JP3892392B2 - 走行式芝刈り機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，走行機体に，回転式の刈取り羽根によるロータリーモアを装着して成る走行式の芝刈り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，この種の走行型の芝刈り機においては，前車輪及び後車輪にて支持された走行機体のうち前記前車輪と後車輪との間の部位に，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアを，昇降可能に装着するという構成にしている（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，この従来における走行型芝刈り機においては，前記ロータリーモアで刈取った芝草を，ロータリーモアにおける側方から排出するようにしていることにより，このロータリーモアからの芝草の排出ダクトは，走行機体の下側を横方向にクロスする形態になり，この排出ダクトの上面と走行機体との間に，前記ロータリーモアを所定の昇降ストロークだけ昇降動するための空間を確保しなければならず，換言すると，ロータリーモアと走行機体との間における高さ寸法には，ロータリーモアの走行機体に対する所定の昇降ストロークに前記排出ダクトの高さ寸法を加算しなければならないから，地面からの車高が大幅に高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「一対の前車輪と後車輪とで支持され且つ前記両前車輪を舵取り操作する操縦ハンドルを備えて成る走行機体と，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアとから成り，前記ロータリーモアを，前記走行機体のうち前車輪と後車輪との間の部位に昇降可能に装着して成る走行式芝刈り機において，
前記走行機体を，前記両前車輪及び両後車輪の間を前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの間に，前記排出ダクトを，後方に延びるように配設する一方，前記走行機体のうち前記操縦ハンドルの箇所に，前記両サイドフレームの相互間を連結する前後一対のステー部材を設けて，このステー部材の間に装架したブラケットに，前記操縦ハンドルの回転を両前車輪に伝えるステアリングギャーボックスを装着し，更に，前記両サイドフレームのうち一方のサイドフレームを，前記ステー部材より前側の前フレーム部材と，これより後側の後フレーム部材とに分けて，前フレーム部材を後フレーム部材に対して一段低くして連結し，この前フレーム部材の上面側に，前記ステアリングギャーボックスと前記一方の前車輪とを連結するドラグロットを，前記前フレーム部材とクロスするように配設した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用・効果】
本発明は，前記したように，走行機体を，前記両前車輪及び両後車輪の間を前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの間に，前記刈取った芝草の排出ダクトを，後方に延びるように配設することにより，ロータリーモアからの排出ダクトは，前記両サイドフレームにクロスすることがなく，その総てが走行機体における両サイドフレーム間に位置するから，前記ロータリーモアの走行機体に対する所定の昇降ストロークに，前記排出ダクトの高さ寸法を加算しなければならないことを確実に回避でき，地面からの車高を大幅に低くすることができる。
【０００８】
しかも，本発明は，前記走行機体のうち操縦ハンドルの箇所に，両サイドフレームの相互間を連結する前後一対のステー部材を設けて，このステー部材の間に装架したブラケットに，前記操縦ハンドルの回転を両前車輪に伝えるステアリングギャーボックスを装着したことにより，前記ステー部材を，両サイドフレームの連結と，ステアリングギャーボックスの支持とに兼用できるから，走行機体における構造の簡単化と，軽量とを達成できると，前記ステアリングギャーボックスが取付くブラケットの左右両側にスペースを確保することができる。
【０００９】
これに加えて，本発明は，前記両サイドフレームのうち一方のサイドフレームを，前記ステー部材より前側の前フレーム部材と，これより後側の後フレーム部材とに分けて，前フレーム部材を後フレーム部材に対して一段低くして連結し，この前フレーム部材の上面側に，前記ステアリングギャーボックスと前記一方の前車輪とを連結するドラグロットを，前記前フレーム部材とクロスするように配設するという構成にした。
【００１０】
これにより，前記ステアリングギャーボックスを両サイドフレーム間の部位に位置したものでありながら，このステアリングギャーボックスと一方の前車輪とを連結するドラグロッドを，サイドフレームにおける高さ寸法内に収めることができるから，走行機体のコンパクト化と，更なる軽量化とを達成できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図７の図面について説明する。
【００１２】
この図において，符号１は，走行機体を示し，この走行機体１は，断面角形の中空パイプ材による二本のサイドフレーム１ａ，１ｂを前後方向に略平行に延びるように配設することによって構成し，且つ，この走行機体１を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの外側に配設した左右一対の前車輪２ａ，２ｂと，同じく左右一対の後車輪３ａ，３ｂとで支持し，更に，この走行機体１の前部上面には，エンジン４を搭載するとともに，前記両前車輪２ａ，２ｂを同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５を設け，また，前記走行機体１の後部上面には，作業者が座る操縦座席６を設ける。
【００１３】
更にまた，前記走行機体１の上面には，前記両後車輪３ａ，３ｂの上部を覆うフェンダー７ａと，前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７とを，走行機体１の全体を覆うように設ける。なお，このフロントカウル７には，前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１４】
前記両後車輪３ａ，３ｂを，前記走行機体１における両サイドフレーム１ａ，１ｂの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９ａ，９ｂの下端に装着する。
