JP2000270651A - 胴体屈折型モアトラクタ - Google Patents
胴体屈折型モアトラクタInfo
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title abstract description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 28
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の胴体屈折型モアトラクタにおいては、
集草機がリアフレーム側に配設されており、該モアと集
草機とを接続するダクトは機体の左右一側方に配置され
ていたので、ダクトが長くなって集草能力が低下した
り、リアフレーム側の全長が長くなって後進作業が行い
にくくなっていた。また、左右旋回時にダクト等が旋回
半径よりも外側へ飛び出して障害物に衝突する可能性が
あった。 【解決手段】 集草機１１をフロントフレーム１側に装
着するとともにリアフレーム２上方に配置し、該集草
機、及び集草機とモア１２とを接続するダクト２２・２
３が旋回時に最小旋回半径の範囲Ｓ内よりも外側へ飛び
出さないように構成し、集草機用のブロア１３をフロン
トフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続する
ダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機
との間を接続するダクトを機体の一側方に配置した。
集草機がリアフレーム側に配設されており、該モアと集
草機とを接続するダクトは機体の左右一側方に配置され
ていたので、ダクトが長くなって集草能力が低下した
り、リアフレーム側の全長が長くなって後進作業が行い
にくくなっていた。また、左右旋回時にダクト等が旋回
半径よりも外側へ飛び出して障害物に衝突する可能性が
あった。 【解決手段】 集草機１１をフロントフレーム１側に装
着するとともにリアフレーム２上方に配置し、該集草
機、及び集草機とモア１２とを接続するダクト２２・２
３が旋回時に最小旋回半径の範囲Ｓ内よりも外側へ飛び
出さないように構成し、集草機用のブロア１３をフロン
トフレームに装着し、作業機とブロアとの間を接続する
ダクトを機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機
との間を接続するダクトを機体の一側方に配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リアフレームへ回
動可能に連結したフロントフレームを左右旋回可能に構
成した胴体屈折型モアトラクタの構成に関する。
動可能に連結したフロントフレームを左右旋回可能に構
成した胴体屈折型モアトラクタの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、作業機としてのモア及び運転
操作部が配設されるフロントフレームと、エンジンやト
ランスミッション等で構成した動力部が配設されるリア
フレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対し
てフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モ
アトラクタ、所謂アーティキュレートタイプのフロント
モアは知られている。このようなフロントモアにおいて
は、モアにて刈り取った芝草を集草するための集草機が
リアフレーム側に配設されており、また、フロントフレ
ーム側に配設されるモアは、リアフレーム側のエンジン
とベルトにより連結され、ベルト駆動式に構成されてい
た。
操作部が配設されるフロントフレームと、エンジンやト
ランスミッション等で構成した動力部が配設されるリア
フレームとを回動可能に連結し、該リアフレームに対し
てフロントフレームを旋回可能に構成した胴体屈折型モ
アトラクタ、所謂アーティキュレートタイプのフロント
モアは知られている。このようなフロントモアにおいて
は、モアにて刈り取った芝草を集草するための集草機が
リアフレーム側に配設されており、また、フロントフレ
ーム側に配設されるモアは、リアフレーム側のエンジン
とベルトにより連結され、ベルト駆動式に構成されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
集草機をリアフレーム側に配設していた場合、該集草機
とモアとをダクトにより連結して、モアにて刈り取った
芝草を集草機へ送出するように構成すると、モアから集
草機までの距離が長くなって集草能力が低下したり、集
草機を配設するリアフレーム側の全長が長くなって後進
作業が行いにくくなる。また、フロントフレーム側を左
右旋回すると、機体側方に配したダクトが屈曲して余っ
たり突っ張ったりするので、該ダクトの取り回しが困難
であり、旋回時にダクト等が旋回半径よりも外側へ飛び
出して障害物に衝突する可能性があった。従って、従来
のアーティキュレートタイプのフロントモアにおいて
は、ダクト付きの集草機を搭載したものはなかった。ま
た、モアはベルト駆動式に構成されていたので駆動力の
伝達効率が低くかった。さらに、ベルトが機体下部の広
範囲に渡って張架されているため、該ベルトが障害物に
干渉して破損する恐れがあり、耐久性・信頼性が低下し
ていた。
集草機をリアフレーム側に配設していた場合、該集草機
とモアとをダクトにより連結して、モアにて刈り取った
芝草を集草機へ送出するように構成すると、モアから集
