JP4104141B2

JP4104141B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP4104141B2
Application number: JP2003294350A
Authority: JP
Inventors: 和夫鮫島; 義和戸越; 将人浅原; 善幸江崎; 章箕浦; 修身藤原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-08-18
Filing date: 2003-08-18
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2023-08-18
Also published as: US20050039430A1; US6854249B1; JP2005058126A

Description

本発明は、モーアで刈取った芝草などの刈草を機体後部の集草装置に回収するよう構成した草刈機に関する。

上記草刈機としては、デッキ内に縦軸心周りに回転駆動されるバーブレードを内装するとともにデッキの横一端に刈草排出口を設けたモーアを昇降自在に走行機体に装着するとともに機体後部に集草装置を配備し、ブレード駆動系に連動連結した縦軸駆動型のブロアをデッキにおける刈草排出口の上方箇所に配備し、刈草排出口から排出される刈草をブロアおよびダクトを介して集草装置に強制搬送するよう構成したものがある（例えば、特許文献１）。
特開平８−３２２３５５号公報

上記した従来の草刈機においては、刈草排出口に最も近いバーブレードのブレード駆動軸と中間縦軸の下端部とをベルト掛け連動するとともに、中間縦軸の上端部とブロアのケース上面に突設した羽根駆動軸とをベルト掛け連動することで、デッキ上のブレード駆動系から取り出した動力を高位置にあるブロア入力部に伝達する伝動機構が採用されているのであるが、中継用の中間縦軸をブロアの前側に配置していたために、この中間縦軸の上下に備えたプーリがブロアケースよりも前方に大きくはみ出ることになっていた。

中間縦軸を含むブロア駆動機構はブロアと一体にユニット状に組み付けられてデッキに着脱されるのであるが、上記のように中間縦軸がブロアの前側に配備されるために、ブロア駆動機構の前端からブロアケース後方に突出された吐出筒の後端までの寸法が大きいものになり、デッキへの脱着操作時に取扱い難くなるとともに、取外して保管する際に大きいスペースを必要とするものとなっていた。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ブロアとブロア駆動機構とのユニットをコンパクトに構成して、取扱い性および保管性を向上することを目的としている。

第１の発明は、デッキ内に縦軸心周りに回転駆動されるバーブレードの複数をデッキ左右方向に並べて内装するとともにデッキの横一端に刈草排出口を設けたモーアを昇降自在に走行機体に装着するとともに機体後部に集草装置を配備し、ブレード駆動系に連動連結した縦軸駆動型のブロアを前記デッキにおける前記刈草排出口の上方箇所に配備し、刈草排出口から排出される刈草をブロアおよびダクトを介して前記集草装置に強制搬送するよう構成した草刈機において、
前記複数のバーブレードのうちの最も刈草排出口側に位置するバーブレードを支持するとともに前記デッキの上面に突設された最刈草排出口側のブレード駆動軸と前記ブロアにおけるブロアケースの上面に突設された走行機体上下向きの羽根駆動軸とを中間縦軸を介してベルト掛け連動するに、この中間縦軸の下部とブレード駆動軸とをベルト掛け連動するとともに、中間縦軸の上部と羽根駆動軸とをベルト掛け連動し、かつ、前記羽根駆動軸を、前記最刈草排出口側のブレード駆動軸よりも走行機体前方側に配置し、前記中間縦軸を、ブロアケースの外周部位から後向きに突設された排出筒とブロアケースとで挟まれた機体内向きのコーナー部に設け、
前記ブロアの支持フレームを、前記デッキの刈草排出口側端部での前端側と後端側とに連結するとともに、前記ブロアの前記支持フレームがデッキ前端側に連結する部位とデッキ後端側に連結する部位との間で、平面視で前記中間縦軸よりも走行機体後方を通るよう構成してあることを特徴とする。

この構成によると、中間縦軸を含んだブロア駆動機構をブロア前端と吐出筒の後端との前寸法内に収めることができ、ブロアとブロア駆動機構を一体化したブロアユニットを前後寸法の小さいものに構成することができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、前記ブレード駆動軸と中間縦軸とを連動連結するベルト伝動部にクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切換え保持可能なテンションクラッチを装備してあることを特徴とする。

