CN116420498B - 一种用于大棚种植的农业除草设备 - Google Patents
一种用于大棚种植的农业除草设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116420498B CN116420498B CN202310693756.8A CN202310693756A CN116420498B CN 116420498 B CN116420498 B CN 116420498B CN 202310693756 A CN202310693756 A CN 202310693756A CN 116420498 B CN116420498 B CN 116420498B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- main shaft
- weeding
- cleaning
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009333 weeding Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 81
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 25
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B43/00—Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/187—Removing foreign objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于大棚种植的农业除草设备，包括壳体、集草箱、支撑架以及行走轮，集草箱设置在壳体的尾端，支撑架固定设置在壳体上端，行走轮转动安装于壳体底部，壳体内部设置有除草构件以及清扫构件，壳体上端设置有中心套筒，中心套筒内设置有驱动构件，驱动构件用于切换驱动除草构件或清扫构件。本发明利用前行探轮实现了沟垄间割草路线上的探查功能，并能够根据有无石块阻碍而自动切换驱动构件的工作模式，有石块时将对石块进行扫除，无石块时将正常进行割草作业，从而有效避免了割草过程中刀片与石块撞击而造成刀片磨损的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于大棚种植的农业除草设备。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪和植被的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
现有用于大棚种植的割草设备在工作时，会在大棚内沟垄间行进的过程中进行割草作业，而由于沟垄间经常存在土包或石块等杂质，如果工作人员在操控割草设备时没有避开土包或石块，将会使得刀片与土包或石块发生碰撞，极易损伤刀片，严重影响割草效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于大棚种植的农业除草设备，旨在解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于大棚种植的农业除草设备，包括壳体、集草箱、支撑架以及行走轮，所述集草箱设置在壳体的尾端，所述支撑架固定设置在壳体上端，所述行走轮转动安装于壳体底部，所述壳体内部设置有除草构件以及清扫构件，所述壳体上端设置有中心套筒，所述中心套筒内设置有驱动构件，所述驱动构件用于切换驱动除草构件或清扫构件。
所述除草构件包括除草主轴、割草刀片以及第一齿轮，所述除草主轴与中心套筒同轴设置，所述除草主轴的底端与割草刀片固定连接，所述除草主轴的顶端固定套接有第一齿轮，所述除草主轴外侧设置有限位凸起。
所述清扫构件包括清扫主轴、清扫盘以及第二齿轮，所述清扫主轴与除草主轴同轴设置，且所述除草主轴转动套设在清扫主轴的内腔中，所述除草主轴两端分别从清扫主轴的上下两端伸出，所述清扫主轴底端与清扫盘固定连接，所述清扫盘上均匀设置有若干连接杆，每个所述连接杆远离清扫主轴的一端均转动安装有挡杆，所述清扫主轴顶端固定套接有第二齿轮，所述清扫主轴内壁上设置有限位环槽，所述限位凸起适配转动设置在限位环槽内。
所述壳体前端的底部转动设置有前行探轮，所述前行探轮的转轴通过传动支架杆与驱动构件相连接，所述驱动构件将随着前行探轮同步进行上下位移过程。
作为本发明进一步的方案：所述清扫主轴的外周侧连接有平行设置的两个限位卡凸，所述清扫主轴通过两个限位卡凸之间的间隙与中心套筒转动配合。
作为本发明进一步的方案：所述挡杆的旋转半径要大于割草刀片的旋转半径。
作为本发明进一步的方案：所述驱动构件包括驱动电机、齿轮套、上升降盘以及下升降盘，所述驱动电机与齿轮套相连接，所述齿轮套转动安装于上升降盘内，所述齿轮套与除草主轴同轴设置，所述第一齿轮和第二齿轮均设置在齿轮套内，所述齿轮套内部的上下两端分别设置有第一齿圈和第二齿圈，所述第一齿圈与第二齿圈之间的间距要大于第一齿轮与第二齿轮之间的间距，所述第一齿圈与第一齿轮相适配，所述第二齿圈与第二齿轮相适配。