草機までの距離が長くなって集草能力が低下したり、集
草機を配設するリアフレーム側の全長が長くなって後進
作業が行いにくくなる。また、フロントフレーム側を左
右旋回すると、機体側方に配したダクトが屈曲して余っ
たり突っ張ったりするので、該ダクトの取り回しが困難
であり、旋回時にダクト等が旋回半径よりも外側へ飛び
出して障害物に衝突する可能性があった。従って、従来
のアーティキュレートタイプのフロントモアにおいて
は、ダクト付きの集草機を搭載したものはなかった。ま
た、モアはベルト駆動式に構成されていたので駆動力の
伝達効率が低くかった。さらに、ベルトが機体下部の広
範囲に渡って張架されているため、該ベルトが障害物に
干渉して破損する恐れがあり、耐久性・信頼性が低下し
ていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、作業機
及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力
部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該
リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構
成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、集草機をフロ
ントフレームに装着するとともにリアフレーム上方に配
置して、該集草機、及び集草機と作業機とを接続するダ
クトが、旋回時に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛
び出さないように構成した。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、作業機
及び運転操作部が配設されるフロントフレームと、動力
部が配設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該
リアフレームに対してフロントフレームを旋回可能に構
成した胴体屈折型モアトラクタにおいて、集草機をフロ
ントフレームに装着するとともにリアフレーム上方に配
置して、該集草機、及び集草機と作業機とを接続するダ
クトが、旋回時に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛
び出さないように構成した。
【０００５】また、請求項２においては、前記集草機用
のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロア
との間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置
し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一
側方に配置した。
のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロア
との間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置
し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一
側方に配置した。
【０００６】また、請求項３においては、作業機及び運
転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配
設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフ
レームに対してフロントフレームを旋回可能に構成し、
胴体屈折型モアトラクタにおいて、動力部の動力取出軸
からの動力をドライブシャフトを用いて作業機へ伝達す
る。
転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配
設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフ
レームに対してフロントフレームを旋回可能に構成し、
胴体屈折型モアトラクタにおいて、動力部の動力取出軸
からの動力をドライブシャフトを用いて作業機へ伝達す
る。
【０００７】また、請求項４においては、作業機及び運
転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配
設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフ
レームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した
胴体屈折型モアトラクタにおいて、該動力部の動力取出
軸からの動力により作業機を駆動するとともに、該動力
取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いた。
転操作部が配設されるフロントフレームと、動力部が配
設されるリアフレームとを回動可能に連結し、該リアフ
レームに対してフロントフレームを旋回可能に構成した
胴体屈折型モアトラクタにおいて、該動力部の動力取出
軸からの動力により作業機を駆動するとともに、該動力
取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いた。
【０００８】また、請求項５においては、前記胴体屈折
型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切す