【００１５】
一方，前記両前車輪２ａ，２ｂを，前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１′上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に，水平方向に旋回自在に枢着し，前記フロントアクスル１１のセンターピン１０を中心としての回動により，一方の前車輪が上昇すると他方の前車輪が下降するというように両前車輪２が互いに逆作動するように構成する。
【００１６】
前記走行機体１のうち前記操縦ハンドル５の箇所には，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を連結する前後一対のステー部材１２ａ，１２ｂを設けて，この両ステー部材１２ａ，１２ｂの間に装架したブラケット１３に，前記操縦ハンドル５の回転を両前車輪２ａ，２ｂに伝えるステアリングギャーボックス１４を装着する。
【００１７】
また，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂのうち一方のサイドフレーム（進行方向に対して左側のサイドフレーム）１ａを，前記ステー部材１２ａ，１２ｂより前側の前フレーム部材１ａ′と，これより後側の後フレーム部材１ａ″と分けて，前フレーム部材１ａ′を後フレーム部材１ａ″に対して一段低くして溶接等により連結する。
【００１８】
前記他方のサイドフレーム（右側のサイドフレーム）１ｂの前部と，前記一方のサイドフレーム１ａのうち前フレーム部材１ａ′との間に，エンジンブラケット１５を設けて，このエンジンブラケット１５に，前記エンジン４を，防塵ゴム１６を介して搭載するとともに，前記フロントアクスル１１のセンターピン１０を軸支する。
【００１９】
また，前記一方のサイドフレーム１ａのうち前フレーム部材１ａ′の上面側に，前記ステアリングボックス１４と前記一方の前車輪（左側の前車輪）２ａとを連結するドラグロッド１７を，前フレーム部材１ａ′をクロスするように配設する。
【００２０】
前記走行機体１における下面側で，且つ，前記両前車輪２ａ，２ｂと両後車輪３ａ，３ｂとの間には，ロータリーモア１８を，左右一対の前部リンク１９と，後部リンク２０とにより上下動可能に装着し，且つ，このロータリーモア１８を前記操縦座席６の右側に配設した昇降レバー２１の回動によって，昇降動するように構成する。
【００２１】
前記ロータリーモア１８は，軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根２２ａ，２２ｂと，この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース２３とを備えている。
【００２２】
この場合，前記ロータリーモア１８における両刈取り羽根２２ａ，２２ｂは，平面視において，前記走行機体１における中心線１′から等しい距離の位置に設けられている。
【００２３】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを，エンジン４から前向きに，他方の出力軸４ｂを，エンジン４から後ろ向きに各々突出し，前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を，前記エンジンブラケット１５に軸付け部２４にて前後方向に延びるように軸支した中間軸２５にベルト２６にて動力伝達する。
【００２４】
一方，前記ロータリーモア１８におけるカバーケース２３の上面に，これに取付けた歯車ケース２７を介して縦軸２８を回転自在に軸支し，前記歯車ケース２７には，前記縦軸２８に傘歯車を介して連動する入力軸２９を回転自在に軸支して，この入力軸２９を水平前向きに突出し，この入力軸２９の先端と，前記中間軸２５の後端とを，両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸３０を介して連結することにより，前記エンジン４における動力を，前記中間軸２５，動力伝達軸３０及び入力軸２９を介して前記縦軸２８に伝達し，この縦軸２８の回転を，当該縦軸２８と，両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける支持軸２２ａ′，２２ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト３１を介して前記両刈取り羽根２２ａ，２２ｂに伝達することにより，この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂを，図３に点線矢印で示すように，走行機体１の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２５】
前記ロータリーモア１８におけるカバーケース２３の上面には，当該ロータリーモア１８における両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにて刈り取った芝草を排出するための排出ダクト３２を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの間を，後方に延びるように設けて，この排出ダクト３２の後端を，前記走行機体１の後端に着脱自在に装着したキャッチャーボックス３３に連通する。
【００２６】
一方，前記排出ダクト３２の上部で，且つ，前記操縦座席６の下部の部位に，前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３ａ，３ｂに伝達するための走行ミッション機構３４を，当該走行ミッション機構３４への縦向きの入力軸３４ａが上向きに突出するように配設して，この走行ミッション機構３４の左右両側より横外向きに突出する出力軸３４ｂから前記両後車輪３ａ，３ｂに対して無端チエン４５にて動力伝達する。
【００２７】
なお，前記走行ミッション機構３４の両端を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂに対して固着することによって，両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を，前記走行ミッション機構３４にて連結するという構成になっている。
【００２８】
