JP2014060936A - 乗用芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】シャッタ機構への刈り芝の詰まりを極力抑制することによって、該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業を減らすこと。
【解決手段】刈刃３１Ｌ，３１Ｒを収納したハウジング２０と、該ハウジングの後部に備えた刈り芝収納容器５１と、刈刃によって刈られた芝草をハウジングから刈り芝収納容器へ搬出する刈り芝搬出通路２２と、該刈り芝搬出通路を開閉可能なシャッタ機構８０とを有し、該シャッタ機構によってバギングモードとマルチングモードとに切り換え可能な乗用芝刈機１０である。該シャッタ機構は、刈り芝搬出通路の下部に設けられており、刈り芝搬出通路の内部の下部に位置している横軸状の支軸８２と、該支軸を中心にスイングして刈り芝搬出通路を開閉するシャッタプレートと８３を含む。該シャッタプレートは、刈り芝搬出通路を塞ぐ全閉位置と、該全閉位置から刈り芝搬出通路の排出側へ倒れる全開位置との間で、スイング可能である。
【選択図】図４

Description

本発明は、バギングモードとマルチングモードとに切り換えるためのシャッタ機構を備えた乗用芝刈機の、改良された技術に関する。

乗用芝刈機には、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈る、いわゆるロータリ式芝刈機がある。このような芝刈機には、バギングモードで用いる形式の芝刈機と、マルチングモードで用いる形式の芝刈機がある。バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草（つまり、刈り芝）を刈り芝収納容器に収納する。マルチングモードで用いる芝刈機は、刈り芝をハウジングの中で更に細かく刻んで、ハウジングの下方に排出する。

しかし、用途に応じて２台の芝刈機を使い分けるのでは不便である。近年、１台の乗用芝刈機によってバギングモードとマルチングモードとを兼ねる技術の開発が進められている。２つのモードを兼ねた乗用芝刈機は、シャッタプレートを全開にして刈り芝を刈り芝収納容器に収納するバギングモードと、シャッタプレートを全閉にして刈り芝をハウジングの下方に排出するマルチングモードとに、手動によって切換えることができる。

これと同様の技術として、刈り芝をハウジングから刈り芝収納容器へ搬送する経路を、シャッタ機構により切り換えて、刈り芝を地面に排出することが可能な乗用芝刈機が、特許文献１〜３から知られている。

特許文献１〜３で知られている乗用芝刈機は、刈刃によって刈られた芝草をハウジングから刈り芝収納容器へ搬出する刈り芝搬出通路に、シャッタ機構が設けられた構成である。該シャッタ機構は、刈り芝搬出通路の下部に位置している横軸状の支軸（ヒンジ軸）と、該支軸を中心にスイングして刈り芝搬出通路を開閉するシャッタプレートとから成る。該シャッタプレートは、刈り芝搬出通路を塞ぐ全閉位置と、該全閉位置から刈り芝搬出通路の入口側へ倒れる全開位置との間で、スイング可能である。つまり、シャッタプレートのスイング支点が、該シャッタプレートの後部に位置している、いわゆる後ヒンジ形式のシャッタ機構である。後ヒンジ形式では、該シャッタプレートは、全開位置のときには、搬送風及び刈り芝が、ハウジングから刈り芝収納容器へ流れる方向に対して、逆方向へ倒れた状態となる。

ハウジングから刈り芝収納容器へ刈り芝を搬送するための搬送風は、刈り芝搬出通路を通過する。芝刈機の刈り取り作業時と、作業開始時及び停止時とでは、搬送風の風力（風の保有する運動エネルギー）に差がある。つまり、作業開始時及び停止時の搬送風の風力は、刈り取り作業時に比べて比較的弱い。該風力が弱い場合には、刈り芝は搬送される途中で刈り芝搬出通路の底面に落下する。特に重い刈り芝（例えば水分を多く含んだ刈り芝）は、多くが該底面に溜まる。一般に、シャッタ機構は、ヒンジ部分やその周辺に段部を有し、該段部には落下した刈り芝が溜まりやすい。

これに対し、後ヒンジ形式のシャッタ機構において、該段部を無くした構成とすることが考えられる。しかし、シャッタ機構の構成が複雑になるとともに、刈り芝搬出通路の形状を大きく変える必要があるので、得策ではない。一般には、再び芝刈機の作業を開始したときに、比較的風圧が高い搬送風が発生するので、該搬送風によって、刈り芝搬出通路の底面に溜まっている刈り芝を、ある程度吹き飛ばすことが行われている。

しかし、後ヒンジ形式のシャッタ機構では、ヒンジ部分やその周辺の位置が、刈り芝搬出通路を通過する搬送風の風力が比較的弱い位置になってしまう。このため、落下した刈り芝が、該ヒンジ部分の段部に溜まりやすいことに、変わりはない。しかも、ヒンジ部分の後方付近は、搬送風が届きにくい。ヒンジ部分の後方付近に堆積した堆積物を、搬送風によって吹き飛ばす力は弱いので、そのまま堆積し得る。該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業を極力減らすことが好ましい。

