CN111411605A - 扫雪机及园林工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫雪机及园林工具，所述扫雪机包括动力系统、设于动力系统后侧的扶手、自走系统及主刀系统，所述动力系统包括电机，所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源，所述自走系统与所述电机之间通过第一传输装置相连，所述主刀系统与所述电机之间通过第二传输装置相连，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。相较于现有技术，本发明可以在总功率不增加的同时实现主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的最大化。

Description

扫雪机及园林工具

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种扫雪机及园林工具。

背景技术

传统的锂电扫雪机都是采用一套电控单独控制主刀系统、另一套电控单独控制自走系统；在主刀和自走同时工作时，两套电机是分开带载的，输出功率也各自分开，由此导致自走电机和主刀电机的输出功率差异很大，相互匹配的同步性差，难以发挥出电机的最大功率和最大转矩，进而造成整机的主刀和自走的性能都比较差。

此外，两套电机功率分开控制，限制了整机主刀电机和自走电机最大输出功率和最大转矩的发挥，而且两套电控的设计方案的成本也很高。

有鉴于此，确有必要对现有的锂电扫雪机提出改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫雪机，该扫雪机的自走系统与主刀系统使用同一电机作为驱动源，在总功率不增加的同时实现了主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的最大化。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫雪机，包括动力系统和设于动力系统后侧的扶手，所述动力系统包括电机和遮罩在电机外侧的壳体，所述扫雪机还包括自走系统和主刀系统，所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源，所述自走系统与所述电机之间通过第一传输装置相连，所述主刀系统与所述电机之间通过第二传输装置相连，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传输轮、与自走系统相连的第二传输轮、连接第一传输轮和第二传输轮的第一传输件以及位于所述第一传输件旁侧的第一张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传输轮，并经过所述第一传输件和第一张紧轮传输到所述第二传输轮，使所述自走系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输装置还包括设置在所述扶手上的自走手柄压片、与自走手柄压片相连的第一拉索以及用于带动所述第二传输轮运动的第一连接组件，所述第一连接组件与所述第一拉索相连，所述自走系统包括自走轮胎和与所述自走轮胎相配合的摩擦盘，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索通过所述第一连接组件拉动所述第二传输轮运动，使所述第二传输轮与所述摩擦盘接触，所述自走系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第一连接组件包括固定连接所述第一拉索和第二传输轮的连接板、弹性连接所述第一拉索和壳体的第一弹簧，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索拉动所述连接板，使所述第二传输轮朝向摩擦盘一侧运动；释放所述自走手柄压片后，所述第一拉索和连接板在所述第一弹簧的弹性力作用下复位，使所述第二传输轮与摩擦盘脱开，所述自走系统停止。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输装置还包括与所述第二传输轮相连的固定板组件，所述连接板的一端与所述第一拉索相连、另一端与所述固定板组件相连，以在按压或释放所述自走手柄压片后，所述第二传输轮在所述固定板组件的带动下进行运动。

作为本发明的进一步改进，所述自走轮胎设置有两个，所述自走系统还包括连接两个自走轮胎的轮轴、套设在所述轮轴上的第一转动轮、穿过所述摩擦盘设置的固定轴以及固定在所述固定轴上的第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮相互配合，以在所述第二传输轮与所述摩擦盘接触后，将自走动力传递到所述摩擦盘和自走轮胎，使所述自走轮胎转动。

作为本发明的进一步改进，所述自走系统还包括用于调节自走方向和自走速度的切换装置，所述切换装置包括设置在扶手上的操作手柄、与操作手柄相连的连接杆、与摩擦盘相连的滑块以及连接所述连接杆和滑块的曲柄，操作所述操作手柄时，所述连接杆上下运动、所述曲柄旋转并带动所述滑块和摩擦盘沿所述固定轴左右滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第一张紧轮始终压紧所述第一传输件。

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传动轮、与主刀系统相连的第二传动轮、连接第一传动轮和第二传动轮的第二传输件以及位于所述第二传输件旁侧的第二张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传动轮，并在所述第二张紧轮对第二传输件的张紧作用下传输到所述第二传动轮，使所述主刀系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索以及连接所述第二拉索和第二张紧轮的第二连接件，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述第二连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置还包括一端与壳体相连、另一端与第二连接件相连的第二弹簧，释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和第二连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。

作为本发明的进一步改进，所述主刀系统包括与所述第二传动轮同轴设置的抛雪叶轮和蜗轮蜗杆牙箱、与蜗轮蜗杆牙箱相连的滚雪刀组件以及遮罩在所述蜗轮蜗杆牙箱和滚雪刀组件外侧的扫雪罩，所述蜗轮蜗杆牙箱设有蜗杆轴，所述第二传动轮和抛雪叶轮均与所述蜗杆轴固定连接，且所述抛雪叶轮靠近所述第二传动轮设置。

