JP3892391B2 - 走行式芝刈り機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，走行機体に，回転式の刈取り羽根によるロータリーモアを装着して成る走行式の芝刈り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来，この種の走行型の芝刈り機においては，前車輪及び後車輪にて支持された走行機体のうち前記前車輪と後車輪との間の部位に，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアを，昇降可能に装着するという構成にしている（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，この従来における走行型芝刈り機においては，前記ロータリーモアで刈取った芝草を，ロータリーモアにおける側方から排出するようにしていることにより，このロータリーモアからの芝草の排出ダクトは，走行機体の下側を横方向にクロスする形態になり，この排出ダクトの上面と走行機体との間に，前記ロータリーモアを所定の昇降ストロークだけ昇降動するための空間を確保しなければならず，換言すると，ロータリーモアと走行機体との間における高さ寸法には，ロータリーモアの走行機体に対する所定の昇降ストロークに前記排出ダクトの高さ寸法を加算しなければならないから，地面からの車高が大幅に高くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は，この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は，
「一対の前車輪と後車輪とで支持され且つ操縦ハンドル，操縦座席及び走行ミッション機構を備えて成る走行機体と，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアとから成り，前記ロータリーモアを，前記走行機体のうち前車輪と後車輪との間の部位に昇降可能に装着して成る走行式芝刈り機において，
前記走行機体を，その前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの後部に，ブラケット部材を下向きに延びるように固着し，この両ブラケット部材における下端部の外側面の各々に，前記後車輪を，当該両後車輪ごとの車軸を介して装着し，更に，前記両サイドフレームよりも外側において前記走行ミッション機構から前記両後車輪に動力伝達するように構成する一方，前記両ブラケット部材間の部分に，前記排出ダクトを後方に延びるように配設して，この排出ダクトにおける左右の両側面板を前記両ブラケット部材の内面に隣接する部位に位置し，この排出ダクトにおける底板を前記両後車輪の車軸よりも低い部位に位置する構成にした。」
ことを特徴としている。
【０００７】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記両ブラケット部材の上端を前記走行機体の上面よりも上方に突出して，この上端間に前記操縦座席を装着した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記走行ミッション機構の両端部を，前記両サイドフレームに固着した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用・効果】
前記請求項１のように，走行機体を，その前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの後部に，ブラケット部材を下向きに延びるように固着し，この両ブラケット部材における下端部の外側面の各々に，前記後車輪を，当該両後車輪ごとの車軸を介して装着する一方，前記走行機体における下面のうち前記両ブラケット部材間の部分に，前記排出ダクトを後方に延びるように配設することにより，ロータリーモアからの排出ダクトは，前記両サイドフレームにクロスすることがなく，その総てが走行機体における両サイドフレーム及び両後車輪の間に位置するから，前記ロータリーモアの走行機体に対する所定の昇降ストロークに，前記排出ダクトの高さ寸法を加算しなければならないことを確実に回避でき，地面からの車高を大幅に低くすることができる。
【００１０】
また，請求項２に記載したように，前記両ブラケット部材の上端を前記走行機体の上面よりも上方に突出して，この上端間に前記操縦座席を装着したことにより，前記走行機体を構成する両サイドフレームに対して，後車輪及び操縦座席を装着するための部品点数を少なくできるから，走行機体における構造の簡単化及び軽量化を確実に達成できる。
【００１１】
更にまた，請求項３に記載したように，前記両後車輪に対する走行ミッション機構の両端を，前記両サイドフレームに対して固着することにより，両サイドフレームの相互間を，前記走行ミッション機構にて連結することができ，換言すると，前記走行ミッション機構を，両サイドフレームの相互間を連結するための部材に兼用できるから，走行機体における構造の簡単化及び軽量化を更に効果的に達成できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図７の図面について説明する。
【００１３】
この図において，符号１は，走行機体を示し，この走行機体１は，断面角形の中空パイプ材による二本のサイドフレーム１ａ，１ｂを前後方向に略平行に延びるように配設することによって構成し，且つ，この走行機体１を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの外側に配設した左右一対の前車輪２ａ，２ｂと，同じく左右一対の後車輪３ａ，３ｂとで支持し，更に，この走行機体１の前部上面には，エンジン４を搭載するとともに，前記両前車輪２ａ，２ｂを同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５を設け，また，前記走行機体１の後部上面には，作業者が座る操縦座席６を設ける。