特開昭６３−０６３３０６号公報 特開２０００−０５０７１６号公報 特許第３４１８１３６号公報

本発明は、シャッタ機構への刈り芝の詰まりを極力抑制することによって、該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業を減らすことができる技術を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明によれば、下側が開放されて内部に刈刃を収納したハウジングと、該ハウジングの後部に備えた刈り芝収納容器と、前記刈刃によって刈られた芝草を前記ハウジングから前記刈り芝収納容器へ搬出する刈り芝搬出通路と、該刈り芝搬出通路を開閉可能なシャッタ機構とを有し、前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから前記刈り芝収納容器へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、前記シャッタ機構によって切り換えることが可能な乗用芝刈機において、前記シャッタ機構は、前記刈り芝搬出通路の下部に設けられた開閉機構であって、前記刈り芝搬出通路の内部の下部に位置している横軸状の支軸と、該支軸を中心にスイングして前記刈り芝搬出通路を開閉するシャッタプレートとを含み、該シャッタプレートは、前記刈り芝搬出通路を塞ぐ全閉位置と、該全閉位置から前記刈り芝搬出通路の排出側へ倒れる全開位置との間で、スイング可能に構成されている、ことを特徴とする乗用芝刈機が提供される。

請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記シャッタプレートを前記全閉位置と前記全開位置とに切り換え操作をするための操作部を有し、該操作部は、前記シャッタ機構から離れて位置し、前記シャッタ機構は、前記刈り芝搬出通路の下部に取り付け可能なベースと、該ベースに組み付けられる前記支軸及び前記シャッタプレートと、前記操作部による開閉操作力を前記シャッタプレートに伝える操作力伝達部とが、一体に組み込まれた単一のユニットによって構成されている。

請求項３に記載のごとく、さらに好ましくは、前記支軸及び前記シャッタプレートは、前記刈り芝搬出通路の底面に対し間隙を有して位置している。

請求項４に記載のごとく、さらに好ましくは、前記刈り芝搬出通路の入口には、前記刈られた芝草及び前記搬送風を、前記ハウジングの内部で旋回運動させつつ前記刈り芝搬出通路へ案内するスクロールガイドが設けられ、該スクロールガイドの後端には、前記シャッタ機構の前記支軸を収納するための、下方へ窪んだ段差部が形成されている。

請求項１に係る発明では、バギングモードとマルチングモードとに切り換えるためのシャッタ機構は、刈り芝搬出通路の内部の下部に位置している横軸状の支軸（ヒンジ軸）と、該支軸を中心にスイングして刈り芝搬出通路を開閉するシャッタプレートとを含む。該シャッタプレートは、刈り芝搬出通路を塞ぐ全閉位置と、該全閉位置から刈り芝搬出通路の排出側へ倒れる全開位置との間で、スイング可能である。つまり、シャッタプレートのスイング支点が、該シャッタプレートの前部に位置している、いわゆる前ヒンジ形式のシャッタ機構である。該シャッタプレートは、全開位置のときには、搬送風及び刈刃で刈った芝草（刈り芝）が、ハウジングから刈り芝収納容器へ流れる方向（順方向）へ倒れた状態となる。

このように、前ヒンジ形式のシャッタ機構を採用したので、ヒンジ部分やその周辺の位置は、刈り芝搬出通路の入口近傍に位置する。該入口はハウジングに接続されているので、搬送風の風力が比較的強い。このため、ヒンジ部分やその周辺には刈り芝が落下しにくい。また、ヒンジ部分やその周辺に刈り芝が落下して堆積した場合であっても、強い風力の搬送風によって吹き飛ばされやすい。このようにシャッタ機構、特にヒンジ部分への刈り芝の詰まりを極力抑制することができるので、該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業を減らすことができる。

請求項２に係る発明では、シャッタ機構から離れた位置に、シャッタプレートを切り換え操作をする操作部が設けられている。該シャッタ機構には、刈り芝搬出通路の下部に取り付け可能なベースと、該ベースに組み付けられる支軸及びシャッタプレートと、操作部による開閉操作力をシャッタプレートに伝える操作力伝達部とが、一体に組み込まれている。このように、該シャッタ機構は単一のユニットによって構成されているので、例えば刈り芝搬出通路に対してユニットごと着脱することができる。従って、該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業の際に、刈り芝搬出通路に対してシャッタ機構を容易に且つ簡単に着脱することができる。このため、該シャッタ機構や刈り芝搬出通路の内部の保守点検作業や清掃作業を容易に行うことができる。

請求項３に係る発明では、支軸及びシャッタプレートは、刈り芝搬出通路の底面に対し間隙を有して位置している。刈刃が回転を停止したときには、搬送風が止まるので、通過中の刈り芝は落下して、刈り芝搬出通路の底面や、シャッタプレートのヒンジ部分の周辺に堆積し得る。しかし、間隙を有しているので、支軸及びシャッタプレートに刈り芝が詰まりにくい。

請求項４に係る発明では、刈り芝搬出通路の入口に設けられているスクロールガイドの後端に、シャッタ機構の支軸を収納するための、下方へ窪んだ段差部が形成されている。このため、シャッタプレートが刈り芝搬出通路の排出側へ倒れた全開位置にあるときには、ヒンジ部分が刈り芝搬出通路の内部に突出しない。つまり、シャッタ機構は、ヒンジ部分やその周辺に段部を有しない。段部を有していないので、刈り芝搬出通路の底面に刈り芝が落下しても、搬送風によって吹き飛ばされてしまうので堆積しない。この結果、ヒンジ部分への刈り芝の詰まりを極力抑制することができるので、該シャッタ機構の保守点検作業や清掃作業を、より一層減らすことができる。しかも、ヒンジ部分やその周辺に段部を有していないので、該ヒンジ部分に段部が無いように特別の構成を設ける必要もない。

