多次调整卷管架，实现收管功能，使用麻烦，劳动强度大，并且雾化效果差，打药效果不均匀。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,适用方便，自动化程度高，可实现同步收管打药和送管打药且不怕空转、不怕干磨，可长时间无水运转，故障率低，使用寿命长，压力大，雾化效果好，适应面广，耗电量少的多功能直流电动喷雾机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能直流电动喷雾机，包括机架，机架上设置有卷管装置，机架上设置有匀速驱动药液流动实现喷药的喷药装置，喷药装置、卷管装置由驱动装置驱动工作，所述该喷雾机由控制系统自动化控制。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述卷管装置包括卷管架，卷管架中心轴的两端分别转动连接在机架上，卷管架上均匀缠绕设置有输药管，输药管的自由端连通有雾化喷头。

进一步优化：所述喷药装置包括设置机架上的两缸柱塞泵，两缸柱塞泵的进药口连接有进药管，该两缸柱塞泵的出药口上分别连通有用于输药的出药管、用于实现泄压的回水组件、用于稳定出水压力，使出水压力均衡的稳压组件。

进一步优化：所述进药管远离两缸柱塞泵的一端与用于存储药液的储药桶连通，出药管远离两缸柱塞泵的一端与卷管架上的输药管连通。

进一步优化：所述回水组件包括设置在两缸柱塞泵出药口一侧的调压阀，调压阀上连通有回水管，回水管远离调压阀的一端与储药桶连通，且该端伸入储药桶内药液的下端，以起搅拌药液的作用。

进一步优化：所述稳压组件包括设置在两缸柱塞泵上方的空气压力室，空气压力室与两缸柱塞泵的出药口连通用于稳定出药管内药液的压力。

进一步优化：所述驱动装置包括固定设置在机架上的电机，电机的输出轴与两缸柱塞泵传动连接，电机的一侧设置有传动轴，传动轴靠近电机的一端贯穿电机的外侧板并与电机内散热风扇的转轴传动连接，传动轴远离电机的一端通过减速装置与卷管架传动连接。

进一步优化：所述减速装置包括减速机，减速机与传动轴传动连接，减速机的一侧设置有电磁离合器，电磁离合器与减速机的动力输出轴传动连接，用于控制减速机是否输出动力。

进一步优化：所述控制系统包括固定设置在机架上的控制柜，控制柜内设置有主控制器，主控制器的输入端电性连接有用于实现远程遥控的远程遥控装置，主控制器的输出端分别与电机和电磁离合器的控制端电性连接。

进一步优化：所述远程遥控装置包括信号接收器和遥控器，信号接收器和遥控器无线电连接，信号接收器的信号输出端与主控制器的信号输入端电性连接。

本实用新型采用上述技术方案，在使用时，可以将本多功能直流电动喷雾机安装在移动装置上，移动装置为电动三轮车、三轮车、拖拉机等，然后将待喷洒的药液灌装进储药桶内，并将储药桶放置在移动装置上。

在需要植保打药时，可以通过按动遥控器上的开关按钮控制整机启动，然后再按动正反转按钮并通过主控制器控制电机转动驱动两缸柱塞泵工作，两缸柱塞泵工作通过进药管吸取储药桶内的药液，然后通过两缸柱塞泵加压使药液通过出药管输送至输药管内，然后通过雾化喷头喷出药雾实现植保打药工作。

在需要移动进行植保打药时，首先按动遥控器上的正反按钮并通过主控制器控制电机反转，然后按动遥控器上的离合器按钮，使电机输出动力驱动减速机通过电磁离合器驱动主动轮转动，进而通过传动皮带和皮带轮的传动，实现带动卷管架反转实现送出输药管，电机反转驱动药泵工作，此时操作人员即可带动输药管移动进行植保打药。

在需要回收输药管时，可以按动遥控器上的正反转按钮并通过主控制器控制电机正转，电机正转输出动力驱动减速机并通过电磁离合器驱动主动轮转动，进而通过传动皮带和皮带轮的传动实现带动卷管架正转，进而实现回收输药管。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，整体结构简单，动力稳定性好，噪音小，大大提高了打喷雾机作业的稳定性，并且自动化程度高，能够同时实现打药和收管功能，使用方便，能够大大减小劳动强度，整体雾化效果效果好，植保打药速度快，并且制造成本低廉，经济实用，安全性高，可广泛应用于农林植保病虫防护领域。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为附图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例中驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中行星减速器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中控制系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中远程遥控装置的结构示意图。

