JP3391653B2 - リアディスチャージモーアユニット及び芝刈機 - Google Patents

リアディスチャージモーアユニット及び芝刈機

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JP3391653B2 JP09892697A JP9892697A JP3391653B2 JP 3391653 B2 JP3391653 B2 JP 3391653B2 JP 09892697 A JP09892697 A JP 09892697A JP 9892697 A JP9892697 A JP 9892697A JP 3391653 B2 JP3391653 B2 JP 3391653B2
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレードによって
刈り取られた刈草を後方に排出するリアディスチャージ
モーアユニット及びそのようなリアディスチャージモー
アユニットを前・後車輪の間に吊り下げ配置するととも
に集草器を後輪の後方に配置した芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】リアディスチャージモーアユニットは、
モーアハウジングに横並びで回転可能に支持された複数
のブレードによって刈り取られた刈草を回転するブレー
ドによって引き起こされた空気流に乗せて後方へ放出す
るものである。例えば、米国特許３，４６９，３７６号
公報に示されたリアディスチャージモーアユニットで
は、左右対称に４つのブレードが配置され、左側の２つ
のブレードが時計方向に、そして右側の２つのブレード
が半時計方向に回転することで、一旦全ての刈草を中心
部に集め、集められた刈草は中央よりの２つのブレード
の間を通過させられて後方に拡散放出される。
【０００３】また、米国特許４，９１６，８８７号公報
に示されたリアディスチャージモーアユニットでは、セ
ンターブレードの両側に１つづつサイドブレードが設け
られるとともに、センターブレードと右サイドブレード
との間にマルチング用回転刃が設けられ、２つのブレー
ドを全て時計方向に回転させることで、左サイドブレー
ドとセンターブレードによって刈り取られた刈草は合流
してマルチング用回転刃の左側領域に送られ、右サイド
ブレードによって刈り取られた刈草はマルチング用回転
刃の右側領域に送られ、それぞれさらにマルチング用回
転刃によって細断された後後方に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者のリアディスチャ
ージモーアユニットでは、モーアハウジングと各ブレー
ドとの隙間が少なく、特別な刈草を流通させる経路も設
けられていないので、各ブレードによって刈り取られた
刈草の排出口への流れがスムーズでなく、刈草が排出口
から放出される前に局地的に滞留してその場所から落下
するといった不都合を解消することが困難である。後者
のリアディスチャージモーアユニットでは、全てのブレ
ードの回転方向を同一にしていることから、センターブ
レードによって排出口に送り出される刈草の流通路と右
サイドブレードによって排出口に送り出される刈草の流
通路とが比較的離れており、このことはモーアハウジン
グのコンパクト化に対する障害となる。
【０００５】本発明の第１の目的は、上述した従来のリ
アディスチャージモーアユニットがもつ問題点を解決
し、コンパクトなモーアハウジングにも関わらずモーア
ハウジング内に刈草がスムーズに流れる刈草流通路が形
成されたリアディスチャージモーアユニットを提供する
ことである。
【０００６】本発明の第２の目的は、本発明による上記
のようなリアディスチャージモーアユニットを搭載した
芝刈機において、リアディスチャージモーアユニットの
排出部から集草器への刈草の搬送を機体横断方向に部材
を突出させることなく行うことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記本発明の第１の目的
を達成するため、本発明によるリアディスチャージモー
アユニットは、モーアハウジングと、前記モーアハウジ
ングに横並びで回転可能に支持された第１サイドブレー
ドとセンターブレードと第２サイドブレードと、前記セ
ンターブレードと第２サイドブレードを一方の方向に回
転させるとともに前記第１サイドブレードを他方の方向
に回転させる動力伝達機構と、前記第１サイドブレード
と前記センターブレードとの境界領域で第１サイドブレ
ードとセンターブレードとによる刈草の排出方向に沿っ
