ITBZ20130049A1 - Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico - Google Patents
Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanicoInfo
- Publication number
- ITBZ20130049A1 ITBZ20130049A1 IT000049A ITBZ20130049A ITBZ20130049A1 IT BZ20130049 A1 ITBZ20130049 A1 IT BZ20130049A1 IT 000049 A IT000049 A IT 000049A IT BZ20130049 A ITBZ20130049 A IT BZ20130049A IT BZ20130049 A1 ITBZ20130049 A1 IT BZ20130049A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- shaft
- cardan shaft
- power take
- shredder
- machine
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 16
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
- A01B71/063—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling transmission coupling and connection between tractor and implements to be controlled from the driver's seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
- A01B71/066—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine for enabling pitch, roll or yaw movements of trailed implements or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/02—Tractors modified to take lifting devices
Description
“Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico”
La presente invenzione si riferisce ad un sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico.
Dallo stato della tecnica è noto che per un'uniforme trasmissione del moto tramite un albero cardanico è necessario mantenere sempre il più possibile identici gli angoli d'entrata e d'uscita del moto. Le irregolarità prodotte da un giunto cardanico in questo modo si annullano a vicenda. Esistono, allo stato attuale della tecnica, meccanismi atti a mantenere albero motore e albero condotto in una configurazione tale per cui gli angoli di entrata e di uscita rimangono uguali durante l'impiego di tali macchine, ma tali meccanismi sono complicati.
Dalla IT 1 379 11 1 è noto un sistema di compensazione da impiegarsi nella trasmissione di potenza tra un trattore comprendente un primo asse detto "albero motore" ed una trattrice comprendente un secondo asse detto "albero condotto", collegato ad una scatola d'ingranaggi fissata a detta trattrice in maniera girevole rispetto ad un asse sostanzialmente orizzontale ed ortogonale a detto albero condotto, detti primo e secondo asse essendo concorrenti e collegati da un albero cardanico, e formanti con esso rispettivamente un angolo alpha ed un angolo beta su di un primo piano sostanzialmente verticale, detto sistema comprendendo: - una prima coppia di supporti disposti in un secondo piano sostanzialmente verticale, di cui un primo supporto è solidale al trattore e presenta un punto di incernieramento, un secondo supporto è solidale alla scatola d'ingranaggi e presenta un punto di incernieramento, detti primo e secondo supporto essendo rispettivamente in posizione sfalzata rispetto all'albero cardanico; una seconda coppia di supporti disposti in un terzo piano sostanzialmente verticale ed opposto a detto secondo piano verticale rispetto all'albero cardanico, di cui un terzo supporto è solidale al trattore e presenta un punto di incernieramento, un quarto supporto è solidale alla scatola d'ingranaggi e presenta un punto di incernieramento, detti terzo e quarto supporto essendo rispettivamente in posizione sfalsata rispetto all'albero cardanico ed opposta rispetto a detti primo e secondo supporto potendo variare la propria lunghezza ed essendo tra loro vincolati a mantenere sostanzialmente uguali le rispettive lunghezze, la disposizione essendo tale che detti angoli alpha e beta risultino uguali in ogni condizione operativa.
Questo sistema pur presentando notevoli vantaggi è ancora troppo complesso nella realizzazione e regolazione.
Lo scopo della presente invenzione è di migliorare il sistema di regolazione dell'angolo di entrata del moto condotto con flessibilità massima nella trasmissione.
Questo scopo viene raggiunto da un sistema per la regolazione reciproca di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico, il primo albero essendo azionato da una macchina la cui uscita di forza di è collegata ad un albero cardanico mediante un giunto cardanico, detto albero cardanico essendo collegato a un secondo albero, rappresentato da una presa di forza di una scatola a ingranaggi a rinvio angolare di una trinciatrice/fresatrice, la scatola a ingranaggi a rinvio angolare azionando almeno un utensile di lavorazione, e che la scatola a ingranaggi a rinvio angolare e collegata al telaio della trinciatrice/fresatrice mediante almeno due braccetti per permettere sia una rotazione attorno ad un asse sia uno spostamento trasversale in modo che il secondo albero sia sempre disposto in modo che gli assi “ideali” di entrambi formino un triangolo isocele.
In una forma di realizzazione preferita i braccetti sono disposti a 10°-170° fra l'uno e l'altro. In questo modo l'asse del secondo albero nella posizione iniziale e sostanzialmente parallelo colinare del primo albero.
Inoltre questo sistema è particolarmente vantaggioso per macchine che svolgono sia il compito di trinciare che fresare, poiché gli angoli per effettuare la lavorazione sono differenti. Con il sistema secondo l'invenzione è possibile regolare più facilmente l'angolo dei utensili mediante la scatolo di ingranaggio angolare che può essere sia ruotata che spostata. Per regolare la posizione può essere previsto un timone a lunghezza variabile.
All'ingranaggio angolare possono essere collegati anche più rotori in serie portanti attrezzi.
