JP4101211B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明はモーアで刈取った草を集草バッグに回収するよう構成した草刈機に関する。

集草バッグを用いて刈草を回収するよう構成した草刈機としては、走行機体の後部に備えられた原動部の左右両側に、モーアからの刈草を回収する集草バッグを配備するとともに、これら集草バッグの上方に亘って案内カバーを設け、この案内カバー内に飛散投入されてきた刈草を各集草バッグに導くよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１）。
米国特許第４７２３３９８号明細書

本発明の特徴は草刈機において、次のように構成することにある。
走行機体の後部に原動部を備えて、運転座席の後方に門形の転倒保護フレームを立設して、前記原動部のエンジン搭載フレームと転倒保護フレームとに亘って集草フレームを取付け、前記原動部の左右両側に位置する集草バッグ及び前記集草バッグの上方に亘る案内カバーを、前記転倒保護フレームの後方側で、かつ集草バッグの前方側に位置させた集草フレームに備えるとともに、前記集草バッグを後輪よりも後方側に配置し、前記集草フレームと転倒保護フレームとの連結を解除可能に構成し、前記集草フレームとエンジン搭載フレームとの連結点を中心に、前記集草フレームを後方に回動自在に構成する。

本発明の特徴によると、原動部の下方に位置するエンジン搭載フレームと転倒保護フレームとの離れた部材に亘って、集草フレームを大きいスパンをもって連結支持することになるので、例えばエンジン搭載フレームだけで集草フレームを連結支持する場合に比べて軽量で簡素なフレーム部材を用いて連結強度の高い集草部を構成することができる。
原動部のメンテナンスを行う際には、集草フレームと転倒保護フレームとの連結を解除し、集草フレームとエンジン搭載フレームとの連結点を中心にして、集草フレームを後方に回動することにより原動部の周囲を開放すればよい。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明に係る草刈機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この草刈機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と駆動される左右一対の後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、前リンク４ａ、後リンク４ｂ、および、下部連結リンク４ｃとからなる左右一対の四連リンク構造のリンク機構４を介してモーアＭが昇降自在に吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降作動させることで、モーアＭを略平行に昇降することができるよう構成されている。走行機体３の後部にはエンジン６を収容した原動部７が後輪２より後方に突出して配備され、原動部７を跨ぐように刈草回収用の集草装置８が装備されている。原動部７の前部に運転座席９が配備されるとともに、運転座席９と原動部７の間に門形の転倒保護フレーム（ＲＯＰＳ）１０が立設されている。

詳細な構造の説明は省略するが、エンジン６の出力はカウンターケース１１に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース１１の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、各無段変速装置の変速出力がそれぞれ減速ケース１２を介して左右の後輪２に各別に伝達されるようになっている。左右の後輪２を駆動する無段変速装置は、運転座席９の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１３を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１３の操作具合によって直進前後進、左右後輪２に速度差をつけての旋回、一方の後輪２を停止させてのピボットターン、および、左右後輪２を互いに逆駆動してのスピンターン、等を任意に行うことができるようになっている。分岐された作業系の動力は、カウンターケース１１の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１４から前方に向けて出力され、モーアＭに伝達されるようになっている。

図３に示すように、モーアＭは、下向きに開放されたデッキ１５の内部に、縦軸心周りに同方向に回転駆動される３枚のバーブレード１６，１７，１８が左右に並んで軸支された構造となっており、デッキ１５は天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には刈草排出口ｄが形成されている。

ＰＴＯ軸１４から取り出された作業用動力がデッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース１９に、屈曲および伸縮可能な軸伝達機構２０を介して伝達され、ベベルギヤケース１９で縦軸回転に変換された回転動力が中央のバーブレード１７の回転軸１７ａに伝達されるとともに、回転軸１７ａと左右のバーブレード１６，１８の回転軸１６ａ，１８ａとがベルト２１によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６，１７，１８における回転軌跡の前半部が刈草排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。デッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２２が配備されている。

モーアＭにおけるデッキ１５の右端部には刈草排出口ｄから排出される刈草を機体後部の集草装置８に向けて強制搬送するためのブロアＢが以下のように装着されて駆動されるようになっている。