て形成された刈草排出部と、前記センターブレードの回
転軸芯の周方向に延びているとともに刈草を前記刈草排
出部に送り込むセンター流通路を形成するセンターバッ
フル手段と、前記第１サイドブレードの回転軸芯の周方
向に延びているとともに刈草を前記刈草排出部に送り込
む第１サイド流通路を形成する第１サイドバッフル手段
と、前記第２サイドブレードの回転軸芯の周方向に延び
ているとともに刈草を前記センター流通路に送り込む第
２サイド流通路を形成する第２サイドバッフル手段と、
を備えている。
【０００８】この構成では、第２サイドブレードによっ
て刈り取られた刈草は第２サイド流通路を通ってセンタ
ー流通路に流れ込み、ここでセンターブレードによって
刈り取られた刈草と合流し、さらに刈草排出部に送り出
され、ここで第１サイド流通路を流れてくる第１サイド
ブレードによって刈り取られた刈草と合流する。各ブレ
ードで刈り取られた刈草は、それぞれバッフル手段によ
って形成された刈草流通路を流れるため、確実にかつス
ムーズに刈草排出部に達し、そこで外部に放出された
り、さらにダクトを通って集草器に送り込むことが可能
となる。つまり、刈草を四方八方にまき散らすのではな
く、所定の位置に確実に放出することができる。
【０００９】本発明の好適な実施形態の１つでは、前記
刈草排出部は、前記センターバッフル手段と第１サイド
バッフル手段とに連結する排出バッフル手段を備えてお
り、前記排出バッフル手段は前記第１サイドブレードと
センターブレードと第２サイドブレードによって刈り取
られた刈草を合流して排出する排出流通路を形成してい
る。この構成によれば、センタ流通路と第１サイド流通
路がスムーズに排出流通路に接続することになり、第１
サイドブレードとセンターブレードと第２サイドブレー
ドとによって刈り取られた刈草が滞留することなく刈草
排出路へ流れ込んでいく。
【００１０】前記排出バッフル手段を前記第１サイドブ
レード側に位置する第１バッフル板と前記センターブレ
ード側に位置する第２バッフル板とによって構成する場
合、前記第２バッフル板を斜めに延設することで前記排
出流通路の排出口をモーアハウジングの中心に寄せるこ
とができるし、また、前記第２バッフル板を直線的に延
設することで前記排出流通路の排出口をモーアハウジン
グの中心から遠ざけることができる。排出口の位置の選
択は、搭載される芝刈機の用途に応じて決定すればよ
い。
【００１１】さらに本発明の好適な実施形態の１つで
は、前記第２サイド流通路の前記センター流通路への連
結領域は前記センターブレードの軌跡円と前記第２サイ
ドブレードの軌跡円の共通接線に沿って延びている。こ
の構成では、周方向に屈曲した第２サイド流通路を流れ
てきた刈草は、同様に周方向に屈曲したセンター流通路
に向かって互いの共通接線の沿って流れるため、不必要
な減速をともなうことなく流れ込んでいく。
【００１２】上述した本発明によるリアディスチャージ
モーアユニットを前・後車輪の間に吊り下げ配置してミ
ッドマウント型の芝刈機を構成する場合、刈草排出部の
排出口が前記後輪の間の方を向くようにするならば、刈
草が車輪に踏みつぶされることなく車輪の轍の間に集積
され、後も刈草の収集が容易となる。
【００１３】本発明の第２の目的を達成するため、本発
明による芝刈機では、上述したようなリアディスチャー
ジモーアユニットを前・後車輪の間に吊り下げ配置する
とともに集草器を後輪の後方に配置し、一端をリアディ
スチャージモーアユニットの刈草排出部に連結するとと
もに前記後輪の間を延びて他端を前記集草器に連結して
いる刈草搬送ダクトが設けられている。この構成では、
各ブレードによって刈り取られ、各流通路を経て刈草排
出部に集められた刈草は、刈草搬送ダクトを通って集草
器に集積される。各流通路は専用のバッフル手段によっ
て形成されいることから空気流の流れ損失が少なく、十
分な勢いをもって刈草は刈草搬送ダクトを通り抜けるこ
とができる。
【００１４】集草器と刈草搬送ダクトとの連結箇所は、
通常集草器の底部より高い位置にあるため、本発明の好
適な実施形態では、後輪の車軸の中間部分を下方にオフ
セットさせ、刈草搬送ダクトが前記オフセットした車軸
部分の上を上方に傾斜しながら延びている。これによ
り、刈草搬送ダクトを比較的緩やかな傾斜でもって所望
の集草器の連結箇所に接続することができる。
【００１５】さらに、機体前方に配置されたエンジンと
機体後方に配置された走行動力変速装置を備えた本発明
による芝刈機の好適な実施形態では、エンジンと走行動