作为本发明的进一步改进，所述主刀系统还包括遮罩在所述抛雪叶轮外侧的抛雪筒及与所述抛雪筒相连通的出雪筒组件，所述抛雪叶轮用于将滚雪刀组件扫入抛雪筒内的雪从出雪筒组件抛出。

作为本发明的进一步改进，所述电机的输出轴横向放置。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输件或第二传输件为皮带。

本发明的目的在于提供一种园林工具，该园林工具的自走系统与主刀系统使用同一电机作为驱动源，在总功率不增加的同时实现了主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的最大化。

为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，包括动力系统和设于动力系统后侧的扶手，所述动力系统包括电机和遮罩在电机外侧的壳体，所述园林工具还包括自走系统和主刀系统，所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源，所述自走系统与所述电机之间通过第一传输装置相连，所述主刀系统与所述电机之间通过第二传输装置相连，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传输轮、与自走系统相连的第二传输轮、连接第一传输轮和第二传输轮的第一传输件以及位于所述第一传输件旁侧的第一张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传输轮，并经过所述第一传输件和第一张紧轮传输到所述第二传输轮，使所述自走系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第一传输装置还包括设置在所述扶手上的自走手柄压片、与自走手柄压片相连的第一拉索、固定连接所述第一拉索和第二传输轮的连接板以及弹性连接所述第一拉索和壳体的第一弹簧，所述自走系统包括自走轮胎和与所述自走轮胎相配合的摩擦盘，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索拉动所述连接板，使所述第二传输轮运动至与摩擦盘接触，所述自走系统启动；释放所述自走手柄压片后，所述第一拉索和连接板在所述第一弹簧的弹性力作用下复位，使所述第二传输轮与摩擦盘脱开，所述自走系统停止。

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传动轮、与主刀系统相连的第二传动轮、连接第一传动轮和第二传动轮的第二传输件以及位于所述第二传输件旁侧的第二张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传动轮，并在所述第二张紧轮对第二传输件的张紧作用下传输到所述第二传动轮，使所述主刀系统启动。

作为本发明的进一步改进，所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索、连接所述第二拉索和第二张紧轮的连接件以及一端与壳体相连、另一端与连接件相连的第二弹簧，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动；释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。

本发明的有益效果是：本发明的扫雪机将自走系统与主刀系统设计为使用同一电机作为驱动源(即共用同一根电机输出轴)，同时将自走系统与电机设计为通过第一传输装置相连、主刀系统与电机设计为通过第二传输装置相连，且第一传输装置与第二传输装置之间相互独立，从而可单独控制自走系统和主刀系统启动或关闭，也可同时控制自走系统和主刀系统启动或关闭。

附图说明

图1是本发明扫雪机的部分分解图。

图2是图1所示的扫雪机去除部分壳体后的立体示意图。

图3是图2所示的扫雪机去除主刀系统后的立体示意图。

图4是图3的部分结构局部放大图。

图5是图3中自走系统与第一传输装置相配合时的结构示意图。

图6是图5的部分结构示意图。

图7是图6的部分结构局部放大图。

图8是图7的部分结构示意图。

图9是图8的另一角度示意图。

图10是图8的又一角度示意图。

图11是图2中第二传输装置与主刀系统相配合时的结构示意图。

图12是图11的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明揭示了一种园林工具100，包括动力系统10、设于动力系统10后侧的扶手组件20以及与动力系统10相连的自走系统和主刀系统。所述动力系统10可以是整体可拆卸的动力头，也可以是由固定的电机和可拆卸的机壳组件构成，此处不作限制。所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源(即共用同一根电机输出轴)，以在总功率不增加的同时实现主刀系统和自走系统输出功率和输出转矩的最大化。本发明的园林工具100适用于推草机、扫雪机等锂电园林工具或其它户外动力设备，以下将以扫雪机为例进行详细说明。

如图2至图10并结合图1所示，所述动力系统10包括电机11、电池包组12、PCB(未图示)以及供收容电机11、电池包组12和PCB的壳体13，所述电机11用于为自走系统和主刀系统(包含扫雪系统和抛雪系统)提供驱动力，所述电池包组12用于为电机11提供电源，使电机11工作。所述壳体13内开设有供收容电池包组12的电池腔101，所述电池腔101设置有两个或若干个，以供放置两个或若干个电池包组12。所述壳体13包括用于遮盖所述电池腔101的电池盖102，电池包组12放置到电池腔101后，再通过所述电池盖102进行遮盖，可保护电池包组12不受雨水和灰尘的影响。

