CN211809005U - 轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。

Description

轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体为一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构。

背景技术

环境和能源问题越来越引起全社会的关注，资源紧缺与环境污染矛盾的不断凸显，使得农业机械的污染成为一个突出的问题。

作为具有节能和环保双重效益的电动拖拉机近几年得到了迅速的发展，这些电动拖拉机都是采用了传统燃油拖拉机的结构，即把燃油拖拉机的发动机直接更换成了电动机。这样的电动机拖拉机结构复杂，且不能充分发挥电动机的无极调速性能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，简化了底盘的驱动前、后桥设计，实现了动力输出的独立控制，使动力输出转速具有无极调节功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘、轮胎总成、轮毂电机驱动总成和动力输出总成，轮胎总成包括前驱动桥和后驱动桥，动力输出总成包括液压泵、动力输出电机和动力输出减速器，轮胎总成和动力输出总成安装在底盘上，轮毂电机驱动总成包括前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置，前桥轮毂电机驱动装置安装在前驱动桥两侧的轮毂安装法兰盘上，后桥轮毂电机驱动装置安装在后驱动桥两侧的轮毂安装法兰盘上，所述前桥轮毂电机驱动装置包括前轮毂电机和第一减速器，第一减速器与前轮毂电机的输出端连接，后桥轮毂电机驱动装置包括后轮毂电机和第二减速器，第二减速器与后轮毂电机的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前桥轮毂电机驱动装置还包括第一制动器，第一制动器套接在第一减速器的输出轴外侧面，后桥轮毂电机驱动装置包括第二制动器，第二制动器套接在第二减速器的输出轴外侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一制动器和第二制动器均采用油浴盘式制动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一减速器和第二减速器均为行星减速器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前驱动桥包括前轮和前轴，前轴与前轮的连接处设有前转向节，前桥轮毂安装法兰盘安装在前转向节上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后驱动桥包括后轮和后轴，后轴与后轮的连接处设有后转向节，后桥轮毂安装法兰盘安装在后转向节上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构构思巧妙，布局合理，实现了电动拖拉机动力输出的独立控制，使动力输出转速具有无极调节功能，简化了拖拉机的传动结构设计，取消了原有传统的变速箱总成和前、后桥中央传动总成，前桥轮毂电机驱动装置和后桥轮毂电机驱动装置的设置实现了拖拉机车轮的无极变速功能，同时还能实现多种转向方式，独立的动力输出电机结构，实现了动力输出，提高了作业效率，降低了整车能耗。

附图说明

图1为本实用新型底盘结构示意图；

图2为本实用新型底盘结构简化图。

图中：1轮胎总成、11前驱动桥、111前轮、112前转向节、113前轴、12后驱动桥、121后轮、122后转向节、123后轴、2轮毂电机驱动总成、21前桥轮毂电机驱动装置、211前轮毂电机、212第一制动器、213第一减速器、22后桥轮毂电机驱动装置、221后轮毂电机、222第二制动器、223第二减速器、3动力输出总成、31液压泵、32动力输出电机、33动力输出减速器、4底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，包括底盘4、轮胎总成1、轮毂电机驱动总成2和动力输出总成3，轮胎总成1包括前驱动桥11和后驱动桥12，前驱动桥11包括前轮111和前轴113，前轴113与前轮111的连接处设有前转向节112，后驱动桥12包括后轮121和后轴123，后轴123与后轮121的连接处设有后转向节122，前转向节112和后转向节122的设置实现了四轮转向的功能，便于电动拖拉机的灵活转向，动力输出总成3包括液压泵31、动力输出电机32和动力输出减速器33，液压泵31的设置用于给拖拉机提供动力油源，满足拖拉机的液压需求，轮胎总成1和动力输出总成3安装在底盘4上，轮毂电机驱动总成2包括前桥轮毂电机驱动装置21和后桥轮毂电机驱动装置22，前桥轮毂电机驱动装置21还包括第一制动器212，第一制动器212套接在第一减速器213的输出轴外侧面，后桥轮毂电机驱动装置22包括第二制动器222，第二制动器222套接在第二减速器223的输出轴外侧面，第一制动器212和第二制动器222均采用油浴盘式制动器，通过油浴盘式制动器可以实现行车制动和驻车制动功能，前桥轮毂电机驱动装置21安装在前转向节112上，后桥轮毂电机驱动装置22安装在后转向节122上，前桥轮毂电机驱动装置21包括前轮毂电机211和第一减速器213，第一减速器213与前轮毂电机211的输出端连接，后桥轮毂电机驱动装置22包括后轮毂电机221和第二减速器223，第二减速器223与后轮毂电机221的输出端连接，第一减速器213和第二减速器223均为行星减速器，本轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构构思巧妙，布局合理，实现了电动拖拉机动力输出的独立控制，车轮速度可以根据电机速度无极调节，车轮的输出扭矩也可以根据作业要求实时控制，大大提高了使用便利性。

在使用时：先将液压泵31、动力输出电机32和动力输出减速器33安装到底盘上，然后将前桥轮毂电机驱动装置21安装在前转向节112，然后再通过前轴113与前轮111连接，后桥轮毂电机驱动装置22安装到后转向节122，通过后轴123与后轮连接，最后将安装好的前驱动桥11和后驱动桥12装配到整体车架上。

本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；实现电动拖拉机的无级变速，提高了使用便利性；前转向节112和后转向节122的设置实现了四轮转向的功能，便于电动拖拉机的灵活转向，进一步提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：包括底盘(4)、轮胎总成(1)、轮毂电机驱动总成(2)和动力输出总成(3)，轮胎总成(1)包括前驱动桥(11)和后驱动桥(12)，动力输出总成(3)包括液压泵(31)、动力输出电机(32)和动力输出减速器(33)，轮胎总成(1)和动力输出总成(3)安装在底盘(4)上，轮毂电机驱动总成(2)包括前桥轮毂电机驱动装置(21)和后桥轮毂电机驱动装置(22)，前桥轮毂电机驱动装置(21)安装在前驱动桥(11)两侧的轮毂安装法兰盘上，后桥轮毂电机驱动装置(22)安装在后驱动桥(12)两侧的轮毂安装法兰盘上，所述前桥轮毂电机驱动装置(21)包括前轮毂电机(211)和第一减速器(213)，第一减速器(213)与前轮毂电机(211)的输出端连接，后桥轮毂电机驱动装置(22)包括后轮毂电机(221)和第二减速器(223)，第二减速器(223)与后轮毂电机(221)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：所述前桥轮毂电机驱动装置(21)还包括第一制动器(212)，第一制动器(212)套接在第一减速器(213)的输出轴外侧面，后桥轮毂电机驱动装置(22)包括第二制动器(222)，第二制动器(222)套接在第二减速器(223)的输出轴外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：所述第一制动器(212)和第二制动器(222)均采用油浴盘式制动器。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：所述第一减速器(213)和第二减速器(223)均为行星减速器。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：所述前驱动桥(11)包括前轮(111)和前轴(113)，前轴(113)与前轮(111)的连接处设有前转向节(112)，前桥轮毂安装法兰盘安装在前转向节(112)上。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的拖拉机底盘结构，其特征在于：所述后驱动桥(12)包括后轮(121)和后轴(123)，后轴(123)与后轮(121)的连接处设有后转向节(122)，后桥轮毂安装法兰盘安装在后转向节(122)上。

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