JP6249361B2 - 細胞培養用重力変動装置 - Google Patents
細胞培養用重力変動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6249361B2 JP6249361B2 JP2013132109A JP2013132109A JP6249361B2 JP 6249361 B2 JP6249361 B2 JP 6249361B2 JP 2013132109 A JP2013132109 A JP 2013132109A JP 2013132109 A JP2013132109 A JP 2013132109A JP 6249361 B2 JP6249361 B2 JP 6249361B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- shaft
- rotating
- axis
- cell culture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims description 27
- 238000004113 cell culture Methods 0.000 title claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005486 microgravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M35/00—Means for application of stress for stimulating the growth of microorganisms or the generation of fermentation or metabolic products; Means for electroporation or cell fusion
- C12M35/04—Mechanical means, e.g. sonic waves, stretching forces, pressure or shear stimuli
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M27/00—Means for mixing, agitating or circulating fluids in the vessel
- C12M27/10—Rotating vessel
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/40—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
第1駆動装置の駆動によって回転する第1軸と、
前記第1軸に取り付けられて前記第1軸の回りを回転する第1回転体と、
前記第1回転体に取り付けられ第2駆動装置の駆動により回転する第2軸と、
前記第2軸に取り付けられ、前記第1回転体の回転領域の内側領域にて前記第2軸の回りを回転し、培養容器が取り付けられる第2回転体と、
前記第1回転体の内部に配置され、前記第2駆動装置から前記第2軸に回転力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置が前記第1回転体の回転領域の外側領域に配置され、
前記伝達機構によって前記第2駆動装置から回転軸の軸方向が複数回変換されつつ前記第2軸へ伝達されて前記第2軸と前記第1軸とが直交している、
ことを特徴とする。
前記傘歯車によって回転軸の軸方向が変換されることが好ましい。
10 第1回転体
11a、11b 第1軸
12 第1駆動装置
12a 出力軸
20 第2回転体
21a、21b 第2軸
22 第2駆動装置
22a 出力軸
23 歯車
24 歯車
25 傘歯車
26 回転力伝達部材
26a 傘歯車
26b シャフト
26c 傘歯車
27 回転力伝達部材
27a 傘歯車
27b シャフト
27c 傘歯車
28 傘歯車
29 ベルト
30 支持台
31、31a、31b 支持部材
32 第1駆動装置収容部
33 第2駆動装置収容部
Claims (3)
- 第1駆動装置の駆動によって回転する第1軸と、
前記第1軸に取り付けられて前記第1軸の回りを回転する第1回転体と、
前記第1回転体に取り付けられ第2駆動装置の駆動により回転する第2軸と、
前記第2軸に取り付けられ、前記第1回転体の回転領域の内側領域にて前記第2軸の回りを回転し、培養容器が取り付けられる第2回転体と、
前記第1回転体の内部に配置され、前記第2駆動装置から前記第2軸に回転力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記第1駆動装置及び前記第2駆動装置が前記第1回転体の回転領域の外側領域に配置され、
前記伝達機構によって前記第2駆動装置から回転軸の軸方向が複数回変換されつつ前記第2軸へ伝達されて前記第2軸と前記第1軸とが直交している、
ことを特徴とする細胞培養用重力変動装置。 - 前記伝達機構として傘歯車を備え、
前記傘歯車によって回転軸の軸方向が変換される、
ことを特徴とする請求項1に記載の細胞培養用重力変動装置。 - 同一平面内にて回転軸の軸方向が少なくとも3回変換される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の細胞培養用重力変動装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013132109A JP6249361B2 (ja) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | 細胞培養用重力変動装置 |
PCT/JP2014/065705 WO2014208358A1 (ja) | 2013-06-24 | 2014-06-13 | 細胞培養用重力変動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013132109A JP6249361B2 (ja) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | 細胞培養用重力変動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015006136A JP2015006136A (ja) | 2015-01-15 |
JP6249361B2 true JP6249361B2 (ja) | 2017-12-20 |
Family
ID=52141702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013132109A Active JP6249361B2 (ja) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | 細胞培養用重力変動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6249361B2 (ja) |
