CN2442493Y - 自走式四轮割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自走式四轮割草机。它包括连接两个前轮的可转向的前桥,连接两个后轮的可驱动后桥,四轮上方的车架,车架下方的割草装置,车架上方靠前的带车罩的发动机,车架上方偏后的车座,以及车后方的收草装置。本自走式四轮割草机安全可靠,操作灵活、省时省力,劳动强度低,工作效率高。

Description

自走式四轮割草机

本实用新型涉及割草机械，特别是一种自走式四轮割草机。

目前的割草机大体上分为两类，一类是手推式的，工作时，人在松软的草地上推着沉重的机器转来转去，工作十分吃力；另一类是自走式的，工作时，虽然能减轻体力，但结构过于简单、粗糙，操作不方便，机动性能差。

本实用新型的设计的目的是要克服现有技术的操作不便、性能差等缺陷，为人们提供一种操作灵活、安全可靠、省时省力的割草机械。

本实用新型设计的自走式四轮割草机包括连接两个前轮的可转向的前桥，连接两个后轮的可驱动后桥，四轮上方的车架，车架下方的割草装置，车架上方靠前的带车罩的发动机，车架上方偏后的车座，以及车后方的收草装置。

其中，所述可转向前桥包括在两个前轮之间通过一连杆连接的左弯轴和右弯轴，所述左弯轴上端通过一节臂固定在制动杆的一端，制动杆的另一端则固定在带有方向盘的一套齿轮和齿盘上，可以方便的操纵控制方向。

所述驱动后桥包括设在两个后车轮之间的两个半轴，在两个半轴之间设有差速器，由此差速器向上依次设有换向机构和制动装置；其中，所述差速器包括一对半轴齿轮，半轴齿轮之间的星轮总成，半轴齿轮上还设有一个较大直径的齿轮，此齿轮与主传动齿轮相啮合；所述变速机构包括一个带长轴锥齿的主传动齿轮，在此主传动齿轮轴上自下而上依次设有三个互相啮合的齿轮、惰轮和动力齿轮，在对应惰轮处的主传动齿轮轴上设有接合套，在对应动力齿轮上还带有链轮；所述主传动齿轮轴的上顶端连接有制动盘，所述部分制动盘被夹在两个摩擦片之间，所述摩擦片固定在制动支架上，在摩擦片的下方设有顶销，在顶销下设有板；可以实现前进、倒车、制动等功能。

所述割草装置包括一个驱动轮，所述驱动轮旁设有带摩擦块的制动板，所述制动板固定在一块盖板上，所述驱动轮的驱动轴穿过盖板与盖板和支架组成的空间内的一个齿轮相连，并在顶端连有一切刀，且在所述齿轮和切刀之间还设有支座；所述齿轮通过齿带与另一个齿轮相连，此齿轮也与一驱动轴相连，其顶端也设有一切刀，在齿轮和切刀之间也设有一支座；所述支架和两个支座均固定在切刀上方的护罩上；所述护罩在两切刀之间中央开有出口，护罩下端边缘低于切刀所在平面，护罩上端两侧设有固定支架，在固定支座上分别设有一个扛杆，并通过拉杆相连，在其中一个扛杆的一端与一根连接滑轮和铰轮的柔性连接件相连，所述柔性连接件与一调节手柄均固定在所述铰轮上。

在割草装置中，所述驱动轴的两端带有花键；所述支座用来把驱动轴固定在护罩上，所述驱动轮用来引入发动机的驱动力；所述切刀两端刀面相对于水平回转面扭转一个角度，在两端刀背处设有一向上翘起的翘板。这样，当切刀被驱动旋转时，一方面刀刃把碰到的草切下，另一方面，倾斜的刀面和翘板象风扇叶片一样向上推动空气，形成强大的气流吹送碎草、纸片等浮游物体；所述两个切刀左右分布，且两切割平面相交，左刀顺时针旋转，右刀逆时针旋转。

