CN217407075U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机，包括底盘、切割组件、动力装置，切割组件安装在底盘的下方，动力装置用于给切割组件提供动力，切割组件包括第一刀片和第二刀片，动力装置通过传动组件带动第一刀片和第二刀片转动，第一刀片和第二刀片旋转时分别形成一个切割区域，在两个切割区域的中间处安装有导草部，导草部用于引导碎草从一个所述切割区域到另一个所述切割区域。本实用新型的导草部具有引导碎草的作用，实现了碎草在同一个区域集中排草的目的，提高了排草效果。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，尤其涉及一种包含多个切割刀片的割草机。

背景技术

在直流锂电园林割草机中，目前市场上以13寸到20寸割草机居多，当遇到拥有大面积草坪或想花更少的时间去清理草坪的用户来说，这些尺寸的割草机已无法去胜任。

而锂电双刀式割草机，则采用两把小尺寸割草刀，提高了割草效率节省了割草时间。该种割草机是一种以锂电池为动力能源，用电机驱动齿轮组，同时带动左右两组刀片，进行割草作业；是一种节能高效、切割面积大、碎草率高且低噪音的一种锂电割草机。

但是，由于双刀式割草机有两个切割作业区域，对于被切割下来的碎草的收集以及排草等问题也带来了新的挑战。

发明内容

本实用新型提供一种更有利于排草的多切割刀片割草机。

该割草机包括底盘、切割组件、动力装置，所述切割组件安装在底盘的下方，所述动力装置用于给所述切割组件提供动力，所述切割组件包括第一刀片和第二刀片，所述动力装置通过传动组件带动所述第一刀片和所述第二刀片转动，所述第一刀片和所述第二刀片旋转时分别形成一个切割区域，在两个所述切割区域的中间处安装有导草部，所述导草部用于引导碎草从一个所述切割区域到另一个所述切割区域。该方案，实现了碎草的多次切割，使得碎草被引导到同一个区域集中后从出草口排出。

进一步的技术方案，所述导草部包括导草面，所述导草面朝向碎草被导出的所述切割区域的旋转轴，且所述第一刀片旋转中心和所述第二刀片旋转中心连线的平行线与所述导草面呈夹角α，所述夹角α为0~30度。该方案对于夹角的进一步限定，提高了导草的效果。

进一步的技术方案，所述导草部还包括抵挡面，所述抵挡面和所述导草面相连，且朝向碎草被导入的所述切割区域的旋转轴。该方案限制碎草在被导入区域内，便于其排出底盘。

进一步的技术方案，所述割草机安装有两个所述导草部，两个所述导草部相对设置，两个所述导草面相对且平行设置。该方案实现了两个切割区域内部分碎草的互相导引，进一步提高了碎草效果。

进一步的技术方案，所述底盘在所述割草机侧边处开设有出草口，所述出草口位于碎草被导入的所述切割区域处。

进一步的技术方案，所述第一刀片旋转形成的第一切割圆为所述切割区域，所述第二刀片旋转形成的第二切割圆为所述切割区域；所述导草面引导碎草从所述第二切割圆到所述第一切割圆，所述导草面至少部分位于所述第二切割圆的上方。

进一步的技术方案，所述第一切割圆和所述第二切割圆在同一平面且部分重叠，所述导草面位于至少部分所述重叠区域的上方。

进一步的技术方案，所述传动组件包括第一齿轮、以及由所述第一齿轮驱动的第二齿轮和第三齿轮，并且所述第二齿轮和所述第三齿轮相对于所述第一轮齿对称设置；所述动力装置通过第一旋转轴和所述第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动；所述第一刀片和所述第二刀片同向转动，且分别连接在所述第二齿轮和所述第三齿轮上。该方案用齿轮传动实现了两个刀片的同步且同向旋转。

进一步的技术方案，所述第一刀片通过第二旋转轴和所述第二齿轮连接，所述第二齿轮旋转带动所述第一刀片旋转；所述第二刀片通过第三旋转轴和所述第三齿轮连接，所述第三齿轮旋转带动所述第二刀片旋转。

进一步的技术方案，所述传动组件包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮相啮合，所述第五齿轮分别与所述第一齿轮及所述第三齿轮相啮合；所述传动组件设置为呈“一”字形或者呈“V”字形结构。