るクラッチを、前記動力部の最下部に配置した。
型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切す
るクラッチを、前記動力部の最下部に配置した。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の胴体屈折型トラクタを示す全体側
面図、図２は同じく全体側面図、図３はモア駆動用のド
ライブシャフト及び後輪の駆動機構を示す側面断面図で
ある。
する。図１は本発明の胴体屈折型トラクタを示す全体側
面図、図２は同じく全体側面図、図３はモア駆動用のド
ライブシャフト及び後輪の駆動機構を示す側面断面図で
ある。
【００１０】本発明のモアトラクタの構成について説明
する。図１、図２に示すように、フロントフレーム１に
は前輪３が回転自在に支持され、リアフレーム２には後
輪４が回転可能に支持されている。フロントフレーム１
の後端部とリアフレーム２の前端部とはピボット点１７
にて水平方向に回動自在に連結され、該リアフレーム２
に対してフロントフレーム１が左右に旋回可能に構成さ
れており、本モアトラクタは胴体屈折型、所謂アーティ
キュレートタイプのモアトラクタに構成されている。
する。図１、図２に示すように、フロントフレーム１に
は前輪３が回転自在に支持され、リアフレーム２には後
輪４が回転可能に支持されている。フロントフレーム１
の後端部とリアフレーム２の前端部とはピボット点１７
にて水平方向に回動自在に連結され、該リアフレーム２
に対してフロントフレーム１が左右に旋回可能に構成さ
れており、本モアトラクタは胴体屈折型、所謂アーティ
キュレートタイプのモアトラクタに構成されている。
【００１１】該フロントフレーム１の前部にステアリン
グハンドル１０を配設し、該ステアリングハンドル１０
の後方にシート９を配置して、フロントフレーム１に運
転操作部１０１を構成している。また、リアフレーム２
上にはエンジン５が設置され、該エンジン５はボンネッ
ト８により覆われており、。該エンジン５やエンジン５
の下端部に付設されるトランスミッション６等により、
動力部１０２を構成している。そして、エンジン５から
の動力をトランスミッション６を介して後輪４に伝達し
駆動するように構成している。
グハンドル１０を配設し、該ステアリングハンドル１０
の後方にシート９を配置して、フロントフレーム１に運
転操作部１０１を構成している。また、リアフレーム２
上にはエンジン５が設置され、該エンジン５はボンネッ
ト８により覆われており、。該エンジン５やエンジン５
の下端部に付設されるトランスミッション６等により、
動力部１０２を構成している。そして、エンジン５から
の動力をトランスミッション６を介して後輪４に伝達し
駆動するように構成している。
【００１２】フロントフレーム１の前端部には作業機と
してのモア１２が装着されている。また、前記トランス
ミッション６からは前方へドライブシャフト１５が延出
されており、該ドライブシャフト１５の前端部がギアボ
ックス１６を介してモア１２と接続されている。ドライ
ブシャフト１５は、複数のシャフトをクロスジョイント
等で回動可能に連結して構成しており、該連結部で屈曲
可能とされている。そして、該モア１２には、エンジン
５からの動力をトランスミッション６、ドライブシャフ
ト１５、及びギアボックス１６を介して伝達し、該エン
ジン５からの動力によりモア１２を駆動するように構成
している。トランスミッション６の下端部には、エンジ
ン５からモア１２への動力伝達を入切する電磁クラッチ
７が配設されており、ドライブシャフト１５は電磁クラ
ッチ７を介してトランスミッション６に接続されてい
る。
してのモア１２が装着されている。また、前記トランス
ミッション６からは前方へドライブシャフト１５が延出
されており、該ドライブシャフト１５の前端部がギアボ
ックス１６を介してモア１２と接続されている。ドライ
ブシャフト１５は、複数のシャフトをクロスジョイント
等で回動可能に連結して構成しており、該連結部で屈曲
可能とされている。そして、該モア１２には、エンジン
５からの動力をトランスミッション６、ドライブシャフ
ト１５、及びギアボックス１６を介して伝達し、該エン
ジン５からの動力によりモア１２を駆動するように構成
している。トランスミッション６の下端部には、エンジ
ン５からモア１２への動力伝達を入切する電磁クラッチ
７が配設されており、ドライブシャフト１５は電磁クラ
ッチ７を介してトランスミッション６に接続されてい
る。
【００１３】また、フロントフレーム１上でシート９を
支持しているシート台２４の左右側面には支持アーム２
１が固設されており、該支持アーム２１はシート台２４
から後方上方に伸びた後、途中部で屈曲して後方へ延設
されている。該支持アーム２１後部の水平部２１ａに
は、モア１２にて刈り取った芝草を集めて収納する集草
機１１が載置されており、該集草機１１は動力部１０２
の上方に位置している。即ち、リアフレーム２に構成さ
れる動力部１０２の上方に張り出すように配置されてい
る。
支持しているシート台２４の左右側面には支持アーム２
１が固設されており、該支持アーム２１はシート台２４
から後方上方に伸びた後、途中部で屈曲して後方へ延設
されている。該支持アーム２１後部の水平部２１ａに
は、モア１２にて刈り取った芝草を集めて収納する集草
機１１が載置されており、該集草機１１は動力部１０２
の上方に位置している。即ち、リアフレーム２に構成さ
れる動力部１０２の上方に張り出すように配置されてい