所述护罩自上而下把两片切刀完全覆盖，杜绝任何刀片或碎石飞出的可能性，确保机械及人身的安全。其次，护罩还起到集风、送草的重要作用，护罩使两片切刀有共同的刀仓，在两刀轨迹相交处，护罩上开有一个向上的出风口，当两刀对铰工作时，向上的强劲气流带动着碎草被护罩集中，然后从出风口吹出，

所述护罩上端两侧依次连接的扛杆、拉杆、滑轮、铰轮、柔性连接件及调节手柄组成了护罩调节装置，用来把护罩活动连接在车架上，其作用是来调节护罩于不同的工作位置(高度)，以适应不同场地对草坪不同高度的要求。

所述制动板、摩擦块组成了切刀的制动装置，位于驱动轮的旁边。所述制动板活动固定在盖板上，当切断驱动轮的动力时，制动板随动地转向驱动轮，装在制动板上的磨擦块卡入驱动轮的轮槽上，使切刀不能自由转动，增加了机构的安全性。

所述收草装置，即在割草机的后面设有一个随车移动的大草袋，草袋与割草装置的护罩出口之间用管道连接，把切下来的草收集起来，集中处理，这大大减轻了操作人员除草收草的劳动强度，提高了工作效率，也使得草坪非常整齐、清洁；而且，割草装置中设计了把刀完全覆盖的刀罩，既防止了刀片或碎石飞起伤人，又可以集风吸尘。

本割草机的动力传递采用皮带传动方式，通过皮带轮的移动，使皮带放松或绷紧，方便地实现动力的分合与变速。

所述在车架上设计的座椅，可使操作者坐在车上进行割草作业，而且在座椅下面安装了一个电源开关，座椅上有人坐上时主电路才被接通，当人离开座椅时，电自动被切断，发动机停止工作，使作业既舒适又安全。

本实用新型设计的自走式四轮割草机不同于目前的各类除草机械，结构类似一种草地拖拉机，人坐在车上操纵车辆移动，并可随时对经过的草地进行修剪，剪下的碎草被切刀产生的气流送入挂在车后面的草袋；当要停止切草作业而运草的时候，可以简单地提起切刀，切断刀的动力使刀停止转动，不影响车辆的其他作业。

下面结合附图和实施例进一步描述本实用新型的结构。

附图1为本实用新型设计的自走式四轮割草机的整体结构示意图；

附图2为所述可转向前桥的结构示意图；

附图3为附图2的A向右视图；

附图4为割草机的变速原理图；

附图5为驱动后桥的外观结构示意图；

附图6为附图5的内部结构示意图；

附图7为所述后桥的制动装置的结构示意图；

附图8为割草装置的结构示意图；

附图9为所述切刀三视图；

附图10为切割装置的护罩总成调节装置示意图；

附图11为所述后座部分结构示意图；

其中，标号1为车轮，2为桥壳，3为变速机构，4为制动装置，5为齿轮传动装置，6为半轴齿轮，7为半轴，8为星轮总成，9为与半轴齿轮啮合的较大直径齿轮，10为接合套，11为主传动齿轮，12为链轮，13为平键，14为齿轮，15为惰轮，16为动力齿轮，17为制动支架，18为顶销，19为制动盘，20为板，21为摩擦片，所述22为驱动轮，23为摩擦块，24为制动板，25为盖板，26为驱动轴，27为支架，28为齿轮，29为切刀，30为支座，31为齿带，32为护罩，33为出口，34为拉杆，35为滑轮，36为铰轮，37为钢丝绳，38为制动手柄，39为翘板，40为扛杆，41为固定支架，42为右弯轴，43为连杆，44为制动连杆，45为刀刃，46为齿盘，47为方向盘，48为左弯轴，49为节臂，50为前轮，51为车架，52为主动轮，53为中间轮，54为被动轮，55为后座，56为电路触发开关，57为车座支架，58为可转向的前桥，59为可驱动的后桥，60为割草装置，61为发动机，62为收草装置。