作为本发明进一步的方案：所述下升降盘设置在中心套筒内，所述清扫主轴沿轴线滑动贯穿下升降盘，所述下升降盘上端与中心套筒之间设置有复位弹簧，所述下升降盘顶端与上升降盘底端之间设置有限位杆，所述限位杆滑动贯穿中心套筒的顶端。
作为本发明进一步的方案：所述传动支架杆与下升降盘固定连接，所述中心套筒部分伸入到壳体内部，且所述中心套筒伸入到壳体内的部分的外侧壁上设置有限位滑槽，所述传动支架杆适配滑动贯穿限位滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述驱动电机固定设置在电机支架上，所述电机支架与上升降盘固定连接，所述驱动电机输出端与支撑板固定连接，所述支撑板通过若干支撑杆与齿轮套固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述壳体内部靠近集草箱的一端设置有收集口，所述收集口与集草箱相连通，所述集草箱内设置有用于产生负压以吸取草料的负压风机。
本发明的有益效果：
本发明通过设置除草构件、清扫构件以及驱动构件，当前行探轮滚动经过土包或石块时，前行探轮会被抬起，同时驱动构件会随着前行探轮同步向上位移，此时驱动构件就会切换驱动模式，使得除草构件停止切割作业，而使得清扫构件进行转动。利用前行探轮实现了沟垄间割草路线上的探查功能，并能够根据有无石块阻碍而自动切换驱动构件的工作模式，有石块时将对石块进行扫除，无石块时将正常进行割草作业，从而有效避免了割草过程中刀片与石块撞击而造成刀片磨损的情况发生。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中壳体的底部结构示意图；
图3是本发明中壳体的内部结构示意图；
图4是本发明中除草构件的结构示意图；
图5是本发明中清扫构件的结构示意图；
图6是本发明中驱动构件的结构示意图；
图7是本发明中驱动构件处于割草状态下的结构示意图；
图8是本发明中驱动构件处于清扫状态下的结构示意图。
图中：1、壳体；101、收集口；2、集草箱；3、支撑架；4、行走轮；5、除草构件；510、除草主轴；511、限位凸起；520、割草刀片；530、第一齿轮；6、清扫构件；610、清扫主轴；611、限位卡凸；612、限位环槽；620、清扫盘；621、连接杆；622、挡杆；630、第二齿轮；7、中心套筒；701、限位滑槽；702、复位弹簧；8、驱动构件；810、驱动电机；811、电机支架；812、支撑板；813、支撑杆；820、齿轮套；821、第一齿圈；822、第二齿圈；830、上升降盘；840、下升降盘；841、限位杆；9、前行探轮；910、传动支架杆。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，本发明为一种用于大棚种植的农业除草设备，包括壳体1、集草箱2、支撑架3以及行走轮4，集草箱2设置在壳体1的尾端，支撑架3固定设置在壳体1上端，行走轮4转动安装于壳体1底部，壳体1内部设置有除草构件5以及清扫构件6，壳体1上端设置有中心套筒7，中心套筒7内设置有驱动构件8，驱动构件8用于切换驱动除草构件5或清扫构件6。
如图4所示，除草构件5包括除草主轴510、割草刀片520以及第一齿轮530，除草主轴510与中心套筒7同轴设置，除草主轴510的底端与割草刀片520固定连接，除草主轴510的顶端固定套接有第一齿轮530，除草主轴510外侧设置有限位凸起511。
如图5所示，清扫构件6包括清扫主轴610、清扫盘620以及第二齿轮630，清扫主轴610与除草主轴510同轴设置，且除草主轴510转动套设在清扫主轴610的内腔中，除草主轴510两端分别从清扫主轴610的上下两端伸出，清扫主轴610底端与清扫盘620固定连接，清扫盘620上均匀设置有若干连接杆621，每个连接杆621远离清扫主轴610的一端均转动安装有挡杆622，清扫主轴610顶端固定套接有第二齿轮630，清扫主轴610内壁上设置有限位环槽612，限位凸起511适配转动设置在限位环槽612内；
如图6所示，壳体1前端的底部转动设置有前行探轮9，前行探轮9的转轴通过传动支架杆910与驱动构件8相连接，驱动构件8将随着前行探轮9同步进行上下位移过程。
具体的，通过设置除草构件5、清扫构件6以及驱动构件8，当除草设备在大棚内的沟垄间行进时，驱动构件8能够带动除草构件5转动，以进行割草作业，切割下来的草料能够被收集在集草箱2内，避免了切割下的草料四处飞溅，方便收集。在行进过程中，当前行探轮9滚动经过土包或石块时，前行探轮9会被抬起，同时驱动构件8会随着前行探轮9同步向上位移，此时驱动构件8就会切换驱动模式，使得除草构件5停止切割作业，而使得清扫构件6进行转动，清扫盘620将带动刀片外侧的挡杆622进行转动，从而可以将土包打散或将石块清扫出去，此时前行探轮9将复位到初始状态，驱动构件8也将重新切换到驱动除草构件5的工作模式，利用前行探轮9实现了沟垄间割草路线上的探查功能，并能够根据有无石块阻碍而自动切换驱动构件8的工作模式，有石块时将对石块进行扫除，无石块时将正常进行割草作业，从而有效避免了割草过程中刀片与石块撞击而造成刀片磨损的情况发生。