图中：1-机架；2-卷管架；3-皮带轮；4-压力表；5-减速机；51-传动轴；6-控制柜；7-电机；71-散热风扇；8-两缸柱塞泵；9-进药管；10-空气压力室；11-调压阀；12-回水管；13-出药管；14-电磁离合器；15-行星减速器；16-齿圈；17-行星齿轮；18-齿轮架；19-电源；20-信号接收器；21-主控制器；22-输药管；23-雾化喷头；24-遥控器；25-开关按钮；26-加减速按钮；27-正反转按钮；28-离合器按钮；29-搅拌药液水管。

具体实施方式

实施例：如图1-2所示，一种多功能直流电动喷雾机，包括机架1，所述机架1上设置有卷管装置，所述机架1上设置有匀速驱动药液流动实现喷药的喷药装置，所述喷药装置、卷管装置由驱动装置驱动工作，所述该喷雾机由控制系统自动化控制，实现操作者全程自行遥控。

如图1-2所示，所述卷管装置包括卷管架2，所述卷管架2中心轴的两端分别转动连接在机架1上，所述卷管架2的中心轴一侧贯穿机架1并固定连接有皮带轮3。

所述卷管架2上均匀缠绕设置有输药管22，所述输药管22的自由端连通有雾化喷头23。

这样设计，可以通过皮带轮3转动驱动卷管架2的中心轴带动卷管架2整体转动，进而实现收、放输药管22。

如图1-3所示，所述喷药装置包括设置机架1上的两缸柱塞泵8，所述两缸柱塞泵8的进药口连接有进药管9，所述两缸柱塞泵8的出药口上分别连通有用于输药的出药管13、用于实现泄压的回水组件、用于稳定出水压力使出水压力均衡的稳压组件。

如图1-3所示，在本实施中，两缸柱塞泵8为优选采用，本申请人在先申请并获中国发明专利的高性能两缸两缸柱塞泵，专利号：201610086436.4，这样设计，通过使用两缸两缸柱塞泵可以相比传统打药机使用的三缸两缸柱塞泵，解决了不怕空转，不怕干磨的难题，并且故障率低，使用寿命长，可长时间无水运转。

所述进药管9远离两缸柱塞泵8的一端与用于存储药液的储药桶连通，所述出药管13远离两缸柱塞泵8的一端与卷管架2上的输药管22连通。

这样设计，两缸柱塞泵8工作并通过进药管9吸取储药桶内的药液，然后通过两缸柱塞泵8加压使药液通过出药管13输送至输药管22内，然后通过雾化喷头23喷出药雾，实现植保打药工作。

如图1-3所示，所述回水组件包括设置在两缸柱塞泵8的出药口一侧的调压阀11，调压阀11上连通有回水管12，所述回水管12远离调压阀11的一端与储药桶连通，且该端伸入储药桶内药液的下端，以起搅拌药液的作用。

所述调压阀自动调压，调整回水大小，达到调节出水压力的目的。

所述回水管12上连通有一调节开关，用于调节回水管12的流量。

这样设计，可以通过调压阀11和回水管12用于泄压，进而调整两缸柱塞泵8加压后出药管13内药液的压力，并且通过回水管12的远离调压阀11的一端伸入储药桶内药液的下端，可以使回水管12回药时，用于对储药桶内的药液进行搅拌。

所述两缸柱塞泵8的出药口上连接有搅拌药液水管29，所述搅拌药液水管29远离两缸柱塞泵8的一端伸入储药桶内药液的下端。

这样设计，通过两缸柱塞泵8工作并通过进药管9吸取储药桶内的药液，然后通过两缸柱塞泵8加压使药液进入出药管13和搅拌药液水管29内，搅拌药液水管29内的药液通过搅拌药液水管29引导流回至储药桶内实现冲击搅拌均和药液的作用。