【００１４】
更にまた，前記走行機体１の上面には，前記両後車輪３ａ，３ｂの上部を覆うフェンダー７ａと，前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７とを，走行機体１の全体を覆うように設ける。なお，このフロントカウル７には，前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１５】
前記走行機体１の両サイドフレーム１ａ，１ｂにおける後部の外側面に，囲い枠型に構成したブラケット部材９ａ，９ｂを，上下方向に延びるように固着して，このブラケット部材９ａ，９ｂには，その上端間に前記操縦座席６を装着する一方，下端における外側面の各々に，前記後車輪３ａ，３ｂを，当該両後車輪３ａ，３ｂごとに分断された車軸３ａ′，３ｂ′を介して装着する。
【００１６】
一方，前記両前車輪２ａ，２ｂを，前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１′上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に，水平方向に旋回自在に枢着し，前記フロントアクスル１１のセンターピン１０を中心としての回動により，一方の前車輪が上昇すると他方の前車輪が下降するというように両前車輪２ａ，２ｂが互いに逆作動するように構成する。
【００１７】
前記走行機体１のうち前記操縦ハンドル５の箇所には，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を連結する前後一対のステー部材１２ａ，１２ｂを設けて，この両ステー部材１２ａ，１２ｂの間に装架したブラケット１３に，前記操縦ハンドル５の回転を両前車輪２ａ，２ｂに伝えるステアリングボックス１４を装着して，このステアリングボックス１４と，前記一方の前車輪２ａとの間を，ドラグロッド１７を介して連動連結する。
【００１８】
前記走行機体１における下面側で，且つ，前記両前車輪２ａ，２ｂと両後車輪３ａ，３ｂとの間には，ロータリーモア１８を，左右一対の前部リンク１９と，後部リンク２０とにより上下動可能に装着し，且つ，このロータリーモア１８を前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー２１の回動によって，昇降動するように構成する。
【００１９】
前記ロータリーモア１８は，軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根２２ａ，２２ｂと，この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース２３とを備えている。
【００２０】
この場合，前記ロータリーモア１８における両刈取り羽根２２ａ，２２ｂは，平面視において，前記走行機体１における中心線１′から等しい距離の位置に設けられている。
【００２１】
また，前記ロータリーモア１８は，前記両前部リンク１９を着脱可能に構成する一方，前記両後部リンク２０の先端における連結ピン２０′をカバーケース２３から上向きに突出したブラケット２３′における横溝孔２３″に嵌め係合することにより，走行機体１に対して着脱可能に構成している。
【００２２】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを，エンジン４から前向きに，他方の出力軸４ｂを，エンジン４から後ろ向きに各々突出し，前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を，前記エンジンブラケット１５に軸付け部２４にて前後方向に延びるように軸支した中間軸２５にベルト２６にて動力伝達する。
【００２３】
一方，前記ロータリーモア１８におけるカバーケース２３の上面に，これに取付けた歯車ケース２７を介して縦軸２８を回転自在に軸支し，前記歯車ケース２７には，前記縦軸２８に傘歯車を介して連動する入力軸２９を回転自在に軸支して，この入力軸２９を水平前向きに突出し，この入力軸２９の先端と，前記中間軸２５の後端とを，両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸３０を介して連結することにより，前記エンジン４における動力を，前記中間軸２５，動力伝達軸３０及び入力軸２９を介して前記縦軸２８に伝達し，この縦軸２８の回転を，当該縦軸２８と，両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける支持軸２２ａ′，２２ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト３１を介して前記両刈取り羽根２２ａ，２２ｂに伝達することにより，この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂを，図４に点線矢印で示すように，走行機体１の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２４】
前記ロータリーモア１８におけるカバーケース２３の上面には，当該ロータリーモア１８における両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにて刈り取った芝草を排出するための排出ダクト３２を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの下面のうち両ブラケット部材９ａ，９ｂの間を，後方に延びるように設けて，この排出ダクト３２の後端を，これに固着したフランジ板３２′を介して，前記走行機体１の後端に着脱自在に装着したキャッチャーボックス３３に連通する。