図３〜図７に示すように、ブロアＢは、デッキ１５の刈草排出口ｄに接続されるブロアケース３１の上壁に縦軸心周りに回転する羽根車３２が軸支された構造となっており、デッキ１５の右端部に取付けられた平面視Ｕ形の支持フレーム３３にブロアケース３１が連結固着されている。この支持フレーム３３は、その前後端においてデッキ側に固定された連結金具３４に連結ピン３５を介して連結されるようになっており、連結ピン３５を抜き取って支持フレーム３３を取外すことで、ブロアＢを刈草排出口ｄから分離して清掃等を行うことができるようになっている。ブロアケース３１を連結支持した取り囲む支持フレーム３３は、ブロアケース３１を取り囲むガードフレームとしても機能する。

支持フレーム３３の後部には中間縦軸３６が設けられており、中間縦軸３６の下端部に取付けたプーリ３７と右端のバーブレード１８の回転軸１８ａの上端部に取付けたプーリ３８とに亘ってベルト３９が巻回張設されるとともに、中間縦軸３６の上端部に取付けたプーリ４０とブロアケース３１の上面に突設した羽根駆動軸４１のプーリ４２とに亘ってベルト４３が巻回張設され、ブレード駆動系から取り出された動力でブロアＢが駆動されるようになっている。

回転軸１８ａと中間縦軸３６とを連動連結するベルト３９はブレード駆動用のベルト２１より高い位置にあるが、図１中に示すように、リンク機構４における下部連結リンク４ｃを後上がり傾斜姿勢にしてデッキ１５に連結することで、右側のリンク機構４における下部連結リンク４ｃの後部とデッキ上面との間に形成された上下に広い空隙にプーリ３８やベルト３９が干渉することなく配備されている。

回転軸１８ａと中間縦軸３６とを巻掛け連動連結するベルト３９、および中間縦軸３６と羽根駆動軸４１とを巻掛け連動連結するベルト４３はそれぞれテンションローラ４４，４５によって押圧緊張されるとともに、ベルト３９に作用するテンションローラ４４は、回転軸１８ａから中間縦軸３６への動力伝達を断続するテンションクラッチ４６として構成されている。図８に示すように、テンションローラ４４は、ブロア側に設けられた支点ａ周りに揺動可能なテンションアーム４７に装備されるとともに、テンションアーム４７と、ブロア側に設けられた支点ｂ周りに切換え揺動操作可能な切換え操作レバー４８とが湾曲リンク４９およびバネ５０を介して連動連結されており、切換え操作レバー４８をデッドポイントを越えて切換え揺動することで、テンションローラ４４をバネ５０の張力でベルト３９に押圧するクラッチ入り状態と、テンションローラ４４をベルト３９から大きく離して緊張を解除するクラッチ切り状態とに切換え保持できるように構成されている。テンションローラ４５は支点ａ周りに揺動自在に支持されてバネ５１によって一定方向に揺動付勢されたテンションアーム５２に装着されており、ベルト４３は常に緊張されている。

上記したように、中間縦軸３６、両テンションアーム４７，５２、ベルト４３、および切換え操作レバー４８などを含むブロア駆動機構はブロアＢに一体的に組み付けられてユニット化されており、このブロアユニットを取外す際には、テンションクラッチ４６を切り保持してベルト３９を回転軸１８ａのプーリ３８から外し、連結ピン３５を抜いてデッキ１５から取外す。ブロアユニットをデッキ１５に取り付ける際には、この逆の手順で連結した後、ベルト３９をプーリ３８に巻き掛けてテンションクラッチ４６を入り状態に切換え保持することになる。

中間縦軸３６は、ブロアケース３１の外周部位から後向きに突出された排出筒３１ａとブロアケース３１の円形外周とで挟まれた機体内方向きのコーナー部に位置して立設されており、ブロア駆動機構が支持フレーム３３の内部において前後左右にコンパクトに納められている。

上記のようにして取付けられて駆動されるブロアＢにおけるブロアケース３１の排出筒３１ａには、羽根車３２によって強制排出される刈草を機体後部の集草装置８に案内供給する円筒状のダクト５３が脱着自在に差込み連結されている。