本発明に係る乗用芝刈機の左側面図である。 図１に示されたハウジングと刈り芝搬出通路とシュータと刈り芝収納容器の左側面図である。 図１に示されたハウジングを左前の上方から見た斜視図である。 図２に示されたハウジングと刈り芝搬出通路とシュータとを幅方向中央で破断した断面図である。 図２の５−５線に沿った断面図である。 図５に示されたハウジングと左右の刈刃周りの底面図である。 図４に示されたスクロールガイドとシャッタ機構の拡大図である。 図４に示された刈り芝搬出通路に対するスクロールガイドとシャッタ機構の分解図である。 図７の９矢視図である。 図７に示されたスクロールガイドの斜視図である。 図４に示された刈刃とスクロールガイドとの関係の説明図である。 図３に示されたシャッタ機構の斜視図である。 図１２に示されたシャッタ機構の分解図である。 図１に示された操作部の斜視図である。 図１４に示された操作部の分解図である。 図４に示されたスクロールガイドとシャッタ機構のバギングモード時の作用図である。 図４に示されたスクロールガイドとシャッタ機構のマルチングモード時の作用図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は乗用芝刈機を操作する作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、ＣＬはハウジングの幅方向中央位置（幅方向中心）を示す。

実施例に係る乗用芝刈機について説明する。図１及び図２に示されるように、乗用芝刈機１０は、作業者が乗車してシート１１に座りながら運転し、１つの動力源１２によって走行しながら芝刈り作業系を駆動する形式の作業機である。以下、乗用芝刈機１０のことを単に「芝刈機１０」と略称する。

該動力源１２は、例えばエンジンや電動モータから成り、芝刈機１０の機体１３（車体フレーム１３）の前上部に取り付けられている。該機体１３は、前部左右に前輪１４を備えるとともに、後部左右に後輪１５を備える。左右の前輪１４は、機体１３の前部に備えたステアリングホイール１６によって操舵される。左右の後輪１５は、動力源１２によって駆動される。

図２〜図５に示されるように、該芝刈機１０は、ハウジング２０と刈り芝搬出通路２２と左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒと左右の補助ファン４０Ｌ，４０Ｒと刈り芝収納容器５１とシュータ５２とを有する。

ハウジング２０は、機体１３の中央に且つ下部に備えられる。図３〜図５に示されるように、該ハウジング２０は、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒを収納するために、上から見たときに概ね８の字を横向きにした形状に形成されるとともに、下面２０ａ（下側）が開放されている。

該ハウジング２０は、幅方向中央位置ＣＬに対して左右対称形に形成されており、左半分の左半体２１Ｌと、右半分の右半体２１Ｒと、幅方向中央位置ＣＬの刈り芝排出通路２２とから成る。左半体２１Ｌは、左の刈刃３１Ｌと左の補助ファン４０Ｌを収納する部分である。右半体２１Ｒは、右の刈刃３１Ｒと右の補助ファン４０Ｒを収納する部分である。

図３、図５及び図６に示されるように、ハウジング２０を上から見たときに、左半体２１Ｌは、右巻きに渦巻きながら徐々に上方へ隆起するスクロール部２３Ｌを有しており、右半体２１Ｒは、左巻きに渦巻きながら徐々に上方へ隆起するスクロール部２３Ｒを有している。このように、左半体２１Ｌ及び右半体２１Ｒは、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒによって刈られた芝草（刈り芝）をハウジング２０内で矢印で示すように、旋回運動させつつ刈り芝搬出通路２２へ向かわせるためのスクロール部２３Ｌ，２３Ｒを備えた、渦巻ケーシング（spiral case、scroll case）である。

刈り芝搬出通路２２は、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒによって刈られた芝草を、ハウジング２０の幅方向中央位置ＣＬから、シュータ５２を介して刈り芝収納容器５１に搬送風によって搬出する通路であって、略矩形状断面に形成されている。より詳しく述べると、該刈り芝搬出通路２２の入口２２ａは、幅方向中央位置ＣＬにおいて、ハウジング２０の内周面２０ｅにおける前部２０ｃから後部２０ｄにかけて開口している。該刈り芝搬出通路２２は、左右のスクロール部２３Ｌ，２３Ｒの渦巻き終端から上後方へ延び、その後端には、シュータ５２に接続するための出口２２ｂ（放出口２２ｂ）を有している。

刈り芝収納容器５１は、ハウジング２０の後方に配置され機体１３の後部に設けられている。シュータ５２は、刈り芝搬出通路２２の後部の出口２２ｂから刈り芝収納容器５１まで接続されている。なお、シュータ５２の有無は任意であって、刈り芝搬出通路２２の出口２２ｂを刈り芝収納容器５１に直接に接続してもよい。

図５及び図６に示されるように、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒは、ハウジング２０の内部に収納され、互いに略同一面上で回転可能に配置されている。具体的には、ハウジング２０は、左半体２１Ｌ及び右半体２１Ｒの各中心ＨＬ，ＨＲに、垂直に配置された左右２つの駆動軸３２Ｌ，３２Ｒを、軸受部３３Ｌ，３３Ｒを介してそれぞれ回転可能に支持している。動力源１３（図１参照）の動力は、ベルト等の伝動部材によって各駆動軸３２Ｌ，３２Ｒに伝達される。２つの駆動軸３２Ｌ，３２Ｒは、ハウジング２０内において先端部に各刈刃３１Ｌ，３１Ｒを別々に取付けたものである。