所述扶手组件20自壳体13的后部向上向后延伸，所述扶手组件20包括左右相对设置的左扶手21和右扶手22，左扶手21的顶部与右扶手22的顶部之间连接有操作面板23，该操作面板23上设置有操作手柄24，所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进或后退、以及前进或后退的速度；当然，不应以此为限。由此可见，扶手组件20不仅可以用于推动扫雪机100前行，还能借助操作面板23改变扫雪机100的行进速度和行进方向，方便操作者进行操作。此外，左扶手21和右扶手22的顶部也可设置防滑部25，以增强操作者操作时的手感。

所述电机11设有输出轴111，所述输出轴111横向放置(平行于地面设置或大致平行于地面设置)；当然，在应用到推草机等园林工具或其它户外动力设备上时，所述输出轴111也可竖向放置(垂直于地面设置或大致垂直于地面设置)，此处不作限制。所述自走系统与所述输出轴111之间通过第一传输装置30相连，所述主刀系统与所述输出轴111之间通过第二传输装置50相连，所述第一传输装置30与所述第二传输装置50之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。换言之，第一传输装置30控制自走系统启动或关闭时，第二传输装置50可以不工作，也可以同时控制主刀系统启动或关闭，两者之间互不影响。较佳地，在扫雪机上，所述第二传输装置50靠近前端设置，第一传输装置30靠近后端设置。

具体来讲，所述第一传输装置30包括与所述输出轴111相连的第一传输轮31、与自走系统相连的第二传输轮32、连接第一传输轮31和第二传输轮32的第一传输件33以及位于所述第一传输件33旁侧的第一张紧轮34，从而在所述电机11转动时，可利用输出轴111将驱动力输出至所述第一传输轮31，再经过所述第一传输件33和第一张紧轮34传输到所述第二传输轮32，使所述自走系统启动。

所述第一张紧轮34借助一板状结构342进行安装，拉簧341的一端与壳体13固定、另一端与板状结构342固定，以使得所述第一张紧轮34在拉簧341的作用下能够更加可靠地始终压紧所述第一传输件33。本发明中，第一传输轮31和第二传输轮32均为带轮，第一传输件33为皮带，以此来实现电机输出轴111与自走系统之间的动力传输；当然，也可根据实际情况将第一传输轮31、第二传输轮32及第一传输件33设计成链轮结构或其他类似结构，也能实现电机输出轴111与自走系统之间的动力传输。为了方便描述，以下将以带轮为例对第一传输装置30的具体结构进行描述，定义第一传输轮31为第一小带轮31、第二传输轮32为第一大带轮32、第一传输件33为第一皮带33。

所述第一传输装置30还包括设置在所述扶手组件20上的自走手柄压片35、与自走手柄压片35相连的第一拉索36以及用于带动第一大带轮32运动的第一连接组件37，所述第一连接组件37与所述第一拉索36相连，以在第一拉索36的带动下驱使第一大带轮32运动。所述自走系统包括自走轮胎41和与所述自走轮胎41相配合的摩擦盘42，从而在按压所述自走手柄压片35后，可带动所述第一拉索36向上运动，继而所述第一拉索36通过所述第一连接组件37拉动所述第一大带轮32运动，使所述第一大带轮32与所述摩擦盘42接触，此时所述自走系统启动。

较佳地，所述第一连接组件37包括固定连接所述第一拉索36和第一大带轮32的连接板371、弹性连接所述第一拉索36和壳体13的第一弹簧372，从而按压所述自走手柄压片35后，所述第一拉索36直接拉动所述连接板371，使所述第一大带轮32朝向摩擦盘42一侧运动，直至第一大带轮32与摩擦盘42相接触，此时自走系统启动；释放所述自走手柄压片35后，所述第一拉索36和连接板371则会在第一弹簧372的弹性力作用下复位，使所述第一大带轮32与摩擦盘42脱开，此时自走系统停止。

本实施例中，第一弹簧372的一端同时与第一拉索36和连接板371固定连接、另一端通过一轴状部件373与壳体13固定连接，以此来实现第一弹簧372的拉伸和收缩稳定性，此处不再详细描述，也不做任何限定。

所述第一传输装置30还包括与所述第一大带轮32相连的固定板组件38，所述连接板371的一端与所述第一拉索36相连、另一端与所述固定板组件38相连，从而在按压或释放所述自走手柄压片35后，所述第一大带轮32会在所述固定板组件38的带动下进行运动。换言之，第一大带轮32与第一拉索36不直接连接，而是通过固定板组件38和连接板371与第一拉索36固定连接，保证了第一大带轮32的自由转动。