る。
【００１４】また、フロントフレーム１後部の左右略中
央部には、前記集草機１１へモア１２にて刈り取った芝
草を送出するためのブロア１３が装着され、該ブロア１
３とモア１２との間をフロントダクト２２により接続す
るとともに、該ブロア１３と集草機１１との間をリアダ
クト２３により接続している。
央部には、前記集草機１１へモア１２にて刈り取った芝
草を送出するためのブロア１３が装着され、該ブロア１
３とモア１２との間をフロントダクト２２により接続す
るとともに、該ブロア１３と集草機１１との間をリアダ
クト２３により接続している。
【００１５】フロントダクト２２は、ブロア１３からモ
ア１２の左右略中央部に形成された刈草排出口までを略
直線的に接続し、フロントフレーム１側の機体の左右略
中央部に配置されている。一方、リアダクト２３はブロ
ア１３から左右一側方へ延出され、途中部で屈曲して、
機体側方を集草機１１の上端部まで上方後方に延設され
て、該集草機１１の上面に接続されている。即ち、フロ
ントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、リア
ダクト２３は機体の一側方に配置されているのである。
ア１２の左右略中央部に形成された刈草排出口までを略
直線的に接続し、フロントフレーム１側の機体の左右略
中央部に配置されている。一方、リアダクト２３はブロ
ア１３から左右一側方へ延出され、途中部で屈曲して、
機体側方を集草機１１の上端部まで上方後方に延設され
て、該集草機１１の上面に接続されている。即ち、フロ
ントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、リア
ダクト２３は機体の一側方に配置されているのである。
【００１６】このように構成したモアトラクタにおいて
はリアフレーム２に対してフロントフレームを左右に回
動することで旋回を行うが、モアトラクタの旋回時に、
フロントフレーム１側に装着した集草機１１が、フロン
トフレーム１を最大に回動して旋回した場合の最小旋回
半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成して
いる。即ち、図２に示すように、最小半径にて旋回する
際に、最も外側を通過するモア１２の外側前端部の軌跡
Ｓよりも外側へ集草機１１が飛び出さないように、該集
草機１１を配置するとともに、該集草機１１を後部左右
を切り欠いた形状に形成しているのである。
はリアフレーム２に対してフロントフレームを左右に回
動することで旋回を行うが、モアトラクタの旋回時に、
フロントフレーム１側に装着した集草機１１が、フロン
トフレーム１を最大に回動して旋回した場合の最小旋回
半径の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成して
いる。即ち、図２に示すように、最小半径にて旋回する
際に、最も外側を通過するモア１２の外側前端部の軌跡
Ｓよりも外側へ集草機１１が飛び出さないように、該集
草機１１を配置するとともに、該集草機１１を後部左右
を切り欠いた形状に形成しているのである。
【００１７】これにより、旋回時に集草機１１等の各部
が障害物に衝突することを防止することができる。ま
た、モア１２と集草機１１とを接続するフロントダクト
２２及びリアダクト２３を短く構成することができ、集
草能力を向上することができる。さらに、集草機１１は
フロントフレーム１側に装着されているので、リアフレ
ーム２側の全長を短くすることができて、後進作業を容
易に行うことが可能となる。
が障害物に衝突することを防止することができる。ま
た、モア１２と集草機１１とを接続するフロントダクト
２２及びリアダクト２３を短く構成することができ、集
草能力を向上することができる。さらに、集草機１１は
フロントフレーム１側に装着されているので、リアフレ
ーム２側の全長を短くすることができて、後進作業を容
易に行うことが可能となる。
【００１８】また、ブロア１３から前方へ延出するフロ
ントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、平面
視においてフロントフレーム１とリアフレームとに跨が
って配設されるリアダクト２３は機体の側方に配置され
ているので、フロントフレーム１を回動して旋回した場
合に、該フロントダクト２２及びリアダクト２３と、リ
アフレーム２やボンネット８等の各部とが干渉すること
を防止することができる。さらに、このように配置され
たフロントダクト２２及びリアダクト２３は、前記集草
機１１と同様に前記軌跡Ｓよりも外側へ飛び出さないよ
うに配置しており、障害物に衝突することを防止してい
る。
ントダクト２２は機体の左右略中央部に配置され、平面
視においてフロントフレーム１とリアフレームとに跨が
って配設されるリアダクト２３は機体の側方に配置され
ているので、フロントフレーム１を回動して旋回した場
合に、該フロントダクト２２及びリアダクト２３と、リ
アフレーム２やボンネット８等の各部とが干渉すること
を防止することができる。さらに、このように配置され
たフロントダクト２２及びリアダクト２３は、前記集草
機１１と同様に前記軌跡Ｓよりも外側へ飛び出さないよ
うに配置しており、障害物に衝突することを防止してい
る。
【００１９】また、モア１２はリアフレーム２側のトラ
ンスミッション６とドライブシャフト１５により連結さ
れ、該ドライブシャフト１５によりエンジン５からの動
力を直接伝達されて駆動されるため、ベルト駆動式の場