力変速装置を連結する伝動軸が機体長手軸に関して一方
側を延びており、刈草搬送ダクトが機体長手軸に関して
他方側を延びている。この構成により、機体下部の限ら
れたスペースを伝動軸と刈草搬送ダクトに振り分けるこ
とで、デッドスペースの少ないコンパクトな集草器付き
ミッドマウント型芝刈機が得られた。本発明のその他の
特徴及び利点は以下図面を用いた発明の実施の形態の説
明により明らかになるだろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に、操向車輪としての左右一
対の前輪１，１と、駆動車輪としての左右一対の後輪
２，２とによって対地支持される板金構造の機体フレー
ム３の前部にエンジン４およびラジエータ５を含む原動
部が、機体フレーム３の中間部にステアリングポスト６
が、機体フレーム３の後部にＨＳＴ７及びギヤ式トラン
スミッション８が搭載された乗用型芝刈機が示されてい
る。ステアリングポスト６の上端にはハンドル９が取り
付けられ、ステアリングポスト６付近まで延びて運転部
を形成する後輪フェンダー１０の上部に運転座席１１が
設置されている。前輪１と後輪２の間にリンク機構１２
を介してモーアユニット５０が昇降操作可能に機体フレ
ーム３から吊り下げ配置されている。
【００１７】機体フレーム３と後輪フェンダー１０の後
端に集草器１３が装着されており、モーアユニット５０
で刈り取られた刈草は刈草搬送ダクト１４を通って集草
器１３に蓄積される。集草器１３は、機体フレーム３と
後輪フェンダー１０に固定された固定部１３ａと、固定
部の上部に設けられた揺動軸１３ｃ回りで揺動する揺動
部１３ｂとから構成されており、揺動部１３ｂの揺動に
より集草器１３の下部を開放し、蓄積された刈草を適当
な場所で放出することが可能となっている。固定部１３
ａに設けられた刈草搬送ダクト１４との接続部は、モー
アユニット５０の昇降にともなう搬送ダクト１４の動き
を吸収できるように、上下方向に融通をもった開口を備
えている。
【００１８】次にエンジン４の動力を後輪２へ伝達する
走行動力伝達ラインを説明する。図１および図２に示す
ように、エンジン４はその出力軸４ａが機体長手軸芯Ｐ
に沿うように配置されており、エンジン出力軸４ａの後
端はユニバーサルジョイント１５を介して中間伝動軸１
６の一端に連結している。中間伝動軸１６の他端はユニ
バーサルジョイント１５を介してＨＳＴ７の入力軸に連
結している。ＨＳＴ７の出力軸はギヤ式トランスミッシ
ョン８の入力軸に連結しており、ＨＳＴ７で変速された
動力は高と低のいずれかの変速段を経てディファレンシ
ャル機構１７に伝達される。エンジン動力はディファレ
ンシャル機構１７によって左右のそれぞれの後輪２の方
へ振り分けられるが、それぞれの動力伝達ラインは実質
的に同一なので、ここでは右側後輪２へのラインのみを
図３を用いて説明する。ディファレンシャル機構１７を
出た動力は機体長手軸芯Ｐの横断方向に延びた中間車軸
１８に伝達される。中間車軸１８の軸芯レベルは後輪２
の車軸１９の軸芯レベルより低い位置となっているた
め、そのレベル差を埋めるために、中間車軸１８と車軸
１９との間にギヤ伝動機構２０が設けられている。ディ
ファレンシャル機構１７、中間車軸１８、そしてギヤ伝
動機構２０は、逆門型に形成されるとともに機体フレー
ム３に吊り下げ支持されているケーシングに内蔵されて
いる。
【００１９】上記ＨＳＴ７は、可変容量型の油圧ポンプ
と、この油圧ポンプからの油圧によって駆動される油圧
モータとから構成された静油圧式無段変速装置であり、
伝動切りの中立を挟んで前進側と後進側とに切り換え操
作できるとともに前進側と後進側のいずれにおいても無
段階に変速操作できる。ＨＳＴ７を前進側に切り換える
とともに変速操作することにより、後輪２が前進方向に
駆動するとともにその駆動速度も変速できる。ＨＳＴ７
を後進側に切り換えるとともに変速操作することによ
り、後輪２が後進方向に駆動するともにその駆動速度も
変速できる。そして、ＨＳＴ７を中立に操作することに
より、後輪２が停止する。
【００２０】中間車軸１８の対地レベルが低いことか
ら、結果的に中間車軸１８領域のケーシング部分と機体
下面との間に比較的大きなスペースが生まれ、このスペ
ースを刈草搬送ダクト１４が上方に傾斜しながら延びて
いる。図３からよく理解できるように、中間伝動軸１
６、ＨＳＴ７、ギヤ式トランスミッション８などからな
る走行動力伝動ラインと、刈草搬送ダクト１４は機体長
手軸芯Ｐに関して振り分け配置されて機体長手軸芯Ｐに
沿って延びており、特に後輪２付近での機体下方のスペ
