CN113243196A - 一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，包括安装在机架下方的刀盘壳，刀盘壳上安装多个主刀电机，主刀电机上安装主刀片，刀盘壳内对应于每个主刀片的旋转中心为一上旋圆弧形风道，风道出口连接排草挡板或集草导管，集草导管用于连接机架后部的集草箱。所有主刀电机排列在与修剪机前进方向垂直的同一条直线上。在刀盘壳上，每相邻的两个主刀电机的前方安装一副刀电机，副刀电机上安装副刀片，副刀片处于风道外。主刀片的旋转方向与风道上旋方向一致，以使主刀片将修剪下的草屑沿风道推送至排草挡板或集草导管。副刀片旋转方向任意。本发明结构紧凑，在与集草箱配合下可实现中排草、后集草，草屑收集效果佳。

Description

一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘

技术领域

本发明涉及一种用于电动驾乘式草坪修剪机的工作附件，尤指一种用于电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘。

背景技术

在草坪养护领域，尤其是公园、高尔夫球场、运动场等大面积草坪区域，电动驾乘式草坪修剪机因其工作效率高而被广泛使用。传统的电动驾乘式草坪修剪机的工作附件，即刀盘，大多是两刀或三刀形式，且一般采取纯侧排草方式，或者采取侧排草再通过输送管道送至后部的集草箱内收集。从实际使用效果来看，已有的侧排草方式都存在草坪修剪机尺寸较大、占据空间大，结构复杂，草屑收集效果不佳的问题。目前市场上还出现了中排后集草的方式，此方式所使用的中排后集草刀盘在为了保证随草坪修剪机行进中不发生漏草的现象，必须相对于草坪修剪机前进方向斜置，或者使用同步带来传动。但是，中排后集草刀盘斜置带来的直接问题就是会导致草坪修剪机的长度增加，整个结构不够紧凑，而同步带传动方式则存在传动可靠性不佳的问题。

由此可见，设计出一种结构紧凑、运行可靠、草屑收集效果好的中排后集草刀盘，是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其结构紧凑，在与集草箱配合下可实现中排草、后集草功能，提升了草屑收集效果，适于推广。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：它包括安装在机架下方的刀盘壳，刀盘壳上安装有多个主刀电机，主刀电机上安装有主刀片，刀盘壳内对应于每个主刀片的旋转中心为一上旋圆弧形风道，风道出口连接有排草挡板或集草导管，集草导管用于连接机架后部的集草箱；所有主刀电机排列在与修剪机前进方向垂直的同一条直线上；在刀盘壳上，每相邻的两个主刀电机的前方安装有一副刀电机，副刀电机上安装有副刀片，副刀片处于风道外；主刀片的旋转方向与风道上旋方向一致，以使主刀片将修剪下的草屑沿风道推送至排草挡板或集草导管；副刀片旋转方向任意。

本发明的优点是：

本发明结构紧凑，有效压缩了电动驾乘式草坪修剪机的长度，在与集草箱配合使用下可实现中排草、后集草的目的，且大大提升了草屑收集效果，运行可靠，工作效率高，可广泛适用于公园、运动场、高尔夫球场等需大面积草坪养护的场所。

附图说明

图1是本发明中排后集草刀盘第一实施例的结构示意图。

图2是从图1左侧看去并逆向旋转90度后的示意图(排草挡板替代集草导管)。

图3是本发明中排后集草刀盘第二实施例的结构示意图。

图4是本发明中排后集草刀盘第三实施例的结构示意图。

图5是本发明中排后集草刀盘被安装于零转弯机型草坪修剪机的示意图。

图6是本发明中排后集草刀盘被安装于方向盘机型草坪修剪机的示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘10包括安装在电动驾乘式草坪修剪机的机架20下方的刀盘壳11，刀盘壳11上安装有多个主刀电机12，主刀电机12上安装有主刀片14，刀盘壳11内对应于每个主刀片14的旋转中心为一上旋圆弧形风道110，主刀电机12位于风道110中心，主刀片14处于风道110内，风道110出口111连接有排草挡板17(如图2)或集草导管16(如图1、图3、图4)，集草导管16用于连接机架20后部安装的集草箱60；所有主刀电机12排列在与电动驾乘式草坪修剪机前进方向(参见图1、图3、图4)垂直的同一条直线L上；在刀盘壳11上，每相邻的两个主刀电机12的前方安装有一副刀电机13，副刀电机13上安装有副刀片15，副刀片15处于风道110外；主刀片14的旋转方向与风道110上旋方向一致，以使主刀片14将修剪下的草屑沿风道110推送至排草挡板17或集草导管16；副刀电机13带动副刀片15旋转且方向任意。

