JP3536907B2

JP3536907B2 - コンバインの刈取装置

Info

Publication number: JP3536907B2
Application number: JP17435599A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 尋正菊沢
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP2000023528A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

【０００１】この発明は、コンバインの刈取装置を車体
に対して左右前後の方向へ移動させる刈取装置に関す
る。

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】

【０００２】コンバイン作業にあっては、刈取装置を車
体に対して前後、又は左右等の方向へ移動させて、圃場
の畦際や隅部等での刈取作業を容易にする。しかしなが
ら、車体に対して刈取装置を移動させる形態では、この
刈取装置の車体に対する支持連結部の上側を、刈取穀稈
が後方の脱穀装置へ移送されるために、煩雑な構成をと
り難く、しかも刈取装置が重量物であるために軽快に移
動操作でき難い。この発明は、このような欠陥を解決す
るために、刈取装置をクランク状の刈取フレームで支持
し、この刈取フレームのクランク状部を回動することに
よって、刈取装置の位置を左右前後に位置変更でき、刈
取フレームを簡潔な構成とし、又回動によって軽快に移
動させるものである。

【課題を解決するための手段】

【０００３】この発明は、引起ラグ１によって稈身を一
定の姿勢に引起す穀稈引起装置２、この引起された穀稈
の株元部を刈取る刈刃装置３、及びこの刈取られた穀稈
を集送する集送装置４等からなる刈取装置５の刈取フレ
ーム６を、脱穀装置７側の車体８上に上下回動可能に支
持する上部フレーム９と、刈取装置５側の下部フレーム
１０とから構成し、前記上部フレーム９と下部フレーム
１０との間にクランク状部１１を設けるにあたり、該ク
ランク状部１１の一端部を前記上部フレーム９側に連結
し、クランク状部１１の他端部を下部フレーム１０側に
連結し、クランク状部１１は上部フレーム９側を支点と
して回動する構成にするとともに、下部フレーム１０は
クランク状部１１に対して回動するように構成し、前記
上部フレーム９内には刈取装置５を駆動する伝動軸２０
を設け、前記下部フレーム１０内には前記伝動軸２０か
らの動力を受けて刈取装置５へ伝達駆動する伝動軸２１
を設け、前記上部フレーム９の周囲を下部フレーム１０
が回動することにより刈取装置５の位置を左右前後へ移
動させる構成とし、さらに、上部フレーム９に対するク
ランク状部１１の回動位置決め、及びクランク状部１１
に対する下部フレーム１０の回動位置決めを行うように
構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置の構成
とする。

【作用、及び発明の効果】

【０００４】前記上部フレーム９と下部フレーム１０と
の間にクランク状部１１を設けるにあたり、該クランク
状部１１の一端部を前記上部フレーム９側に連結し、ク
ランク状部１１の他端部を下部フレーム１０側に連結す
る。クランク状部１１は上部フレーム９側を支点として
回動し、下部フレーム１０はクランク状部１１に対して
回動する。そして、刈取装置５は水平状の位置に修正維
持される。刈取装置５の位置を左右前後へ移動する構成
としたので、簡単な構成となり重量も軽減される。ま
た、刈取装置５の左右前後への移動は容易に実行できる
ようになる。

【０００５】刈取装置５への伝動は、上部フレーム９内
の伝動軸２０から下部フレーム１０内の伝動軸２１を経
由して刈取装置５へ動力伝達される。そして、前記上部
フレーム９の周囲を下部フレーム１０が回動することに
より刈取装置５の位置が左右前後へ移動する。さらに、
上部フレーム９に対するクランク状部１１の回動位置決
め、及びクランク状部１１に対する下部フレーム１０の
回動位置決めを行う。これにより、クランク状部１１の
回動位置が安定するようになる。そして、刈取装置５が
上部フレーム９又は下部フレーム１０に対して回動自在
の状態のまま不安定となるのを防止できるようになる。

【実施例】

【０００６】コンバインは、左右一対のクローラ１２を
有する車体８上に、エンジン、操縦装置、脱穀装置７、
籾タンク等を搭載し、前部の支持ブラケット１３上に横
方の昇降軸１４の回りに刈取フレーム６の後上端部を上
下回動自在に支持させている。又、車体８前部の伝動ケ
ース１５は、エンジンからの動力を受けて該クローラ１
２の駆動スプロケット１６を伝動する伝動機構を内装
し、この伝動機構の一部から動力取出軸１７、ベルト１
８を介して、該昇降軸１４上の入力軸１９を伝動し、こ
の入力軸１９から刈取フレーム６内部の伝動機構を介し
て、刈取装置５各部の伝動を行う構成としている。