ースを有効利用している。
【００２１】次にエンジン４の動力をモーアユニット５
０へ伝達するモーア動力伝達機構を説明する。図１，図
２および図４に示すように、エンジン出力軸４ａの前端
には２連式の駆動プーリ２２が装着されており、この駆
動プーリ２２によってＶベルト２３を介して回される従
動プーリ２４が第１中間伝動軸２５に装着されている。
第１中間伝動軸２５は、機体フレーム３から吊り下げら
れた軸受ブロック２６によって回転自在に保持されてい
る。第１中間伝動軸２５の後端はユニバーサルジョイン
ト２６を介して第２中間伝動軸２７の一端に連結してい
る。第２中間伝動軸２７の他端はユニバーサルジョイン
ト２６を介してモーアユニット５０の入力ボックス５１
に備えられた入力軸５２に連結している。このユニバー
サルジョイント２６は、モーアユニット５０がリンク機
構１２の前後一対の揺動リンク１２ａと１２ｂによる所
定ストロークの昇降操作が可能なように構成されてい
る。入力ボックス５１には、さらに鉛直方向に延びたセ
ンターブレード軸５３が軸受支持されており、入力軸５
２とセンターブレード軸５３とはベベルギヤ機構５４に
よって動力伝達可能に連結されている。
【００２２】入力ボックス５１は、天井部５５ａと天井
部５５ａから垂れ下がった周壁部５５ｂとからなるモー
アハウジング５５の天井部５５ａに設置されている。セ
ンターブレード軸５３から間隔をあけて両側にそれぞれ
鉛直方向に延びた第１サイドブレード軸５６と第２サイ
ドブレード軸５７が天井部５５ａに回転可能に支持され
て配置されている。第１サイドブレード軸５６と第２サ
イドブレード軸５７はセンターブレード軸５３より少し
後方にずれているとともに、センターブレード軸５３の
下端に固定されたセンターブレード５８と、第１サイド
ブレード軸５６の下端に固定された第１サイドブレード
５９と、第２サイドブレード軸５７の下端に固定された
第２サイドブレード６０の先端軌跡円がわずかに重なる
ように配置されており、ブレード間での刈り残しをなく
している。
【００２３】センターブレード軸５３の上側には第１・
第２プーリ６１ａと６１ｂが、第２サイドブレード軸５
７には第３プーリ６１ｃが、第１サイドブレード軸５６
には第４プーリ６１ｄが取り付けられており、さらに、
第１サイドブレード軸５６の周辺部には方向転換用の第
５・第６プーリ６１ｅと６１ｆが設けられている。
【００２４】第２プーリ６１ｂと第３プーリ６１ｃには
両者が同一方向に回転するように第１ベルト６２ａが巻
き掛けられているが、第１プーリ６１ａと第４プーリ６
１ｄに巻き掛けられる第２ベルト６２ｂは、方向転換用
の第５・第６プーリ６１ｅと６１ｆを利用して、第１プ
ーリ６１ａに対する当たり面と第４プーリ６１ｄに対す
る当たり面を逆にしており、これにより、第１プーリ６
１ａと第４プーリ６１ｄは逆方向に回転する。つまり、
センターブレード５８と第２サイドブレード６０は時計
方向に回転し、第１サイドブレード５９は反時計方向に
回転することになる。
【００２５】上述したモーア動力伝達機構によって３つ
のブレード５８，５９，６０を回転させながら芝刈機が
走行することにより、モーアハウジング５５の後部の左
右側に機体横方向の軸芯まわりで回動自在に取付けてあ
るゲージ輪２８が芝面上を転動し、ゲージ輪２８のモー
アハウジング５５に対する取付高さによって決定される
所望の刈り高さでもって芝が刈り取られていく。モーア
ハウジング５５の前側には機体横方向の軸芯まわりで回
動自在な３つのアンチスキャルプローラ２９が機体横方
向に並んでに取り付けられており、これによりモーアユ
ニット５０は地面の隆起部などの障害物が存在した場合
これを乗り越えることができる。
【００２６】図５に示されているように、モーアユニッ
ト５０は、刈り取った刈草をモーアユニット５０の後部
に設けられた刈草排出部６６にスムーズに送り出すため
に、センタブレード５８の回転軌跡領域にセンターバッ
フル手段６３を、第１サイドブレード５９の回転軌跡領
域に第１サイドバッフル手段６４を、第２サイドブレー
ド６０の回転軌跡領域に第２サイドバッフル手段６５を
備えている。各バッフル手段はモーアハウジング５５の
天井部から下方に垂れ下がったバッフル板によって構成
されており、センターバッフル手段６３は、センターブ
レード軸５３を中心としてセンターブレード５８より小
さい径をもつ円弧状に形成された内側バッフル板６３ａ
とセンターブレード５８より大きい径をもつ円弧状に形
成された２つの外側バッフル板６３ｂを備え、第１サイ