需注意的是，清扫主轴610与除草主轴510同轴设置，且除草主轴510通过限位凸起511转动套设在清扫主轴610的内部，利用限位凸起511与限位环槽612的卡接配合，使得除草主轴510只能相对于清扫主轴610进行轴向转动过程，而不会发生径向的相对位移。
如图5所示，清扫主轴610的外周侧连接有平行设置的两个限位卡凸611，清扫主轴610通过两个限位卡凸611之间的间隙与中心套筒7转动配合。
具体的，限位卡凸611的作用是在于对清扫主轴610的高度位置进行限位约束，使得清扫主轴610只能在中心套筒7内进行周向旋转，而在高度位置上保持固定，结合前文清扫主轴610与除草主轴510的位置关系，从而可以有效保证清扫主轴610以及除草主轴510都将不会发生轴向位移。
本实施例中，挡杆622的旋转半径要大于割草刀片520的旋转半径。
具体的，本实施例中挡杆622的数量为6个，挡杆622围绕清扫盘620等间隔设置，相邻两个挡杆622之间存在较大的间隙，这样使得当清扫构件6不运行而除草构件5运行时，草料能够通过相邻两个挡杆622之间的间隙而进入到内部以方便割草刀片520进行切割，同时挡杆622的旋转半径要大于割草刀片520的旋转半径，这样使得当清扫构件6运行而除草构件5不运行时，挡杆622在清扫过程中不会磕碰到割草刀片520而造成损坏。
如图6所示，驱动构件8包括驱动电机810、齿轮套820、上升降盘830以及下升降盘840，驱动电机810与齿轮套820相连接，齿轮套820转动安装于上升降盘830内，齿轮套820与除草主轴510同轴设置，第一齿轮530和第二齿轮630均设置在齿轮套820内，齿轮套820内部的上下两端分别设置有第一齿圈821和第二齿圈822，第一齿圈821与第二齿圈822之间的间距要大于第一齿轮530与第二齿轮630之间的间距，第一齿圈821与第一齿轮530相适配，第二齿圈822与第二齿轮630相适配。
如图3所示，下升降盘840设置在中心套筒7内，清扫主轴610沿轴线滑动贯穿下升降盘840，下升降盘840上端与中心套筒7之间设置有复位弹簧702，下升降盘840顶端与上升降盘830底端之间设置有限位杆841，限位杆841滑动贯穿中心套筒7的顶端。
如图3所示，传动支架杆910与下升降盘840固定连接，中心套筒7部分伸入到壳体1内部，且中心套筒7伸入到壳体1内的部分的外侧壁上设置有限位滑槽701，传动支架杆910适配滑动贯穿限位滑槽701。
如图6所示，驱动电机810固定设置在电机支架811上，电机支架811与上升降盘830固定连接，驱动电机810输出端与支撑板812固定连接，支撑板812通过若干支撑杆813与齿轮套820固定连接。
如图7所示，在正常的割草工作模式下，下升降盘840在复位弹簧702的挤压作用下被压在中心套筒7的底部，此时第一齿圈821与第一齿轮530相齿接配合，由于第一齿圈821与第二齿圈822之间的间距要大于第一齿轮530与第二齿轮630之间的间距，第二齿轮630将位于第二齿圈822上方而不发生配合，此时驱动电机810带动齿轮套820在上升降盘830内旋转时，齿轮套820将通过第一齿圈821带动除草主轴510进行转动，从而实现割草作业。
如图8所示，在清扫工作模式下，当前行探轮9在行进过程中滚动经过土包或石块时，前行探轮9会被抬起，此时下升降盘840通过传动支架杆910将随着前行探轮9同步向上移动，并挤压复位弹簧702，从而使得上升降盘830、电机支架811以及齿轮套820整体都会进行同步位移，由于除草主轴510以及清扫主轴610的轴向位置保持固定不变，第一齿轮530将会从第一齿圈821内脱出，同时第二齿轮630将会与第二齿圈822相齿接配合，此时驱动电机810带动齿轮套820在上升降盘830内旋转时，齿轮套820将通过第二齿圈822带动清扫主轴610进行转动，清扫盘620将带动挡杆622旋转以扫出石块，从而实现清扫作业。当石块被扫出时，前行探轮9以及下升降盘840将自动复位，驱动构件8也将重新切换到割草的驱动工作模式。
如图2所示，壳体1内部靠近集草箱2的一端设置有收集口101，收集口101与集草箱2相连通，集草箱2内设置有用于产生负压以吸取草料的负压风机。
具体的，在割草作业过程中，负压风机将在收集口101产生负压吸力，使得切割下来的草料能够通过收集口101被吸入到集草箱2内进行收集，从而有效表面了草料残留在沟垄上。更进一步地，本发明中的集草箱2内可以设置切割机构，可以对收集好的草料进行切割破碎，再在集草箱2底部设置卸料口，将切碎后的草料排出，可以作为肥料增加土壤的营养。至于切割机构的具体结构设置，可以采用较为普遍的切割辊以及切割刀片的设计组合，其结构设置为现有技术已知，在此不作过多赘述。