【００２５】
この場合，前記排出ダクト３２は，その左右の側面板３２ａ，３２ｂを前記両ブラケット部材９ａ，９ｂにおける内面に隣接する部位に位置するという構成にする一方，その底板３２ｃを前記両後車輪３ａ，３ｂにおける車軸３ａ′，３ｂ′よりも下方に位置するという構成にしている。
【００２６】
一方，前記排出ダクト３２の上部で，且つ，前記操縦座席６の下部の部位に，前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３ａ，３ｂに伝達するための走行ミッション機構３４を，当該走行ミッション機構３４への縦向きの入力軸３４ａを上向きに突出し，当該走行ミッション機構３４の左右両側から横向きに突出する出力軸３４ｂ′，３４ｂ″を前記両ブラケット部材９ａ，９ｂ内に挿入するように配設し，前記両ブラケット部材９ａ，９ｂの内部に，前記両出力軸３４ｂ′，３４ｂ″から前記両後車輪３ａ，３ｂへの動力伝達用の無端チエン３５ａ，３５ｂを設けて，前記両後車輪３ａ，３ｂを駆動する。
【００２７】
この場合において，前記走行ミッション機構３４の両端部を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの上面に対してボルト３６ａ，３６ｂの締結等にて固着することによって，両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を，前記走行ミッション機構３４にて連結するという構成にする。
【００２８】
前記走行ミッション機構３４よりも前側で，且つ，この走行ミッション機構３４に隣接する部分に，縦向きに延びる中間軸３７を，走行機体１に取付く歯車ケース３８にて回転自在に軸支し，この中間軸３７の上端に嵌着したプーリ３９と，前記走行ミッション機構３４における入力軸３４ａに嵌着したプーリ４０との間に無端ベルト４１を巻掛けする一方，前記中間軸３７を軸支する歯車ケース３８の下端に，前記中間軸３７に傘歯車を介して連動する横軸４２を前向きに突出するように設けて，この横軸４２と，前記エンジン４における後向きの他方の出力軸４ｂとの間を，両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸４３を介して連結することにより，前記エンジン４から動力を，動力伝達軸４３，横軸４２，中間軸３７及び無端ベルト４１を介して前記走行ミッション機構３４に伝達するように構成する。
【００２９】
また，前記走行機体１には，ブレーキペダル４４と，変速ペダル４５とを設けている。
【００３０】
そして，前記ロータリーモア１８を，昇降操作レバー２１の回動によって昇降動するに際しては，以下に述べるように構成する。
【００３１】
すなわち，前記走行機体１のうち両前車輪２ａ，２ｂと両後車輪３ａ，３ｂとの間の部分に，この走行機体１における左右の両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を互いに連結するパイプ部材４７を設け，このパイプ部材４７内に，昇降操作軸４８を回転自在に挿入し，この昇降操作軸４８の両端から突出したアーム４９の先端と，前記ロータリーモア１８を昇降自在に支持する前記後部リンク２０の後端の連結ピン２０′との間を連杆５０にて連結することにより，前記昇降操作軸４８の回転に連動して前記ロータリーモア１８が昇降動するように構成する。
【００３２】
一方，前記昇降操作レバー２１の基端を，前記走行機体１のうち操縦座席６の後側の部位に回転自在に軸支した横軸５１に固着する一方，前記昇降操作レバー２１と，前記昇降操作軸４８との間を連杆５２にて連結することにより，昇降操作レバー２１における実線矢印Ａ方向への回動によって昇降操作軸４８がロータリーモア１８を上昇する方向に回転し，昇降操作レバー２１における点線矢印Ｂ方向への回動によって昇降操作軸４８がロータリーモア１８を下降する方向に回転するように構成し，更に，前記横軸５１から突出したアーム５３の先端と，前記走行機体１との間に引っ張りばね５４を装架することにより，この引っ張りばね５４にて，前記ロータリーモア１８を吊り上げるように付勢する。
【００３３】
また，前記ロータリーモア１８に対する両後部リンク２０の先端における連結ピン２０′を，前記連杆５０に穿設した長溝孔５０′に嵌まり係合する一方，前記連結ピン２０′に，ばね掛けレバー５５の基端を回動自在に枢着し，このばね掛けレバー５５に，前記ロータリーモア１８側のブラケット２３′に設けたピン５６が着脱自在に嵌まる係合する鉤型の長溝孔５５′を設ける一方，前記ばね掛けレバー５５と，前記昇降操作軸４８との間に補助の引っ張りばね５６を装架して，前記ばね掛けレバー５５を，図７に実線で示すように，その長溝孔５５′にピン５６が嵌まり係合する状態にしたとき，前記補助の引っ張りばね５６のばね力が前記ロータリーモア１８に作用して，これを吊り上げように付勢し，前記ばね掛けレバー５５を，図７に二点鎖線で示すように，その長溝孔５５′がピン５６より外れた状態にしたとき，前記補助の引っ張りばね５６のばね力が前記ロータリーモア１８に作用しないように構成することにより，前記補助の引っ張りばね５６を設ける場合に，前記ロータリーモア１８の着脱が，前記引っ張りばね５６の着脱を必要とすることなく容易にできるようにする。
【００３４】
なお，前記両ブラケット部材９ａ，９ｂは，その後ろ側の下端において前記排出ダクト３２の後端におけるフランジ板３２′に連結されている。また，前記走行機体１における両サイドフレーム１ａ，１ｂの後端部には，ブラケット板５７ａ，５７ｂを設けて，この両ブラケット板５７ａ，５７ｂ間に，前記操縦座席６の後部に位置する燃料タンク５８を装着し，一方のブラケット板５７ｂにて，バッテリー５９を支持するように構成する。