Ulteriori caratteristiche risultano in modo non limitativo dal disegno e dal descritto preferito esempio di realizzazione in cui mostrano:
la Figura 1 una vista prospettica di una macchina trainante con una fresatrice/trinciatrice,
la Figura 2 una vista posteriore di una macchina trainante con una fresatrice/trinciatrice,
la Figura 3 una vista laterale di una macchina trainante con una fresatrice/trinciatrice,
la Figura 4 una trasmissione angolare,
la Figura 5 una vista dall'alto del collegamento fra macchina trainante e fresatrice/trinciatrice
la Figura 6 una sezione della Figura 5,
la Figura 7 una sezione del collegamento macchina e trinciatrice/fresatrice, e
la Figura 8 una trasmissione angolare fissata secondo l'invenzione in una fresatrice/ trinciatrice.
Nella Figura 1 è indicato con il numero di riferimento 100 una macchina, in modo preferito un trattore. A questo trattore 100 e collegato una fresatrice/trinciatrice 1. Questo collegamento per mezzo di barre 4 serve a trainare la trinciatrice/fresatrice. Inoltre la macchina 100 trasmette una coppia motore attraverso un albero 5. Questo albero 5 è collegato mediante un albero cardanico 8 a un albero di trasmissione 7 che alimenta una scatola ad ingranaggi angolare 9 che è atta ad essere collegata in uscita almeno ad un porta-utensile, che porta per esempio utensili per trinciatura o fresatura.
L'albero 5 e l'albero 7 devono essere disposti in un triangolo isoscele per garantire un funzionamento ottimale.
Questa scatola ad ingranaggi 9 è collegata con il telaio della fresatrice 1 secondo l'invenzione mediante almeno due braccetti 41,42. Questi due braccetti 41,42 permettono sia che la trasmissione angolare possa essere ruotata attorno a un'asse
In questo modo si può mantenere l'albero 5 e l'albero 8 sostanzialmente formano un triangolo isoscele.
Inoltre questa regolazione è particolarmente vantaggiosa per macchine combinate trinciatrice/fresatrice, poiché l'angolo degli utensili deve essere cambiato fra il procedimento di trinciatura e fresatura.
La regolazione della scatola ad ingranaggio angolare può avvenire in modo preferito per mezzo di un timone 10. In Questo modo può essere regolato sia la distanza dal telaio della trinciatrice/fresatrice che l'orientamento.
Questo timone 10 può essere telescopico per permettere una sua regolazione più facile.
Il sistema secondo secondo l'invenzione in una form di realizzazione definisce che il rapporto fra la lunghezza dalla uscita di forza 3 e il centro di rotazione 15 fra l'uscita di forza 3 e la presa di forza 13 e la lunghezza dal centro di rotazione 15 fra l'uscita di forza 3 e la presa di forza 13 e la presa di forza 13 rimane costante.
Elenco dei numeri di riferimento
1 macchina trinciatrice/trafilatrice
2 telaio
3 uscita di forza
4 barre
5 albero
7 albero di trasmissione
8 albero cardanico
9 scatola a ingranaggi a rinvio angolare
I 0 timone
II entrata scatola ingranaggi
12 uscite scatola ingranaggi
13 presa di fo rza
1 5 centro di rotazione
41,42 braccetti
1 00 macchina
Claims (4)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema per la regolazione reciproca di due alberi trasmissione connessi mediante un albero cardanico, il primo albero essendo azionato da una macchina (100) mediante una presa di forza (3) essendo collegata ad un albero cardanico (8), detto albero cardanico essendo collegato a un secondo albero essendo una presa di forza (13) di una scatola a ingranaggi a rinvio angolare (9) di una trinciatrice/fresatrice, la scatola a ingranaggi a rinvio angolare (9) azionando almeno un utensile di lavorazione, caratterizzato dal fatto che la scatola a ingranaggi a rinvio angolare (9) è collegata al telaio (2) della trinciatrice/fresatrice mediante almeno due braccetti (41,42) per permettere sia una rotazione attorno ad un asse sia uno spostamento trasversale comandato da sensore di inclinazione e rotazione.
- 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il rapporto fra la lunghezza dalla uscita di forza (3) e il centro di rotazione (15) fra l'uscita di forza (3) e la presa di forza (13) e la lunghezza dal centro di rotazione (15) fra l'uscita di forza (3) e la presa di forza (13) e la presa di forza (13) rimane costante.
- 3. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i braccetti sono disposti a 10°-170° fra l'uno e l'altro.