ドバッフル手段６４は、第１サイドブレード軸５６を中
心として第１サイドブレード５９より小さい径をもつ円
弧状に形成された内側バッフル板６４ａと第１サイドブ
レード５９より大きい径をもつ円弧状に形成された外側
バッフル板６４ｂを備え、第２サイドバッフル手段６５
は、第２サイドブレード軸５７を中心として第２サイド
ブレード６０より小さい径をもつ円弧状に形成された内
側バッフル板６５ａと第２サイドブレード６０より大き
い径をもつ円弧状に形成された外側バッフル板６５ｂを
備えている。さらに、刈草排出部６６も第１バッフル板
６８ａと第２バッフル板６８ｂとを備えた排出バッフル
手段６８として構成されており、天井壁５５ａの後方に
突き出した部分及び第１バッフル板６８ａと第２バッフ
ル板６８ｂの終端が排出口６７を形成している。この実
施形態では第２バッフル板６８ｂと第１バッフル板６８
ａを斜めに延設することで、排出口６７をモーアユニッ
ト５０の中心側に寄せている。
【００２７】センターバッフル手段６３の内側バッフル
板６３ａと外側バッフル板６３ｂの一端は排出バッフル
手段６８の第２バッフル板６８ｂと連結しており、セン
ターブレード５８の回転方向に延びた渦巻き状のセンタ
ー流通路６９ａを作り出しており、同様に、第１サイド
バッフル手段６４の内側バッフル板６４ａと外側バッフ
ル板６４ｂの一端も排出バッフル手段６８の第１バッフ
ル板６８ａと連結しており、第１サイドブレード５９の
回転方向に延びた、つまりセンター流通路６９ａとは逆
方向の渦巻き状の第１サイド流通路６９ｂを作り出して
いる。センター流通路６９ａと第１サイド流通路６９ｂ
は刈草流れ方向下流側で合流して、排出バッフル手段６
８の第１バッフル板６８ａと第２バッフル板６８ｂによ
って作り出される排出流通路６９ｄに連通している。な
お、センター流通路６９ａと第１サイド流通路６９ｂと
の合流領域は、センターブレード５８の先端軌跡円と第
１サイドブレード５９先端軌跡円の共通接線に沿って延
びるようにレイアウトされている。
【００２８】第２サイドバッフル手段６５の内側バッフ
ル板６５ａと外側バッフル板６５ｂの一端はセンターバ
ッフル手段６３の後方側の外側バッフル板６３ｂと連結
しており、第２サイドブレード６０の回転方向に延びた
渦巻き状の第２サイド流通路６９ｃを作り出している。
第２サイド流通路６９ｃは、刈草流れ方向下流側でセン
ター流通路６９ａと合流するが、その合流への移行領域
がセンターブレード５８の先端軌跡円と第２サイドブレ
ード６０の先端軌跡円の共通接線に沿って延びるように
レイアウトされており、内側バッフル板６５ａと外側バ
ッフル板６５ｂは、直線状に延びた部分を備えている。
【００２９】上述したセンター流通路６９ａ、第１サイ
ド流通路６９ｂ、第２サイド流通路６９ｃ、そして排出
流通路６９ｄのレイアウトにより、各ブレードで刈り取
られた刈草はブレードによって発生した空気流に乗って
スムーズに共通の排出口６７に達し、そこから刈草搬送
ダクト１４を通って集草器１３に送り込まれる。各流通
路の上方の境界面はモーアハウジング５５の天井部５５
ａによって作り出されているが、流通路の下流側にいく
に従って搬送される刈草の量が増えていくため、その流
通断面積を大きく取る必要があるので、モーアハウジン
グ５５の対応する天井部５５ａを下流側ほど膨らませて
おり、排出流通路６９ｄに対応する天井部が一番高くな
っている。刈草排出部６６と刈草搬送ダクト１４は、図
２に示すように、揺動ピン１４ａによって揺動可能に連
結されており、モーアユニット５０の昇降を許す連結構
造となっている。
【００３０】次にハンドル９の操作変位を前輪１に伝達
する操向変位伝達ラインを説明する。この操向変位伝達
ラインにはパワーステアリング装置８０が組み込まれて
いる。図６に示すように、左前輪１を回動自在に支持す
る車軸１ａの端部から延出している機体上下方向のナッ
クル軸１ｂを前輪支持フレーム７０の一端側に回動自在
に支持させ、右前輪１を回動自在に支持する車軸１ａの
端部から延出している機体上下方向のナックル軸１ｂを
前記前輪支持フレーム７０の他端側に回動自在に支持さ
せている。この前輪支持フレーム７０は、このフレーム
７０の機体横方向での中間部において、前記左右一対の
機体フレーム３の前端側どうしにわたって取り付けてい
る前後一対のブラケット７１に設けられた機体前後方向
の枢支軸７２を介して機体フレーム３に揺動自在に支持
されている。左前輪１のナックル軸１ｂの下端側に一体
回動自在に連結している第１ナックルアーム７３と、右
前輪１のナックル軸１ｂの下端側に一体回動自在に連結
