JP2002036896A - 作業車の動力取り出し部構造 - Google Patents
作業車の動力取り出し部構造Info
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- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
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Abstract
も、車体後部に作業装置を駆動および昇降自在に連結す
る作業機も有利に構成できる作業車の動力取り出し部構
造を提供する。 【解決手段】 左右後輪2に動力伝達する走行用伝動装
置7を、車体左右方向で一方の後輪2側に偏って位置す
るように配置してある。入力軸42が車体前方向きに突
出して走行用伝動装置7の動力取り出し部7eに連結具
42aによって分離自在に連結し、動力取り出し軸43
が車体後方向きに突出している動力取り出し装置40
を、取付け部材30を介して車体フレーム8に取付けて
ある。動力取り出し装置40を取付け部材30に着脱自
在に支持させ、取付け部材30を車体フレーム8に分離
自在に連結してある。
Description
達する走行用伝動装置を車体後部に設けてあるととも
に、この走行用伝動装置に動力取り出し部を設けてある
作業車の動力取り出し部構造に関する。
装置などの作業装置を連結した際、走行用伝動装置の動
力取り出し部から作業装置に動力伝達するものである。
において、車体後部にロータリ耕耘装置を連結して耕耘
機を構成することがある。また、車体の前後輪間に芝刈
り装置とか吸塵装置を連結し、車体後部に集草器とか集
塵器を取り付け、この集草器や集塵器の受け入れ部を送
塵ダクトによって芝刈り装置や吸塵装置の排出部に接続
するとともに、集草器や集塵器が備える集塵ブロワを駆
動して刈芝や塵埃を回収するという芝刈り機や集塵機を
構成することがある。耕耘機を構成する場合、耕耘装置
を昇降操作するに伴い、動力取り出し部からロータリ耕
耘装置に動力伝達する回転軸が大幅に屈曲すると、伝動
騒音が発生するなどの伝動不良が発生しやすくなる。ま
た、芝刈り機や集塵機を構成する場合、送塵ダクトを作
業装置から前後輪の間を通って車体横外側に出てから集
草器や集塵器に至るようにして装備すると、送塵経路が
長くなるとともに屈曲の多いものになって送塵しにくく
なるとか、送塵ダクトのために作業機全体の横幅が広く
なって運転しにくくなることがある。本発明は、耕耘機
の如き作業機を構成する場合も、芝刈り機や集塵機の如
き作業機を構成する場合も伝動面とか送塵面とかで有利
に構成することが安価に可能にできる作業車の動力取り
出し部構造を提供することにある。
成、作用、効果はつぎのとおりである。
動装置を車体後部に設けてあるとともに、この走行用伝
動装置に動力取り出し部を設けてある作業車の動力取り
出し部構造において、前記走行用伝動装置を車体左右方
向で左右後輪の一方側に偏って位置するように配置し、
入力軸が動力取り出しケースの一端側から車体前方向き
に突出し、動力取り出し軸が前記動力取り出しケースの
他端側から車体後方向きに突出し、前記入力軸を前記動
力取り出し軸に連動させる連動機構が前記動力取り出し
ケースの内部に位置している動力取り出し装置を備え、
前記入力軸が前記走行用伝動装置の動力取り出し部に分
離自在に連結し、かつ、前記動力取り出し軸が前記走行
用伝動装置の後方に位置する状態にして前記動力取り出
し装置を車体フレームに支持させる取付け部材を備えて
あるとともに、この取付け部材に、この取付け部材を前
記車体フレームに分離自在に連結する取付け部と、前記
動力取り出し装置を着脱自在に支持させる支持部とを設
けてある。
対する取付け姿勢が入力軸の軸芯まわり変化するように
取付け部材の構造を変更すれば、この構造変更にかかわ
らず、動力取り出し装置の入力軸が走行用伝動装置の動
力取り出し部に連結するようにしながら、動力取り出し
装置の動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位
置するようにしたり、動力取り出し装置の全体が車体の
左右方向での横側に偏って位置するようにして動力取り
出し装置を車体に取付けられるものである。すなわち、
動力取り出し装置の動力取り出し軸が車体の左右方向で