- 4. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2 , caratterizzato dal fatto che la scatola a ingranaggi (9) viene regolata da un timone (10) telescopico.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000049A ITBZ20130049A1 (it) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico |
US14/504,845 US9328773B2 (en) | 2013-10-08 | 2014-10-02 | System for the adjustment of two drive shafts connected by means of a cardanic shaft |
EP20140187411 EP2859784A1 (de) | 2013-10-08 | 2014-10-02 | Steueranordnung zur Einstellung von zwei über eine Kardanwelle verbundenen Antriebswellen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000049A ITBZ20130049A1 (it) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITBZ20130049A1 true ITBZ20130049A1 (it) | 2015-04-09 |
Family
ID=49920411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT000049A ITBZ20130049A1 (it) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9328773B2 (it) |
EP (1) | EP2859784A1 (it) |
IT (1) | ITBZ20130049A1 (it) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411672A1 (de) * | 1984-03-29 | 1985-10-03 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Fahr, 7702 Gottmadingen | Getriebe |
DE29821732U1 (de) * | 1998-11-21 | 1999-04-15 | Sauerburger Franz Xaver | Landwirtschaftliches Arbeitsgerät |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2869660A (en) * | 1956-11-30 | 1959-01-20 | Massey Ferguson Inc | Automatic coupling for power shafts on coupled vehicles |
DE4231412C2 (de) * | 1992-09-19 | 1995-08-17 | Walterscheid Gmbh Gkn | Getriebe für den Antrieb von oder Antriebe in landwirtschaftlichen Geräten |
DE29900245U1 (de) * | 1999-01-11 | 1999-06-17 | Ahwi Maschb Gmbh | Fahrzeug mit einer Antriebseinrichtung, insbesondere einer Zerkleinerungsvorrichtung |
JP3708001B2 (ja) * | 2000-07-25 | 2005-10-19 | 株式会社クボタ | 作業車の動力取り出し部構造 |
DE10057135A1 (de) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Deere & Co | Stelleinrichtung eines Aufnehmers für Erntegut |
US6988571B2 (en) * | 2001-04-04 | 2006-01-24 | Eiichi Okamoto | Crawler tractor |
US6672568B1 (en) * | 2002-06-13 | 2004-01-06 | Richard J. Rawlinson | Winch assembly for a tractor |
US7575077B2 (en) * | 2006-11-22 | 2009-08-18 | Cnh America Llc | Lever connect PTO module for three-point hitch quick coupler |
DE102011117770A1 (de) * | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Artur Willibald | Fahrzeugvorrichtung |
DE102011055206A1 (de) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Gkn Walterscheid Gmbh | Antriebsstrang zwischen der Zapfwelle einer Zugmaschine und dem Antriebsgetriebe eines Anhängerfahrzeuges |
US9033074B1 (en) * | 2012-11-19 | 2015-05-19 | Chris Gates | Coupler with movable shaft |
-
2013
- 2013-10-08 IT IT000049A patent/ITBZ20130049A1/it unknown
-
2014
- 2014-10-02 US US14/504,845 patent/US9328773B2/en active Active
- 2014-10-02 EP EP20140187411 patent/EP2859784A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3411672A1 (de) * | 1984-03-29 | 1985-10-03 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Fahr, 7702 Gottmadingen | Getriebe |
DE29821732U1 (de) * | 1998-11-21 | 1999-04-15 | Sauerburger Franz Xaver | Landwirtschaftliches Arbeitsgerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150159701A1 (en) | 2015-06-11 |
US9328773B2 (en) | 2016-05-03 |
EP2859784A1 (de) | 2015-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9102065B2 (en) | Industrial robot with actuators extending in a primary hand enclosure | |
CN104622573B (zh) | 一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构 | |
EP2602068A1 (en) | Parallel mechanism | |
KR101539805B1 (ko) | 대형 크랭크샤프트 가공 기계 및 가공 방법 | |
JP2018513818A (ja) | 搬送装置 | |
WO2016103302A1 (ja) | 双腕ロボット | |
CN103732951A (zh) | 复合驱动装置及机器人 | |
ITTO20110156A1 (it) | Polso di robot articolato | |
CN104908035B (zh) | 一种长臂工业机械手 | |
JP6249361B2 (ja) | 細胞培養用重力変動装置 | |
US9868205B2 (en) | Compact parallel kinematics robot | |
US10267396B2 (en) | Attitude control device | |
US10189156B2 (en) | Industrial robot | |
JP6190745B2 (ja) | 表面仕上装置 | |
ITBZ20130049A1 (it) | Sistema per la regolazione di due alberi di trasmissione connessi mediante un albero cardanico | |
US10272562B2 (en) | Parallel kinematics robot with rotational degrees of freedom | |
JP3203245U (ja) | 関節ロボット手首 | |
CN101850379B (zh) | 一种电动螺旋叶片拉伸机组 | |
CN206353922U (zh) | 松土机及其松土机构 | |
CN101361418B (zh) | 重型双侧传整地机 | |
CN105058376B (zh) | 一种具有三对称运动学性能的过约束高刚度机器人 | |
JP2012225418A (ja) | 歩行型農業作業車 | |
US1854052A (en) | Tractor | |
ITTO20120710A1 (it) | Macchina curvatrice per la curvatura di profilati, lamiere e simili | |
TW201512554A (zh) | 球座標轉向平行機構 |