CN217088748U - 一种绿篱修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绿篱修剪机，属于绿化修剪设备技术领域，该绿篱修剪机包括承载车、机械臂和修剪装置，承载车上设有由电机驱动的旋转盘，机械臂包括依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，修剪装置转动连接在第一转臂的前端，第三转臂的后端转动连接在旋转盘上，第一转臂与第二转臂之间、第二转臂与第三转臂之间以及第三转臂与旋转盘之间均铰接有电动推杆，采用该结构，通过旋转盘可以实现机械臂整体在水平面上360度旋转，由第一转臂、第二转臂和第三转臂铰连形成的三段式机械臂，每一段都可以由各自铰接的电动推杆以伸缩的方式实现一定角度的转动，从而使机械臂具有更大的空间自由度和灵活性，更能满足高矮搭配的绿植修剪的复杂工况环境。

Description

一种绿篱修剪机

技术领域

本实用新型属于绿化修剪设备技术领域，特别涉及一种绿篱修剪机。

背景技术

绿化修剪是针对绿植栽培的必要手段，通过对植被的形状、大小、高矮进行必要的修剪，以期得到自然、美观的各种造型，目前针对绿篱大多还采用人工修剪的方式，不仅劳动强度大，而且工作效率低，市面上一些自动修剪机，虽然可以替代人工修剪绿植，但其机械臂自由度小，灵活性不够，不能满足绿化带里乔、灌高低搭配等复杂工况环境。

因此，一种灵活性高、自由度大的绿篱修剪机亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种绿篱修剪机，用以解决现有技术中普通修剪机自由度小、灵活性差的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种绿篱修剪机，包括承载车、机械臂和修剪装置，所述承载车上设有由电机驱动的旋转盘，所述机械臂包括依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述修剪装置转动连接在所述第一转臂的前端，所述第三转臂的后端转动连接在所述旋转盘上，所述第一转臂与第二转臂之间、第二转臂与第三转臂之间以及第三转臂与旋转盘之间均铰接有电动推杆。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述修剪装置包括刀仓和修剪刀，所述第一转臂的前端设有第一电机，所述刀仓固定在第一电机的输出轴上，所述修剪刀设置在刀仓内，所述刀仓一端设有用于驱动所述修剪刀周向转动的第二电机。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述刀仓包括呈直角连接的顶板和侧板，所述刀仓的两端设有与顶板和侧板一体成型的端板，所述第一电机的输出轴与侧板固定连接，所述修剪刀设置在两个端板之间，所述第二电机安装在其中一个所述端板上，所述第二电机的输出轴穿过端板后通过偏心轮连接所述修剪刀。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述承载车上设有收集箱，所述收集箱上设有导管，所述导管一端与收集箱联通且另一端与所述顶板连通。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述收集箱的顶部设有吸尘器，所述吸尘器的进气端与导管连通，所述吸尘器的出气端与收集箱连通。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述修剪装置还包括粉碎机，所述粉碎机安装在所述顶板上，所述顶板上设有通孔，所述粉碎机的进料口对齐所述通孔，所述粉碎机的出料口与导管连通。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一转臂和第二转臂一侧均设有多个套环，所述导管的另一端活动穿接在所述套环内。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述导管为软管。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的绿篱修剪机包括承载车、机械臂和修剪装置，承载车上设有由电机驱动的旋转盘，机械臂包括依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，修剪装置转动连接在第一转臂的前端，第三转臂的后端转动连接在旋转盘上，第一转臂与第二转臂之间、第二转臂与第三转臂之间以及第三转臂与旋转盘之间均铰接有电动推杆，采用该结构，通过旋转盘可以实现机械臂整体在水平面上360度旋转，由第一转臂、第二转臂和第三转臂铰连形成的三段式机械臂，每一段都可以由各自铰接的电动推杆以伸缩的方式实现一定角度的转动，从而使机械臂具有更大的空间自由度和灵活性，更能满足高矮搭配的绿植修剪的复杂工况环境，适用性更广，使得本实用新型的实用性性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的绿篱修剪机的立体图；