合のようにベルトのズレや伸びがなくて動力の伝達ロス
が少ないため、伝達効率を向上することができる。ま
た、機体下部をドライブシャフト１５が一本配置される
だけの簡単な構造とすることができるので、障害物との
干渉を避けることができ耐久性・信頼性を向上すること
が可能となる。
ンスミッション６とドライブシャフト１５により連結さ
れ、該ドライブシャフト１５によりエンジン５からの動
力を直接伝達されて駆動されるため、ベルト駆動式の場
合のようにベルトのズレや伸びがなくて動力の伝達ロス
が少ないため、伝達効率を向上することができる。ま
た、機体下部をドライブシャフト１５が一本配置される
だけの簡単な構造とすることができるので、障害物との
干渉を避けることができ耐久性・信頼性を向上すること
が可能となる。
【００２０】次に、ドライブシャフト１５の駆動機構及
び後輪４の駆動機構について説明する。図３に示すよう
に、エンジン５下端部に付設されるトランスミッション
６内には、油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速機と記
載する）３１が設けられており、該ＨＳＴ式変速機３１
の油圧ポンプ３１ａは、エンジン５の下端から下方へ突
出する動力取出軸（以下ＰＴＯ軸と記載する）５ａによ
り駆動されている。該ＰＴＯ軸５ａは油圧ポンプ３１ａ
を貫通して該油圧ポンプ３１ａの下方へ延出しており、
該ＰＴＯ軸５ａの下端部にはベベルギア３３が固設され
ている。
び後輪４の駆動機構について説明する。図３に示すよう
に、エンジン５下端部に付設されるトランスミッション
６内には、油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速機と記
載する）３１が設けられており、該ＨＳＴ式変速機３１
の油圧ポンプ３１ａは、エンジン５の下端から下方へ突
出する動力取出軸（以下ＰＴＯ軸と記載する）５ａによ
り駆動されている。該ＰＴＯ軸５ａは油圧ポンプ３１ａ
を貫通して該油圧ポンプ３１ａの下方へ延出しており、
該ＰＴＯ軸５ａの下端部にはベベルギア３３が固設され
ている。
【００２１】電磁クラッチ７のＰＴＯ軸側クラッチ板３
２ａは、ＰＴＯ軸５ａと一体的に回転可能に構成されて
おり、ドライブシャフト側クラッチ板３２ｂは、ＰＴＯ
軸５ａに遊嵌されるベベルギア３３と一体的に形成され
ている。該ベベルギア３３にはベベルギア３４が噛合し
ており、該ベベルギア３４は電磁クラッチ７を介してド
ライブシャフト１５に接続されている。
２ａは、ＰＴＯ軸５ａと一体的に回転可能に構成されて
おり、ドライブシャフト側クラッチ板３２ｂは、ＰＴＯ
軸５ａに遊嵌されるベベルギア３３と一体的に形成され
ている。該ベベルギア３３にはベベルギア３４が噛合し
ており、該ベベルギア３４は電磁クラッチ７を介してド
ライブシャフト１５に接続されている。
【００２２】そして、ＰＴＯ軸５ａが回転すると、該Ｐ
ＴＯ軸５ａと一体的にベベルギア３３が回転し、これに
伴ってベベルギア３４が回転するが、前記電磁クラッチ
７が接続されていない切状態となっている場合はドライ
ブシャフト１５は駆動されない。逆に、電磁クラッチ７
が入状態で接続されている場合は、ＰＴＯ軸５ａの回転
がベベルギア３３・３４を介してドライブシャフト１５
に伝達され、該ドライブシャフト１５が回転駆動され
る。このように、ドライブシャフト１５はエンジン５の
ＰＴＯ軸５ａにより駆動され、これによりモア１２が駆
動される。また、電磁クラッチ７によりドライブシャフ
ト１５の駆動状態、即ちモア１２の駆動状態を入切する
ように構成している。
ＴＯ軸５ａと一体的にベベルギア３３が回転し、これに
伴ってベベルギア３４が回転するが、前記電磁クラッチ
７が接続されていない切状態となっている場合はドライ
ブシャフト１５は駆動されない。逆に、電磁クラッチ７
が入状態で接続されている場合は、ＰＴＯ軸５ａの回転
がベベルギア３３・３４を介してドライブシャフト１５
に伝達され、該ドライブシャフト１５が回転駆動され
る。このように、ドライブシャフト１５はエンジン５の
ＰＴＯ軸５ａにより駆動され、これによりモア１２が駆
動される。また、電磁クラッチ７によりドライブシャフ
ト１５の駆動状態、即ちモア１２の駆動状態を入切する
ように構成している。
【００２３】また、ＨＳＴ式変速機３１の油圧ポンプ３
１ａの一側方には、該油圧ポンプ３１ａにより駆動され
る油圧モータ３１ｂが配設されており、該油圧モータ３
１ｂの出力軸３５には、ＨＳＴ側ギア３７が固設されて
いる。また、ＨＳＴ式変速機３１の後方に配置される後
輪４の車軸３６には、車軸側ギア３９が固設されてい
る。ＨＳＴ側ギア３７と車軸側ギア３９との間には、一
体的に形成される第一ギア３８ａと第二ギア３８ｂによ
り構成される中間ギア３８が配設され、該中間ギア３８
の第一ギア３８ａがＨＳＴ側ギア３７と噛合し、第二ギ
ア３８ｂが車軸側ギア３９と噛合している。
１ａの一側方には、該油圧ポンプ３１ａにより駆動され
る油圧モータ３１ｂが配設されており、該油圧モータ３
１ｂの出力軸３５には、ＨＳＴ側ギア３７が固設されて
いる。また、ＨＳＴ式変速機３１の後方に配置される後
輪４の車軸３６には、車軸側ギア３９が固設されてい
る。ＨＳＴ側ギア３７と車軸側ギア３９との間には、一
体的に形成される第一ギア３８ａと第二ギア３８ｂによ
り構成される中間ギア３８が配設され、該中間ギア３８
の第一ギア３８ａがＨＳＴ側ギア３７と噛合し、第二ギ
ア３８ｂが車軸側ギア３９と噛合している。
【００２４】以上の構成により、油圧ポンプ３１ａによ