本发明的工作原理：在工作时，除草设备通过行走轮4在大棚内的沟垄间行进，在正常的割草工作模式下，下升降盘840在复位弹簧702的挤压作用下被压在中心套筒7的底部，此时第一齿圈821与第一齿轮530相齿接配合，由于第一齿圈821与第二齿圈822之间的间距要大于第一齿轮530与第二齿轮630之间的间距，第二齿轮630将位于第二齿圈822上方而不发生配合，此时驱动电机810带动齿轮套820在上升降盘830内旋转时，齿轮套820将通过第一齿圈821带动除草主轴510进行转动，从而实现割草作业；当前行探轮9在行进过程中滚动经过土包或石块时，前行探轮9会被抬起，此时下升降盘840通过传动支架杆910将随着前行探轮9同步向上移动，并挤压复位弹簧702，从而使得上升降盘830、电机支架811以及齿轮套820整体都会进行同步位移，由于除草主轴510以及清扫主轴610的轴向位置保持固定不变，第一齿轮530将会从第一齿圈821内脱出，同时第二齿轮630将会与第二齿圈822相齿接配合，此时驱动电机810带动齿轮套820在上升降盘830内旋转时，齿轮套820将通过第二齿圈822带动清扫主轴610进行转动，清扫盘620将带动挡杆622旋转以扫出石块，从而实现清扫作业。当石块被扫出时，前行探轮9以及下升降盘840将自动复位，驱动构件8也将重新切换到割草的驱动工作模式。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种用于大棚种植的农业除草设备，包括壳体（1）、集草箱（2）、支撑架（3）以及行走轮（4），所述集草箱（2）设置在壳体（1）的尾端，所述支撑架（3）固定设置在壳体（1）上端，所述行走轮（4）转动安装于壳体（1）底部，其特征在于，所述壳体（1）内部设置有除草构件（5）以及清扫构件（6），所述壳体（1）上端设置有中心套筒（7），所述中心套筒（7）内设置有驱动构件（8），所述驱动构件（8）用于切换驱动除草构件（5）或清扫构件（6）；
所述除草构件（5）包括除草主轴（510）、割草刀片（520）以及第一齿轮（530），所述除草主轴（510）与中心套筒（7）同轴设置，所述除草主轴（510）的底端与割草刀片（520）固定连接，所述除草主轴（510）的顶端固定套接有第一齿轮（530），所述除草主轴（510）外侧设置有限位凸起（511）；
所述清扫构件（6）包括清扫主轴（610）、清扫盘（620）以及第二齿轮（630），所述清扫主轴（610）与除草主轴（510）同轴设置，且所述除草主轴（510）转动套设在清扫主轴（610）的内腔中，所述除草主轴（510）两端分别从清扫主轴（610）的上下两端伸出，所述清扫主轴（610）底端与清扫盘（620）固定连接，所述清扫盘（620）上均匀设置有若干连接杆（621），每个所述连接杆（621）远离清扫主轴（610）的一端均转动安装有挡杆（622），所述清扫主轴（610）顶端固定套接有第二齿轮（630），所述清扫主轴（610）内壁上设置有限位环槽（612），所述限位凸起（511）适配转动设置在限位环槽（612）内；
所述驱动构件（8）包括驱动电机（810）、齿轮套（820）、上升降盘（830）以及下升降盘（840），所述驱动电机（810）与齿轮套（820）相连接，所述齿轮套（820）转动安装于上升降盘（830）内，所述齿轮套（820）与除草主轴（510）同轴设置，所述第一齿轮（530）和第二齿轮（630）均设置在齿轮套（820）内，所述齿轮套（820）内部的上下两端分别设置有第一齿圈（821）和第二齿圈（822），所述第一齿圈（821）与第二齿圈（822）之间的间距要大于第一齿轮（530）与第二齿轮（630）之间的间距，所述第一齿圈（821）与第一齿轮（530）相适配，所述第二齿圈（822）与第二齿轮（630）相适配；
所述下升降盘（840）设置在中心套筒（7）内，所述清扫主轴（610）沿轴线滑动贯穿下升降盘（840），所述下升降盘（840）上端与中心套筒（7）之间设置有复位弹簧（702），所述下升降盘（840）顶端与上升降盘（830）底端之间设置有限位杆（841），所述限位杆（841）滑动贯穿中心套筒（7）的顶端；
所述壳体（1）前端的底部转动设置有前行探轮（9），所述前行探轮（9）的转轴通过传动支架杆（910）与驱动构件（8）相连接，所述驱动构件（8）将随着前行探轮（9）同步进行上下位移过程；
所述传动支架杆（910）与下升降盘（840）固定连接，所述中心套筒（7）部分伸入到壳体（1）内部，且所述中心套筒（7）伸入到壳体（1）内的部分的外侧壁上设置有限位滑槽（701），所述传动支架杆（910）适配滑动贯穿限位滑槽（701）。
2.根据权利要求1所述的一种用于大棚种植的农业除草设备，其特征在于，所述清扫主轴（610）的外周侧连接有平行设置的两个限位卡凸（611），所述清扫主轴（610）通过两个限位卡凸（611）之间的间隙与中心套筒（7）转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于大棚种植的农业除草设备，其特征在于，所述挡杆（622）的旋转半径要大于割草刀片（520）的旋转半径。