所述第一大带轮32的中心位置处突设有固定轴321，所述固定板组件38的中心位置处开设有供固定轴321穿过的穿孔(未标号)和收容在穿孔内的轴承381，所述第一大带轮32的固定轴321穿过轴承381并通过螺母(未图示)轴向锁紧固定，以此来实现第一大带轮32与固定板组件38的连接，同时第一大带轮32还能围绕该轴承381相对于固定板组件38做旋转运动。所述固定板组件38的一端套设在一圆轴382上并可相对于该圆轴382转动，所述圆轴382的两端均与壳体13固定；所述固定板组件38的另一端设有卡爪383，所述卡爪383靠近轴状部件373设置，所述连接板371与固定板组件38的卡爪383一侧固定，从而在第一拉索36拉动连接板371时，可带动固定板组件38绕圆轴382转动，在卡爪383与轴状部件373的配合下，可限制固定板组件38相对于圆轴382转动的距离。

需要说明的是：1、自走手柄压片35可以设置在左扶手21的顶部，也可以设置在右扶手22的顶部；2、第一拉索36可以是一个单独的部件，也可以是由多个部件组合形成的一个组合体，只要能够连接自走手柄压片35和连接板371即可，此处不作限制。

所述自走轮胎41设置有两个，所述自走系统还包括连接两个自走轮胎41的轮轴43、套设在所述轮轴43上的第一转动轮44、穿过所述摩擦盘42设置的固定轴45以及固定在所述固定轴45上的第二转动轮46，所述第一转动轮44与第二转动轮46相互配合，以在所述第一大带轮32与所述摩擦盘42接触后，将自走动力传递到所述摩擦盘42和自走轮胎41，使所述自走轮胎41转动，从而实现扫雪机100的自走。本实施例中，第一转动轮44和第二转动轮46均为齿轮且第一转动轮44的直径大于第二转动轮46的直径，从而不仅可以借助第一转动轮44与第二转动轮46的齿轮啮合实现自走动力的传递，而且还能实现减速，使自走轮胎41按照正常的速度行走。

当然，第一转动轮44和第二转动轮46也可以是链轮或其它结构，只要能够实现自走动力的传递和变速。为了方便描述，本发明将以齿轮为例进行具体描述，第一转动轮44即为第一齿轮44、第二转动轮46即为第二齿轮46。

所述第一齿轮44靠近其中一个自走轮胎41设置，且该第一齿轮44为金属减速齿轮。所述固定轴45与所述摩擦盘42固定，以在摩擦盘42转动时带动固定轴45同步转动；所述第二齿轮46与第一齿轮44相对设置，以便通过第一齿轮44和第二齿轮46的相互啮合，在固定轴45转动时，带动第一齿轮44转动，继而带动自走轮胎41转动，实现自走；所述摩擦盘42的外圈由橡胶材质制成。自走轮胎41的轮轴43上也可以选择性的增加差速器，以便实现轻松转弯。

自走系统的启动过程可以简述为：扫雪机100启动后，自走动力先通过固定在输出轴111上的第一小带轮31和第一皮带33传动输出到第一大带轮32，因第一皮带33始终被第一张紧轮34压紧，故第一大带轮32旋转并可进行自走动力的传输，但此时第一大带轮32与摩擦盘42处于脱开状态。接下来，按压自走手柄压片35，第一拉索36拉动连接板371和第一弹簧372，使第一弹簧372被拉伸，此时固定板组件38会在连接板371的带动下绕圆轴382朝向摩擦盘42一侧转动(即固定板组件38的卡爪383一侧绕圆轴382朝向轴状部件373转动)，以带动第一大带轮32朝向摩擦盘42一侧转动，最终第一大带轮32的朝向摩擦盘42的一侧侧面与摩擦盘42相接触并贴紧，摩擦盘42在第一大带轮32的带动下开始旋转，固定轴45和第二齿轮46同步旋转，在第一齿轮44与第二齿轮46的啮合作用下，自走轮胎41开始转动，此时自走系统正式启动。

自走系统的关闭过程可以简述为：释放自走手柄压片35后，所述第一拉索36松弛，连接板371会在第一弹簧372的弹性力作用下复位，同时第一大带轮32和固定板组件38会在连接板371的带动下绕圆轴382朝远离摩擦盘42一侧转动，使所述第一大带轮32与摩擦盘42脱开，此时电机11即使继续旋转，但也只有第一大带轮32跟转，摩擦盘42和自走轮胎41均停止转动，自走系统停止。由此可见：不工作时，因自走动力处于脱开状态，所以当电池没电或电量不足时，用户手推或空推扫雪机100时更轻松；与此同时，因摩擦盘42与第一大带轮32脱开，使得阻力更小，手推时更加省力。