この構成によると、ブロアとブロア駆動機構を一体化したブロアユニットをデッキに対して脱着する際には、テンションクラッチを切り保持しておくことでブレード駆動軸と中間縦軸との間に巻き掛けたベルトを弛めた状態に維持しておくことができる。

また、モーアを空回し運転してデッキ内を清掃するような場合、テンションクラッチを切り状態に切換えておくことで、ブロアを不要に駆動することなくモーアだけを駆動することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明に係る草刈機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と駆動される左右一対の後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、前リンク４ａ、後リンク４ｂ、および、下部連結リンク４ｃとからなる左右一対の四連リンク構造のリンク機構４を介してモーアＭが昇降自在に吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降作動させることで、モーアＭを略平行に昇降することができるよう構成されている。走行機体３の後部にはエンジン６を収容した原動部７が後輪２より後方に突出して配備され、この原動部７を跨ぐように刈草回収用の集草装置８が装備されている。また、原動部７の前部に運転座席９が配備されるとともに、運転座席９と原動部７の間に門形の転倒保護フレーム（ＲＯＰＳ）１０が立設されている。

詳細な構造の説明は省略するが、前記エンジン６の出力はカウンターケース１１に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース１１の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、各無段変速装置の変速出力がそれぞれ減速ケース１２を介して左右の後輪２に各別に伝達されるようになっている。そして、左右の後輪２を駆動する無段変速装置は、運転座席９の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１３を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１３の操作具合によって直進前後進、左右後輪２に速度差をつけての旋回、一方の後輪２を停止させてのピボットターン、および、左右後輪２を互いに逆駆動してのスピンターン、等を任意に行うことができるようになっている。また、分岐された作業系の動力は、カウンターケース１１の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１４から前方に向けて出力され、モーアＭに伝達されるようになっている。

図３に示すように、前記モーアＭは、下向きに開放されたデッキ１５の内部に、縦軸心周りに同方向に回転駆動される３枚のバーブレード１６，１７，１８が左右に並んで軸支された構造となっており、デッキ１５は天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には刈草排出口ｄが形成されている。

そして、前記ＰＴＯ軸１４から取り出された作業用動力が、デッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９に、屈曲および伸縮可能な軸伝達機構２０を介して伝達され、ベベルギヤケース１９で縦軸回転に変換された回転動力が中央のバーブレード１７の回転軸１７ａに伝達されるとともに、この回転軸１７ａと左右のバーブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２１によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈草排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。なお、デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２２が配備されている。

モーアＭにおけるデッキ１５の右端部には刈草排出口ｄから排出される刈草を機体後部の集草装置８に向けて強制搬送するためのブロアＢが以下のように装着されて駆動されるようになっている。

図３〜図７に示すように、前記ブロアＢは、デッキ１５の刈草排出口ｄに接続されるブロアケース３１の上壁に縦軸心周りに回転する羽根車３２が軸支された構造となっており、デッキ１５の右端部に取付けられた平面視Ｕ形の支持フレーム３３にブロアケース３１が連結固着されている。この支持フレーム３３は、その前後端においてデッキ側に固定された連結金具３４に連結ピン３５を介して連結されるようになっており、連結ピン３５を抜き取って支持フレーム３３を取外すことで、ブロアＢを刈草排出口ｄから分離して清掃等を行うことができるようになっている。なお、ブロアケース３１を連結支持した支持フレーム３３は、ブロアケース３１を取り囲むガードフレームとしても機能する。

前記支持フレーム３３の後部には中間縦軸３６が設けられており、この中間縦軸３６の下端部に取付けたプーリ３７と右端のバーブレード１８のブレード駆動軸１８ａの上端部に取付けたプーリ３８とに亘ってベルト３９が巻回張設されるとともに、中間縦軸３６の上端部に取付けたプーリ４０とブロアケース３１の上面に突設した羽根駆動軸４１のプーリ４２とに亘ってベルト４３が巻回張設され、ブレード駆動系から取り出された動力でブロアＢが駆動されるようになっている。