如图1-3所示，所述稳压组件包括设置在两缸柱塞泵8上方的空气压力室10，所述空气压力室10与两缸柱塞泵8的出药口连通用于稳定出药管13内药液的压力，避免在喷药时药液的输出出现波动。

所述两缸柱塞泵8出药口的一侧设置有压力表4，所述压力表4与两缸柱塞泵8的出药口连通，用于实时监测出药口内的药液压力。

如图1-3所示，所述驱动装置包括固定设置在机架1上方的电机7，所述电机7的输出轴通过减速组件与两缸柱塞泵8传动连接，所述电机7远离两缸柱塞泵8的一侧设置有传动轴51，所述传动轴51靠近电机7的一端贯穿电机7的外侧板并与电机7内散热风扇71的转轴传动连接，所述传动轴51远离电机7的一端通过减速装置与皮带轮3传动连接。

所述电机7优选采用直流电机。

如图3所示，所述减速组件包括固定设置在电机7靠近两缸柱塞泵8一侧的行星减速器15，所述电机7的输出轴与行星减速器15的转轴传动连接，所述行星减速器15的转轴远离电机7的一端与两缸柱塞泵8传动连接。

如图3-4所示，所述行星减速器15包括齿圈16，所述齿圈16的中部同轴转动设置有转轴，所述转轴上固定设置有整体结构呈三角形的齿轮架18，所述齿轮架18的三个夹角上分别转动连接有行星齿轮17，所述行星齿轮17与齿圈16啮合转动连接。

这样设计，可以通过电机7输出动力驱动行星减速器15的转轴转动，行星减速器15的转轴转动带动齿轮架18转动，齿轮架18转动带动行星齿轮17转动并与齿圈16啮合转动，实现减速，行星减速器15的转轴转动驱动两缸柱塞泵8进行工作，进而可实现通过行星减速器15更好的调节电机7的输出动力。

如图1和图3所示，所述减速装置包括减速机5，所述减速机5的动力输入轴与传动轴51传动连接，所述减速机5的动力输出轴与皮带轮3传动连接。

所述减速机5的动力输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮与皮带轮3通过传动皮带实现传动连接。

这样设计，可以通过电机7输出动力驱动散热风扇71转动，散热风扇71转动带动传动轴51转动，传动轴51转动驱动传动轴51转动，减速机5转动，通过主动轮和传动皮带带动皮带轮3转动，皮带轮3转动带动卷管架2转动，实现自动化收、放输药管22。

如图1和图3所示，所述减速机5的一侧设置有电磁离合器14，所述电磁离合器14与减速机5的输出轴传动连接，用于控制减速机5是否输出动力。

这样设计，可以通过电磁离合器14吸合时，电机7输出动力驱动减速机5并通过电磁离合器14驱动主动轮转动，进而通过传动皮带和皮带轮3的传动实现带动卷管架2转动收、放输药管22。

当电磁离合器14断开时，减速机5的输出轴不与主动轮传动连接，进而可以使卷管架2能够自由转动实现收、放输药管22。

如图1-3和图5-6所示，所述控制系统包括固定设置在机架1上的控制柜6，所述控制柜6内设置有主控制器21，所述主控制器21的输入端电性连接有用于实现远程遥控的远程遥控装置。

所述主控制器21的输出端与电机7的控制端电性连接，用于控制电机7正反转动和调整电机7转动速度，所述主控制器21的输出端与电磁离合器14的控制端电性连接，用于控制电磁离合器14离或合。

所述远程遥控装置包括信号接收器20和遥控器24，所述信号接收器20和遥控器24无线电连接，所述信号接收器20的信号输出端与主控制器21的信号输入端电性连接。

所述遥控器24输出信号通过无线传输的方式传输给信号接收器20，所述信号接收器20接受信号并传输给主控制器21，用于控制主控制器21。

所述遥控器24上设置有多个控制按钮，所述多个控制按钮包括开关按钮25、加减速按钮26、正反转按钮27、离合器按钮28。

这样设计，可以通过按动遥控器24上的开关按钮25、加减速按钮26、正反转按钮27、离合器按钮28并通过主控制器21控制该喷雾机远程遥控控制。

所述机架1上设置有为整体各用电部件供电的电源19，所述电源19输出电能为各用电部件供电。

如图1-6所示，在使用时，可以将本多功能直流电动喷雾机安装在移动装置上，移动装置为电动三轮车、三轮车、拖拉机等，然后将待喷洒的药液灌装进储药桶内，并将储药桶放置在移动装置上。

