CN104137826B - 一种履带自走式智能喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带自走式智能喷雾机，包括机身、传动行走单元、喷雾单元、气动控制单元和遥控器；传动行走单元包括发动机、离合器组、变速箱、传动轴承、履带；发动机安装于机身上；发动机与离合器组连接；离合器组安装于变速箱内，并且离合器组的输出轴与变速箱的输入轴连接；变速箱与传动轴承相连；传动轴承与履带相连；履带安装于机身下部；喷雾单元安装于机身上；气动控制单元与变速箱连接，并与遥控器无线连接。本发明可实现手动和遥控两种方式进行操作，采用气动控制系统体积小、效率高、维护简单，本发明自动化程度高，可控性强，方便高效。

Description

一种履带自走式智能喷雾机

技术领域

本发明涉及自动化农业作业机械，尤其涉及一种履带自走式智能喷雾机。

背景技术

目前，果树或者农作物用喷雾机主要分为3种形式：1、人工背负式，2、车载式，3、自走式。人工背负式喷雾机自动化程度低，劳动强度高，作业效率低，并且由于喷雾的药液一般对人体有害，人工背负式喷雾机进行喷雾对身体健康危害很大；而车载式和自走式喷雾机虽然一定程度上在自动化程度、作业效率上有所改善，但是存在以下问题：由于果园及作物地环境复杂，进地困难；自动化程度不高，仍然需要人工进行驾驶，而驾驶的同时无法控制药量的喷施过程，容易造成喷施不均匀；无法实时的控制喷施过程，容易造成药液浪费；由于喷施过程药液雾滴漂移严重，使作业人员的身体健康受药物的伤害。

发明内容

针对现有技术中存在的问题和不足，本发明的目的在于提供了一种履带自走式智能喷雾机，用于解决传统的喷雾机无法适应复杂作业环境，自动化程度低，喷药时药物对人身产生伤害，浪费药液、工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种履带自走式智能喷雾机，包括机身、传动行走单元、喷雾单元；还包括气动控制单元和遥控器；所述传动行走单元包括发动机、离合器组、变速箱、传动轴承、履带；所述发动机安装于所述机身上；所述发动机与所述离合器组连接；所述离合器组安装于所述变速箱内，并且所述离合器组的输出轴与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱与所述传动轴承相连；所述传动轴承与所述履带相连；所述履带安装于所述机身下部；所述离合器组包括走停离合、变速离合和转向离合；所述喷雾单元安装于所述机身上；所述气动控制单元与所述变速箱连接，并与所述遥控器无线连接；所述喷雾单元包括药液灌、过滤器、水泵、喷雾电磁阀、喷雾装置；所述药液灌安装于所述机身上，并与所述过滤器连接；所述过滤器与所述水泵连接；在所述水泵的输出口安装有所述喷雾电磁阀；所述喷雾装置包括固定架、多个可伸缩支架、喷雾头、主管、多个支管和分流阀；所述固定架安装于所述机身上；所述分流阀安装固定在所述固定架上；所述主管一端与所述喷雾电磁阀连接，另一端与所述分流阀的入口连接；所述支管一端与所述分流阀的出口连接，另一端依次连接多个喷雾头；所述可伸缩支架安装在所述固定架上；同一支管上的多个喷雾头可转动的连接在同一个可伸缩支架上。

优选的，所述气动控制单元包括气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、三个气路控制端；所述气动控制单元中气路的连接顺序依次为气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、气路控制端，所述气路控制端与所述离合器组连接；三个所述气路控制端并联连接；所述气路控制端包括气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸、传感器；所述气路控制端分为两个相同并联的支路，分别连接所述双作用气缸的两气室；所述支路依次连接气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸；所述传感器为两个，分别安装于所述双作用气缸的两气室。

优选的，所述气动控制单元还包括压力表和溢流阀；所述压力表和所述溢流阀安装于所述储气罐和所述手滑阀之间。

优选的，三个所述气路控制端的双作用气缸分别与离合器组的走停离合、变速离合和转向离合连接。

优选的，所述遥控器与所述喷雾电磁阀和所述气路控制电磁阀通过无线控制连接；所述遥控器包括喷雾开关、走停开关、变速开关和转向开关。

通过上述技术方案，本发明提供的履带自走式智能喷雾机，可实现以下技术效果：本发明采用履带式运动方式，可适应果园、苗圃等复杂的作业环境；本发明可采用手动控制和遥控控制两种控制方式，实用方便，同时在喷雾药液时，可以远程控制实现行走喷雾过程，避免人体接触药液对身体造成伤害，另一方面可以降低劳动强度，降低劳动成本，提高劳动效率；本发明遥控控制系统采取气动控制的方式，与传统液压方式相比，具有效率高、体积小、维护简单的特点；本发明喷雾单元使用喷雾装置进行，可以使喷雾更均匀、喷雾角度可调、喷雾效率更高，同时遥控器可对喷雾单元进行控制，自动化程度更高，可控性更好，方便高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1至图4为本发明实施例所公开的一种履带自走式智能喷雾机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

结合图1，本发明一种履带自走式智能喷雾机，包括机身10和三大单元；三大单元分别为传动行走单元、喷雾单元和气动控制单元。本发明可实行手动和遥控两种操作方式，因此，还包括一个与本发明配合的遥控器。