左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒは、互いに位相が９０°ずれて配置されるとともに、互いに逆向きに回転する。具体的には、刈刃３１Ｌ，３１Ｒを下から見たときに、左の刈刃３１Ｌは反時計回り（矢印Ｒｕ方向）に回転し、右の刈刃３１Ｒは時計回り（矢印Ｒｃ方向）に回転する。

左の刈刃３１Ｌは、左の駆動軸３２Ｌに対して左右対称形に形成された、細長いブレードであり、回転方向に対して前縁に刃３１ａを有するとともに、後縁にエアリフト部３１ｂを有している。刈刃３１Ｌが矢印Ｒｕ方向へ回転することにより、刃３１ａによって芝草を刈るとともに、エアリフト部３１ｂによって左のスクロール部２３Ｌに旋回する空気の流れ、すなわち、旋回流Ｗｓ（搬送風Ｗｓ）を発生させることができる。

右の刈刃３１Ｒも、左の刈刃３１Ｌと同様の構成であり、刃３１ａとエアリフト部３１ｂを有しており、エアリフト部３１ｂによって右のスクロール部２３Ｒに旋回する空気の流れ、すなわち、旋回流Ｗｓ（搬送風Ｗｓ）を発生させることができる。

左右の補助ファン４０Ｌ，４０Ｒは、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒが発生した搬送風Ｗｓの風量を増すために設けられたものであり、ハウジング２０の内部において左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの真上に１つずつ配置されている。

詳しく述べると、左の補助ファン４０Ｌは、左半体２１Ｌの内部において左の刈刃３１Ｌの真上に配置されており、ファンロータ４１を有する。ファンロータ４１は、多数のブレードを有するとともに、左の駆動軸３２Ｌに取り付けられている。左の補助ファン４０Ｌは、矢印Ｒｕ方向へ回転することにより、左半体２１Ｌの吸気口４２から外気を吸引し、補助的な搬送風Ｗａを吐出する。

右の補助ファン４０Ｒも、左の補助ファン４０Ｌと同様の構成であって、右半体２１Ｒの内部において右の刈刃３１Ｒの真上に配置されており、ファンロータ４１を有する。右の補助ファン４０Ｒは、矢印Ｒｃ方向へ回転することにより、右半体２１Ｒの吸気口４２から外気を吸引し、補助的な搬送風Ｗａを吐出する。

図４及び図６に示されるように、ハウジング２０は、内周面２０ｂにおける前部２０ｃに且つ幅方向中央位置ＣＬに、搬送風ガイド部２４を備えている。該搬送風ガイド部２４は、左右の補助ファン４０Ｌ，４０Ｒから吐出された補助的な搬送風Ｗａを刈り芝排出通路２２の入口２２ａに案内するように、ハウジング２０の内面２０ａの前部２０ｂから刈り芝排出通路２２の入口２２ａに向かって細くなる、平面視略Ｖ字状に構成されている。

左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒが回転することによって発生した主の搬送風Ｗｓに、左右の補助ファン４０Ｌ，４０Ｒが発生した補助的な搬送風Ｗａが付加された、複合の搬送風Ｗｔによって、刈り芝を刈り芝収納容器５１に搬送することができる。なお、該左右の補助ファン４０Ｌ，４０Ｒの有無は任意である。以下、搬送風Ｗｔと言うときには、主の搬送風Ｗｓだけの場合を含む。

図４に示されるように、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃは、ハウジング２０の後部から後上方へ傾斜した平坦面である。該底面２２ｃの前端は、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａに位置している。該刈り芝搬出通路２２の入口２２ａには、スクロールガイド６０及びシャッタ機構８０が設けられている。

図３及び図４に示されるように、該スクロールガイド６０は、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒによって刈られた芝草（刈り芝）及び搬送風を、ハウジング２０の内部で旋回運動させつつ刈り芝搬出通路２２へ案内する部材である。該スクロールガイド６０は、ハウジングの幅方向中央位置ＣＬに位置しており、該幅方向中央位置ＣＬに対して左右対称形に形成されている。このような該スクロールガイド６０は、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａに位置する基部６１と、該基部６１から前方へ先細り状に延びたガイド本体７１と、から成る一体成型品である。

図４、図７及び図８に示されるように、該スクロールガイド６０の基部６１は、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃの上に重ねられる平坦な底面６２を有する。該基部６１の底面６２にはナット６３が埋設されている。該基部６１の底面６２は、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃにナット６３とボルト６４とによって、取り付けられる。この結果、スクロールガイド６０は刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃに着脱可能に取り付けられる。

ガイド本体７１の上面７２は、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａの傾斜に概ね沿って、傾斜している。ハウジング２０の下面２０ａに対する該上面７２の傾斜角は、ハウジング２０から刈り芝搬出通路２２へ、搬送風をスムースに導入することが可能な角度に設定される。例えば、該上面７２の傾斜角は、後上方へ傾斜している刈り芝搬出通路２２の天板２２ｄに対し、概ね（実質的に）平行となる傾斜面である。図３及び図６に示されるように、ガイド本体７１の左右の側面７３Ｌ，７３Ｒは、左半体２１Ｌ及び右半体２１Ｒの内面に対し、概ね（実質的に）沿って先細り状且つ曲面状に形成されている。

該スクロールガイド６０について、図４、図７、図９及び図１０に基づき詳しく説明する。該スクロールガイド６０の全体形状は、平面視においては、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａに位置する基部６１から前方へ（芝刈機１０の前方へ向かって）細くなりつつハウジング２０内に延びる略二等辺三角形状に形成されている。該スクロールガイド６０の全体形状は、側面視においては、基部６１から前方へ細くなる略三角形状に形成されている。つまり、ガイド本体７１は、平面視略二等辺三角形状で、且つ側面視略三角形状に形成されている。