り駆動される油圧モータ３１ｂの出力軸３５からの駆動
力が、ＨＳＴ側ギア３７、中間ギア３８、及び車軸側ギ
ア３９を介して車軸３６へ伝達され、後輪４が駆動され
る。このように、エンジン５のＰＴＯ軸５ａは、ドライ
ブシャフト１５の駆動軸であるとともに、後輪４を駆動
するためのＨＳＴ式変速機３１の駆動軸、即ち、走行用
の駆動軸でもある。また、ドライブシャフト１５への駆
動力の伝達を入切する電磁クラッチ７は、トランスミッ
ション６の下端部に、即ち、動力部１０２の最下端部に
配置されている。
り駆動される油圧モータ３１ｂの出力軸３５からの駆動
力が、ＨＳＴ側ギア３７、中間ギア３８、及び車軸側ギ
ア３９を介して車軸３６へ伝達され、後輪４が駆動され
る。このように、エンジン５のＰＴＯ軸５ａは、ドライ
ブシャフト１５の駆動軸であるとともに、後輪４を駆動
するためのＨＳＴ式変速機３１の駆動軸、即ち、走行用
の駆動軸でもある。また、ドライブシャフト１５への駆
動力の伝達を入切する電磁クラッチ７は、トランスミッ
ション６の下端部に、即ち、動力部１０２の最下端部に
配置されている。
【００２５】このように、動力部１０２を構成するエン
ジン５のＰＴＯ軸５ａからの動力によりモア１２を駆動
するとともに、該ＰＴＯ軸５ａからの動力を走行用の駆
動力として用いることにより、モア１２及びＨＳＴ式変
速機３１の駆動効率を高効率化することができ、耐久性
・信頼性を向上することができる。また、電磁クラッチ
７を動力部１０２の最下端部に配置することにより、該
電磁クラッチ７のメンテナンス性を向上することができ
る。
ジン５のＰＴＯ軸５ａからの動力によりモア１２を駆動
するとともに、該ＰＴＯ軸５ａからの動力を走行用の駆
動力として用いることにより、モア１２及びＨＳＴ式変
速機３１の駆動効率を高効率化することができ、耐久性
・信頼性を向上することができる。また、電磁クラッチ
７を動力部１０２の最下端部に配置することにより、該
電磁クラッチ７のメンテナンス性を向上することができ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、集草機をフロントフレーム側に装着するとともにリ
アフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機と作
業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径の範
囲内よりも外側へ飛び出さないように構成したので、旋
回時に集草機やダクト等の各部が障害物に衝突すること
を防止することができる。また、作業機と集草機とを接
続するダクトを短く構成することができ、集草能力を向
上することができる。さらに、集草機はフロントフレー
ム側に装着されているので、リアフレーム側の全長を短
くすることができて、後進作業を容易に行うことが可能
となる。
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、集草機をフロントフレーム側に装着するとともにリ
アフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機と作
業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径の範
囲内よりも外側へ飛び出さないように構成したので、旋
回時に集草機やダクト等の各部が障害物に衝突すること
を防止することができる。また、作業機と集草機とを接
続するダクトを短く構成することができ、集草能力を向
上することができる。さらに、集草機はフロントフレー
ム側に装着されているので、リアフレーム側の全長を短
くすることができて、後進作業を容易に行うことが可能
となる。
【００２７】さらに、請求項２記載の如く、前記集草機
用のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロ
アとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置
し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一
側方に配置したので、フロントフレームを回動して旋回
した場合に、該ダクトとリアフレームやボンネット等の
各部とが干渉することを防止することができる。さら
に、このように配置されたダクト及びは前記集草機と同
様に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出すことが
なく、障害物に衝突することが防止される。
用のブロアをフロントフレームに装着し、作業機とブロ
アとの間を接続するダクトを機体の左右略中央部に配置
し、ブロアと集草機との間を接続するダクトを機体の一
側方に配置したので、フロントフレームを回動して旋回
した場合に、該ダクトとリアフレームやボンネット等の
各部とが干渉することを防止することができる。さら
に、このように配置されたダクト及びは前記集草機と同
様に最小旋回半径の範囲内よりも外側へ飛び出すことが
なく、障害物に衝突することが防止される。
【００２８】さらに、請求項３記載の如く、動力部の動
力取出軸からの動力をドライブシャフトを用いて作業機
へ伝達するので、ベルト駆動式の場合のようにベルトの
ズレや伸びがなくて動力の伝達ロスが少ないため、伝達
効率を向上することができる。また、機体下部をドライ
ブシャフトが一本配置されるだけの簡単な構造とするこ
とができるので、障害物との干渉を避けることができ耐