其中，传动行走单元包括发动机1、离合器组、变速箱2、传动轴承、履带3；发动机1安装于机身10上，为本发明提供行走的驱动力；发动机1与离合器组连接；离合器组安装于变速箱2内，并且离合器组的输出轴与变速箱2的输入轴连接，离合器组包括走停离合、变速离合和转向离合；变速箱2与传动轴承相连；传动轴承与履带3相连；履带3安装于机身10下部。

喷雾单元安装于机身10上；喷雾单元包括药液灌4、水泵5、喷管、喷头7；药液灌4安装于机身10上，并与水泵5相连；水泵5通过喷管与喷头7连接。结合图2、图3、图4，喷雾单元另一种优选方案包括药液灌4、过滤器、水泵5、喷雾电磁阀、喷雾装置6；药液灌4安装于机身10上，并与过滤器连接；过滤器与水泵5连接；在水泵5的输出口安装有喷雾电磁阀；喷雾装置6包括固定架、多个可伸缩支架、喷雾头7、主管、多个支管和分流阀；固定架安装于机身10上；分流阀安装固定在固定架上；所述主管一端与喷雾电磁阀连接，另一端与分流阀的入口连接；支管一端与分流阀的出口连接，另一端依次连接多个喷雾头7；可伸缩支架安装在固定架上；同一支管上的多个喷雾头7可转动的连接在同一个可伸缩支架上。具体的可以采取图3和图4两种结构。

气动控制单元包括气泵9、储气罐8、手滑阀、气动三联件、三个气路控制端；所述气路连接顺序依次为气泵9、储气罐8、手滑阀、气动三联件、气路控制端，所述气路控制端与所述离合器组连接；三个所述气路控制端并联连接；所述气路控制端包括气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸、传感器；所述气路控制端分为两个相同并联的支路，分别连接所述双作用气缸的两气室；所述支路依次连接气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸；传感器为两个，分别安装于双作用气缸的两气室；为了气路更好的稳定性，气动控制单元还可以包括压力表和溢流阀；压力表和溢流阀安装于储气罐和手滑阀之间。气动控制单元与变速箱2连接，具体的三个气路控制端的双作用气缸分别与离合器组的走停离合、变速离合和转向离合连接。

结合图2、图3、图4，还可以在机头位置设置挡风玻璃11和雨刮器12。

本发明中遥控器主要与喷雾电磁阀和气路控制电磁阀通过无线控制连接；遥控器包括喷雾开关、走停开关、变速开关和转向开关。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种履带自走式智能喷雾机，包括机身、传动行走单元、喷雾单元；其特征在于，还包括气动控制单元和遥控器；所述传动行走单元包括发动机、离合器组、变速箱、传动轴承、履带；所述发动机安装于所述机身上；所述发动机与所述离合器组连接；所述离合器组安装于所述变速箱内，并且所述离合器组的输出轴与所述变速箱的输入轴连接；所述变速箱与所述传动轴承相连；所述传动轴承与所述履带相连；所述履带安装于所述机身下部；所述离合器组包括走停离合、变速离合和转向离合；所述喷雾单元安装于所述机身上；所述气动控制单元与所述变速箱连接，并与所述遥控器无线连接；所述喷雾单元包括药液灌、过滤器、水泵、喷雾电磁阀、喷雾装置；所述药液灌安装于所述机身上，并与所述过滤器连接；所述过滤器与所述水泵连接；在所述水泵的输出口安装有所述喷雾电磁阀；所述喷雾装置包括固定架、多个可伸缩支架、喷雾头、主管、多个支管和分流阀；所述固定架安装于所述机身上；所述分流阀安装固定在所述固定架上；所述主管一端与所述喷雾电磁阀连接，另一端与所述分流阀的入口连接；所述支管一端与所述分流阀的出口连接，另一端依次连接多个喷雾头；所述可伸缩支架安装在所述固定架上；同一支管上的多个喷雾头可转动的连接在同一个可伸缩支架上。

2.根据权利要求1所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述气动控制单元包括气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、三个气路控制端；所述气动控制单元中气路的连接顺序依次为气泵、储气罐、手滑阀、气动三联件、气路控制端，所述气路控制端与所述离合器组连接；三个所述气路控制端并联连接；所述气路控制端包括气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸、传感器；所述气路控制端分为两个相同并联的支路，分别连接所述双作用气缸的两气室；所述支路依次连接气路控制电磁阀、调速阀、双作用气缸；所述传感器为两个，分别安装于所述双作用气缸的两气室。

3.根据权利要求2所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述气动控制单元还包括压力表和溢流阀；所述压力表和所述溢流阀安装于所述储气罐和所述手滑阀之间。

4.根据权利要求3所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，三个所述气路控制端的双作用气缸分别与离合器组的走停离合、变速离合和转向离合连接。

5.根据权利要求4所述的履带自走式智能喷雾机，其特征在于，所述遥控器与所述喷雾电磁阀和所述气路控制电磁阀通过无线控制连接；所述遥控器包括喷雾开关、走停开关、变速开关和转向开关。