在本发明中，刀盘壳11的外形为渐开线结构，底面敞口，顶面可开设有允许主刀电机12穿出的开口，上旋圆弧形风道110即风道为一种螺旋上升的通道结构，请参考图2来理解。

在实际设计中，当主刀电机12的数量为偶数时，相邻的两两主刀电机12形成一组，每组的两个主刀电机12的旋转方向相反，每组的两个主刀电机12对应设置的风道110相交并形成风道110出口111。

在实际设计中，当主刀电机12的数量为奇数时，相邻的两两主刀电机12形成一组，每组的两个主刀电机12的旋转方向相反，每组的两个主刀电机12对应设置的风道110相交并形成风道110出口111，余下的一主刀电机12对应设置的风道110单独形成风道110出口111，此主刀电机12的主刀片14的旋转方向应与其对应风道110的上旋方向一致。

在实际设计时，每个主刀电机12上安装一主刀片14，同样，每个副刀电机13上安装一副刀片15。副刀片15比主刀片14短，主刀电机12的驱动功率大于副刀电机13的驱动功率。

进一步来说，主刀片14的尾翼140翘起并折弯且尾翼140的折弯方向与主刀片14自身的旋转方向相同，以便产生足够风量。

在实际设计时，副刀片15为直刀或甩刀。

如图4，刀盘壳11上的各风道110的出口111可各自独立设置，或者，如图3，刀盘壳11上的各风道110的出口111可汇合在一起。

如图1、图3和图4，较佳地，副刀电机13位于相邻的两个主刀电机12的正前方。

如图1和图2，图中示出的是设计有两个主刀电机12的两刀型刀盘结构。两个主刀电机12在刀盘壳11上对称设置，两个主刀电机12的正前方设置一副刀电机13。两个主刀电机12所对应设置的两个风道110相交并形成一风道110出口111。每个主刀电机12上安装一主刀片14，每个副刀电机13上安装一副刀片15。两个主刀电机12的旋转方向相反，各副刀片15的旋转方向不限。

如图3，图中示出的是设计有三个主刀电机12的三刀型刀盘结构。相邻两个主刀电机12的正前方设置一副刀电机13，右边的两个主刀电机12为一组，该组的两个主刀电机12对应设置的两个风道110相交并形成一风道110出口111，左边余下的一主刀电机12对应设置的风道110单独形成一风道110出口111，上述两个风道110出口111最终汇合在一起。每个主刀电机12上安装一主刀片14，每个副刀电机13上安装一副刀片15。上面该组的两个主刀电机12的旋转方向相反，左边余下的那一个主刀电机12的主刀片14的旋转方向与其对应风道110的上旋方向一致，各副刀片15的旋转方向不限。

如图4，图中示出的是设计有四个主刀电机12的四刀型刀盘结构。相邻两个主刀电机12的正前方设置一副刀电机13，四个主刀电机12分为两组，每组的两个主刀电机12对应设置的两个风道110相交并形成一风道110出口111。每个主刀电机12上安装一主刀片14，每个副刀电机13上安装一副刀片15。每组的两个主刀电机12的旋转方向相反，各副刀片15的旋转方向不限。

在本发明中，如图2，风道110的出口111可与排草挡板17连接，如图1、图3、图4，也可与集草导管16连接，集草导管16为前低后高、逐渐倾斜向上的结构，用于将草屑送至机架20后部的集草箱60。

在本发明中，主刀电机12、副刀电机13的启动与停止受控制器控制。

本发明中排后集草刀盘10适用于电动驾乘式草坪修剪机，如零转弯机型草坪修剪机、方向盘机型草坪修剪机等。

电动驾乘式草坪修剪机通常包括机架，机架的前部、后部下方分别安装前轮、后轮，机架上方安装座椅40，机架的中部下方安装有本发明中排后集草刀盘10，本发明中排后集草刀盘10例如可通过集草导管16从两个后轮之间穿过并与机架后部安装的集草箱连通，机架上安装有用于控制行走状态(如停止、前进、后退和转弯)的行走机构以及用于对修剪作业的启动与停止进行控制的控制器，控制器与本发明中排后集草刀盘10电连接。