久性・信頼性を向上することが可能となる。
力取出軸からの動力をドライブシャフトを用いて作業機
へ伝達するので、ベルト駆動式の場合のようにベルトの
ズレや伸びがなくて動力の伝達ロスが少ないため、伝達
効率を向上することができる。また、機体下部をドライ
ブシャフトが一本配置されるだけの簡単な構造とするこ
とができるので、障害物との干渉を避けることができ耐
久性・信頼性を向上することが可能となる。
【００２９】さらに、請求項４記載の如く、動力部の動
力取出軸からの動力により作業機を駆動するとともに、
該動力取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いた
ので、作業機及び油圧式無段変速機の駆動効率を高効率
化することができ、耐久性・信頼性を向上することがで
きる。
力取出軸からの動力により作業機を駆動するとともに、
該動力取出軸からの動力を走行用の駆動力として用いた
ので、作業機及び油圧式無段変速機の駆動効率を高効率
化することができ、耐久性・信頼性を向上することがで
きる。
【００３０】さらに、請求項５記載の如く、前記胴体屈
折型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切
するクラッチを、前記動力部の最下部に配置したので、
該クラッチのメンテナンス性を向上することができる。
折型モアトラクタにおいて、作業機への動力伝達を入切
するクラッチを、前記動力部の最下部に配置したので、
該クラッチのメンテナンス性を向上することができる。
【図１】本発明の胴体屈折型トラクタを示す全体側面図
である。
である。
【図２】同じく全体側面図である。
【図３】モア駆動用のドライブシャフト及び後輪の駆動
機構を示す側面断面図である。
機構を示す側面断面図である。
１ フロントフレーム ２ リアフレーム ５ エンジン ６ トランスミッション ７ 電磁クラッチ １１ 集草機 １２ モア １３ ブロア １５ ドライブシャフト ２２ フロントダクト ２３ リアダクト １０１ 運転操作部 １０２ 動力部
Claims (5)
- 【請求項１】 作業機及び運転操作部が配設されるフロ
ントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを
回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフ
レームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタに
おいて、集草機をフロントフレーム側に装着するととも
にリアフレーム上方に配置して、該集草機、及び集草機
と作業機とを接続するダクトが、旋回時に最小旋回半径
の範囲内よりも外側へ飛び出さないように構成したこと
を特徴とする胴体屈折型モアトラクタ。 - 【請求項２】 前記集草機用のブロアをフロントフレー
ムに装着し、作業機とブロアとの間を接続するダクトを
機体の左右略中央部に配置し、ブロアと集草機との間を
接続するダクトを機体の一側方に配置したことを特徴と
する請求項１に記載の胴体屈折型モアトラクタ。 - 【請求項３】 作業機及び運転操作部が配設されるフロ
ントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを
回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフ
レームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタに
おいて、動力部の動力取出軸からの動力をドライブシャ
フトを用いて作業機へ伝達することを特徴とする胴体屈
折型モアトラクタ。 - 【請求項４】 作業機及び運転操作部が配設されるフロ
ントフレームと、動力部が配設されるリアフレームとを
回動可能に連結し、該リアフレームに対してフロントフ
レームを旋回可能に構成した胴体屈折型モアトラクタに
おいて、該動力部の動力取出軸からの動力により作業機
を駆動するとともに、該動力取出軸からの動力を走行用
の駆動力として用いたことを特徴とする胴体屈折型モア
トラクタ。 - 【請求項５】 前記胴体屈折型モアトラクタにおいて、
作業機への動力伝達を入切するクラッチを、前記動力部
の最下部に配置したことを特徴とする請求項４に記載の
胴体屈折型モアトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078980A JP2000270651A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 胴体屈折型モアトラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11078980A JP2000270651A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 胴体屈折型モアトラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270651A true JP2000270651A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13677053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11078980A Pending JP2000270651A (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 胴体屈折型モアトラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000270651A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1413498A2 (en) * | 2002-10-22 | 2004-04-28 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Four-wheel drive vehicle |