なお、ブレード駆動軸１８ａと中間縦軸３６とを連動連結するベルト３９はブレード駆動用のベルト２１より高い位置にあるが、図１中に示すように、リンク機構４における下部連結リンク４ｃを後上がり傾斜姿勢にしてデッキ１５に連結することで、右側のリンク機構４における下部連結リンク４ｃの後部とデッキ上面との間に形成された上下に広い空隙にプーリ３８やベルト３９が干渉することなく配備されている。

ブレード駆動軸１８ａと中間縦軸３６とを巻掛け連動連結するベルト３９、および、中間縦軸３６と羽根駆動軸４１とを巻掛け連動連結するベルト４３はそれぞれテンションローラ４４，４５によって押圧緊張されるとともに、ベルト３９に作用するテンションローラ４４は、ブレード駆動軸１８ａから中間縦軸３６への動力伝達を断続するテンションクラッチ４６として構成されている。つまり、図８に示すように、テンションローラ４４は、ブロア側に設けられた支点ａ周りに揺動可能なテンションアーム４７に装備されるとともに、このテンションアーム４７と、ブロア側に設けられた支点ｂ周りに切換え揺動操作可能な切換え操作レバー４８とが湾曲リンク４９およびバネ５０を介して連動連結されており、切換え操作レバー４８をデッドポイントを越えて切換え揺動することで、テンションローラ４４をバネ５０の張力でベルト３９に押圧するクラッチ入り状態と、テンションローラ４４をベルト３９から大きく離して緊張を解除するクラッチ切り状態とに切換え保持できるように構成されている。なお、テンションローラ４５は前記支点ａ周りに揺動自在に支持されてバネ５１によって一定方向に揺動付勢されたテンションアーム５２に装着されており、ベルト４３は常に緊張されている。

上記したように、中間縦軸３６、両テンションアーム４７，５２、ベルト４３、および、切換え操作レバー４８などを含むブロア駆動機構はブロアＢに一体的に組み付けられてユニット化されており、このブロアユニットを取外す際には、テンションクラッチ４６を切り保持してベルト３９をブレード駆動軸１８ａのプーリ３８から外し、連結ピン３５を抜いてデッキ１５から取外す。また、ブロアユニットをデッキ１５に取り付ける際には、この逆の手順で連結した後、ベルト３９をプーリ３８に巻き掛けてテンションクラッチ４６を入り状態に切換え保持することになる。

ここで、前記中間縦軸３６は、ブロアケース３１の外周部位から後向きに突出された排出筒３１ａとブロアケース３１の円形外周とで挟まれた機体内方向きのコーナー部に位置して立設されており、ブロア駆動機構が支持フレーム３３の内部において前後左右にコンパクトに納められている。

上記のようにして取付けられて駆動されるブロアＢにおけるブロアケース３１の前記排出筒３１ａには、羽根車３２によって強制排出される刈草を機体後部の前記集草装置８に案内供給する円筒状のダクト５３が脱着自在に差込み連結されている。

集草装置８は、前記ダクト５３を介して案内揚送されてきた刈草を前記原動部７の左右に装着した２つの集草バッグ６０に回収するよう構成されたものであり、以下のように構成されている。

前記転倒保護フレーム１０の左右支柱部位と原動部７の下部に位置するエンジン搭載フレーム２３とに亘ってパイプ材からなる集草フレーム６１がピン連結されており、この集草フレーム６１の上部に横架した横フレーム６１ａから４本のバッグ支持アーム６２が後ろ向きに延出され、左右２本づつのバッグ支持アーム６２によって左右一対のバッグ装着部６３が原動部７の左右に振り分けて配備されている。また、前記ダクト５３の後端が右より箇所において脱着自在に連結されるとともに、下向きに全体的に開放された案内カバー６５が、前記集草フレーム６１の上部に支点ｃ周りに上下に揺動開閉自在に取り付けられている。