の中心部に位置する状態にして動力取り出し装置を支持
するように構成した取付け部材と、動力取り出し装置が
全体にわたって車体左右方向で走行用伝動装置が位置す
る側に偏って位置する状態にして動力取り出し装置を支
持し、かつ、動力取り出し装置と後輪との間に送塵ダク
トが通るスペースを形成するように構成した取付け部材
とを準備し、前者の取付け部材によって動力取り出し装
置を車体に取付けると、動力取り出し装置の動力取り出
し軸が車体の左右方向での中心部に位置し、ロータリ耕
耘装置の如き作業装置を車体後部に昇降操作自在に連結
した場合、動力取り出し軸から作業装置に動力伝達する
回転軸が作業装置の昇降に伴って屈曲しても、その屈曲
角度が極力小になるようにしながら作業装置を昇降操作
できる。そして、後者の取付け部材によって動力取り出
し装置を車体に取付けると、動力取り出し装置と後輪と
の間に送塵ダクトが通るスペースが形成され、集草器や
集塵器を車体後部に取付けた場合、この集草器や集塵器
と、前後輪間の作業装置とを接続する送塵ダクトが左右
後輪の間を通り、送塵経路が短いとともに屈曲の少ない
経路になるようにして、かつ、送塵ダクトのために機体
全体の横幅が増大することがないようにして送塵ダクト
を装備できるものである。
を構成する場合も、芝刈り機や集塵機の如き作業機を構
成する場合も、作業装置を昇降操作しても伝動用回転軸
が屈曲しにくくて伝動騒音が発生しにくいなど有利に作
業装置を駆動できるとか、送塵ダクトが左右後輪の間を
通って集草器や集塵器に迅速かつ効率よく送塵できると
ともに機体全体の横幅が増大しなくて運転しやすいなど
有利な状態に構成できる。しかも、いずれの作業機を構
成する場合も、同一の動力取り出し装置を使用して安価
にできる。
つぎのとおりである。
て、前記取付け部材を、前記動力取り出し装置が全体に
わたって車体左右方向で前記走行用伝動装置が位置する
側に偏って位置する状態で動力取り出し装置を支持し、
かつ、前記動力取り出し装置と他方の後輪との間に送塵
ダクトが通るスペースを形成するように構成してある。
置の側に偏って位置し、左右後輪の間の一方の後輪と動
力取り出し装置の間とに送塵ダクトが通るスペースを形
成するようにして動力取り出し装置を車体フレームに取
付け、左右後輪の間に送塵ダクトを通すことができるも
のである。
如き作業機を構成する場合、送塵ダクトが左右後輪の間
を通って集草器や集塵器に迅速かつ効率よく送塵できる
とともに機体全体の横幅が増大しなくて運転しやすいな
ど有利な状態に構成できる。
つぎのとおりである。
て、前記取付け部材を、前記動力取り出し装置の前記動
力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に位置する状
態で動力取り出し装置を支持するように構成してある。
軸が車体の左右方向での中心部に位置するようにして動
力取り出し装置を車体フレームに取付け、動力取り出し
軸から車体後部の作業装置に動力伝達する回転軸の作業
装置の昇降に伴う屈曲が少なくなるようにして動力伝達
できる。
を構成する場合、作業装置を昇降操作しても伝動用回転
軸が屈曲しにくくて伝動騒音が発生しにくいなど有利に
駆動できる状態に構成できる。
車輪1を遊転および操向自在に備え、左右一対の後車輪
2を駆動自在に備える車体の前部に、エンジン3などを
有する原動部を設けるとともに、この原動部の後方に、
前輪1を操向操作するステアリングハンドル4、運転座
席5を有する運転部を設けて、作業車の一例としての乗
用型トラクターを構成してある。このトラクターは、図
1、図2などに示す如く乗用型芝刈り機を構成したり、
図7などに示す如く乗用型ロータリ耕耘機を構成するも
のであり、詳しくは、次の如く構成してある。
ジン3の後側の出力軸に回転伝動軸6によって入力軸7
aが連結している走行用伝動装置7を、左右後輪2の間
で、かつ、左右一対の車体フレーム8の間に、一方の後
輪2の方に偏って位置するように配置してある。前記走
行用伝動装置7は、前記入力軸7aが駆動軸となってい
る油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される油
圧モータとで成る静油圧式無段変速装置7bと、この無
段変速装置7bからの回転出力を後輪用差動機構7cに
伝達し、この後輪用差動機構7cの左右の出力軸7dの