| EP1415848A2 (en) | 2002-10-29 | 2004-05-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle apparatus and four-wheel driving working vehicle using the apparatus |
| US6845837B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-01-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel driving vehicle and four-wheel driving vehicle using the apparatus |
| US7363759B2 (en) | 2002-10-15 | 2008-04-29 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel-drive vehicle and four-wheel-drive vehicle using the apparatus |
| JP2008109913A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Iseki & Co Ltd | 乗用芝刈機 |
| US7389847B2 (en) | 2003-11-26 | 2008-06-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic four-wheel driving articulated vehicle |
| US7455144B2 (en) | 2002-10-15 | 2008-11-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus with flexible ports |
| US7540349B2 (en) | 2002-10-29 | 2009-06-02 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle apparatus for four-wheel drive vehicle |
| US7896123B2 (en) | 2002-10-15 | 2011-03-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic drive vehicle |
| US20160198630A1 (en) * | 2013-08-28 | 2016-07-14 | Husqvarna Ab | Articulated rider collection assembly |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP11078980A patent/JP2000270651A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7588104B2 (en) | 2002-10-15 | 2009-09-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel-drive vehicle and four-wheel-drive vehicle using the apparatus |
| US6845837B2 (en) | 2002-10-15 | 2005-01-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel driving vehicle and four-wheel driving vehicle using the apparatus |
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| EP2048020A2 (en) | 2002-10-22 | 2009-04-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle Apparatus |
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| US7090045B2 (en) | 2002-10-22 | 2006-08-15 | Hideaki Okada | Four wheel-drive vehicle |
| US7025162B2 (en) | 2002-10-22 | 2006-04-11 | Robert Abend | Hydraulically driven vehicle |
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