本实用新型的有益效果为：割草机具有多个切割区域，设置导草部用于引导碎草到同一个切割区域，碎草可以在该切割区域内集中排出底盘，提高排草效果的同时也提高了碎草效果。

附图说明

图1为割草机实施例的立体图。

图2为割草机实施例的仰视图。

图3为割草机实施例的动力装置和传动组件的示意图。

图4为割草机实施例的部分组件的立体图。

图5为图4割草机实施例的部分组件的正视平面图。

图6为导草部实施例的立体图。

图7为未设置导草部的底盘内的空气流体模拟测试图。

图8为设置有导草部的底盘内的空气流体模拟测试图。

附图标记说明：

1-底盘，11-侧壁，12-顶面，13-排草口，14-集草口；

2-切割组件，21-第一刀片，22-第二刀片；

3-传动组件，31-第一齿轮，32-第二齿轮，33-第三齿轮，34-第四齿轮，35-第五齿轮，A1-第一旋转轴，A2-第二旋转轴，A3-第三旋转轴；

4-行走轮，5-扶手杆，6-侧排罩，7-控制组件，8-集草袋，9-动力装置；

10-导草部，101-导草面，102-抵挡面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

结合图1和图2所示，割草机的一种实施例，其包括底盘1、切割组件2、传动组件3、行走轮4、扶手杆5、侧排罩6以及控制组件7。底盘1大致呈椭圆形，由侧壁11和顶面12构成，顶面12的侧边往下延伸形成侧壁11，侧壁11围成一个开口的容纳空间。四个行走轮4分为两组分别安装在底盘1的前后侧，传动组件3安装在底盘1的顶面12处。切割组件2安装在底盘1下方的容纳空间内，切割组件2包括两个刀片，分别为第一刀片21和第二刀片22。扶手杆5安装在底盘1的后侧，控制组件7安装在扶手杆5上，控制组件7用于控制割草机切割转速、行走速度等，控制组件7可以采用现有技术，此处不再赘述。

底盘的侧壁11开口形成排草口13，侧排罩6安装在排草口13处，被切割下来的碎草可以从排草口13排到底盘1外面。该割草机还有具有集草袋8，集草袋8安装在底盘1的后方，底盘1的容纳空间和集草袋8之间设置有一个集草通道，碎草等在容纳空间内通过该集草通道进入到集草袋8内。同时具有侧排和集草功能的割草机，可以给用户更多选择，可以关闭侧排的排草口13用于集草，也可以打开将碎草直接撒在草坪上。

割草机还包括动力装置9，动力装置9安装在传动组件3的上方。该割草机实施例的动力装置9为电机，显然动力装置9还可以为燃油动力头。动力装置9至少用于驱动切割组件2旋转作业，并且动力装置9需要通过传动组件3来驱动切割组件2。

结合图3所示，传动组件3包括五个齿轮，五个齿轮规格相同，总体呈“V”字形分布。其中，“V”字形中间的齿轮为第一齿轮31，第一齿轮31通过第一旋转轴A1和电机连接为主动轮，由电机直接驱动旋转。另外四个分成两组，对称的安装在第一齿轮31的两侧，离第一齿轮31较远的两个齿轮分别为第二齿轮32和第三齿轮33，第二齿轮32通过第二旋转轴A2和第一刀片21连接，第三齿轮33通过第三旋转轴A3和第二刀片22连接，第二齿轮32和第三齿轮33都为从动轮。在第一齿轮31和第二齿轮32之间设置有惰轮为第四齿轮34，在第一齿轮31和第三齿轮33之间也设置有惰轮为第五齿轮35，当第一齿轮31被驱动旋转时，第二齿轮32和第三齿轮33也会被同步并且同向驱动旋转，从而带动第一刀片21和第二刀片22同步并且同向旋转。显然，也可以根据刀片尺寸或者其他因素，不设置惰轮或者多设置几个惰轮；另外，传动组件3还可以设置为其他对称结构，如“一”字形，则第一齿轮31设置在正中间，第二齿轮和第三齿轮分别设置在两端处。

结合图4所示，割草机包含用于侧排草的排草口13，割草机正常割草前进时，该排草口13位于前进方向的右侧，即被切割下的碎草等会从底盘1右侧排出撒到草坪上。再结合图5所示，以图5的视角看切割组件2的旋转方向，图中的弧线箭头为刀片的旋转方向，则第一刀片21和第二刀片22都逆时针旋转，第一刀片21逆时针旋转形成第一切割圆即切割区域，第二刀片22逆时针旋转形成第二切割圆即为另一个切割区域。