回動力を、後車軸2aが上端側に付いている後輪駆動ケ
ース9の下端側に伝達する伝動部とによって構成してあ
る。すなわち、エンジン3からの回動力を無段変速装置
7bによって前進側と後進側とに切り換えて、かつ、前
進側と後進側のいずれにおいても無段階に変速し、後輪
用差動機構7cの出力軸7dから左右の後輪駆動ケース
9に伝達することにより、左右後輪2を駆動するように
してある。
シングから後方向きに突出している軸部分により、走行
用伝動装置7の動力取り出し部7eを構成してある。
す如くして構成する。すなわち、図1、図2などに示す
ように、車体前端部に位置する支持部材に前端側を回動
自在に支持させた前揺動リンク11と、左右の車体フレ
ーム8の前後輪間に備えてあるリンクブラケット12に
前端側を回動自在に支持させた後揺動リンク13とで成
るリンク機構により、芝刈り装置15を車体の前後輪間
に昇降自在に連結し、エンジン3の前側の出力軸の回動
力をベルト式伝動機構16および回転軸17を介して芝
刈り装置15のモーアデッキ15aの上面側の入力ケー
ス15bに伝達する。
後揺動リンク13の後端側に吊り下げ杆19を介して連
結しているリフトアーム20と、前記右側の後揺動リン
ク13の後端側に吊り下げ杆19を介して連結している
リフトアーム20とを連結している一本の回転自在なリ
フトアーム支軸21の左右の車体フレーム8の間に備え
てある操作アームに、一方の車体フレーム8にチューブ
側が支持されているリフトシリンダ22のピストン側を
連結し、このリフトシリンダ22によってリフトアーム
支軸21を回動操作し、左右のリフトアーム20を上下
に揺動操作して左右の後揺動リンク13を車体フレーム
8に対して上下に揺動操作することにより、芝刈り装置
15を昇降操作する。
に集草器25を取付け、この集草器25の受け入れ部に
上端側が接続している揚送装置26の下端側の集塵ブロ
ワ27が付いている受け入れ部を、送塵ダクト28によ
って芝刈り装置15のモーアデッキ15aの芝排出部に
接続するとともに、走行用伝動装置7の前記動力取り出
し部7eから集塵ブロワ27に動力伝達し、芝刈り装置
15がモーアデッキ15aの内部で回動する複数枚のブ
レード型の刈り刃15cによって刈り取り処理した刈り
芝を刈り刃15cの回転によって発生する風と共に送塵
ダクト28に送り込み、送塵ダクト28によって揚送装
置26の受け入れ部に供給して集塵ブロワ27によって
集草器25に送り込み、この集草器25に貯留してい
く。
向視で矩形の枠体に組み合わせた板金部材で成る外枠体
31と、この外枠体31の内側において外枠体31の上
枠部と下枠部に中央部どうしにわたって連結している縦
桟部材32と、この縦桟部材32と外枠体31の横枠部
とにわたって連結している板金部材で成る支持部33と
によって第1取付け部材30を構成してある。外枠体3
1の両横側に、第1 取付け部材30を車体フレーム8に
連結する取付け部34を設けるとともに、左右いずれの
取付け部34も、この取付け部34に設けた複数本のボ
ルト孔35を通して外枠体31と車体フレーム8とにわ
たって装着する連結ボルト36によって車体フレーム8
に着脱自在に連結するように構成してある。
に、前記第1 取付け部材30を、外枠体31の両横側の
前記取付け部34によって左右の車体フレーム8の後端
部の内面側どうしにわたって分離自在に取付け、集草器
25の左右の支持杆25aを前記第1 取付け部材30の
外枠体31に連結して、集草器25を車体に支持させ、
揚送装置26のブロワケースから延出する支持杆27a
を前記第1 取付け部材30の外枠体31や縦桟部材32
に連結して、揚送装置26の下端側を車体に支持させ
る。
取り出しケース41の一端側から入力軸42が突出し、
他端側から筒軸型の動力取り出し軸43が入力軸42と
は反対方向に突出している動力取り出し装置40の前記
動力取り出しケース41を、この動力取り出しケース4
1の前面側部分と後面側部分とを締め付け連結するボル
トに兼用の複数本の取付けボルト44によって支持部3
3に締め付け連結して、動力取り出し装置40を前記支
持部33に着脱自在に支持させることにより、左右後輪
2の間に前記送塵ダクト28が通るスペース28Sを形
成し、走行用伝動装置7の動力取り出し部7eの回動力
を車体後部の前記ダクトスペース28Sの横側に取り出