【０００７】刈取フレーム６は、上部フレーム９及び下
部フレーム１０をパイプ状に形成し、これら両フレーム
９、１０間をクランク状部１１である伝動ケースで回動
自在に連結し、上部フレーム９の軸心回りに下部フレー
ム１０側が回動自在である。これら両フレーム９，１０
に沿って伝動軸２０，２１が軸受されて、該クランク状
部１１内でギヤ２２，２３連動し、いずれのクランク状
部１１回動位置においても伝動軸２０から２１への伝動
を行いうる。

【０００８】下部フレーム１０には、該伝動軸２１から
の伝動を受けて作業できる穀稈引起ラグ１を有した穀稈
引起装置２、バリカン形態の刈刃装置３、刈取穀稈を後
部へ集送する集送装置４等を設け、所定幅の刈取を行う
ことができる。２４は分草枠であり、２５は下部フレー
ム１０と一体の刈刃フレームで、刈刃装置３はこの刈刃
フレーム２５の前側に沿って設けられ、上方には穀稈引
起装置２を支持する引起支柱２６を設け、この支柱２６
内の伝動機構を経て穀稈引起ラグ１を伝動回転する構成
としている。

【０００９】前記クランク状部１１の回動操作は、機構
的操作によって行うもよいが、制御モータＭ１，Ｍ２に
よって行わせる構成としている。制御モータＭ１は、上
部フレーム９側に取付けて、この制御モータＭ１によっ
て駆動されるギヤ２７をクランク状部１１に設けた構成
であり、制御モータＭ１の駆動によってクランク状部１
１が上部フレーム９の回りに回動される。又、制御モー
タＭ２は、このクランク状部１１側に設け、これによっ
て駆動されるギヤ２８を（作動ギヤ装置とするもよい）
下部フレーム１０側に設け、この制御モータＭ２の駆動
によってクランク状部１１に対する下部フレーム１０の
回動によって刈取装置５を水平状の位置に修正維持す
る。

【００１０】このような、刈取フレーム６のクランク状
部１１の回動位置は、他にも、例えば左右、前後の各位
置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのように所定の位置に固定しうるよう
に係止機構等を設けるもよい。クランク状部１１の回動
位置が不安定であると、刈取装置５が上部フレーム９又
は下部フレーム１０に対して回動自在の状態のまゝとな
って不安定となるため、上部フレーム９に対するクラン
ク状部１１の回動位置決め、及びクランク状部１１に対
する下部フレーム１０の回動位置決めを行うか、又は、
車体８側から直接刈取装置５の刈刃フレーム２５等を固
定する構成としている。

【００１１】刈取装置５の昇降は、車体８の前端部と、
上部フレーム９との間に油圧伸縮による昇降シリンダ２
９によって行われる。３０は脱穀装置７のフィードチエ
ンで、刈取装置５後部の穀稈移送装置３１によって移送
される穀稈を受け継いで移送しながら、穂先部を脱穀装
置７の扱胴の回転によって脱穀する。

【００１２】前記伝動ケース１５の走行伝動機構につい
ては、エンジン側から入力される入力軸３２から、油圧
無段変速装置ＨＳＴと、差動ギヤ装置３３との組合せを
経てスプロケット１６へ連動する構成で、油圧無段変速
装置ＨＳＴから差動ギヤ装置３３を経て伝動する伝動機
構において、差動ギヤ装置３３の高速Ｈ、低速Ｌの切換
えによって、路上走行のような高速走行時は、この差動
ギヤ装置３３の高速Ｈを経て油圧無段変速装置ＨＳＴに
よる無段変速伝動を行わせ、コンバイン作業のような低
速走行時は、差動ギヤ装置３３の低速Ｌを経て油圧無段
変速装置ＨＳＴによる無段変速伝動を行わせる。

【００１３】これによって、油圧無段変速装置ＨＳＴの
容量が少なくてよく、コンパクトに構成でき、コストダ
ウンができる。又伝導効率も良くなる。

【００１４】伝動ケース１５上部の入力軸３２から下部
の駆動スプロケット１６を有した出力軸３４に亘って、
油圧無段変速装置ＨＳＴによる正回転、逆回転を無段変
速して連動出力するＨＳＴ軸３５、差動ギヤ装置３３を
構成する遊星ギヤ機構の太陽ギヤ３６を固着する差動軸
３７、この差動ギヤ装置３３の各遊星ギヤ３８と噛合す
る外軸３９から噛合伝動される前進ギヤ４０、後進ギヤ
４１を有した前後進切換軸４２、この前後進切換軸４２
からギヤ連動されるクラッチ軸４３、このクラッチ軸４
３上の左右クラッチギヤ４４，４５と噛合する中間ギヤ
４６を軸装した中間軸４７等を設けている。

