CN219515050U - 一种机器人喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人喷药装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机两端的输出轴均传动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部固定连接有传动杆，所述防护箱顶部的前端和后端均开设有旋转腔室，所述旋转腔室的内腔活动连接有转盘，所述转盘的内壁固定连接有齿牙，所述传动杆远离蜗轮的一端延伸至转盘的内腔并固定连接有齿轮；本实用新型通过设置伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、旋转腔室、转盘和齿轮，起到了能够带动喷药器本体进行转动的效果，从而能够进行角度调节，进而能够使喷药器本体全方位的进行农药喷洒，有效的提高了喷洒面积。

Description

一种机器人喷药装置

技术领域

本实用新型属于农药喷洒领域，具体地说是一种机器人喷药装置，能够全方位的进行农药喷洒，从而提高了喷洒面积，进而提高了喷药效率。

背景技术

机器人喷药装置是一种代替人工对农作物进行喷洒农药的一种设备，通过机械代替人工进行喷药作业，可以有效的防止劳动人员直接接触农药造成人员伤亡的情况发生，还减少了劳动人员的工作量，大大的提高了作业效率；

根据中国专利申请号为：201620863702.7，公开了一种无人机器人喷药装置，包括底板和控制器，所述底板上面设有前药箱和后药箱，所述前药箱和后药箱之间设有液压泵，所述底板前后左右分别设有喷药器，所述连接轴上设有气缸，所述气缸上设有螺旋桨，所述气缸与螺旋桨转动连接，所述前药箱和后药箱中分别设有液位传感器，所述控制器正面设有触摸显示屏，所述触摸显示屏下面设有控制键盘，该实用新型，结构简单，对农草及庄稼能够准确地喷洒，减少农药的浪费和环境的污染，具有较好的使用价值和推广价值；

对比案例有效的解决了通过人工方式喷药效率低，劳动强度高的问题，具有结构简单，对农草及庄稼能够准确地喷洒，减少农药的浪费和环境的污染，以及喷洒效率高的优点，然而在实际使用中，由于喷药器缺少角度调节的装置，使得喷药机器人只能对一个方向进行喷洒，从而降低了喷洒面积，进而降低了喷药效率。

综上，因此本实用新型提供了一种机器人喷药装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人喷药装置，以解决现有技术中由于喷药器缺少角度调节的装置，使得喷药机器人只能对一个方向进行喷洒，从而降低了喷洒面积，进而降低了喷药效率的问题。

一种机器人喷药装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机两端的输出轴均传动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部固定连接有传动杆，所述防护箱顶部的前端和后端均开设有旋转腔室，所述旋转腔室的内腔活动连接有转盘，所述转盘的内壁固定连接有齿牙，所述传动杆远离蜗轮的一端延伸至转盘的内腔并固定连接有齿轮，所述齿轮与转盘内腔的齿牙啮合。

优选的，所述转盘的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑框。

优选的，所述支撑框的内腔通过阻尼转轴活动连接有喷药器本体，所述底板顶部的左侧固定连接有储药箱。

优选的，所述蜗轮的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离蜗轮的一端通过轴承与防护箱的内壁活动连接。

优选的，所述防护箱内腔的底部的右侧固定连接有水泵，所述水泵的进水端连通有进水管，所述进水管远离水泵的一端贯穿防护箱并延伸至储药箱的内腔。

优选的，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管远离水泵的一端连通有三通管。

优选的，所述喷药器本体的左侧连通有软管，所述软管远离喷药器本体的一端延伸至防护箱的内腔并与三通管连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置底板，起到了能够对防护箱和储药箱进行稳定支撑的效果，通过设置防护箱，起到了能够对伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆和水泵进行防护的效果，从而能够有效的防止外部环境因素对伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆和水泵造成磨损，进而有效的提高了伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆和水泵的使用寿命。

2、本实用新型通过设置伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、旋转腔室、转盘和齿轮，起到了能够带动喷药器本体进行转动的效果，伺服电机的输出轴转动带动蜗杆进行转动，蜗杆转动时带动蜗轮进行转动，蜗轮转动时通过传动杆带动齿轮进行转动，齿轮转动时带动转盘进行转动，从而能够进行角度调节，进而能够使喷药器本体全方位的进行农药喷洒，有效的提高了喷洒面积，提高了喷药效率。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型防护箱的侧视剖面结构示意图；