スクロールガイド６０の左右の側面７３Ｌ，７３Ｒ、つまりガイド本体７１の左右の側面７３Ｌ，７３Ｒは、左右それぞれ高さ方向の略中央部７４，７４を基準として、左右の下部傾斜面７５，７５と左右の上部傾斜面７６，７６の、各々２つの傾斜面によって形成されている。ここで、「高さ方向の略中央部７４」とは、ガイド本体７１の先端７７の近傍の高さの部位のことである。

左右の下部傾斜面７５，７５と左右の上部傾斜面７６，７６とは、互いに異なる傾斜面に形成されるとともに、それぞれの該傾斜面７５，７５，７６，７６がスクロールガイド６０の先端７７、つまりガイド本体７１の先端７７から基部６１へ向かって漸増している。スクロールガイド６０は、刈り芝搬出通路２２に取り付けられた状態において、次のように構成されている。

該左右の下部傾斜面７５，７５は、ハウジング２０の下面２０ａ（図４参照）に対して略垂直な面であり、しかも、スクロールガイド６０の先端７７から基部６１へ向かって窪んだ曲面である。

該左右の上部傾斜面７６，７６は、スクロールガイド６０の先端７７から基部６１へ向かう上り傾斜面である。詳しく述べると、該左右の上部傾斜面７６，７６は、スクロールガイド６０の先端７７から基部６１へ向かうにつれて上り方向へ傾斜しつつ、該基部６１へ向かって窪んだ曲面である。

各傾斜面７５，７５，７６，７６が、幅方向中央位置ＣＬへ向かって窪んだ曲面は、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの回転軌跡に合わせた略円弧状に設定されている。このため、マルチングモード時において、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝が下方へ落下する落下量を抑制する、いわゆる芝保持性を高めることができる。

以上の説明から明らかなように、スクロールガイド６０は、基部６１から前方へ向かって、平面視略二等辺三角形状で且つ側面視略三角形状に突出している。このため、芝刈機１０をマルチングモードで使用した場合に、ハウジング２０内を旋回している刈り芝が不必要な部位で落下しないように、抑制することができる。

つまり、左右の下部傾斜面７５，７５は、マルチングモード時において、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝が下方へ落下する落下量を調整するために、ハウジング２０の下面２０ａに対して略垂直な面に形成されている。このため、マルチングモードの場合に、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝を、スクロールガイド６０の左右の側面７３Ｌ，７３Ｒでもスムースに旋回させることができる。

一方、左右の上部傾斜面７６，７６は、スクロールガイド６０の先端７７から基部６１へ向かう上り傾斜面である、つまり、左右の下部傾斜面７５，７５の上端に対して、ねじれた面である。つまり、左右の上部傾斜面７６，７６は、（１）バギングモード時における、ハウジング２０から刈り芝搬出通路２２へ排出する刈り芝の排出性の向上と、（２）マルチングモード時において、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝が下方へ落下する落下量を調整する、いわゆる芝保持性の向上とを、両立させるために、ねじれた面に形成されている。

このように、マルチングモードの場合の芝保持性の向上を図りつつ、バギングモードの場合の刈り芝の搬出特性の向上を図ることができる。

スクロールガイド６０の基部６１の、ハウジング２０の径内方に対向する面６５、つまり対向面６５は、ハウジング２０の円弧状の内周面２０ｅ（図１０参照）に沿った形状に形成されている。該対向面６５は、左右の側面７３Ｌ，７３Ｒの基端部分に連続している。このため、ハウジング２０の内部で刈り芝を、一層スムースに旋回運動させることができる。

スクロールガイド６０の、ハウジング２０内に位置している下面７８（内底面７８）、つまりガイド本体７１の下面７８の少なくとも後半部７８ｒは、基部６１へ向かって傾斜している。詳しく述べると、ガイド本体７１の下面７８は、基部６１寄りの後半部７８ｒと、該後半部７８ｒよりも前側の前半部７８ｆとから成る。該前半部７８ｆは、ハウジング２０の下面２０ａに対して略平行な面であり、基部６１の下端６６よりも高位に位置している。該後半部７８ｒは、前半部７８ｆの後端から基部６１の下端６６まで、湾曲しつつ後下方へ傾斜した面である。

このように、少なくとも後半部７８ｒが基部６１へ向かって傾斜しているので、図１１に示されるように、ハウジング２０の内部で旋回している旋回流ｆｏ（風の流れｆｏ）は、旋回抵抗を受けにくい。このため、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝は、スクロールガイド６０の下面７８によって旋回抵抗を受けることなく、スムースに旋回することができる。

図４、図５及び図１１に示されるように、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの先端３１ｃ（エアリフト部３１ｂの上端３１ｃ）は、スクロールガイド６０の先端７７よりも、高さＨｉだけ高位に設定されている。このため、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝が、スクロールガイド６０の先端７７による旋回抵抗を受け難い。芝保持性の一層の向上を図ることができる。

また、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの先端３１ｃとスクロールガイド６０の先端７７とに、高さの差が無い場合に比べて、旋回流ｆｏに乱流が発生しにくい。しかも、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの回転に伴い、エアリフト部３１ｂ，３１ｂによって、ハウジング２０の内部に上昇気流が発生する。つまり、左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒの上方には負圧が発生する。地面に生えている芝草ｇｒ（図１１参照）は、負圧によって起立しやすくなる。このため、芝草ｇｒを確実に刈ることができる。芝草ｇｒの刈り残しを無くすことができるので、芝刈り性能を高めることができる。