【００１５】又、該差動軸３７には、常時一体回転で直
接入力軸３２のギヤ４８と噛合しうる切換ギヤ４９を設
け、この切換ギヤ４９を軸方向へ移動させてギヤ４８と
の噛合を外せば、ブレーキ爪５０が伝動ケース１５のブ
レーキ爪５１に咬み合って、差動軸３７の回転を行わせ
ないように構成し、このようにブレーキ爪５０を５１に
咬み合せた状態では、油圧無段変速装置ＨＳＴ側から伝
動される差動ギヤ３３の外軸３９は低速Ｌで連動され、
切換ギヤ４９をギヤ４８に噛合させたときは、差動軸３
７の回転によって外軸３９の回転も高速Ｈの回転域とな
る。

【００１６】５２は中間軸で、外軸３９と前進ギヤ４０
との間を連動する中間ギヤ５３を有する。前進ギヤ４
０、及び後進ギヤ４１には軸４２との間にクラッチを有
していずれかの側の回転を伝達しうる状態に切換える構
成としてもよく、又単なるギヤ噛合の切換によって前進
Ｆ、後進Ｒに選択しうる構成とするもよい。

【００１７】又、この前進ギヤ４０と後進ギヤ４１との
ギヤ比を異にして、油圧無段変速装置ＨＳＴを操作する
変速レバー５４等と電磁バルブ５５等で連動して、低速
Ｌ伝動域では、前後進ともに同速伝動比とし、高速Ｈ伝
動域では後進ギヤ４１による後進Ｒを前進Ｆより遅くし
て、安全な伝動比とする。

【００１８】クラッチ軸４３には、操向クラッチギヤ４
３，４４を切りにして、更に同方向へ操作すれば操向ブ
レーキ５５を効かせて、操向時の内側クローラ１２の付
き回りを防止でき急旋回できる。

【００１９】図６において、変速レバー５４の中立位置
Ｎからの正回転側と負回転側への操作角に対する前進
速、後進速の関係は、低速Ｌ域線と高速Ｈ域線とのよう
になる。

【図面の簡単な説明】図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】コンバインの一部の平面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】図１の一部の拡大図。

【図４】一部の作用を示す作用図。

【図５】伝動装置部の正断面図。

【図６】変速レバーの操作角と走行速との関係を示すグ
ラフ。

【符号の説明】

１…引起ラグ、２…穀稈引起装置、３…刈刃装置、４…
集送装置、５…刈取装置、６…刈取フレーム、７…脱穀
装置、８…車体、９…上部フレーム、１０…下部フレー
ム、１１…クランク状部、２０…伝動軸、２１…伝動
軸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭48−90813（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−114141（ＪＰ，Ｕ) 特公昭49−31776（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/28 A01D 34/30 A01D 67/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】引起ラグ（１）によって稈身を一定の姿
勢に引起す穀稈引起装置（２）、この引起された穀稈の
株元部を刈取る刈刃装置（３）、及びこの刈取られた穀
稈を集送する集送装置（４）等からなる刈取装置（５）
の刈取フレーム（６）を、脱穀装置（７）側の車体
（８）上に上下回動可能に支持する上部フレーム（９）
と、刈取装置（５）側の下部フレーム（１０）とから構
成し、前記上部フレーム（９）と下部フレーム（１０）
との間にクランク状部（１１）を設けるにあたり、該ク
ランク状部（１１）の一端部を前記上部フレーム（９）
側に連結し、クランク状部（１１）の他端部を下部フレ
ーム（１０）側に連結し、クランク状部（１１）は上部
フレーム（９）側を支点として回動する構成にするとと
もに、下部フレーム（１０）はクランク状部（１１）に
対して回動するように構成し、前記上部フレーム（９）
内には刈取装置（５）を駆動する伝動軸（２０）を設
け、前記下部フレーム（１０）内には前記伝動軸（２
０）からの動力を受けて刈取装置（５）へ伝達駆動する
伝動軸（２１）を設け、前記上部フレーム（９）の周囲
を下部フレーム（１０）が回動することにより刈取装置
（５）の位置を左右前後へ移動させる構成とし、さら
に、上部フレーム（９）に対するクランク状部（１１）
の回動位置決め、及びクランク状部（１１）に対する下
部フレーム（１０）の回動位置決めを行うように構成し
たことを特徴とするコンバインの刈取装置。