所述自走系统还包括用于调节自走方向(前进或后退)和自走速度的切换装置47，所述切换装置47包括设置在操作面板23上并位于自走手柄压片35旁侧的前述操作手柄24、与操作手柄24相连的连接杆471、与摩擦盘42相连的滑块472以及连接所述连接杆471和滑块472的曲柄473。操作所述操作手柄24时，带动所述连接杆471上下运动，而连接杆471上下运动的过程中会带动曲柄473旋转，继而带动滑块472和摩擦盘42沿所述固定轴45左右滑动。

所述切换装置47还包括连接连接杆471与曲柄473的压板474、设置在固定轴45上的轴套475，轴套475用于连接滑块472和摩擦盘42。所述压板474的一端与连接杆471相连、另一端与曲柄473固定连接，从而在连接杆471上下运动时，可通过压板474带动曲柄473旋转。操作时，先向前或向后拨动操作手柄24，使连接杆471做上下运动，接着在压板474的带动下曲柄473旋转，曲柄473同步拉动滑块472、轴套475及摩擦盘42在固定轴45上左右移动，使得摩擦盘42相对于第一大带轮32的中心做左右移动，进而达到自走前后方向的切换和速度的改变。所述操作手柄24只设置有一个，用来调节自走方向和自走速度。

由此可见：切换装置47的设置可以实现扫雪机100前进或后退的方向切换、前进或后退的速度改变。

如图11与图12并结合图1与图4所示，所述第二传输装置50包括与电机11的输出轴111相连的第一传动轮51、与主刀系统相连的第二传动轮52、连接第一传动轮51和第二传动轮52的第二传输件53以及位于所述第二传输件53旁侧的第二张紧轮54，从而在所述电机11转动时，可利用输出轴111将驱动力输出至所述第一传动轮51和第二传输件53，再在所述第二张紧轮54对第二传输件53的张紧作用下传输到所述第二传动轮52，使主刀系统启动。

本发明中，第一传动轮51和第二传动轮52均为带轮，第二传输件53为皮带，以此来实现电机输出轴111与主刀系统之间的动力传输；当然，也可根据实际情况将第一传动轮51、第二传动轮52及第二传输件53设计成链轮结构或其他类似结构，也能实现电机输出轴111与主刀系统之间的动力传输。为了方便描述，以下将以带轮为例对第二传输装置50的具体结构进行描述，定义第一传动轮51为第二小带轮51、第二传动轮52为第二大带轮52、第二传输件53为第二皮带53。

较佳地，第一皮带33和第二皮带53可以是普通V型带或同步带，也可以是多锲带或者三角带等；且第一皮带33和第二皮带53的数量均大于等于1。

所述第二传输装置50还包括设置在所述扶手组件20上的主刀手柄压片55、与主刀手柄压片55相连的第二拉索56、连接所述第二拉索56和第二张紧轮54的第二连接件57以及一端与壳体13相连、另一端与第二连接件57相连的第二弹簧58，从而在按压所述主刀手柄压片55后，所述第二拉索56会带动所述第二连接件57运动，使所述第二张紧轮54压紧第二皮带53、所述第二大带轮52转动，此时所述主刀系统启动；而在释放所述主刀手柄压片55后，所述第二张紧轮54和第二连接件57会在第二弹簧58的恢复力作用下复位，使所述第二张紧轮54与第二皮带53脱开，此时所述主刀系统停止。

第二连接件57大致呈T型设置并可转动，包括与第二拉索56相连的连接轴571和垂直于连接轴571设置的连接块572，所述连接轴571和连接块572固定连接成一体，第二张紧轮54与连接块572的顶部连接、第二弹簧58与连接块572的底部连接，从而在第二拉索56拉动摆臂块59向上运动时，会拉动连接轴571连同连接块572一起转动，此时第二张紧轮54朝向第二皮带53一侧移动并压紧第二皮带53、第二弹簧58被拉伸；而在释放主刀手柄压片55后，第二拉索56松弛，此时第二弹簧58会拉动连接块572的底部转动使其恢复至初始状态，第二张紧轮54与第二皮带53脱开。

需要说明的是：1、主刀手柄压片55可以设置在左扶手21的顶部，也可以设置在右扶手22的顶部，只要能够与自走手柄压片35区分开并各在相对的一边即可；2、第二拉索56可以是一个单独的部件，也可以是由多个部件组合形成的一个组合体，只要能够连接主刀手柄压片55和第二连接件57即可，此处不作限制。

所述主刀系统包括与所述第二大带轮52同轴设置的抛雪叶轮61和蜗轮蜗杆牙箱62、与蜗轮蜗杆牙箱62相连的滚雪刀组件63以及遮罩在所述蜗轮蜗杆牙箱62和滚雪刀组件63外侧的扫雪罩64。所述蜗轮蜗杆牙箱62设有蜗杆轴621，所述第二大带轮52和抛雪叶轮61均与所述蜗杆轴621固定连接，且所述抛雪叶轮61靠近所述第二大带轮52设置，在第二大带轮52转动时，同步带动所述蜗杆轴621和抛雪叶轮61转动，继而将电机11输出的驱动力传递到蜗轮蜗杆牙箱62，使滚雪刀组件63开始工作。当然，蜗轮蜗杆牙箱62在传递驱动力的过程中也可以进行减速动作，使滚雪刀组件63的转动速度明显低于电机11的转动速度，滚雪刀组件63能够按照正常速度工作。