している第１ナックルアーム７３はタイロッド７４によ
って連動して同一方向に揺動するように連結されてい
る。左前輪１のナックル軸１ｂの上端側に第２ナックル
アーム７５を一体回動自在に連結し、この第２ナックル
アーム７５にドラグリンク７６を介して出力軸７７ａが
連結しているギヤ機構７７を左側の機体フレーム３の側
面にブラケット７８を介して取り付けている。図７に示
すように、前記ギヤ機構７７の機体内側に斜め上向きに
向く入力軸７７ｂを回転軸７９を介して操向ハンドル９
の回転支軸９ａの下端側に連結してある。この回転支軸
９ａに電動モータ８１を備えるパワーステアリング装置
８０が組み付けられており、ハンドル９の回転操作によ
る左右前輪１の操向操作を軽くしている。
【００３１】すなわち、ハンドル９を回転操作すると、
回転支軸９ａがハンドル９とともに回転し、その回転変
位が回転軸７９を介してギヤ機構７７の入力軸７７ｂに
伝達される。ギヤ機構７７は、入力軸７７ｂと一体回転
するピニオンギヤ７７ｃ、このピニオンギヤ７７ｃに噛
み合うとともに前記出力軸７７ａが一端側に連結してい
るラックギヤ７７ｄをギヤケース７７ｅの内部に備えて
おり、入力軸７７ｂの回転力をピニオンギヤ７７ｃとラ
ックギヤ７７ｄとによって機体長手軸芯方向の直線変位
に変換し、この直線変位を出力軸７７ａからドラクリン
ク７６に伝達する。ドラクリンク７６が機体前後方向に
駆動されて第２ナックルアーム７５をナックル軸１ｂの
機体上下方向の軸芯まわりで揺動操作し、左前輪１のナ
ックル軸１ｂが前輪支持フレーム７０に対して回動する
とともに、この回動力が左前輪側の第１ナックルアーム
７３からタイロッド７４を介して右前輪側の第１ナック
アーム７３に伝達して右前輪１のナックル軸１ｂが左前
輪側のナックル軸１ｂとは反対方向に前輪支持フレーム
７０に対して回動する。これにより、左右前輪１，１が
ステアリングハンドル４の操作方向に対応する方向にス
テアリングハンドル４の回転角に対応する切れ角だけ操
向する。
【００３２】パワーステアリング装置８０は、回転支軸
９ａに付設したセンサー８２および支軸駆動ギヤ８３、
この支軸駆動ギヤ８３に噛み合うとともに電動モータ８
１に設けられた出力ギヤ８４、この電動モータ８１と前
記センサー８２とを連係させている制御機構８５によっ
て構成されており、ハンドル９を回転操作すると、ハン
ドル９によって回転操作される回転支軸９ａの回転方向
および回転トルクをセンサー８２が検出する。このセン
サー８２からの信号に基づいて、制御機構８５が自動的
にモータ８１を回転支軸９ａの回転方向に対応する回転
方向に駆動させ、結果的にモータ８１が支軸駆動ギヤ８
３を駆動し、回転支軸９ａに回転動力を付与する。これ
により、この回転支軸９ａのモータ８１による回動力が
回転軸７９を介してギヤ機構７７の入力軸７７ｂに伝達
し、ギヤ機構７７が上述した如く入力軸７７ｂの回動力
を機体前後方向の直線動力に変換して出力軸７７ａから
ドラクリンク７６に出力することをアシストする。ハン
ドル９の回転操作を停止すると、回転支軸９ａの回転が
停止してこの支軸停止をセンサー８２が検出し、制御機
構８５がセンサー８１ａからの情報に基づいて自動的に
モータ８１を停止する。
【００３３】なおこのパワーステアリング装置８０をハ
ンドル９の回転角に応じてアシストする力を変化させる
ように構成した場合、直進走行時にはハンドル９の操作
が重くなって蛇行しにくく、旋回走行時にはハンドル９
の操作が軽くなって楽に操向操作できるような操向シス
テムを提供することも可能である。
【００３４】上述した実施の形態では、モーアユニット
５０の排出口６７は、刈草搬送ダクト１４に接続され、
刈草は集草器１３に蓄積されていたが、もちろん、刈草
搬送ダクト１４や集草器１３を取り外し、直接排出口６
７から刈草を放出することも可能である。この場合で
も、排出口６７が左右の後輪の間を向いていることか
ら、放出された刈草は、実質的に後輪の轍の間に置かれ
ていくことになり、刈草があちこちに散在するような不
都合は避けられる。
【００３５】図８は別実施形態のモーアユニット５０を
示しており、ここでは第２バッフル板６８ｂを直線状に
延設することで、排出口６７をモーアユニット５０の中
心に対して右側に寄せており、モーアユニット５０の中
心に対して左側に位置する走行動力伝達ラインとの間隔
を大きくしている。さらに、センターバッフル手段６３
の内側バッフル板が省略されている。
【００３６】以上の説明ではバッフル手段の形態として
モーアハウジング５５の天井部５５ａから垂れ下がった