集草装置８は、ダクト５３を介して案内揚送されてきた刈草を原動部７の左右に装着した２つの集草バッグ６０に回収するよう構成されたものであり、以下のように構成されている。

転倒保護フレーム１０の左右支柱部位と原動部７の下部に位置するエンジン搭載フレーム２３とに亘ってパイプ材からなる集草フレーム６１がピン連結されており、集草フレーム６１の上部に横架した横フレーム６１ａから４本のバッグ支持アーム６２が後ろ向きに延出され、左右２本づつのバッグ支持アーム６２によって左右一対のバッグ装着部６３が原動部７の左右に振り分けて配備されている。ダクト５３の後端が右より箇所において脱着自在に連結されるとともに、下向きに全体的に開放された案内カバー６５が、集草フレーム６１の上部に支点ｃ周りに上下に揺動開閉自在に取り付けられている。

集草バッグ６０は通気性の高い布材で角形袋状に縫製されており、その上端開口縁に金属棒からなる芯枠６６を縫い付けてバッグ口縁を矩形に保持するよう構成されている。芯枠６６で保形された口縁をバッグ装着部６３における２本のバッグ支持アーム６２の上面に載せつけ支持させるとともに、降ろされた案内カバー６５の下端縁でバッグ口縁を支持することで、集草バッグ６０の浮き上がりが阻止されるようになっている。

左右のバッグ装着部６３を構成する２本づつのバッグ支持アー６２は、原動部７におけるエンジンボンネット２４より少し高い位置に配備されており、エンジンボンネット２４に被さるように内側２本のバッグ支持アーム６２に亘って底板６７が架設されている。底板６７は、案内カバー６５が降ろされた状態において、案内カバー６５の内部に左右のバッグ装着部６３の上部空間をつなぐトンネル通路６８を形成するものであり、ダクト５２を介して案内カバー６５の右側に投入された刈草が案内カバー６５で案内されて左右の集草バッグ６０に導かれるようになっている。案内カバー６５の内部に吹き込まれた刈草搬送風は、案内カバー６５の後半部内面に形成されたメッシュ状の排風口６９から排風路７０に抜き出されて後部下方に排出されるようになっている。

原動部７のメンテナンスを行う場合には、図１３に示すように、集草フレーム６１と転倒保護フレーム１０とのピン連結を解除し、集草フレーム６１全体を、エンジン搭載フレーム２３とのピン連結点ｅを中心にして後方に回倒することで、原動部７の周囲を開放することができる。

〔別実施例〕

上記実施例では、底板６７を左右のバッグ装着部６３に亘って固定しているが、底板６７を案内カバー６５側に取り付けて実施することもできる。

草刈機の全体側面図 草刈機の全体平面図 モーアの平面図 ブロアの横断平面図 ブロアの縦断側面図 ブロアの縦断背面図 ブロア要部の縦断側面図 テンションクラッチの平面図 集草装置の縦断側面図 集草装置の縦断背面図 案内カバーを開放した集草装置の一部を示す縦断側面図 集草装置の分解斜視図 集草装置を開放した草刈機の全体側面図

符号の説明

３ 走行機体
７ 原動部
９ 運転座席
１０ 転倒保護フレーム
２３ エンジン搭載フレーム
６０ 集草バッグ
６１ 集草フレーム
６５ 案内カバー
ｅ 連結点

Claims (1)

1. 走行機体の後部に原動部を備えて、運転座席の後方に門形の転倒保護フレームを立設して、前記原動部のエンジン搭載フレームと転倒保護フレームとに亘って集草フレームを取付け、
   前記原動部の左右両側に位置する集草バッグ及び前記集草バッグの上方に亘る案内カバーを、前記転倒保護フレームの後方側で、かつ集草バッグの前方側に位置させた集草フレームに備えるとともに、前記集草バッグを後輪よりも後方側に配置し、
   前記集草フレームと転倒保護フレームとの連結を解除可能に構成し、前記集草フレームとエンジン搭載フレームとの連結点を中心に、前記集草フレームを後方に回動自在に構成してある草刈機。

Images