次に、シャッタ機構８０について図４、図７、図１２及び図１３に基づき説明する。該シャッタ機構８０は、刈り芝搬出通路２２の内部の下部に着脱可能に設けられ、刈り芝搬出通路２２を開閉可能な開閉機構である。より具体的には、該シャッタ機構８０は、スクロールガイド６０の真後ろに位置し、該スクロールガイド６０の後端に隣接している。該シャッタ機構８０は、ベース８１と支軸８２とシャッタプレート８３と操作力伝達部８４とが、図１２に示されるように、一体に組み込まれた単一のユニットによって構成されている。

ベース８１は、刈り芝搬出通路２２の下部に取り付け可能な部材であり、互いに幅方向に分離可能な左右のベース半体９１Ｌ，９１Ｒから成る。シャッタ機構８０を前側から見て、左のベース半体９１Ｌと右のベース半体９１Ｒとは、互いに対向し合う略Ｌ字状であって、それぞれ幅方向に細長い横板９２，９２と、該横板９２，９２の幅方向内端から下方へ延びて向かい合うフランジ９３，９３と、該横板９２，９２の幅方向外端から上方へ延びて向かい合う縦板９４，９４とから成る、鋼板の折り曲げ成型品である。左右のフランジ９３，９３同士を重ね合わせてボルト９５により結合することによって、ベース８１が一体化される。

支軸８２は、刈り芝搬出通路２２の内部の下部に位置している横軸状の部材であり、ベース８１の左右の縦板９４，９４に回転可能に支持されている。該支軸８２は、シャッタプレート８３の下端部に設けられている。

シャッタプレート８３は、該支軸８２を中心にスイングして刈り芝搬出通路２２を開閉する平板状の部材である。該シャッタプレート８３は、刈り芝搬出通路２２を塞ぐ全閉位置Ｐ１と、該全閉位置Ｐ１から刈り芝搬出通路２２の排出側へ倒れる全開位置Ｐ２との間で、スイング可能に構成されている。該シャッタプレート８３は、シャッタ機構８０から離れて位置している操作部１１０（図１参照）によって、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２とに切り換え操作される。

操作力伝達部８４は、操作部１１０による開閉操作力をシャッタプレート８３に伝える機構である。該操作力伝達部８４は、支軸８２に相対回転を規制され且つ取り付けられたスイングアーム１０１と、シャッタプレート８３を開き方向に付勢するリターンスプリング１０２と、該リターンスプリング１０２の一端を引っ掛ける掛け部１０３と、から成る。

該スイングアーム１０１は、支軸８２を中心に両側へ延びた板状のバーである。スイングアーム１０１の一端部には、リターンスプリング１０２の他端が掛けられる。スイングアーム１０１の他端部には、ワイヤケーブル１０４のインナワイヤ１０４ａの一端部が連結される。該インナワイヤ１０４ａを被覆するアウタチューブ１０４ｂの一端部は、掛け部１０３の留め部１０３ａに取り付けられる。

リターンスプリング１０２は引っ張りバネから成る。掛け部１０３は左右一方の縦板９４に一体的に設けられており、該左右一方の縦板９４には、ストッパ１０５が設けられている。該ストッパ１０５は、シャッタプレート８３の全開位置Ｐ２を規定する部材であり、全開位置Ｐ２でスイングアーム１０１の他端部が当たる。

図７に示されるように、支軸８２及びシャッタプレート８３は、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃ（底面）に対し間隙Ｓｐを有して位置している。ベース８１による支軸８２の支持高さは、このような間隙Ｓｐを開けるように設定されている。

図４及び図７に示されるように、シャッタプレート８３が全開位置Ｐ２にあるときに、シャッタプレート８３は、スクロールガイド６０の上面７２に概ね沿っている。このため、搬送風の流れはスムースである。スクロールガイド６０の後端６７、つまり基部６１の後端６７には、シャッタ機構８０の支軸８２を収納するための、下方へ窪んだ段差部６８が形成されている。該段差部６８は、基部６１の後端６７の上隅が側面視略半円状に切り欠かれた部分である。

図８に示されるように、ユニット化されたシャッタ機構８０は、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃに対して例えば通路後方から差し込んで、又は底板２２ｃの下方又は上方から重ねられる。そして、ベース８１を底板２２ｃにボルト８５によって締結することにより、刈り芝搬出通路２２にユニット化されたシャッタ機構８０を組み込むことができる。その後、ボルト８５を外し、底板２２ｃからベース８１を外すことによって、ユニット化されたシャッタ機構８０のままで刈り芝搬出通路２２から外すことができる。このため、シャッタ機構８０の清掃作業が簡単である。

シャッタ機構８０を操作するための操作部１１０は、図１に示されるように、芝刈機１０のシート１１の近傍に設けられている。つまり、操作部１１０の操作レバー１１５は、シート１１に座っている作業者が手、例えば左手で操作することが可能な位置に配置されている。

図１４及び図１５に示されるように、操作部１１０は、機体１３に取り付けられたブラケット１１１と、該ブラケット１１１に回転可能に支持された第１軸１１２と、該第１軸１１２に取り付けられたスイングアーム１１３と、該スイングアーム１１３に取り付けられた第２軸１１４と、該第２軸１１４にスイング可能に支持された操作レバー１１５と、該操作レバー１１５を付勢するリターンスプリング１１６と、から成る。