ガイド板を取り挙げたが、もちろんこれ以外天井部５５
ａをプレス加工等で３次元的に形成してバッフル手段を
形成したり、その他従来から用いられている種々のバッ
フルの形態を採用して、刈草流通路を作り出すことも本
発明の枠内に入るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型芝刈機全体の側面図
【図２】走行用動力とモーア用動力の伝達ラインを示す
芝刈機の平面図
【図３】モーアユニットへのモーア用動力の伝達ライン
を示す断面図
【図４】後輪車軸と刈草搬送ダクトの関係を示す芝刈機
の背面図
【図５】バッフル手段の構成を示す概略平面図
【図６】操向変位伝達ラインを示す平面図
【図７】操向変位伝達ラインを示す側面図
【図８】モーアユニットの別形態を示す概略平面図
【符号の説明】
５８ センターブレード ５９ 第１サイドブレード ６０ 第２サイドブレード ６３ センターバッフル手段 ６４ 第１サイドバッフル手段 ６５ 第２サイドバッフル手段 ６６ 刈草排出部 ６９ａ センター流通路 ６９ｂ 第１サイド流通路 ６９ｃ 第２サイド流通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストフ オーベルニュ フランス，95101，アージャントゥー ユ・セデックス，ベー・ペー88‐ジー・ イ，リュー・ジュール・ベルクリュイ ス，19‐25 (72)発明者 ベルトラン レグュイエット フランス，95101，アージャントゥー ユ・セデックス，ベー・ペー88‐ジー・ イ，リュー・ジュール・ベルクリュイ ス，19‐25 (56)参考文献 特開 昭61−170308（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35716（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−153833（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−133728（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−26428（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/63 A01D 34/64

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モーアハウジングと、 前記モーアハウジングに横並びで回転可能に支持された
    第１サイドブレードとセンターブレードと第２サイドブ
    レードと、 前記センターブレードと第２サイドブレードを一方の方
    向に回転させるとともに前記第１サイドブレードを他方
    の方向に回転させる動力伝達機構と、 前記第１サイドブレードと前記センターブレードとの境
    界領域で第１サイドブレードとセンターブレードとによ
    る刈草の排出方向に沿って形成された刈草排出部と、 前記センターブレードの回転軸芯の周方向に延びている
    とともに刈草を前記刈草排出部に送り込むセンター流通
    路を形成するセンターバッフル手段と、 前記第１サイドブレードの回転軸芯の周方向に延びてい
    るとともに刈草を前記刈草排出部に送り込む第１サイド
    流通路を形成する第１サイドバッフル手段と、 前記第２サイドブレードの回転軸芯の周方向に延びてい
    るとともに刈草を前記センター流通路に送り込む第２サ
    イド流通路を形成する第２サイドバッフル手段と、 を備えているリアディスチャージモーアユニット。
  2. 【請求項２】 前記刈草排出部は、前記センターバッフ
    ル手段と第１サイドバッフル手段とに連結する排出バッ
    フル手段を備えており、前記排出バッフル手段は前記第
    １サイドブレードとセンターブレードと第２サイドブレ
    ードによって刈り取られた刈草を合流して排出する排出
    流通路を形成することを特徴とする請求項１に記載のリ
    アディスチャージモーアユニット。
  3. 【請求項３】 前記排出バッフル手段は前記第１サイド
    ブレード側に位置する第１バッフル板と前記センターブ
    レード側に位置する第２バッフル板とを備えており、前
    記第２バッフル板は前記排出流通路の排出口をモーアハ
    ウジングの中心に寄せるために斜めに延びていることを
    特徴とする請求項２に記載のリアディスチャージモーア