如图1所示的自走式四轮割草机，它包括连接两个前轮的可转向的前桥58，连接两个后轮的可驱动后桥59，四轮上方的车架，车架下方的割草装置60，车架上方靠前的带车罩的发动机61，车架上方偏后的车座，以及车后方的收草装置。

所述割草机的前桥和方向操纵装置如图2和图3所示，驾驶员转动方向盘47时，齿轮14驱动齿盘46，使调节连杆44带动节臂49转动，节臂驱动左弯轴48转动，由于左弯轴与右弯轴42之间有连杆43相连，使得右弯轴随左弯轴一起同向转动，从而使车辆实现转向。

所述割草机的动力传递方式是用皮带传动，当皮带轮被移动时，皮带放松，动力随之切断；当皮带被绷紧时，动力依靠摩擦得以传递；这样，使得动力分合机构十分简单。

所述割草机在行走时是可以变速的，其原理如图4所示，当中间轮53处在位置A时，机构的传动比大，车速低；当中间轮处在位置B时，机构的传动比小，车速高。

如图5、6所示的驱动后桥，它包括设在两个后车轮1之间的两个半轴7，在两个半轴之间设有差速器5，由此差速器向上依次设有换向机构3和制动装置4；其中，所述差速器包括一对半轴齿轮6，半轴齿轮之间的星轮总成8，半轴齿轮上还设有一个较大直径的齿轮9，此齿轮与主传动齿轮11相啮合；所述变速机构包括一个带长轴锥齿的主传动齿轮11，在此主传动齿轮轴上自下而上依次设有三个互相啮合的齿轮14、惰轮15和动力齿轮16，在对应惰轮处的主传动齿轮轴上设有接合套10，在对应动力齿轮上还带有链轮12；如图7所示的主传动齿轮轴的上顶端连接有制动盘19，所述部分制动盘被夹在两个摩擦片21之间，所述摩擦片固定在制动支架17上，在摩擦片的下方设有顶销18，在顶销下设有板20；所述半轴与车轮连接处还设有平键13；所述制动支架固定在桥壳上。

如图8所示的割草装置，它包括一个驱动轮22，所述驱动轮旁设有带摩擦块23的制动板24，所述制动板固定在一块盖板25上，所述驱动轮的驱动轴26两端带有花键，它穿过盖板与盖板和支架27组成的空间内的一个齿轮28相连，并在顶端连有一切刀29，且在所述齿轮和切刀之间还设有支座30；所述齿轮通过齿带31与另一个齿轮相连，此齿轮也与一驱动轴相连，其顶端也设有一切刀，在齿轮和切刀之间也设有一支座；所述支架和两个支座均固定在切刀上方的护罩32上，所述护罩在两切刀之间中央开有出口33，并经过附加的通风管引向车后的草袋，护罩下端边缘低于切刀所在平面，护罩上端两侧设有固定支架41，在固定支架上分别设有一个扛杆40，并通过拉杆34相连，在其中一个扛杆的一端与一根连接滑轮35和铰轮36的钢丝绳37相连，所述钢丝绳与一调节手柄38均固定在所述铰轮上。

所述切刀与两齿轮是靠两端带花键的驱动轴连接在一起，所述驱动轴用轴承固定在支座内，支座又用螺丝固定在护罩上，这样，两切刀就完全被罩在护罩内，所述驱动轮装在驱动轴的花键上；所述制动板用螺栓活动固定在盖板上，位于驱动轮的旁边，所述磨擦块用螺钉固定在制动板上。

如图9所示的切刀，其两端刀面相对于水平回转面向上扭转5°角，在两端刀背处还设有一向上翘起的翘板39。所述两个切刀左右分布，且两切割平面相交，左刀顺时针旋转，右刀逆时针旋转。