如图5，零转弯机型草坪修剪机包括机架20，机架20的前部下方安装有万向轮作为前轮30，机架20的中部下方安装有本发明中排后集草刀盘10，本发明中排后集草刀盘10的集草导管16从两个后轮50之间穿过并与机架20后部安装的集草箱60连通(本发明中排后集草刀盘10也可直接安装排草挡板17而不与集草箱60连通)，机架20上安装有行走机构70和控制器，控制器与本发明中排后集草刀盘10的主刀电机12、副刀电机13电连接，用于对修剪作业的启动与停止进行控制。行走机构70包括轮毂无刷电机和操作手柄，机架20每侧安装一轮毂无刷电机和一操作手柄，各轮毂无刷电机通过固定轴套安装在机架20上，各轮毂无刷电机上套装有后轮50，各操作手柄的底部安装有角度传感器，机架20同侧的角度传感器、轮毂无刷电机与同一行走控制器电连接。控制器、行走控制器分别与修剪启动按钮、行走启动按钮电连接。当按下修剪启动按钮后，各主刀电机12、各副刀电机13运行，开始修剪作业。当按下行走启动按钮、合拢两个操作手柄后，角度传感器开始检测操作手柄的摆动位置，即工作人员通过操纵两个操作手柄来控制零转弯机型草坪修剪机的行进状态。例如：令两个操作手柄处于中位，保持静止；令两个操作手柄偏离中位同时向前，则两个轮毂无刷电机带动后轮向前转动，呈现前进状态；令两个操作手柄偏离中位同时向后，则两个轮毂无刷电机带动后轮向后转动，呈现后退状态；令两个操作手柄偏离中位、一个向前一个向后，则两个轮毂无刷电机带动后轮呈现一个正转、一个倒转，从而实现零转弯动作。

如图6，方向盘机型草坪修剪机包括机架20，机架20的前部下方安装有前轮30，机架20的中部下方安装有本发明中排后集草刀盘10，本发明中排后集草刀盘10的集草导管16从两个后轮50之间穿过并与机架20后部安装的集草箱60连通(本发明中排后集草刀盘10也可直接安装排草挡板17而不与集草箱60连通)，机架20上安装有行走机构70’和控制器，控制器与本发明中排后集草刀盘10的主刀电机12、副刀电机13电连接，用于对修剪作业的启动与停止进行控制。行走机构70’包括操作装置，操作装置通过驱动装置来控制后轮50的运行，从而实现停止、前进、后退与转弯。操作装置包括方向盘、控制前进与后退的操纵杆。控制器、驱动装置分别与修剪启动按钮、行走启动按钮连接。当按下修剪启动按钮后，各主刀电机12、各副刀电机13运行，开始修剪作业。当按下行走启动按钮后，驱动装置开始接收操作装置的指令，即工作人员通过操纵方向盘和操作杆来控制方向盘机型草坪修剪机的行进状态。

在本发明中，设定电动驾乘式草坪修剪机的车头为前，车尾为后。

本发明的优点是：

本发明结构紧凑，有效压缩了电动驾乘式草坪修剪机的长度，在与集草箱配合使用下可实现中排草、后集草的目的，且大大提升了草屑收集效果，运行可靠，工作效率高，可广泛适用于公园、运动场、高尔夫球场等需大面积草坪养护的场所。

以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：它包括安装在机架下方的刀盘壳，刀盘壳上安装有多个主刀电机，主刀电机上安装有主刀片，刀盘壳内对应于每个主刀片的旋转中心为一上旋圆弧形风道，风道出口连接有排草挡板或集草导管，集草导管用于连接机架后部的集草箱；所有主刀电机排列在与修剪机前进方向垂直的同一条直线上；在刀盘壳上，每相邻的两个主刀电机的前方安装有一副刀电机，副刀电机上安装有副刀片，副刀片处于风道外；主刀片的旋转方向与风道上旋方向一致，以使主刀片将修剪下的草屑沿风道推送至排草挡板或集草导管；副刀片旋转方向任意。

2.如权利要求1所述的电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：

当所述主刀电机的数量为偶数时，相邻的两两所述主刀电机形成一组，每组的两个所述主刀电机的旋转方向相反，每组的两个所述主刀电机对应设置的所述风道相交并形成所述风道出口；

当所述主刀电机的数量为奇数时，相邻的两两所述主刀电机形成一组，每组的两个所述主刀电机的旋转方向相反，每组的两个所述主刀电机对应设置的所述风道相交并形成所述风道出口，余下的一所述主刀电机对应设置的所述风道单独形成所述风道出口。

3.如权利要求2所述的电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：

所述副刀片比所述主刀片短，所述主刀电机的驱动功率大于所述副刀电机的驱动功率。

4.如权利要求3所述的电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：

所述主刀片的尾翼翘起并折弯且尾翼的折弯方向与所述主刀片自身的旋转方向相同；

所述副刀片为直刀或甩刀。

5.如权利要求2或3或4所述的电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：

所述刀盘壳上的各所述风道的所述出口各自独立或者汇合在一起。

6.如权利要求1所述的电动驾乘式草坪修剪机的中排后集草刀盘，其特征在于：

所述副刀电机位于相邻的两个所述主刀电机的正前方。

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