第１軸１１２は機体前後方向に回転可能である。このため、スイングアーム１１３は機体１３の前後方向にスイング可能である。該スイングアーム１１３の一端部には、ワイヤケーブル１０４のインナワイヤ１０４ａの他端部が連結される。該インナワイヤ１０４ａを被覆するアウタチューブ１０４ｂの他端部は、ブラケット１１１の留め部１１７に取り付けられる。

操作レバー１１５は、スイングアーム１１３に対して第１軸１１２とは直交する方向、つまり機体１３の幅方向にスイング可能である。該操作レバー１１５の基端部分は、平面視略クランク状のガイド溝１１８を有したカバー１１９によって覆われている。リターンスプリング１１６は捩りバネから成り、操作レバー１１５を機体１３の幅方向内側へ向かって付勢している。

図１４に示されるように、通常状態において操作レバー１１５は起立したバギング位置Ｂａに位置している。この状態では、図４に示されるシャッタプレート８３は全開位置Ｐ２に倒れることによって、刈り芝搬出通路２２を全開状態にしている。この結果、芝刈機１０をバギングモードにすることができる。

その後、図１４に示される操作レバー１１５を、クランク状のガイド溝１１８に案内されて前方へ倒し、マルチング位置Ｍｕに切り換える。スイングアーム１１３は図１４において反時計回りにスイングすることによって、インナワイヤ１０４ａを引く。図１２に示されたスイングアーム１０１は図反時計回りにスイングする。シャッタプレート８３は図反時計回りにスイングして起立する。従って、図４に想像線によって示されるように、シャッタプレート８３は全閉位置Ｐ１に起立することによって、刈り芝搬出通路２２を全閉状態に閉じる。この結果、芝刈機１０をバギングモードからマルチングモードに切り換えることができる。

その後、図１４に示される操作レバー１１５を、再びクランク状のガイド溝１１８に案内されて後方へ倒し、バギング位置Ｂａに切り換えることによって、図４に実線によって示されるように、シャッタプレート８３を全開位置Ｐ２に戻すことができる。

上記構成のシャッタ機構８０の説明をまとめると、次の通りである。該シャッタ機構８０は、シャッタプレート８３のスイング支点（支軸８２）が、該シャッタプレート８３の前部に位置している、いわゆる前ヒンジ形式である。前ヒンジ形式のシャッタ機構８０を採用したので、ヒンジ部分（支軸８２及び支持部分）やその周辺の位置は、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａ近傍に位置する。該入口２２ａはハウジング２０に接続されているので、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）の風力が比較的強い。このため、ヒンジ部分やその周辺には刈り芝が落下しにくい。また、ヒンジ部分やその周辺に刈り芝が落下して堆積した場合であっても、強い風力の搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）によって吹き飛ばされやすい。このようにシャッタ機構８０、特にヒンジ部分への刈り芝の詰まりを極力抑制することができるので、該シャッタ機構８０の保守点検作業や清掃作業を減らすことができる。

さらには、該シャッタ機構８０は単一のユニットによって構成されているので、例えば刈り芝搬出通路２２に対してユニットごと着脱することができる。従って、該シャッタ機構８０の保守点検作業や清掃作業の際に、刈り芝搬出通路２２に対してシャッタ機構８０を容易に且つ簡単に着脱することができる。このため、該シャッタ機構８０や刈り芝搬出通路２２の内部の保守点検作業や清掃作業を容易に行うことができる。

さらには、支軸８２及びシャッタプレート８３は、刈り芝搬出通路２２の底板２２ｃ（底面２２ｃ）に対し、間隙Ｓｐを有して位置している。刈刃３１Ｌ，３１Ｒが回転を停止したときには、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）が止まるので、通過中の刈り芝は落下して、刈り芝搬出通路２２の底面２２ｃや、シャッタプレート８３のヒンジ部分の周辺に堆積し得る。しかし、間隙Ｓｐを有しているので、支軸８２及びシャッタプレート８３に刈り芝が詰まりにくい。

さらには、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａに設けられているスクロールガイド６０の後端６７に、シャッタ機構８０の支軸８２を収納するための、下方へ窪んだ段差部６８が形成されている。このため、シャッタプレート８３が刈り芝搬出通路２２の排出側（出口側）へ倒れた全開位置Ｐ２にあるときには、ヒンジ部分が刈り芝搬出通路２２の内部に突出しない。つまり、シャッタ機構８０は、ヒンジ部分やその周辺に段部を有しない。段部を有していないので、刈り芝搬出通路２２の底面２２ｃに刈り芝が落下しても、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）によって吹き飛ばされてしまうので堆積しない。この結果、ヒンジ部分への刈り芝の詰まりを極力抑制することができるので、該シャッタ機構８０の保守点検作業や清掃作業を、より一層減らすことができる。しかも、ヒンジ部分やその周辺に段部を有していないので、該ヒンジ部分に段部が無いように特別の構成を設ける必要もない。

次に、芝刈機１０をバギングモードとマルチングモードとで使用する場合の、スクロールガイド６０の作用を説明する。

図１６（ａ）は、芝刈機１０をバギングモードで使用する場合の、搬送風及び刈り芝の流れを示している。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の刈り芝搬出通路２２を入口２２ａ側から見て、搬送風及び刈り芝の流れを示している。