集草バッグ６０は通気性の高い布材で角形袋状に縫製されており、その上端開口縁に金属棒からなる芯枠６６を縫い付けてバッグ口縁を矩形に保持するよう構成されている。そして、芯枠６６で保形された口縁をバッグ装着部６３における２本のバッグ支持アーム６２の上面に載せつけ支持させるとともに、降ろされた前記案内カバー６５の下端縁でバッグ口縁を支持することで、集草バッグ６０の浮き上がりが阻止されるようになっている。

左右のバッグ装着部６３を構成する２本づつのバッグ支持アー６２は、原動部７におけるエンジンボンネット２４より少し高い位置に配備されており、このエンジンボンネット２４に被さるように内側２本のバッグ支持アーム６２に亘って底板６７が架設されている。この底板６７は、案内カバー６５が降ろされた状態において、案内カバー６５の内部に左右のバッグ装着部６３の上部空間をつなぐトンネル通路６８を形成するものであり、ダクト５２を介して案内カバー６５の右側に投入された刈草が案内カバー６５で案内されて左右の集草バッグ６０に導かれるようになっている。なお、案内カバー６５の内部に吹き込まれた刈草搬送風は、案内カバー６５の後半部内面に形成されたメッシュ状の排風口６９から排風路７０に抜き出されて後部下方に排出されるようになっている。

なお、原動部７のメンテナンスを行う場合には、図１３に示すように、集草フレーム６１と転倒保護フレーム１０とのピン連結を解除し、集草フレーム６１全体を、エンジン搭載フレーム２３とのピン連結点ｅを中心にして後方に回倒することで、原動部７の周囲を開放することができる。

草刈機の全体側面図草刈機の全体平面図モーアの平面図ブロアの横断平面図ブロアの縦断側面図ブロアの縦断背面図ブロア要部の縦断側面図テンションクラッチの平面図集草装置の縦断側面図集草装置の縦断背面図案内カバーを開放した集草装置の一部を示す縦断側面図集草装置の分解斜視図集草装置を開放した草刈機の全体側面図

符号の説明

３走行機体
８集草装置
１５デッキ
１６バーブレード
１７バーブレード
１８バーブレード
１８ａブレード駆動軸
３１ブロアケース
３１ａ吐出筒
３３支持フレーム
３６中間縦軸
４１羽根駆動軸
４６テンションクラッチ
５３ダクト
Ｂブロア
ｄ刈草排出口
Ｍモーア

Claims

デッキ内に縦軸心周りに回転駆動されるバーブレードの複数をデッキ左右方向に並べて内装するとともにデッキの横一端に刈草排出口を設けたモーアを昇降自在に走行機体に装着するとともに機体後部に集草装置を配備し、ブレード駆動系に連動連結した縦軸駆動型のブロアを前記デッキにおける前記刈草排出口の上方箇所に配備し、刈草排出口から排出される刈草をブロアおよびダクトを介して前記集草装置に強制搬送するよう構成した草刈機において、
前記複数のバーブレードのうちの最も刈草排出口側に位置するバーブレードを支持するとともに前記デッキの上面に突設された最刈草排出口側のブレード駆動軸と前記ブロアにおけるブロアケースの上面に突設された走行機体上下向きの羽根駆動軸とを中間縦軸を介してベルト掛け連動するに、この中間縦軸の下部とブレード駆動軸とをベルト掛け連動するとともに、中間縦軸の上部と羽根駆動軸とをベルト掛け連動し、かつ、前記羽根駆動軸を、前記最刈草排出口側のブレード駆動軸よりも走行機体前方側に配置し、前記中間縦軸を、ブロアケースの外周部位から後向きに突設された排出筒とブロアケースとで挟まれた機体内向きのコーナー部に設け、
前記ブロアの支持フレームを、前記デッキの刈草排出口側端部での前端側と後端側とに連結するとともに、前記ブロアの前記支持フレームがデッキ前端側に連結する部位とデッキ後端側に連結する部位との間で、平面視で前記中間縦軸よりも走行機体後方を通るよう構成してあることを特徴とする草刈機。
前記ブレード駆動軸と中間縦軸とを連動連結するベルト伝動部にクラッチ入り状態とクラッチ切り状態とに切換え保持可能なテンションクラッチを装備してあることを特徴とする請求項１記載の草刈機。