して集塵ブロワ27に伝達する動力取り出し構造を構成
する。
取り出し装置40は、前記入力軸42と動力取り出し軸
43とを備えている前記動力取り出しケース41と、入
力軸42を動力取り出し軸43に連動させるべく動力取
り出しケース41の内部に設けた連動機構45とによっ
て構成してある。連動機構45は、動力取り出しケース
41の入力軸42が付いている部分の後面側に揺動操作
自在に取付けてあるクラッチレバー46によってバルブ
47を切り換え操作することによって入り側と切り側と
に切り換え操作できる油圧操作式のクラッチ機構48
と、このクラッチ機構48の出力軸48aの回動力を複
数枚の伝動ギヤによって減速して動力取り出し軸43に
伝達するギヤ伝動機構49とによって構成してある。
支持されると、第1 取付け部材30による位置決め作用
により、動力取り出し装置40が全体にわたって車体左
右方向で走行用伝動装置7が位置する側に偏って位置す
る状態になり、動力取り出し装置40と一方の後輪2と
の間に、送塵ダクト28が通るスペース28Sが形成さ
れる。したがって、送塵ダクト28を、左右後輪2の間
のこのスペース28Sを通って芝刈り装置15と揚送装
置26とを接続するように配置する。
支持されると、第1 取付け部材30による位置決め作用
により、動力取り出し装置40の入力軸42は、動力取
り出しケース41から車体前方向きに突出して走行用伝
動装置7の動力取り出し部7eの後方に同芯状に並んで
位置する状態になり、この動力取り出し部7eに前端側
が外嵌するとともにスプライン係合によって分離自在お
よび一体回転自在に連結し、入力軸42に後端側が外嵌
するとともにスプライン係合によって分離自在および一
体回転自在に連結する連結具42aによって動力取り出
し部7eに分離自在および一体回転自在に連結し、動力
取り出し軸43が走行用伝動装置7の後方で、かつ、車
体の左右中心から横一端側に外れた部位に位置するとと
もに動力取り出しケース41から後方向きに突出する状
態になる。これにより、前記第1取付け部材30の外枠
体31から延出する支持体37のボス部37aに回動自
在に支持されているとともに動力取り出し軸43に前端
側がスプライン係合によって一体回転自在に連結するよ
うに構成してある回転伝動軸38の後端側を、集塵ブロ
ワ27のブロワケースから車体後方向きに突出している
ブロワ駆動軸27bに伝動ベルト39によって連動さ
せ、走行用伝動装置7の動力取り出し部7eの回動力を
動力取り出し装置40によって車体後方の送塵ダクト2
8の横側に取り出し、動力取り出し装置40の動力取り
出し軸43からブロワ駆動軸27bに伝達して、集塵ブ
ロワ27を駆動する。
す如く構成する。すなわち、図12に示すように、車体
前後方向視で矩形の枠体に組み合わせた板金部材で成る
外枠体51と、この外枠体51の内側において上枠部と
下枠部の一端側どうしにわたって連結している縦桟部材
52と、この縦桟部材52と外枠体51の横枠部とにわ
たって連結している板金部材で成る支持部53とによっ
て第2取付け部材50を構成し、外枠体51の上枠部に
おける中央部の内側にトップリンクブラケット54を取
付け、外枠体51の左右の側枠部の上端側どうしによっ
て回転自在に支持されている一本のリフトアーム支軸5
5の両端部にリフトアーム56の基部を一体回動自在に
支持させ、外枠体51の左右の横枠部における下端側の
内側にロワーリンク支軸57を取付けてある。外枠体5
1の両横側に、第2取付け部材50を車体フレーム8に
連結する取付け部58を設けるとともに、左右いずれの
取付け部58も、この取付け部58に設けた複数本のボ
ルト孔58aを通して外枠体51と車体フレーム8とに
わたって装着する前記連結ボルト36によって車体フレ
ーム8に着脱自在に連結するように構成してある。
記第1 取付け部材30を取外した左右の車体フレーム8
の後端部の内面側どうしにわたり、前記第2取付け部材
50を外枠体51の両取付け部58によって分離自在に
取付けることにより、車体の後部にトップリンクブラケ
ット54、左右一対のリフトアーム56、左右一対のロ
ワーリンク支軸57を備えさせ、トップリンクブラケッ
ト54に前端側を回動自在に連結したトップリンク6
0、および、左右のロワーリンク支軸57に前端側を各
別に回動自在に連結した左右一対のロワーリンク61の