4.根据权利要求1所述的一种用于大棚种植的农业除草设备，其特征在于，所述驱动电机（810）固定设置在电机支架（811）上，所述电机支架（811）与上升降盘（830）固定连接，所述驱动电机（810）输出端与支撑板（812）固定连接，所述支撑板（812）通过若干支撑杆（813）与齿轮套（820）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于大棚种植的农业除草设备，其特征在于，所述壳体（1）内部靠近集草箱（2）的一端设置有收集口（101），所述收集口（101）与集草箱（2）相连通，所述集草箱（2）内设置有用于产生负压以吸取草料的负压风机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310693756.8A CN116420498B (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种用于大棚种植的农业除草设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310693756.8A CN116420498B (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种用于大棚种植的农业除草设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116420498A CN116420498A (zh) | 2023-07-14 |
| CN116420498B true CN116420498B (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87089408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310693756.8A Active CN116420498B (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种用于大棚种植的农业除草设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116420498B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116982439A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 山西农业大学 | 一种多功能无人化耕种坦克装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB941788A (en) * | 1961-06-19 | 1963-11-13 | William Renton | Improvements in brushing attachments for lawn mowing machines |
| CN209057541U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-07-05 | 杨明旭 | 一种林业工程用除草装置 |
| CN209806461U (zh) * | 2019-01-29 | 2019-12-20 | 中宁县久隆物业服务有限公司 | 一种带有减震降音功能的园林除草设备 |
| JP2020025533A (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-20 | 和同産業株式会社 | 自律制御型草刈機 |
| CN211531700U (zh) * | 2019-11-13 | 2020-09-22 | 苏州盖恩茨电子科技有限公司 | 一种果树种植用除草装置 |
| KR102246831B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-04-29 | 박석민 | 자율회피기능을 가진 과수 보호 예초시스템 |
| CN114175915A (zh) * | 2021-11-28 | 2022-03-15 | 白城师范学院 | 一种基于机电控制的便捷式农业收集装置 |
| CN216146743U (zh) * | 2021-08-31 | 2022-04-01 | 杭州古力园林机械有限公司 | 一种割草机 |
| CN218277853U (zh) * | 2022-07-06 | 2023-01-13 | 宁夏汉森葡萄种植有限公司 | 一种葡萄种植用除草装置 |
| CN115735890A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 德清午后园艺有限公司 | 一种林业机械除草设备 |
-
2023
- 2023-06-13 CN CN202310693756.8A patent/CN116420498B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB941788A (en) * | 1961-06-19 | 1963-11-13 | William Renton | Improvements in brushing attachments for lawn mowing machines |