図６及び図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示されるように、バギングモードの場合には、刈り芝搬出通路２２が開いている。左右の刈刃３１Ｌ，３１Ｒによって刈られた芝草（刈り草）は、ハウジング２０の内部で旋回運動をしながら、スクロールガイド６０の上面７２及びシャッタプレート８３に案内され、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）によって刈り芝搬出通路２２を流れる。ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝を、刈り芝搬出通路２２へ効率良く搬出することができる。

図１７（ａ）は、芝刈機１０をマルチングモードで使用する場合の、搬送風及び刈り芝の流れを示している。図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の刈り芝搬出通路２２を入口２２ａ側から見て、搬送風及び刈り芝の流れを示している。

図６及び図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示されるように、マルチングモードの場合には、刈り芝搬出通路２２が閉じている。刈り芝ｇｒｃは、ハウジング２０の内部で旋回運動をしながら、十分に細かく裁断した上でハウジング２０の下方へ効率良く搬出することができる。

スクロールガイド６０の説明をまとめると、次の通りである。スクロールガイド６０の左右の側面７３Ｌ，７３Ｒを、互いに異なる傾斜面から成る左右の下部傾斜面７５，７５と左右の上部傾斜面７６，７６とによって形成している。各々の傾斜を適宜設定することにより、マルチングモードとバギングモードの、どちらの場合であっても、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）及び刈り芝の流れを最適化することができる。従って、マルチングモードにおいて刈った芝草をハウジング２０の下方へ効率良く排出するとともに、バギングモードにおいて刈った芝草を刈り芝収納容器５１に効率良く収納することができる。しかも、搬送風Ｗｔ（Ｗｓ）及び刈り芝の流れを最適化するために、マルチングモードとバギングモードとに切り換えた際に、それぞれのモード専用部品に交換する必要はない。

例えば、マルチングモードの場合には、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝が、刈り芝搬出通路２２の入口２２ａの付近で不必要に落することを抑制して、ハウジング２０内に保持しておく（芝保持性の向上を図る）ことができる。従って、刈り芝を十分に細かく裁断した上でハウジング２０の下方へ排出することができる。また、バギングモードの場合には、ハウジング２０の内部で旋回運動をしている刈り芝を、刈り芝搬出通路２２へ効率良く搬出することができる。

本発明の乗用芝刈機１０は、１台の乗用芝刈機によってバギングモードとマルチングモードとを兼ねるとともに、左右２つの刈刃３１Ｌ，３１Ｒを備えた乗用芝刈機に好適である。

１０…乗用芝刈機、２０…ハウジング、２０ａ…下面、２０ｅ…内周面、２２…刈り芝搬出通路、２２ａ…入口、３１Ｌ，３１Ｒ…刈刃、３１ｂ…エアリフト部、３１ｃ…刈刃の先端（エアリフト部の上端）、５１…刈り芝収納容器、６０…スクロールガイド、６１…基部、７３Ｌ，７３Ｒ…側面、７４…高さ方向の略中央部、７５…下部傾斜面、７６…上部傾斜面、７７…先端、７８…下面、７８ｒ…後半部、８０…シャッタ機構、８１…ベース、８２…支軸、８３…シャッタプレート、８４…操作力伝達部、１１０…操作部、ＣＬ…幅方向中央位置、ｇｒ…芝草、ｇｒｃ…刈り芝、Ｐ１…全閉位置、Ｐ２…全開位置、Ｓｐ…間隙、Ｗｓ，Ｗｔ…搬送風。

Claims (4)

1. 下側が開放されて内部に刈刃を収納したハウジングと、該ハウジングの後部に備えた刈り芝収納容器と、前記刈刃によって刈られた芝草を前記ハウジングから前記刈り芝収納容器へ搬出する刈り芝搬出通路と、該刈り芝搬出通路を開閉可能なシャッタ機構とを有し、
   前記刈刃で刈られた芝草を前記ハウジングから前記刈り芝収納容器へ送るバギングモードと、前記刈られた芝草を前記ハウジングの下方へ排出するマルチングモードとに、前記シャッタ機構によって切り換えることが可能な乗用芝刈機において、
   前記シャッタ機構は、前記刈り芝搬出通路の下部に設けられた開閉機構であって、前記刈り芝搬出通路の内部の下部に位置している横軸状の支軸と、該支軸を中心にスイングして前記刈り芝搬出通路を開閉するシャッタプレートとを含み、
   該シャッタプレートは、前記刈り芝搬出通路を塞ぐ全閉位置と、該全閉位置から前記刈り芝搬出通路の排出側へ倒れる全開位置との間で、スイング可能に構成されている、ことを特徴とする乗用芝刈機。
2. 前記シャッタプレートを前記全閉位置と前記全開位置とに切り換え操作をするための操作部を有し、
   該操作部は、前記シャッタ機構から離れて位置し、
   前記シャッタ機構は、前記刈り芝搬出通路の下部に取り付け可能なベースと、該ベースに組み付けられる前記支軸及び前記シャッタプレートと、前記操作部による開閉操作力を前記シャッタプレートに伝える操作力伝達部とが、一体に組み込まれた単一のユニットによって構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
3. 前記支軸及び前記シャッタプレートは、前記刈り芝搬出通路の底面に対し間隙を有して位置している、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗用芝刈機。
4. 前記刈り芝搬出通路の入口には、前記刈られた芝草及び前記搬送風を、前記ハウジングの内部で旋回運動させつつ前記刈り芝搬出通路へ案内するスクロールガイドが設けられ、
   該スクロールガイドの後端には、前記シャッタ機構の前記支軸を収納するための、下方へ窪んだ段差部が形成されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の乗用芝刈機。

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