切割下来的碎草会在离心力的作用下甩向底盘的侧壁11，并从排草口13排出到底盘1外。该割草机实施例，在底盘的侧壁11上除了开设有排草口13外还设置有集草口14，排草口13和集草口14都为出草口且都设置在第一切割圆附近，第二切割圆附近未设置出草口。为了更好的将在第二切割圆内被切割下来的碎草从排草口13和/或集草口14排出，该割草机在底盘1内还安装有导草部10，在第二切割圆内被切下的碎草会在导草部10的导引下，从第二切割圆所在的切割区域导出并进入第一切割圆所在的切割区域，从而有利于碎草通过排草口13和/或集草口14排出底盘1。另外，碎草被导入到第一切割圆后，第一刀片21还可以对碎草进行第二次切割，提升了碎草效果。

导草部10设置在第一切割圆和第二切割圆的中间处，并且固定安装在底盘的侧壁11上。结合图5和图6所示，导草部10由一个钣金件一体成型，导草部10的主体部分由导草面101和抵挡面102构成，导草部10的两端通过紧固件固定在底盘1的侧壁11上，该钣金件的宽度大致和侧壁11的高度相同，并且导草部10大致和底盘的顶面12垂直。导草面101为平面，该平面朝向碎草被导出切割区域的旋转轴即第三旋转轴A3，并且从侧壁11斜向下朝另一个碎草导入切割区域延伸。从第二切割圆被甩到导草面101的碎草会被引导到第一切割圆所在的切割区域，也即导草面101会引导碎草从一个切割区域到另一个切割区域。

导草面101折弯后再斜向上延伸到侧壁11形成抵挡面102，该抵挡面102朝向碎草被导入的切割区域的旋转轴，也即朝向第一切割圆的旋转轴即第二旋转轴A2，用以抵挡从第一切割圆甩出的碎草，阻碍其进入到第二切割圆所在的切割区域；同时也使得从第一切割圆甩出的碎草在一个完整的圆形风道内逆时针运动，有利于碎草从出草口排出，提高排草效率。导草面101由钣金件制作而成，其表面较光滑有利于引导碎草，显然该导草面101也可以由其他材料制造而成。另外，导草部还可以直接由底盘的侧壁11冲压成型，而并非单独的零部件安装在侧壁上。

如图5所示，L2是L1的平行线，L1为两个刀片旋转轴中心的连线，导草面101大致垂直于底盘的顶面12，导草面101和平行线L2的夹角为α。图7和图8都为底盘1内的气流体模拟测试效果图，两图中的黑色小点为气流体，两个测试的其他参数相同，区别仅在于是否设置导草部10，两个刀片为顺时针旋转，出草口设置在右侧刀片处。图7为未设置导草部的底盘，该底盘在两个切割区域中间处的侧壁为圆弧形，该圆弧和刀片的切割圆为同心圆，切割圆为刀片顺时针旋转形成。图8为设置有导草部的底盘，导草面101朝向左侧刀片的旋转轴。对比图7、图8在两个切割区域中间处的气流体密度，尽管图7为该处的放大图，也可以明显看出图8在该处的气流体密度相对更大，而且从左侧刀片处往右侧刀片处流动的气流体也相对更多。

更进一步，在其他条件不变的情况下，夹角α度数大小的不同，对于碎草引导的效果也有所不同。结合如下表1所示的底盘内风速和风量测试数据，该数据表的测试情况为：保持刀片转速恒定为正常割草转速，在底盘的出草口处测量风量数值，风量值越大表明出草效率越高；在导草面101位置处和在圆弧形侧壁位置处测量风速，该处的风速值越大表明碎草在该处的流动性越好。该测试的刀片直径为340mm，刀片的转速为3000转/分，风道截面（即出草口的截面）为100mm²。

表1显示，夹角从0度增加到15度的过程中，风速和风量都逐渐增大；超过15度以后，风速和风量则逐渐减小。根据夹角α不同度数对应的风速和风量数据综合判断，夹角α大于0度且小于30度时，导草部的导草效果尚可；夹角α大于11度且小于17度时，导草部的导草效果更佳；特别是夹角α为15度时，风速值和风量值都达到了最高值，导草部的导草效果最佳。

表1

夹角α(度)	风速（m/s）	风量（m³/min）	夹角α(度)	风速（m/s）	风量（m³/min）
						0	4.240	5.120	23	4.187	5.440
1	4.293	5.184	24	4.081	5.344
						2	4.346	5.248	25	4.028	5.216
3	4.399	5.312	26	3.975	5.152
						4	4.452	5.440	27	3.922	4.992
5	4.505	5.504	28	3.869	4.800
						6	4.558	5.568	29	3.816	4.672
7	4.611	5.632	30	3.763	4.544
						8	4.664	5.696	31	3.710	4.480
9	4.717	5.760	32	3.657	4.416
						10	4.770	5.824	33	3.604	4.352
11	4.823	5.888	34	3.498	4.224
						12	4.876	5.952	35	3.445	4.160
13	4.929	6.016	36	3.392	4.096
						14	4.982	6.016	37	3.339	4.032
15	5.035	6.080	38	3.286	3.968
						16	4.982	6.016	39	3.233	3.904
17	4.876	5.888	40	3.180	3.840
						18	4.770	5.856	41	3.127	3.776
19	4.638	5.792	42	3.074	3.712
						20	4.585	5.728	43	3.021	3.648
21	4.526	5.632	44	2.968	3.584
						22	4.346	5.568	45	2.915	3.520