    ユニット。
  4. 【請求項４】 前記排出バッフル手段は前記第１サイド
    ブレード側に位置する第１バッフル板と前記センターブ
    レード側に位置する第２バッフル板とを備えており、前
    記第２バッフル板は前記排出流通路の排出口をモーアハ
    ウジングの中心から遠ざけるために直線的に延びている
    ことを特徴とする請求項２に記載のリアディスチャージ
    モーアユニット。
  5. 【請求項５】 前記第２サイド流通路の前記センター流
    通路への連結領域は前記センターブレードの軌跡円と前
    記第２サイドブレードの軌跡円の共通接線に沿って延び
    ていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載
    のリアディスチャージモーアユニット。
  6. 【請求項６】 リアディスチャージモーアユニットを前
    ・後車輪の間に吊り下げ配置した芝刈機において、 前記リアディスチャージモーアユニットが、モーアハウ
    ジングと、前記モーアハウジングに横並びで回転可能に
    支持された第１サイドブレードとセンターブレードと第
    ２サイドブレードと、前記センターブレードと第２サイ
    ドブレードを一方の方向に回転させるとともに前記第１
    サイドブレードを他方の方向に回転させる動力伝達機構
    と、前記第１サイドブレードと前記センターブレードと
    の境界領域で第１サイドブレードとセンターブレードと
    による刈草の排出方向に沿って形成された刈草排出部
    と、前記センターブレードの回転軸芯の周方向に延びて
    いるとともに刈草を前記刈草排出部に送り込むセンター
    流通路を形成するセンターバッフル手段と、前記第１サ
    イドブレードの回転軸芯の周方向に延びているとともに
    刈草を前記刈草排出部に送り込む第１サイド流通路を形
    成する第１サイドバッフル手段と、前記第２サイドブレ
    ードの回転軸芯の周方向に延びているとともに刈草を前
    記センター流通路に送り込む第２サイド流通路を形成す
    る第２サイドバッフル手段とを備え、かつ前記刈草排出
    部の排出口が前記後輪の間の方を向いている芝刈機。
  7. 【請求項７】 リアディスチャージモーアユニットを前
    ・後車輪の間に吊り下げ配置するとともに集草器を後輪
    の後方に配置した芝刈機において、 前記リアディスチャージモーアユニットが、モーアハウ
    ジングと、前記モーアハウジングに横並びで回転可能に
    支持された第１サイドブレードとセンターブレードと第
    ２サイドブレードと、前記センターブレードと第２サイ
    ドブレードを一方の方向に回転させるとともに前記第１
    サイドブレードを他方の方向に回転させる動力伝達機構
    と、前記第１サイドブレードと前記センターブレードと
    の境界領域で第１サイドブレードとセンターブレードと
    による刈草の排出方向に沿って形成された刈草排出部
    と、前記センターブレードの回転軸芯の周方向に延びて
    いるとともに刈草を前記刈草排出部に送り込むセンター
    流通路を形成するセンターバッフル手段と、前記第１サ
    イドブレードの回転軸芯の周方向に延びているとともに
    刈草を前記刈草排出部に送り込む第１サイド流通路を形
    成する第１サイドバッフル手段と、前記第２サイドブレ
    ードの回転軸芯の周方向に延びているとともに刈草を前
    記センター流通路に送り込む第２サイド流通路を形成す
    る第２サイドバッフル手段とを備え、かつ一端を前記刈
    草排出部に連結するとともに前記後輪の間を延びて他端
    を前記集草器に連結している刈草搬送ダクトが設けられ
    ている芝刈機。
  8. 【請求項８】 前記後輪の車軸の中間部分が下方にオフ
    セットしており、前記刈草搬送ダクトが前記オフセット
    した車軸部分の上を上方に傾斜しながら延びていること
    を特徴とする請求項７に記載の芝刈機。
  9. 【請求項９】 機体前方に配置されたエンジンと機体後
    方に配置された走行動力変速装置とを連結する伝動軸が
    機体長手軸に関して一方側を延びており、前記刈草搬送
    ダクトが機体長手軸に関して他方側を延びていることを
    特徴とする請求項７又は８に記載の芝刈機。
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