如图10所示的切割装置的护罩高度调节装置总成，其中铰轮36、滑轮35、拉杆34、扛杆40通过铰点A、B、C、D活动地连接在车架上，钢丝绳37一端固定在铰轮上，另一端固定在护罩上端两侧的支架上。整个切割装置的护罩总成通过扛杆40与车架活动连接在一起，手柄38与铰轮焊接成一体。当操作者拉动手柄时，铰轮卷动钢丝绳从一端提起护罩总成，但由于杠杆的连接关系，可以同时使护罩总成的另一端提起，实现了整个切割装置的上下平移。

从安全角度考虑，所述割草机上特别设计了一个电源开关，如图11所示，在后座55垫下面的后座支架57上装有一个电路触发开关56，只有当操作者坐在座垫上控制车辆时，开关才会接通；否则，当座垫上的人离开时，开关立刻切断电源，使发动机停止工作，避免了因各种错误操作而引发的安全事故。

Claims (3)

1、一种自走式四轮割草机，其特征是包括连接两个前轮的可转向的前桥，连接两个后轮的可驱动后桥，四轮上方的车架，车架下方的割草装置，车架上方靠前的带车罩的发动机，车架上方偏后的车座，以及车后方的收草装置；

其中，所述可转向前桥包括在两个前轮之间通过一连杆连接的左弯轴和右弯轴，所述左弯轴上端通过一节臂固定在制动杆的一端，制动杆的另一端则固定在带有方向盘的一套齿轮和齿盘上；

所述驱动后桥包括设在两个后车轮之间的两个半轴，在两个半轴之间设有差速器，由此差速器向上依次设有换向机构和制动装置；其中，所述差速器包括一对半轴齿轮，半轴齿轮之间的星轮总成，半轴齿轮上还设有一个较大直径的齿轮，此齿轮与主传动齿轮相连；所述换向机构包括一个带长轴锥齿的主传动齿轮，在此主传动齿轮轴上自下而上依次设有三个互相啮合的齿轮、惰轮和动力齿轮，在对应惰轮处的主传动齿轮轴上设有接合套，在对应动力齿轮上还带有链轮；所述主传动齿轮轴的上顶端连接有制动盘，所述部分制动盘被夹在两个摩擦片之间，所述摩擦片固定在制动支架上，在摩擦片的下方设有顶销，在顶销下设有板；

所述割草装置包括一个驱动轮，所述驱动轮旁设有带摩擦块的制动板，所述制动板固定在一块盖板上，所述驱动轮的驱动轴穿过盖板与盖板和支架组成的空间内的一个齿轮相连，并在顶端连有一切刀，且在所述齿轮和切刀之间还设有支座；所述齿轮通过齿带与另一个齿轮相连，此齿轮也与一驱动轴相连，其顶端也设有一切刀，在齿轮和切刀之间也设有一支座；所述支架和两个支座均固定在切刀上方的护罩上；所述护罩在两切刀之间中央开有出口，护罩下端边缘低于切刀所在平面，护罩上端两侧设有固定支架，在固定支座上分别设有一个扛杆，并通过拉杆相连，在其中一个扛杆的一端与一根连接滑轮和铰轮的柔性连接件相连，所述柔性连接件与一调节手柄均固定在所述铰轮上；

所述收草装置，即在割草机的后面设有一个随车移动的大草袋，草袋与割草装置的护罩出口之间用管道连接；

所述在车架上方的座椅下设有一个电源开关。

2、如权利要求1所述的自走式四轮割草机，其特征是在割草装置中，所述驱动轴的两端带有花键。

3、如权利要求1所述的自走式四轮割草机，其特征是所述切刀两端刀面相对于水平回转面扭转一个角度，在两端刀背处设有一向上翘起的翘板；所述两个切刀左右分布，且两切割平面相交，左刀顺时针旋转，右刀逆时针旋转。

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