WO (1) | WO2014208358A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6857448B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2021-04-14 | 株式会社北川鉄工所 | 藻類培養装置 |
KR101737048B1 (ko) | 2016-03-21 | 2017-05-17 | 서울대학교 산학협력단 | 3차원 회전기의 중력모사방법 |
JP6878163B2 (ja) * | 2017-06-15 | 2021-05-26 | 株式会社京都製作所 | 培養装置および培養方法 |
CN109335030B (zh) * | 2018-11-20 | 2023-08-22 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种四维调节装置 |
CN110747123A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 北京航空航天大学 | 一种体外细胞培养装置 |
CN112322492B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-03 | 湖北工业大学 | 一种神经轴突三维牵拉培育系统 |
CN113942667B (zh) * | 2021-11-15 | 2024-02-09 | 华中科技大学 | 一种微低重力环境模拟方法及装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2627554A1 (de) * | 1976-06-19 | 1977-12-22 | Edmund Opitz | Vorrichtung zum bewegen eines bildelementes entlang einer kugeloberflaeche |
JPH0721221Y2 (ja) * | 1991-07-01 | 1995-05-17 | 株式会社明和工業 | 粉粒体混合機 |
JP2000334286A (ja) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Bridgestone Corp | 粉粒体混合装置 |
JP2003009852A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多能性幹細胞の培養方法、多能性幹細胞の培養システム、及び多能性幹細胞培養装置 |
JP2003070458A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-03-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 3次元クリノスタット、細胞培養装置、生物育成装置、及び材料形成装置 |
JP4974283B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2012-07-11 | 株式会社ナガオシステム | クリノスタット |
JP2012176331A (ja) * | 2009-06-27 | 2012-09-13 | Nagao System:Kk | 三次元回転機構及びそれを備えたボールミル及び混練装置 |
-
2013
- 2013-06-24 JP JP2013132109A patent/JP6249361B2/ja active Active
-
2014
- 2014-06-13 WO PCT/JP2014/065705 patent/WO2014208358A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014208358A1 (ja) | 2014-12-31 |
JP2015006136A (ja) | 2015-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6249361B2 (ja) | 細胞培養用重力変動装置 | |
US11571807B2 (en) | Drive unit for robotic manipulators | |
JP6230097B2 (ja) | 重力制御装置 | |
KR101552299B1 (ko) | 동력전달계 시험 시스템 | |
CN100436860C (zh) | 具有旋转飞轮和行星齿轮系的防振装置 | |
CN103732951A (zh) | 复合驱动装置及机器人 | |
JP6729855B2 (ja) | 複数方向駆動装置、ロボット関節機構及び複数方向駆動方法 | |
WO2012127532A1 (ja) | 関節装置の駆動方法 | |
WO2017078016A1 (ja) | 羽ばたき装置 | |
JP2014172134A5 (ja) | ||
US10267396B2 (en) | Attitude control device | |
CN103600787B (zh) | 一种万向移动机器人 | |
JP6061022B2 (ja) | 複合駆動装置およびロボット | |
KR20080090303A (ko) | 베벨기어를 이용한 동심 2축 기구 | |
JP2011229393A (ja) | 減速機付きモータ | |
JP6568381B2 (ja) | 多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構 | |
CN114641629A (zh) | 行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人 | |
US20170023126A1 (en) | Zero backlash right angle transmission system and method | |
JP2010285057A (ja) | 宇宙機運動模擬装置 | |
JP6571962B2 (ja) | 多方向に自在に出力を取り出すギヤ機構 | |
JP6552631B2 (ja) | 羽ばたき装置 | |
JP2009507184A (ja) | 伝動装置、特に連係伝動装置 | |
US10797563B2 (en) | Power generating device | |
US634979A (en) | Electric motor for driving motor-carriages, winches, or stationary machinery. | |
CN208089878U (zh) | 一种无油隙摆线式减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160531 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171024 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171113 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6249361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |