JP2017163871A

JP2017163871A - 芝刈機

Info

Publication number: JP2017163871A
Application number: JP2016050379A
Authority: JP
Inventors: 翔太田辺; Shota Tanabe; 浩二厨川; Koji Kuriyagawa; 聖小野寺; Satoshi Onodera; 肇吉村; Hajime Yoshimura
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2017-09-21
Also published as: EP3219193A1; US10292326B2; AU2017201178B2; US20170265387A1; CA2960673A1; CA2960673C; EP3219193B1; AU2017201178A1

Abstract

【課題】走行輪を駆動する左右のモータ及びシュータを有する芝刈機において、機体後部のスペースを有効的に活用することができる技術を提供すること【解決手段】下開放のハウジング（２１）と、このハウジング（２１）内に配置されてエンジン（１４）によって駆動される刈刃（２２）と、ハウジング（２１）から上後方に延びたシュータ（３０）と、このシュータ（３０）の出口（３０ａ）に設けられた刈芝収集部（２３）と、ハウジング（２１）の後方に配置された左右の走行輪（１３，１３）と、これらの左右の走行輪（１３，１３）を駆動する左右の電動モータ（１５，１５）を含む芝刈機（１０）において、左右の電動モータ（１５，１５）に電力を供給するバッテリ（１６）が備えられ、このバッテリ（１６）は、左右の電動モータ（１５，１５）とシュータ（３０）とによって囲われた領域に配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータにより駆動される走行輪を有する芝刈機に関する。

芝刈機には複数の駆動源を備えるものがある。走行用及び芝刈り用の駆動源を別個に備えた芝刈機に関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示される技術がある。

特許文献１には、作業者が乗用可能な乗用型の芝刈機が開示されている。この芝刈機は、機体の下部に設けられた下開放のハウジングと、このハウジング内に配置されてエンジンによって駆動される刈刃と、ハウジングの後方に配置された左右の走行輪と、これらの左右の走行輪を駆動する左右の油圧モータを含む。芝刈機は、油圧モータを駆動源として走行し、エンジンにより駆動される刈刃により草刈りを行う。

ところで、このような芝刈機には、さらに、ハウジングから上後方に延びたシュータと、このシュータの出口に設けられた刈芝収集部と、を備えるものもある。このような左右のモータとシュータとを有する芝刈機において、機体後部のスペースを有効的に活用することが望まれる。

特許第４１８９２７２号公報

本発明は、走行輪を駆動する左右のモータ及びシュータを有する芝刈機において、機体後部のスペースを有効的に活用することができる技術の提供を課題とする。

請求項１による発明によれば、下開放のハウジングと、このハウジング内に配置されてエンジンによって駆動される刈刃と、前記ハウジングから上後方に延びたシュータと、このシュータの出口に設けられた刈芝収集部と、前記ハウジングの後方に配置された左右の走行輪と、これらの左右の走行輪を駆動する左右の電動モータを含む芝刈機において、
前記左右の電動モータに電力を供給するバッテリが備えられ、このバッテリは、前記左右の電動モータと前記シュータとによって囲われた領域に配置されていることを特徴とする芝刈機が提供される。

請求項１に係る発明では、芝刈機は、刈刃が配置されるハウジングから上後方に延びたシュータと、左右の走行輪を駆動する左右の電動モータと、これらの左右の電動モータに電力を供給するバッテリと、を含み、バッテリは、左右の電動モータとシュータとによって囲われた領域に配置されている。即ち、左右の電動モータ間の空いた領域にバッテリが配置され、バッテリの上方にシュータが配置される。

バッテリは機体の略中央に配置され、芝刈機に加わるバッテリの重量は左右に偏らない。そのため、芝刈機の走行時における安定性が高まる。このとき、バッテリは、機体の下部に位置することとなるため、機体の重心はより低くなる。さらに、バッテリは、走行輪の間に位置することとなり、バッテリの重量により走行輪から路面へ力が伝わりやすくなる。結果、トラクションが高まることにより、芝刈機の走行性はより高まる。

加えて、バッテリの大きさに対応させて、シュータを下方に拡大することができる。即ち、シュータの内径を大きくし、刈草の通路を広くすることができる。そのため、刈刃により刈られた刈草がハウジングから刈芝収集部へ排出される時に、刈草はシュータ内に詰まりにくくなる。

本発明の実施例による乗用型の芝刈機の側面図である。図１に示された芝刈機の平面図である。図２の３−３線断面図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは芝刈機の乗員を基準として左右、前後とは芝刈機の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは乗員から見て左、Ｒは乗員から見て右、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例＞

図１及び図２を参照する。図１には、本発明の実施例による芝刈機として、作業者が乗車可能な芝刈機１０が示されている。

この芝刈機１０は、機体１１と、この機体１１に取り付けられる左右の前輪１２，１２及び後輪１３，１３と、前輪１２，１２の上方に配置されたエンジン１４と、後輪１３，１３（走行輪１３，１３）の側方に配置される左右の電動モータ１５，１５と、電動モータ１５，１５の近傍に配置されたバッテリ１６と、機体１１の下部に支持されるハウジング２１と、ハウジング２１内に配置される刈刃２２と、ハウジング２１から上後方に延びたシュータ３０と、このシュータ３０の出口３０ａに設けられた刈芝収集部２３と、前輪１２，１２を操舵するステアリングホイール１７と、乗員が着座するシート１８と、からなる。

側面視で、シュータ３０は、シュータ３０の延びる方向の中央近傍で折れ曲がっている。シュータ３０の折れ曲がっている付近を境界部３１とすると、シュータ３０は、境界部３１よりも前方に位置する第１シュータ３２と、境界部３１よりも後方に位置する第２シュータ３３と、からなる。シュータ３０は、バッテリ１６から離間している。

刈刃２２は、エンジン１４によって駆動される。刈刃２２は、回転することにより芝草を刈ると共に、ハウジング２１内に旋回する空気の流れを発生させる。刈刃２２により刈られた草は、ハウジング２１からシュータ３０を通過し、刈芝収集部２３へ排出される。

電動モータ１５，１５は、バッテリ１６から電力が供給される。後輪１３，１３は、電動モータ１５，１５により駆動される。乗員は、ステアリングホイール１７により芝刈機１０を運転しながら、刈刃２２により芝刈りを行う。

図３を参照する。図３には、左右の電動モータ１５，１５付近において後方から見た芝刈機が示されている。左右の電動モータ１５，１５には、それぞれ、減速機１９，１９が取り付けられている。電動モータ１５，１５及び減速機１９，１９は、機体１１に支持されている。電動モータ１５，１５の動力は、減速機１９，１９を介して、後輪１３，１３に伝わる。

シュータ３０は、機体１１の略中央で、左右の電動モータ１５，１５よりも上方に位置している。バッテリ１６は、左右の電動モータ１５，１５とシュータ３０とによって囲われた領域に配置されている。

次に、本発明の作用及び効果について説明する。

図１及び図３を参照する。芝刈機１０では、左右の後輪１３，１３を駆動する左右の電動モータ１５，１５間の空いた領域にバッテリ１６が配置され、バッテリ１６の上方にシュータ３０が配置される。

バッテリ１６は機体１１の略中央に配置され、芝刈機１０に加わるバッテリ１６の重量は左右に偏らない。そのため、芝刈機１０の走行時における安定性が高まる。このとき、バッテリ１６は、機体１１の下部に位置することとなるため、機体１１の重心はより低くなる。さらに、バッテリ１６は、後輪１３，１３の間に位置することとなり、バッテリ１６の重量により後輪１３，１３から路面へ力が伝わりやすくなる。結果、トラクションが高まることにより、芝刈機１０の走行性はより高まる。

加えて、バッテリ１６の大きさに対応させて、シュータ３０を下方に拡大することができる。即ち、シュータ３０の内径を大きくし、刈草の通路を広くすることができる。そのため、刈刃２２により刈られた刈草がハウジング２１から刈芝収集部２３へ排出される時に、刈草はシュータ３０内に詰まりにくくなる。

なお、本実施例では、シュータ３０及びバッテリ１６は、離間しているが、例えば、第２シュータ３３の下部３３ａをバッテリ１６の上部１６ａに当接させてもよい。即ち、シュータ３０の一部がバッテリ１６に支持される構成としてもよい。シュータ３０の下部３３ａ及びバッテリ１６の上部１６ａは共に平面であり、互いに接触しやすく、シュータ３０は支持されやすい。

さらに、シュータ３０及び左右の電動モータ１５，１５は、離間しているが、例えば、第２シュータ３３の左右の側部３３ｂ，３３ｂを左右の電動モータ１５，１５の側部１５ａ，１５ａに当接させてもよい。機体１１による支持に加えて、シュータ３０の側方への移動が規制される。そのため、より確実にシュータ３０を支持することができる。

本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例の構成に限定されるものではない。

本発明の芝刈機は、乗用型の芝刈機に採用するのに好適である。

１０…芝刈機
１３…後輪
１４…エンジン
１５…電動モータ、１５ａ…側部
１６…バッテリ、１６ａ…下部
２１…ハウジング
２２…刈刃
２３…刈芝収集部
３０…シュータ
３１…境界部
３２…第１シュータ
３３…第２シュータ、３３ａ…下部、３３ｂ…側部

Claims

下開放のハウジングと、このハウジング内に配置されてエンジンによって駆動される刈刃と、前記ハウジングから上後方に延びたシュータと、このシュータの出口に設けられた刈芝収集部と、前記ハウジングの後方に配置された左右の走行輪と、これらの左右の走行輪を駆動する左右の電動モータを含む芝刈機において、
前記左右の電動モータに電力を供給するバッテリが備えられ、このバッテリは、前記左右の電動モータと前記シュータとによって囲われた領域に配置されていることを特徴とする芝刈機。