另外，为了提高导草效果，导草面101靠近侧壁11段至少部分位于第二切割圆的上方，并且导草面101至少部分延伸至第一切割圆的上方。显然，该处描述的上方只是以图5的视角相对而言。另外一种割草机实施例中，第一切割圆和第二切割圆在同一平面且部分重叠，其中第一刀片21和第二刀片22可以相互成垂直安装在各自旋转轴上，由于两个刀片是同步旋转因此并不会干涉，该方案中的导草面101位于至少部分重叠区域的上方。

另一种割草机实施例中，设置有两个导草部，第一导草部为以上描述的导草部10，第二导草部安装在如图5所示底盘侧壁11的集草口14侧。两个导草部结构相同，只是安装位置不同，两个导草部的安装位置为相对设置，并且第二导草部的导草面和第一导草部10的导草面101相互平行。增设第二导草部有利于将未从排草口13和/或集草口14排出的碎草再次导入到另一个切割区域进行再次切割，然后由第一导草部10再次导回设置有出草口的切割区域内。该方案设置了两个导草部，部分碎草会在多次切割后再排出割草机，进一步提升了碎草效果。

应当说明的是，以上技术方案并不限于附图所示的手推式割草机，在符合要求的前提下，还可以应用到骑乘式割草机等其他机型上。另外，在包含不止两个切割区域的割草机上，在每两个切割区域之间也可以设置上述导草部，用于引导碎草集中到其中一个切割区域中。

以上所举实施例为本申请的较佳实施方式，仅用来方便说明本申请，并非对本申请作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本申请所提技术特征的范围内，利用本申请所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本申请的技术特征内容，均仍属于本申请技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括底盘、切割组件、动力装置，所述切割组件安装在底盘的下方，所述动力装置用于给所述切割组件提供动力，

其特征在于，所述切割组件包括第一刀片和第二刀片，所述动力装置通过传动组件带动所述第一刀片和所述第二刀片转动，

所述第一刀片和所述第二刀片旋转时分别形成一个切割区域，在两个所述切割区域的中间处安装有导草部，所述导草部用于引导碎草从一个所述切割区域到另一个所述切割区域。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述导草部包括导草面，所述导草面朝向碎草被导出的所述切割区域的旋转轴，且所述第一刀片旋转中心和所述第二刀片旋转中心连线的平行线与所述导草面呈夹角α，所述夹角α为0~30度。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述导草部还包括抵挡面，所述抵挡面和所述导草面相连，且朝向碎草被导入的所述切割区域的旋转轴。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述割草机安装有两个所述导草部，两个所述导草部相对设置，两个所述导草面相对且平行设置。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底盘在所述割草机侧边处开设有出草口，所述出草口位于碎草被导入的所述切割区域处。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一刀片旋转形成的第一切割圆为所述切割区域，所述第二刀片旋转形成的第二切割圆为所述切割区域；

所述导草面引导碎草从所述第二切割圆到所述第一切割圆，所述导草面至少部分位于所述第二切割圆的上方。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述第一切割圆和所述第二切割圆在同一平面且部分重叠，所述导草面位于至少部分所述重叠区域的上方。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、以及由所述第一齿轮驱动的第二齿轮和第三齿轮，并且所述第二齿轮和所述第三齿轮相对于所述第一齿轮对称设置；所述动力装置通过第一旋转轴和所述第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动；

所述第一刀片和所述第二刀片同向转动，且分别连接在所述第二齿轮和所述第三齿轮上。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述第一刀片通过第二旋转轴和所述第二齿轮连接，所述第二齿轮旋转带动所述第一刀片旋转；

所述第二刀片通过第三旋转轴和所述第三齿轮连接，所述第三齿轮旋转带动所述第二刀片旋转。

10.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述传动组件包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮分别与所述第一齿轮及所述第二齿轮相啮合，所述第五齿轮分别与所述第一齿轮及所述第三齿轮相啮合；所述传动组件设置为呈“一”字形或者呈“V”字形结构。

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