所述主刀系统还包括遮罩在所述抛雪叶轮61外侧的抛雪筒65及与所述抛雪筒65相连通的出雪筒组件66，所述抛雪叶轮61用于将滚雪刀组件63扫入抛雪筒65内的雪再从出雪筒组件66抛出。

因蜗轮蜗杆牙箱62、滚雪刀组件63、扫雪罩64、抛雪筒65及出雪筒组件66的结构均可以选用现有的技术方案，故此处不再详细描述。

主刀系统的启动过程可以简述为：扫雪机100启动后，主刀动力先通过固定在输出轴111上的第二小带轮51和第二皮带53进行传输，此时第二皮带53处于非张紧状态、第二大带轮32不转。接下来，按压主刀手柄压片55，第二拉索56拉动摆臂块59向上运动的同时带动所述第二连接件57转动，使所述第二张紧轮54压紧第二皮带53、所述第二大带轮52开始转动，此时在第二大带轮52的带动下，抛雪叶轮61和蜗杆轴621同步转动，通过蜗轮蜗杆牙箱62将动力传递到滚雪刀组件63上，使滚雪刀组件62开始工作，此时主刀系统正式启动，可以正常扫雪和抛雪。

主刀系统的关闭过程可以简述为：释放所述主刀手柄压片55后，第二拉索56处于松弛状态，此时所述第二张紧轮54和第二连接件57会在第二弹簧58的恢复力作用下复位到初始状态，所述第二张紧轮54与第二皮带53脱开，第二大带轮52停止旋转，电机11动力不能继续传递到第二大带轮52，抛雪叶轮61停止旋转，不能实施扫雪和抛雪动作，所述主刀系统停止。

根据以上描述，可知本发明具备以下优点：

1、主刀系统和自走系统共用一个电机11并使用同一根电机输出轴111，不仅料件更少，装配更方便，而且动力同步匹配性更好，能获得更好的动力和性能。此外，主刀动力和自走动力可以借用对方的功率和转矩来互相叠加，相对于两套电机分开输出动力的驱动方案，主刀动力和自走动力将分别更加强劲，且能同步互相配合，相辅相成，使得扫雪、抛雪更快更连续，自走速度更快更连续，这样在同样的耗电量和续航时间下，动力表现更强劲，扫雪工作和行走更连续，抛雪更美观，扫雪面积更大。在总功率不增加的同时实现了主刀和自走输出功率和输出转矩的最大化，总耗电量既不会增加，电池续航时间也不会缩短，且成本又最低，故性价比最高，完全达到客户使用时间的市场要求。

2、可单独输出或同步输出主刀动力和自走动力工作，也可以单独切断动力(含主刀动力和自走动力)输出或同时切断动力(含主刀动力和自走动力)输出；能同时运用在轮式工具、设备和车辆上(譬如扫雪机、割草机、Cart手推车、ZTR骑乘式割草机、越野车等)。此外，在这些整机整车或设备装置中也可采用同样的一个电池包组，该电池包组包含多个电池包，电池包的电池容量没有限制，且每个电池包组内电池包之间可以并联也可以串联或串联和并联混合使用，电池包组之间可以并联也可以串联或串联和并联混合使用。

3、第一皮带33和第二皮带53的设置，在遇到大负载或过载状态时，瞬间的堵转不会对电机11和PCB造成直接的巨大冲击，也不会造成电控系统因为频繁的过载冲击而很容易频繁保护。

4、可以低负载启动：本发明的扫雪机100可以先让上电开关导通(也可以用钥匙转动上电)，使得电机11先转起来但不输出动力，此时第二皮带53处于非张紧状态且第一大带轮32和摩擦盘42处于脱开状态；然后再通过第二拉索56远程驱动第二皮带53张紧来进行主刀动力的传递，或者通过第一拉索36远程驱动第一大带轮32压紧摩擦盘42来传递自走动力；如此看来，启动时只是裸电机启动，故启动电流很小，PCB因启动产生的电流冲击很小，所以能有效地保护PCB。