後端側をロータリ耕耘装置70のフレーム71に回動自
在に連結し、左右側それぞれのリフトアーム56とロワ
ーリンク61とにわたってリフトロッド62を連結し
て、耕耘装置70を連結するとともに昇降操作するリン
ク機構を構成する。
操作するリンク機構の前記リフトアーム支軸21を、前
記リフトアーム支軸55の一端側に備えてある操作アー
ム59にリンク機構63を介して連結し、このリフトシ
リンダ22によってリフトアーム支軸55を回動操作
し、左右のリフトアーム56を上下に揺動操作して左右
のロワーリンク61を車体フレーム8に対して上下に揺
動操作することにより、耕耘装置70を昇降操作する。
第2取付け部材50の前記支持部53の後面側に、前記
第1取付け部材30から取外した前記動力取り出し装置
40の動力取り出しケース41を前記取付けボルト44
によって締め付け連結して、動力取り出し装置40を前
記支持部53に着脱自在に支持させることにより、走行
用伝動装置7の動力取り出し部7eの回動力を動力取り
出し装置40によって車体後部の車体左右方向での中央
部に取り出して耕耘装置70に伝達する動力取り出し構
造を構成する。
ように、動力取り出し装置40が前記支持部53に支持
されると、第2取付け部材50による位置決め作用によ
り、動力取り出し装置40の入力軸42は、動力取り出
しケース41から車体前方向きに突出して走行用伝動装
置7の動力取り出し部7eの後方に同芯状に並んで位置
する状態になり、前記連結具42aによって動力取り出
し部7eに分離自在および一体回転自在に連結し、動力
取り出し軸43が走行用伝動装置7の後方で、かつ、車
体の左右方向での中心部に位置するとともに動力取り出
しケース41から後方向きに突出する状態になる。これ
により、この動力取り出し軸43を、途中に自在継ぎ手
64aが付いている回転軸64によって耕耘装置70の
入力軸に連結し、走行用伝動装置7の動力取り出し部7
eの回動力を動力取り出し装置40によって車体後方の
横方向での中心部に取り出し、動力取り出し装置40の
動力取り出し軸43から回転軸64によって耕耘装置7
0に伝達して耕耘爪を駆動する。
タリ耕耘機を構成する他、車体の前後輪間に吸塵装置を
取付け、この吸塵装置からの塵埃を回収して貯留する集
塵器を車体後部に取付けて吸塵作業機を構成する場合に
も適用できる。
視図
Claims (3)
- 【請求項1】 左右後輪に動力伝達する走行用伝動装置
を車体後部に設けてあるとともに、この走行用伝動装置
に動力取り出し部を設けてある作業車の動力取り出し部
構造であって、 前記走行用伝動装置を車体左右方向で左右後輪の一方側
に偏って位置するように配置し、 入力軸が動力取り出しケースの一端側から車体前方向き
に突出し、動力取り出し軸が前記動力取り出しケースの
他端側から車体後方向きに突出し、前記入力軸を前記動
力取り出し軸に連動させる連動機構が前記動力取り出し
ケースの内部に位置している動力取り出し装置を備え、 前記入力軸が前記走行用伝動装置の前記動力取り出し部
に分離自在に連結し、かつ、前記動力取り出し軸が前記
走行用伝動装置の後方に位置する状態にして前記動力取
り出し装置を車体フレームに支持させる取付け部材を備
えてあるとともに、この取付け部材に、この取付け部材
を前記車体フレームに分離自在に連結する取付け部と、
前記動力取り出し装置を着脱自在に支持させる支持部と
を設けてある作業車の動力取り出し部構造。 - 【請求項2】 前記取付け部材を、前記動力取り出し装
置が全体にわたって車体左右方向で前記走行用伝動装置
が位置する側に偏って位置する状態で動力取り出し装置
を支持し、かつ、前記動力取り出し装置と他方の後輪と
の間に送塵ダクトが通るスペースを形成するように構成
してある請求項1 記載の作業車の動力取り出し部構造。 - 【請求項3】 前記取付け部材を、前記動力取り出し装
置の前記動力取り出し軸が車体の左右方向での中心部に
位置する状態で動力取り出し装置を支持するように構成
してある請求項1記載の作業車の動力取り出し部構造。
Priority Applications (5)
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Publications (2)
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