在需要植保打药时，可以通过按动遥控器24上的开关按钮25控制整体启动，然后再按动正反转按钮27并通过主控制器21控制电机7转动驱动两缸柱塞泵8工作，两缸柱塞泵8工作通过进药管9吸取储药桶内的药液，然后通过两缸柱塞泵8加压使药液通过出药管13输送至输药管22内，然后通过雾化喷头23喷出药雾实现植保打药工作。

在需要移动进行植保打药时，首先按动遥控器24上的正反转按钮27并通过主控制器21控制电机7反转，然后按动遥控器24上的离合器按钮28，使电机7输出动力驱动减速机5并通过电磁离合器14驱动主动轮转动，进而通过传动皮带和皮带轮3的传动实现带动卷管架2反转实现放出输药管22，电机7反转驱动两缸柱塞泵8工作，此时操作人员即可带动输药管22移动进行植保打药。

在需要回收输药管22时，可以按动遥控器24上的正反转按钮27并通过主控制器21控制电机7正转，电机7正转输出动力驱动减速机5并通过电磁离合器14驱动主动轮转动，进而通过传动皮带和皮带轮3的传动实现带动卷管架2正转，进而实现回收输药管22。

Claims (8)

1.一种多功能直流电动喷雾机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有卷管装置，机架（1）上设置有匀速驱动药液流动实现喷药的喷药装置，喷药装置、卷管装置由驱动装置驱动工作，所述该喷雾机由控制系统自动化控制；

所述喷药装置包括设置机架（1）上的两缸柱塞泵（8），两缸柱塞泵（8）的进药口连接有进药管（9），两缸柱塞泵（8）的出药口上分别连通有用于输药的出药管（13）、用于实现泄压的回水组件、用于稳定出水压力使出水压力均衡的稳压组件；

所述回水组件包括设置在两缸柱塞泵（8）出药口一侧的调压阀（11），调压阀（11）上连通有回水管（12），回水管（12）远离调压阀（11）的一端与储药桶连通，且该端伸入储药桶内药液的下端，以起搅拌药液的作用。

2.根据权利要求1所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述卷管装置包括卷管架（2），卷管架（2）中心轴的两端分别转动连接在机架（1）上，卷管架（2）上均匀缠绕设置有输药管（22），输药管（22）的自由端连通有雾化喷头（23）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述进药管（9）远离两缸柱塞泵（8）的一端与用于存储药液的储药桶连通，出药管（13）远离两缸柱塞泵（8）的一端与卷管架（2）上的输药管（22）连通。

4.根据权利要求3所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述稳压组件包括设置在两缸柱塞泵（8）上方的空气压力室（10），空气压力室（10）与两缸柱塞泵（8）的出药口连通用于稳定出药管（13）内药液的压力。

5.根据权利要求4所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置在机架（1）上的电机（7），电机（7）的输出轴与两缸柱塞泵（8）传动连接，电机（7）的一侧设置有传动轴（51），传动轴（51）靠近电机（7）的一端贯穿电机（7）的外侧板并与电机（7）内散热风扇（71）的转轴传动连接，传动轴（51）远离电机（7）的一端通过减速装置与卷管架（2）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述减速装置包括减速机（5），减速机（5）与传动轴（51）传动连接，减速机（5）的一侧设置有电磁离合器（14），电磁离合器（14）与减速机（5）的动力输出轴传动连接，用于控制减速机（5）是否输出动力。

7.根据权利要求6所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述控制系统包括固定设置在机架（1）上的控制柜（6），控制柜（6）内设置有主控制器（21），主控制器（21）的输入端电性连接有用于实现远程遥控的远程遥控装置，主控制器（21）的输出端分别与电机（7）和电磁离合器（14）的控制端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能直流电动喷雾机，其特征在于：所述远程遥控装置包括信号接收器（20）和遥控器（24），信号接收器（20）和遥控器（24）无线电连接，信号接收器（20）的信号输出端与主控制器（21）的信号输入端电性连接。

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