| JP2020025533A (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-20 | 和同産業株式会社 | 自律制御型草刈機 |
| CN209057541U (zh) * | 2018-11-20 | 2019-07-05 | 杨明旭 | 一种林业工程用除草装置 |
| CN209806461U (zh) * | 2019-01-29 | 2019-12-20 | 中宁县久隆物业服务有限公司 | 一种带有减震降音功能的园林除草设备 |
| CN211531700U (zh) * | 2019-11-13 | 2020-09-22 | 苏州盖恩茨电子科技有限公司 | 一种果树种植用除草装置 |
| KR102246831B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-04-29 | 박석민 | 자율회피기능을 가진 과수 보호 예초시스템 |
| CN216146743U (zh) * | 2021-08-31 | 2022-04-01 | 杭州古力园林机械有限公司 | 一种割草机 |
| CN114175915A (zh) * | 2021-11-28 | 2022-03-15 | 白城师范学院 | 一种基于机电控制的便捷式农业收集装置 |
| CN218277853U (zh) * | 2022-07-06 | 2023-01-13 | 宁夏汉森葡萄种植有限公司 | 一种葡萄种植用除草装置 |
| CN115735890A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-07 | 德清午后园艺有限公司 | 一种林业机械除草设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 中耕苗间除草单体机构的研究与设计;马永财;李剑;李永军;李玉清;张伟;车刚;;黑龙江八一农垦大学学报;第23卷(第04期);23-25 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116420498A (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101422093B (zh) | 一种秸秆粉碎还田与残膜回收联合作业机 | |
| CN116420498B (zh) | 一种用于大棚种植的农业除草设备 | |
| CN110235597B (zh) | 一种公园草地除草收集装置 | |
| US5353881A (en) | Counter-rotating twin shaft system for gardening machines | |
| CN112219540B (zh) | 一种草坪收割清理回收机及其使用方法 | |
| CN109258076B (zh) | 一种多功能割草机 | |
| KR102361293B1 (ko) | 밭작물 수확용 줄기 절단장치 | |
| CN206433380U (zh) | 一种甘薯藤蔓收获机 | |
| CN106612875A (zh) | 一种甘薯藤蔓收获机 | |
| CN215301383U (zh) | 一种用于地膜回收机的秸秆地膜分离机构 | |
| CN109757196A (zh) | 一种兼具收集功能的生态园林清洁割草车 | |
| CN112449859A (zh) | 一种手推式果蔬种植用割草机 | |
| KR20220005339A (ko) | 밭작물 수확용 줄기 절단장치 | |
| CN215735825U (zh) | 一种修剪绿化用智能割草机 | |
| CN219893877U (zh) | 一种割草机的碎草收集箱 | |
| CN210444896U (zh) | 一种移动式菠萝采摘机 | |
| CN213427058U (zh) | 一种市政园林智能型绿化除草装置 | |
| CN220986687U (zh) | 一种手扶式轻型割草机 | |
| CN211128983U (zh) | 一种适用于花生捡拾机的秧蔓切碎抛送装置 | |
| CN214961131U (zh) | 窄轮距碎草机 | |
| CN208523272U (zh) | 一种防吸入异物的割草机 | |
| CN212696668U (zh) | 户外机器人 | |
| CN115633581B (zh) | 一种用于红薯藤的收割装置 | |
| CN219228421U (zh) | 一种具有梳草效果的割草机 | |
| CN113711760B (zh) | 一种汽油机驱动的碎草机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |