CN220009447U - 一种电动拖拉机 - Google Patents

Abstract

一种电动拖拉机，包括行走转向机构和分动机构；行走转向机构包括四个车轮，四个车轮分别由独立的行走电机驱动，依靠四个车轮的差速滑移实现转向；分动机构包括分动箱和作业电机，用于输出旋转动力和/或液压动力。本电动拖拉机采用四个行走电机实现行走和转向，采用一个作业电机实现旋转动力和液压动力的输出，一方面省去了复杂的转向机构和差速传动机构，大幅降低了制造成本；另一方面，每一台电机的额定功率与其输出对象的用功功率相匹配，使本电动拖拉机在电能和功率的分配上更加高效和节能，延长了一次充电的作业时长。

Description

一种电动拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农机领域，尤其是涉及一种电动拖拉机。

背景技术

随着新能源技术的发展，由电池、电机驱动的电动拖拉机已经得到了实际应用。电动拖拉机的优势是不消耗燃油，不对环境造成污染。

现有电动拖拉机的结构脱胎于柴油拖拉机，具备原有的转向、差速传动、分动、刹车等机构，仅是将柴油机替换为电机。其存在以下缺陷：

1、一台电机既要为车轮提供驱动力，还要通过分动机构为作业装置提供动力输出和液压输出，需要电机具有很大的输出功率。但仅为其中一项输出对象提供动力时，则会造成电机在功率上和电能上的浪费。

2、相比于电动汽车的前轮驱动或后轮驱动，电动拖拉机需要四个车轮都能独立驱动，以适应在泥泞的田地内行走，防止车轮陷入泥坑内无法出来。

3、现有电动拖拉机保留了原有的转向机构和差速传动机构，提高了制造成本。

因此，有必要对现有的电动拖拉机进行改进。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种电动拖拉机，采用如下技术方案：

一种电动拖拉机，包括：

行走转向机构，包括四个车轮，四个车轮分别由独立的行走电机驱动，依靠四个车轮的差速滑移实现转向；

分动机构，包括分动箱和作业电机，用于输出旋转动力和/或液压动力。

进一步地改进技术方案，所述电动拖拉机还包括控制系统，用于控制四个行走电机实现行走和差速滑移转向。

进一步地改进技术方案，在分动箱上设有拨叉机构，用于选择旋转动力输出和/或液压动力输出。

进一步地改进技术方案，在电动拖拉机的后部设置有提升器，提升器由液压动力驱动。

进一步地改进技术方案，在分动箱上连接有动力输出轴，动力输出轴用于输出旋转动力。

进一步地改进技术方案，在分动箱上连接有油泵，油泵用于输出液压动力。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

本电动拖拉机省去了复杂的转向机构和差速传动机构，大幅降低了制造成本。

本电动拖拉机采用四个行走电机实现行走和转向，采用一个作业电机实现旋转动力和液压动力的输出，每一台电机的额定功率与其输出对象的用功功率相匹配，使本电动拖拉机在电能和功率的分配上更加高效和节能，延长了一次充电的作业时长。

附图说明

图1示出的是本电动拖拉机的结构示意图。

图2示出的是本电动拖拉机中底盘的结构示意图。

图中：1、底盘；2、车轮；3、行走电机；4、分动箱；5、作业电机；6、动力输出轴；7、油泵；8、提升器；9、轮毂。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种电动拖拉机，如图1-2所示，包括底盘1，在底盘1上安装有行走转向机构和分动机构，下面具体说明其结构及作用。

参考图1和图2，行走转向机构包括安装在底盘1上的四个行走电机3，在四个行走电机3的输出端均安装有大直径的轮毂9及橡胶胎车轮2。四个行走电机3能够各自独立地驱动其对应的车轮2转动，使本电动拖拉机实现行走或转向。

与现有电动拖拉机不同的是，本电动拖拉机没有传统的差速转向机构，而是通过控制系统控制四个行走电机3来实现行走和转向的。

具体的，当本电动拖拉机左转向时，左侧的两个行走电机3不转动，右侧的两个行走电机3转动，此时四个车轮2与地面产生差速滑移，使拖拉机向左转向。当本电动拖拉机右转向时，右侧的两个行走电机3不转动，左侧的两个行走电机3转动，此时四个车轮2与地面产生差速滑移，使拖拉机向右转向。当一侧的两个行走电机3正向转动，另一侧的两个行走电机3反向转动，此时本电动拖拉机会原地旋转。显然，这种转向方式类似于履带式拖拉机的转向方式，依靠车轮2与地面产生的差速滑移实现转向。

差速滑移会使橡胶车胎容易快速磨损，但是本电动拖拉机主要在田地里作业，土地的疏松性和易变形性可以大幅缓解车胎的易磨损问题。相比现有电动拖拉机，本电动拖拉机省去了复杂的转向机构和差速传动机构，大幅降低了制造成本。

现有的电动拖拉机或电动汽车一般为前轮驱动或后轮驱动，如果驱动轮陷入泥坑内，车辆则无法行走。本电动拖拉机的四个车轮2都能独立驱动，特别适应在泥泞的田地内行走，不用担心车轮2陷入泥坑。

参考图1和图2，分动机构包括分动箱4和作业电机5，用于输出旋转动力和液压动力。

具体的，在分动箱4上连接有动力输出轴6，动力输出轴6用于输出旋转动力。在分动箱4上连接有油泵7，油泵7用于输出液压动力。在分动箱4上设有拨叉机构（图中未示出），用于选择旋转动力输出和液压动力输出。

值得注意的是，分动机构通过拨叉机构可以单独输出旋转动力，也可以单独输出液压动力，还可以同时输出旋转动力和液压动力。

作为液压动力的输出对象之一，在电动拖拉机的后部设置有提升器8，提升器8与油泵7连接，由油泵7提供液压动力输出。

相对于现有电动拖拉机的一个大电机的驱动方式，本电动拖拉机采用四个行走电机3实现行走或转向，采用一个作业电机5实现旋转动力和液压动力的输出，每一台电机的额定功率与其输出对象的用功功率相匹配，使本电动拖拉机在电能和功率的分配上更加高效和节能，延长了一次充电的作业时长。

未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动拖拉机，其特征是：包括：

行走转向机构，包括四个车轮，四个车轮分别由独立的行走电机驱动，依靠四个车轮的差速滑移实现转向；

分动机构，包括分动箱和作业电机，用于输出旋转动力和/或液压动力。

2.如权利要求1所述的一种电动拖拉机，其特征是：所述电动拖拉机还包括控制系统，用于控制四个行走电机实现行走和差速滑移转向。

3.如权利要求1所述的一种电动拖拉机，其特征是：在分动箱上设有拨叉机构，用于选择旋转动力输出和/或液压动力输出。

4.如权利要求1所述的一种电动拖拉机，其特征是：在电动拖拉机的后部设置有提升器，提升器由液压动力驱动。

5.如权利要求1所述的一种电动拖拉机，其特征是：在分动箱上连接有动力输出轴，动力输出轴用于输出旋转动力。

6.如权利要求1所述的一种电动拖拉机，其特征是：在分动箱上连接有油泵，油泵用于输出液压动力。