图3是本实用新型防护箱的俯视剖面结构示意图；

图4是本实用新型防护箱和转盘的俯视剖面结构示意图；

图5是本实用新型防护箱的正视局部剖面结构示意图。

图中：

1、底板；2、防护箱；3、伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、传动杆；7、旋转腔室；8、转盘；9、齿轮；10、连接杆；11、支撑框；12、喷药器本体；13、储药箱；14、支撑杆；15、水泵；16、进水管；17、出水管；18、三通管；19、软管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种机器人喷药装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有防护箱2，防护箱2内腔底部的中心处固定连接有伺服电机3，伺服电机3两端的输出轴均传动连接有蜗杆4，蜗杆4的表面啮合有蜗轮5，蜗轮5的顶部固定连接有传动杆6，防护箱2顶部的前端和后端均开设有旋转腔室7，旋转腔室7的内腔活动连接有转盘8，转盘8的内壁固定连接有齿牙，传动杆6远离蜗轮5的一端延伸至转盘8的内腔并固定连接有齿轮9，齿轮9与转盘8内腔的齿牙啮合。

作为本实用新型的一种实施方式，转盘8的顶部固定连接有连接杆10，连接杆10的顶部固定连接有支撑框11，通过设置连接杆10和支撑框11，起到了能够对喷药器本体12进行稳定支撑的效果。

作为本实用新型的一种实施方式，支撑框11的内腔通过阻尼转轴活动连接有喷药器本体12，底板1顶部的左侧固定连接有储药箱13，通过设置喷药器本体12，用于喷洒农药，通过设置储药箱13，用于储存配置好的农药。

作为本实用新型的一种实施方式，蜗轮5的底部固定连接有支撑杆14，支撑杆14远离蜗轮5的一端通过轴承与防护箱2的内壁活动连接，通过设置支撑杆14，起到了能够对蜗轮5进行稳定支撑的效果，从而能够有效的提高蜗轮5运行时的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，防护箱2内腔的底部的右侧固定连接有水泵15，水泵15的进水端连通有进水管16，进水管16远离水泵15的一端贯穿防护箱2并延伸至储药箱13的内腔，通过设置水泵15和进水管16，用于抽取储药箱13内腔存储的农药。

作为本实用新型的一种实施方式，水泵15的出水端连通有出水管17，出水管17远离水泵15的一端连通有三通管18，通过设置出水管17和三通管18，用于分流水泵15抽取的农药。

作为本实用新型的一种实施方式，喷药器本体12的左侧连通有软管19，软管19远离喷药器本体12的一端延伸至防护箱2的内腔并与三通管18连通，通过设置软管19，用于将农药引流至喷药器本体12，并通过喷药器本体12进行喷洒。

具体工作原理：

首先将配置好的农药添加至储药箱13的内部，然后通过外设控制器启动水泵15，水泵15高速旋转产生的离心力带动储药箱13内腔的农药通过进水管16流出，并通过出水管17、三通管18和软管19的分流通过喷药器本体12进行喷洒，通过外设控制器启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴转动带动蜗杆4进行转动，蜗杆4转动时带动蜗轮5进行转动，蜗轮5转动时通过传动杆6带动齿轮9进行转动，齿轮9转动时带动转盘8进行转动，转盘8转动时通过连接杆10带动支撑框11进行转动，支撑框11转动时带动喷药器本体12进行转动，从而能够进行角度调节，进而能够使喷药器本体12全方位的进行农药喷洒，有效的提高了喷洒面积，提高了喷药效率，以此解决了由于喷药器缺少角度调节的装置，使得喷药机器人只能对一个方向进行喷洒，从而降低了喷洒面积，进而降低了喷药效率的问题。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种机器人喷药装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有防护箱(2)，所述防护箱(2)内腔底部的中心处固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)两端的输出轴均传动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的表面啮合有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的顶部固定连接有传动杆(6)，所述防护箱(2)顶部的前端和后端均开设有旋转腔室(7)，所述旋转腔室(7)的内腔活动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的内壁固定连接有齿牙，所述传动杆(6)远离蜗轮(5)的一端延伸至转盘(8)的内腔并固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与转盘(8)内腔的齿牙啮合。

2.如权利要求1所述机器人喷药装置，其特征在于：所述转盘(8)的顶部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶部固定连接有支撑框(11)。

3.如权利要求2所述机器人喷药装置，其特征在于：所述支撑框(11)的内腔通过阻尼转轴活动连接有喷药器本体(12)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有储药箱(13)。

4.如权利要求1所述机器人喷药装置，其特征在于：所述蜗轮(5)的底部固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)远离蜗轮(5)的一端通过轴承与防护箱(2)的内壁活动连接。

5.如权利要求1所述机器人喷药装置，其特征在于：所述防护箱(2)内腔的底部的右侧固定连接有水泵(15)，所述水泵(15)的进水端连通有进水管(16)，所述进水管(16)远离水泵(15)的一端贯穿防护箱(2)并延伸至储药箱(13)的内腔。

6.如权利要求5所述机器人喷药装置，其特征在于：所述水泵(15)的出水端连通有出水管(17)，所述出水管(17)远离水泵(15)的一端连通有三通管(18)。

7.如权利要求3所述机器人喷药装置，其特征在于：所述喷药器本体(12)的左侧连通有软管(19)，所述软管(19)远离喷药器本体(12)的一端延伸至防护箱(2)的内腔并与三通管(18)连通。