5、停机方式多样性以及可实现动力脱开机械刹车：在主刀和自走单独停机或同时停机时，可以实现电机11的电源和动力同时切断，也可以实现动力切断而电机电源不切断；且停机时，自走动力和主刀动力瞬间脱开，自走轮胎41在第一齿轮44和第二齿轮46的作用下实现自锁式机械刹车、滚雪刀组件63在第二大带轮52停转时也同步被蜗轮蜗杆牙箱62实施自锁式停转，停机时间更短，更安全；另外，当单独释放或同时释放主刀手柄压片55和自走手柄压片35时，自走系统与第一传输装置30脱开、主刀系统与第二传输装置50也脱开，抛雪叶轮61和滚雪刀组件63以及自走驱动的自走轮胎41均立刻停止运转，此时电机11可以延时停转也可以立刻停转。

6、用户工作和间歇性休息切换时整机更节能：当用户在更换车道扫雪转弯时或中途休息时，可以双手或单手释放手柄压片来切断动力输出，此时仅保持电机11转动，负载很低，更省电；短暂时间后继续工作时，用户只需按压手柄压片就可以正常工作，在此切换的过程中，用户不需要频繁关机和重新启动，既方便了用户操作，又省电，噪音又低。

7、主刀和自走可以单独工作也可以同时工作，主刀和自走可以单独停止工作，也可以同时停止工作：当电机11上电后，可以单独控制主刀手柄压片55或自走手柄压片35来启动单独主刀运行或单独自走运行；也可以同时或不分先后压下主刀手柄压片55和自走手柄压片35，来同时启动主刀和自走的运行；在同时运行一段时间后，可以单独释放主刀手柄压片55或自走手柄压片35来停止主刀或自走的运行；而未释放的自走手柄压片35或主刀手柄压片55可保持继续工作；也可以同时释放主刀手柄压片55和自走手柄压片35来同时停止主刀和自走的运行，此时，电机11可以同时停机或延时停机。

综上所述，本发明的扫雪机100将自走系统与主刀系统设计为使用同一电机11作为驱动源、共用同一根电机输出轴111，同时将自走系统与电机11设计为通过第一传输装置30相连、主刀系统与电机11设计为通过第二传输装置50相连，且第一传输装置30与第二传输装置50之间相互独立，从而可单独控制自走系统和主刀系统启动或关闭，也可同时控制自走系统和主刀系统启动或关闭。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种扫雪机，包括动力系统和设于动力系统后侧的扶手，所述动力系统包括电机和遮罩在电机外侧的壳体，其特征在于：所述扫雪机还包括自走系统和主刀系统，所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源，所述自走系统与所述电机之间通过第一传输装置相连，所述主刀系统与所述电机之间通过第二传输装置相连，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。

2.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第一传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传输轮、与自走系统相连的第二传输轮、连接第一传输轮和第二传输轮的第一传输件以及位于所述第一传输件旁侧的第一张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传输轮，并经过所述第一传输件和第一张紧轮传输到所述第二传输轮，使所述自走系统启动。

3.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述第一传输装置还包括设置在所述扶手上的自走手柄压片、与自走手柄压片相连的第一拉索以及用于带动所述第二传输轮运动的第一连接组件，所述第一连接组件与所述第一拉索相连，所述自走系统包括自走轮胎和与所述自走轮胎相配合的摩擦盘，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索通过所述第一连接组件拉动所述第二传输轮运动，使所述第二传输轮与所述摩擦盘接触，所述自走系统启动。

4.根据权利要求3所述的扫雪机，其特征在于：所述第一连接组件包括固定连接所述第一拉索和第二传输轮的连接板、弹性连接所述第一拉索和壳体的第一弹簧，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索拉动所述连接板，使所述第二传输轮朝向摩擦盘一侧运动；释放所述自走手柄压片后，所述第一拉索和连接板在所述第一弹簧的弹性力作用下复位，使所述第二传输轮与摩擦盘脱开，所述自走系统停止。

5.根据权利要求4所述的扫雪机，其特征在于：所述第一传输装置还包括与所述第二传输轮相连的固定板组件，所述连接板的一端与所述第一拉索相连、另一端与所述固定板组件相连，以在按压或释放所述自走手柄压片后，所述第二传输轮在所述固定板组件的带动下进行运动。

6.根据权利要求3所述的扫雪机，其特征在于：所述自走轮胎设置有两个，所述自走系统还包括连接两个自走轮胎的轮轴、套设在所述轮轴上的第一转动轮、穿过所述摩擦盘设置的固定轴以及固定在所述固定轴上的第二转动轮，所述第一转动轮与第二转动轮相互配合，以在所述第二传输轮与所述摩擦盘接触后，将自走动力传递到所述摩擦盘和自走轮胎，使所述自走轮胎转动。

7.根据权利要求6所述的扫雪机，其特征在于：所述自走系统还包括用于调节自走方向和自走速度的切换装置，所述切换装置包括设置在扶手上的操作手柄、与操作手柄相连的连接杆、与摩擦盘相连的滑块以及连接所述连接杆和滑块的曲柄，操作所述操作手柄时，所述连接杆上下运动、所述曲柄旋转并带动所述滑块和摩擦盘沿所述固定轴左右滑动。