【００３５】
この構成において，走行機体１を，そのロータリーモア１８を回転駆動しながら前進走行することにより，所定の芝刈りを行うことができ，この芝刈りにて刈り取った芝草は，排出ダクト３２内から後方に放出されるか，或いは，前記刈芝排出ダクト３２の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス３３内に放出される。
【００３６】
前記したように，走行機体１を，その前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａ，１ｂにて構成して，この両サイドフレーム１ａ，１ｂの後部に，ブラケット部材９ａ，９ｂを下向きに延びるように固着し，この両ブラケット部材９ａ，９ｂにおける下端部の外側面の各々に，前記後車輪３ａ，３ｂをその車軸３ａ′，３ｂ′を介して装着する一方，前記走行機体１における下面のうち前記両ブラケット部材９ａ，９ｂ間の部分に，前記排出ダクト３２を後方に延びるように配設したことにより，前記ロータリーモア１８からの排出ダクト３２は，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂに対してクロスすることなく，その総てが両サイドフレーム１ａ，１ｂの下面のうち両後車輪３ａ，３ｂを支持する両ブラケット部材９ａ，９ｂの間に位置するから，前記ロータリーモア１８の走行機体１に対する昇降ストロークに，前記排出ダクト３２の高さ寸法を加算しなければならないことを回避できる。
【００３７】
また，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂの後部に，ブラケット部材９ａ，９ｂを固着して，この両ブラケット部材９ａ，９ｂの上端間に前記操縦座席６を装着する一方，前記両ブラケット部材９ａ，９ｂに，前記両後車輪３ａ，３ｂを装着したことにより，前記走行機体１を構成する両サイドフレーム１ａ，１ｂに対して，両後車輪３ａ，３ｂ及び操縦座席６を装着するための部品が，一つの部品で済み部品点数を少なくできる。
【００３８】
更にまた，前記両後車輪３ａ，３ｂに対する走行ミッション機構３４の両端を，前記両サイドフレーム１ａ，１ｂに対して固着したことにより，両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を，前記走行ミッション機構３４にて連結することができ，換言すると，前記走行ミッション機構３４を，両サイドフレーム１ａ，１ｂの相互間を連結するための部材に兼用できる。
【００３９】
また，前記ロータリーモア１８に対する動力伝達に際しては，図８に示すように構成することができる。
【００４０】
すなわち，前記縦軸２８と入力軸２９とを備えた歯車ケース２７を，両刈取り羽根２２ａ，２２ｂのうち一方の刈取り羽根２２ｂにおける支持軸２２ｂ′の真上に，その縦軸２８が支持軸２２ｂ′と一体の同一軸になるように配設して，こ支持軸２２ｂ′の回転を，これに巻掛けした無端ベルト３１を介して他方の刈取り羽根２２ａにおける支持軸２２ａ′に伝達するように構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１の要部を示す拡大図である。
【図４】 図３の平面図である。
【図５】 図１のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】 図５の平面図である。
【図７】 図３の要部拡大図である。
【図８】 ロータリーモアに対する動力伝達部の別の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
１ａ，１ｂ サイドフレーム
２ａ，２ｂ 前車輪
３ａ，３ｂ 後車輪
３ａ′，３ｂ′ 後車輪の車軸
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
６ 操縦座席
９ａ，９ｂ ブラケット部材
１８ ロータリーモア
２２ａ，２２ｂ 刈取り羽根
３２ 排出ダクト
３２ａ，３２ｂ 排出ダクトの左右側面板
３２ｃ 排出ダクトの底板

Claims (3)

1. 一対の前車輪と後車輪とで支持され且つ操縦ハンドル，操縦座席及び走行ミッション機構を備えて成る走行機体と，回転式の刈取り羽根及び刈取った芝草の排出ダクトを備えたロータリーモアとから成り，前記ロータリーモアを，前記走行機体のうち前車輪と後車輪との間の部位に昇降可能に装着して成る走行式芝刈り機において，
   前記走行機体を，その前後方向に延びる左右一対のサイドフレームにて構成して，この両サイドフレームの後部に，ブラケット部材を下向きに延びるように固着し，この両ブラケット部材における下端部の外側面の各々に，前記後車輪を，当該両後車輪ごとの車軸を介して装着し，更に，前記両サイドフレームよりも外側において前記走行ミッション機構から前記両後車輪に動力伝達するように構成する一方，前記両ブラケット部材間の部分に，前記排出ダクトを後方に延びるように配設して，この排出ダクトにおける左右の両側面板を前記両ブラケット部材の内面に隣接する部位に位置し，この排出ダクトにおける底板を前記両後車輪の車軸よりも低い部位に位置する構成にしたことを特徴とする走行式芝刈り機。
2. 前記請求項１の記載において，前記両ブラケット部材の上端を前記両サイドフレームの上面よりも上方に突出して，この上端間に前記操縦座席を装着したことを特徴とする走行式芝刈り機。
3. 前記請求項１又は２の記載において，前記走行ミッション機構の両端部を，前記両サイドフレームに固着したことを特徴とする走行式芝刈り機。

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