CN110024549A - 自走式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种自走式割草机，包括机体、工作主机、操纵手柄、前轮总成、后轮总成，所述的后轮总成包括后轮轴、后轮座、左右后轮、轮盖，后轮轴固定在机体后底部，后轮座对应固定在后轮轴的两端，左后轮设置在与左侧后轮座固定连接的固定轴上，右后轮的轮毂上安装有行走电机，行走电机的电机轴固定连接在右侧的后轮座上，左右后轮上对应设有内齿圈，在左右两侧的后轮座上对应设有传动轴，传动轴的两端对应固定有与内齿圈啮合的传动齿轮，工作时行走电机可带动左右后轮同步滚动。采用本结构后，结构简单合理、操控灵活轻便、工作性能稳定、噪音小、成本省等优点。

Description

自走式割草机

技术领域

本发明创造涉及园林机械技术领域，特别是一种通过行走电机控制园林机械行走的自走式割草机。

背景技术

目前市场上的自走式园林机械主要有割草机、扫雪机、耙草机、旋耕机等，比如割草机又可分为手推式割草机、自走式割草机，手推式割草机通过手动推动实现行走，其优点是结构简单、生产成本低，其缺点是劳动强度大、工作效率低、人工成本高，已逐步被自走式割草机所淘汰；自走式割草机按动力可分为汽油发动机驱动的汽油式割草机和蓄电池驱动的电池式割草机，其实现自走的方法都是通过变速箱将动力传动到轮子来达到自走的目的，这种方式必须要有变速箱装置，变速箱结构复杂，噪音大，需要控制转速比，齿与齿之间有蹦齿的风险，生产成本高，所以需要一种结构简单、运行平稳的噪音小的自走式割草机来满足使用要求。为此，许多生产厂家和科研部门都进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术上存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操控灵活轻便、工作性能稳定可靠、噪音小、成本省的自走式割草机。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括机体、工作主机、操纵手柄、前轮总成、后轮总成，所述的后轮总成包括后轮轴、后轮座、左右后轮、轮盖，后轮轴固定在机体后底部，后轮座对应固定在后轮轴的两端，左后轮可转动地设置在与左侧后轮座固定连接的固定轴上，右后轮的轮毂上安装有行走电机，行走电机的电机轴固定连接在右侧的后轮座上，左右后轮上对应设有内齿圈，在左右两侧的后轮座上对应设有可转动的传动轴，传动轴的两端对应固定有与左右后轮的内齿圈啮合的传动齿轮，当行走电机带动右后轮滚动时，右后轮上的内齿圈通过右侧的传动齿轮及传动轴带动左侧的传动齿轮，左侧的传动齿轮通过与左后轮上的内齿圈啮合带动左后轮同步滚动。

本发明创造的进一步方案，所述左右两侧的后轮座上固定有轴套，传动轴通过轴承可转动地设置在左右两侧的轴套上。

本发明创造的进一步方案，所述的前轮总成包括前轮轴、左右前轮、轮盖，前轮轴固定在机体的前底部，左右前轮可转动地连接在前轮轴的两端。

本发明创造的进一步方案，所述的工作主机包括固定在机体上的主机壳、电池、主电机、工作头，电池和主电机对应固定在主机壳上，工作头固定在主电机的输出轴上。

本发明创造的进一步方案，所述的操纵手柄上对应安装有控制行走电机和主电机工作的开关组件和操作拉杆。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于机器行走由安装在后轮上的行走电机单独驱动，不需要结构复杂的齿轮变速机构以及各种传动参数的配合，具有结构简单合理、运行平稳、噪音小、操控性好等特点；二是由于左后轮可转动地设置在与左侧后轮座固定连接的固定轴上，右后轮的轮毂上安装有行走电机，行走电机的电机轴固定连接在右侧的后轮座上，左右后轮上对应设有内齿圈，在左右两侧的后轮座上对应设有可转动的传动轴，传动轴的两端对应固定有与左右后轮的内齿圈啮合的传动齿轮，可以保证左右后轮同步驱动，确保行驶稳定可靠。

附图说明

图1为本发明创造的立体结构示意图。

图2为本发明创造局部剖视的配合结构示意图。

图3为本发明创造后轮总成与机器分离时的结构示意图。

图4为本发明创造后轮总成的分解结构示意图。

图5为本发明创造后轮总成的配合结构示意图。

其中1左前轮，2右前轮，3机体，4主机壳，5右后轮，6工作主机，7操纵手柄，8开关组件，9操作拉杆，10前轮轴，11主电机，12工作头，13左后轮，14电池，15压板，16传动轴，17后轮轴，18后轮座，19轮盖，20内齿圈，21轴套，22传动齿轮，23固定轴，24行走电机，25轮毂。