前記走行ミッション機構３４よりも前側で，且つ，この走行ミッション機構３４に隣接する部分に，縦向きに延びる中間軸３５を，走行機体１に取付く歯車ケース３６にて回転自在に軸支し，この中間軸３５の上端に嵌着したプーリ３７と，前記走行ミッション機構３４における入力軸３４ａに嵌着したプーリ３８との間に無端ベルト３９を巻掛けする一方，前記中間軸３５を軸支する歯車ケース３６の下端に，前記中間軸３５に傘歯車を介して連動する横軸４０を前向きに突出するように設けて，この横軸４０と，前記エンジン４における後向きの他方の出力軸４ｂとの間を，両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸４１を介して連結することにより，前記エンジン４から動力を，動力伝達軸４１，横軸４０，中間軸３５及び無端ベルト３９を介して前記走行ミッション機構３４に伝達するように構成する。
【００２９】
また，前記走行機体１には，ブレーキペダル４２と，変速ペダル４３とが設けられ，これらブレーキペダル４２及び変速ペダル４３における支持軸４４を，他方のサイドフレーム１ｂと，前記両ステー部材１２ａ，１２ｂの間に装架したブラケット１３とで支持するように構成されている。
【００３０】
この構成において，走行機体１を，そのロータリーモア１８を回転駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，この芝刈りにて刈り取った芝草は，排出ダクト３２内から後方に放出されるか，或いは，前記刈芝排出ダクト３２の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス３３内に放出される。
【００３１】
前記したように，走行機体１を，前記両前車輪２ａ，２ｂ及び両後車輪３ａ，３ｂの間を前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａ，１ｂにて構成して，この両サイドフレーム１ａ，１ｂの間に，前記刈取った芝草の排出ダクト３２を，後方に延びるように配設したことにより，前記ロータリーモア１８からの排出ダクト３２は，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂに対してクロスすることなく，その総てが両サイドフレーム１ａ，１ｂの間に位置するから，前記ロータリーモア１８の走行機体１に対する昇降ストロークに，前記排出ダクト３２の高さ寸法を加算しなければならないことを回避できる。
【００３２】
また，前記走行機体１のうち操縦ハンドル５の箇所に，両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を連結する一対のステー部材１２ａ，１２ｂを設けて，この両ステー部材１２ａ，１２ｂに，前記操縦ハンドル５の回転を両前車輪２ａ，２ｂに伝えるステアリングギャーボックス１４を装着したことにより，前記両ステー部材１２ａ，１２ｂを，両サイドフレーム１ａ，１ｂの連結と，ステアリングギャーボックス１４の支持とに兼用できる。
【００３３】
更にまた，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂのうち一方のサイドフレーム１ａを，前記ステー部材１２ａ，１２ｂより前側の前フレーム部材１ａ′と，これより後側の後フレーム部材１ａ″とに分けて，前フレーム部材１ａ′を後フレーム部材１ａ″に対して一段低くして連結し，この前フレーム部材１ａ′の上面側に，前記ステアリングギャーボックス１４と前記一方の前車輪２ａとを連結するドラグロッド１７を，前記前フレーム部材１ａ′とクロスするように配設したことにより，前記ドラグロッド１７を，サイドフレーム１ａ，１ｂにおける高さ寸法内に収めることができる。
【００３４】
また，前記ロータリーモア１８に対する動力伝達に際しては，図８に示すように構成することができる。
【００３５】
すなわち，前記縦軸２８と入力軸２９とを備えた歯車ケース２７を，両刈取り羽根２２ａ，２２ｂのうち一方の刈取り羽根２２ｂにおける支持軸２２ｂ′の真上に，その縦軸２８が支持軸２２ｂ′と一体の同一軸になるように配設して，こ支持軸２２ｂ′の回転を，これに巻掛けした無端ベルト３１を介して他方の刈取り羽根２２ａにおける支持軸２２ａ′に伝達するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 フロントカウルを取り外した状態の拡大平面図である。
【図４】 図１のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】 図１のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】 図５のVI−VI視平面図である。
【図７】 図５のVII −VII 視側面図である。
【図８】 ロータリーモアに対する動力伝達部の別の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
１ａ，１ｂ サイドフレーム
１ａ′ 前フレーム部材
１ａ″ 後フレーム部材
２ａ，２ｂ 前車輪
３ａ，３ｂ 後車輪
４ エンジン
４ａ，４ｂ エンジンの出力軸
５ 操縦ハンドル
６ 操縦座席
１２ａ，１２ｂ ステー部材
１４ ステアリングギャーボックス
１８ ロータリーモア
３２ 排出ダクト

Claims (1)

1. 一対の前車輪と後車輪とで支持され且つ前記両前車輪を舵取り操作する操縦ハンドルを備えて成る走行機体と，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアとから成り，前記ロータリーモアを，前記走行機体のうち前車輪と後車輪との間の部位に昇降可能に装着して成る走行式芝刈り機において，
   前記走行機体を，前記両前車輪及び両後車輪の間を前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの間に，前記排出ダクトを，後方に延びるように配設する一方，前記走行機体のうち前記操縦ハンドルの箇所に，前記両サイドフレームの相互間を連結する前後一対のステー部材を設けて，このステー部材の間に装架したブラケットに，前記操縦ハンドルの回転を両前車輪に伝えるステアリングギャーボックスを装着し，更に，前記両サイドフレームのうち一方のサイドフレームを，前記ステー部材より前側の前フレーム部材と，これより後側の後フレーム部材とに分けて，前フレーム部材を後フレーム部材に対して一段低くして連結し，この前フレーム部材の上面側に，前記ステアリングギャーボックスと前記一方の前車輪とを連結するドラグロットを，前記前フレーム部材とクロスするように配設したことを特徴とする走行式芝刈り機。

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