8.根据权利要求2所述的扫雪机，其特征在于：所述第一张紧轮始终压紧所述第一传输件。

9.根据权利要求1所述的扫雪机，其特征在于：所述第二传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传动轮、与主刀系统相连的第二传动轮、连接第一传动轮和第二传动轮的第二传输件以及位于所述第二传输件旁侧的第二张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传动轮，并在所述第二张紧轮对第二传输件的张紧作用下传输到所述第二传动轮，使所述主刀系统启动。

10.根据权利要求9所述的扫雪机，其特征在于：所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索以及连接所述第二拉索和第二张紧轮的第二连接件，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述第二连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动。

11.根据权利要求10所述的扫雪机，其特征在于：所述第二传输装置还包括一端与壳体相连、另一端与第二连接件相连的第二弹簧，释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和第二连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。

12.根据权利要求9所述的扫雪机，其特征在于：所述主刀系统包括与所述第二传动轮同轴设置的抛雪叶轮和蜗轮蜗杆牙箱、与蜗轮蜗杆牙箱相连的滚雪刀组件以及遮罩在所述蜗轮蜗杆牙箱和滚雪刀组件外侧的扫雪罩，所述蜗轮蜗杆牙箱设有蜗杆轴，所述第二传动轮和抛雪叶轮均与所述蜗杆轴固定连接，且所述抛雪叶轮靠近所述第二传动轮设置。

13.根据权利要求12所述的扫雪机，其特征在于：所述主刀系统还包括遮罩在所述抛雪叶轮外侧的抛雪筒及与所述抛雪筒相连通的出雪筒组件，所述抛雪叶轮用于将滚雪刀组件扫入抛雪筒内的雪从出雪筒组件抛出。

14.根据权利要求2或9所述的扫雪机，其特征在于：所述电机的输出轴横向放置。

15.根据权利要求2或9所述的扫雪机，其特征在于：所述第一传输件或第二传输件为皮带。

16.一种园林工具，包括动力系统和设于动力系统后侧的扶手，所述动力系统包括电机和遮罩在电机外侧的壳体，其特征在于：所述园林工具还包括自走系统和主刀系统，所述自走系统和主刀系统使用同一电机作为驱动源，所述自走系统与所述电机之间通过第一传输装置相连，所述主刀系统与所述电机之间通过第二传输装置相连，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间相互独立，以分别控制对应的自走系统和主刀系统启动或关闭。

17.根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于：所述第一传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传输轮、与自走系统相连的第二传输轮、连接第一传输轮和第二传输轮的第一传输件以及位于所述第一传输件旁侧的第一张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传输轮，并经过所述第一传输件和第一张紧轮传输到所述第二传输轮，使所述自走系统启动。

18.根据权利要求17所述的园林工具，其特征在于：所述第一传输装置还包括设置在所述扶手上的自走手柄压片、与自走手柄压片相连的第一拉索、固定连接所述第一拉索和第二传输轮的连接板以及弹性连接所述第一拉索和壳体的第一弹簧，所述自走系统包括自走轮胎和与所述自走轮胎相配合的摩擦盘，按压所述自走手柄压片后，所述第一拉索拉动所述连接板，使所述第二传输轮运动至与摩擦盘接触，所述自走系统启动；释放所述自走手柄压片后，所述第一拉索和连接板在所述第一弹簧的弹性力作用下复位，使所述第二传输轮与摩擦盘脱开，所述自走系统停止。

19.根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于：所述第二传输装置包括与电机的输出轴相连的第一传动轮、与主刀系统相连的第二传动轮、连接第一传动轮和第二传动轮的第二传输件以及位于所述第二传输件旁侧的第二张紧轮，所述电机转动时，输出驱动力至所述第一传动轮，并在所述第二张紧轮对第二传输件的张紧作用下传输到所述第二传动轮，使所述主刀系统启动。

20.根据权利要求19所述的园林工具，其特征在于：所述第二传输装置还包括设置在所述扶手上的主刀手柄压片、与主刀手柄压片相连的第二拉索、连接所述第二拉索和第二张紧轮的连接件以及一端与壳体相连、另一端与连接件相连的第二弹簧，以在按压所述主刀手柄压片后，所述第二拉索带动所述连接件运动，使所述第二张紧轮压紧第二传输件、所述第二传动轮转动，所述主刀系统启动；释放所述主刀手柄压片后，所述第二张紧轮和连接件在所述第二弹簧的恢复力作用下复位，所述第二张紧轮与第二传输件脱开，所述主刀系统停止。

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