具体实施方式

图1至图5所示，为本发明创造一种自走式割草机的具体实施方案，它包括机体3、工作主机6、操纵手柄7、前轮总成、后轮总成，所述的前轮总成包括前轮轴10、左右前轮1、2、轮盖19，前轮轴10通过压板15固定在机体3的前底部，左右前轮1、2可转动地连接在前轮轴10的两端。所述的后轮总成包括后轮轴17、后轮座18、左右后轮13、5、轮盖19，后轮轴17通过压板15固定在机体3后底部，后轮座18对应固定在后轮轴17的两端，左后轮13通过轴承可转动地设置在与左侧后轮座18固定连接的固定轴23上，右后轮5的轮毂25上安装有行走电机24，行走电机24的电机轴固定连接在右侧的后轮座18上，左右后轮13、5上对应设有内齿圈20，在左右两侧的后轮座18上对应设有可转动的传动轴16，传动轴16的两端对应穿过轮盖19并固定有传动齿轮22，传动齿轮22与左右后轮13、5的内齿圈20啮合，当行走电机24带动右后轮5滚动时，右后轮5上的内齿圈20通过右侧的传动齿轮22及传动轴16带动左侧的传动齿轮22，左侧的传动齿轮22通过与左后轮13上的内齿圈20啮合带动左后轮13同步滚动。

为了提高机械性能，所述左右两侧的后轮座18上固定有轴套21，传动轴16通过轴承可转动地设置在左右两侧的轴套21上。

为了实现不同功能，所述的工作主机6包括固定在机体3上的主机壳4、电池14、主电机11、工作头12，工作头12可以是用来割草的刀盘，也可以是用来扫雪的旋转扫把，也可以是耙草机头以及旋耕机头等，电池14和主电机11对应固定在主机壳4上，工作头12固定在主电机11的输出轴上。

为了方便操作，所述的操纵手柄7上对应安装有控制行走电机24和主电机11工作的开关组件8和操作拉杆9。

以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (5)

1.一种自走式割草机，包括机体(3)、工作主机(6)、操纵手柄(7)、前轮总成、后轮总成，其特征是：所述的后轮总成包括后轮轴(17)、后轮座(18)、左右后轮(13、5)、轮盖(19)，后轮轴(17)固定在机体(3)后底部，后轮座(18)对应固定在后轮轴(17)的两端，左后轮(13)可转动地设置在与左侧后轮座(18)固定连接的固定轴(23)上，右后轮(5)的轮毂(25)上安装有行走电机(24)，行走电机(24)的电机轴固定连接在右侧的后轮座(18)上，左右后轮(13、5)上对应设有内齿圈(20)，在左右两侧的后轮座(18)上对应设有可转动的传动轴(16)，传动轴(16)的两端对应固定有与左右后轮(13、5)的内齿圈(20)啮合的传动齿轮(22)，当行走电机(24)带动右后轮(5)滚动时，右后轮(5)上的内齿圈(20)通过右侧的传动齿轮(22)及传动轴(16)带动左侧的传动齿轮(22)，左侧的传动齿轮(22)通过与左后轮(13)上的内齿圈(20)啮合带动左后轮(13)同步滚动。

2.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是：所述左右两侧的后轮座(18)上固定有轴套(21)，传动轴(16)通过轴承可转动地设置在左右两侧的轴套(21)上。

3.根据权利要求1或2所述的自走式割草机，其特征是：所述的前轮总成包括前轮轴(10)、左右前轮(1、2)，前轮轴(10)固定在机体(3)的前底部，左右前轮(1、2)可转动地连接在前轮轴(10)的两端。

4.根据权利要求3所述的自走式割草机，其特征是：所述的工作主机(6)包括固定在机体(3)上的主机壳(4)、电池(14)、主电机(11)、工作头(12)，电池(14)和主电机(11)对应固定在主机壳(4)上，工作头(12)固定在主电机(11)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的自走式割草机，其特征是：所述的操纵手柄(7)上对应安装有控制行走电机(24)和主电机(11)工作的开关组件(8)和操作拉杆(9)。