图2是本实用新型中的修剪装置的结构示意图。

图中：

1-承载车；2-旋转盘；3-第一转臂；4-第二转臂；5-第三转臂；6-电动推杆；7-刀仓；71-顶板；72-侧板；73-端板；8-修剪刀；9-第一电机；10-第二电机；11-偏心轮；12-收集箱；13-导管；14-吸尘器；15-粉碎机；16-套环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种绿篱修剪机，如图1和图2所示，包括承载车1、机械臂和修剪装置，上述承载车1为普通三轮或四轮小车，用于装载上述机械臂和修剪装置，方便修剪和转移，具体的，上述承载车1上设有由电机驱动的旋转盘2，上述旋转盘2具体安装在上述承载车1的车头端，上述机械臂包括依次铰接的第一转臂3、第二转臂4和第三转臂5，上述修剪装置转动连接在第一转臂3的前端，上述第三转臂5的后端转动连接在旋转盘2上，上述旋转盘2可以在水平面上360度无障碍旋转，在水平面范围内调整上述修剪装置的修剪方向，上述第一转臂3与第二转臂4之间、第二转臂4与第三转臂5之间以及第三转臂5与旋转盘2之间均铰接有电动推杆6，上述电动推杆6可以伸缩带动上述第一转臂3、第二转臂4和第三转臂5以各自的铰接位置为圆心转动，在空间范围内调整上述修建装置的修剪位置。

采用该结构，通过上述旋转盘2实现上述机械臂整体在水平面上360度旋转，由上述第一转臂3、第二转臂4和第三转臂5铰连形成的三段式机械臂，每一段都可以由各自铰接的上述电动推杆6以伸缩的方式实现一定角度的转动，从而使机械臂具有更大的空间自由度和灵活性，更能满足高矮搭配的绿植修剪的复杂工况环境，适用性更广，使得本实用新型的实用性性更强。

本实施例中，如图2所示，上述修剪装置包括刀仓7和修剪刀8，上述第一转臂3的前端设有第一电机9，上述刀仓7固定在第一电机9的输出轴上，上述第一电机9可以驱动上述刀仓7以第一电机9的输出轴为中心360度转动，以调整上述修剪装置的修剪方向，上述修剪刀8设置在上述刀仓7内，上述刀仓7一端设有用于驱动上述修剪刀8周向转动的第二电机10，使用时，上述第二电机10驱动上述修剪刀8在上述刀仓7内快速自转，以修剪绿植枝叶，并将修剪下来的枝叶留置在上述刀仓7内。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图2所示，上述刀仓7包括呈直角连接的顶板71和侧板72，上述刀仓7的两端设有与顶板71和侧板72一体成型的端板73，上述第一电机9的输出轴与侧板72固定连接，上述修剪刀8设置在两个端板73之间，上述第二电机10安装在其中一个上述端板73上，上述第二电机10的输出轴穿过端板73后通过偏心轮11连接上述修剪刀8，上述偏心轮11使得上述修剪刀8以偏心方式自转，转动半径更大，转动过程中可以周期性的伸出于上述刀仓7外进行修剪，无需绿植伸入到上述刀仓7内。

本实施例中，如图1所示，上述承载车1上设有收集箱12，上述收集箱12具体安装在上述承载车1的车尾位置，上述收集箱12用于收集剪裁下来的枝叶，具体的，上述收集箱12上设有导管13，上述导管13一端与上述收集箱12联通且另一端与上述顶板71连通，修剪时留置在上述刀仓7内的枝叶可以通过上述导管13进入到上述收集箱12内收集起来，无需人工打扫，节省了人力，提高了工作效率。

作为优化，如图1所示，上述收集箱12的顶部设有吸尘器14，上述吸尘器14的进气端与导管13连通，上述吸尘器14的出气端与收集箱12连通，开始修剪时同步启动上述吸尘器14，上述吸尘器14产生的吸力可以将上述刀仓7内的枝叶源源不断的吸入到上述收集箱12内，从而实现一边修剪一边清扫的效果。

进一步的，如图2所示，上述修剪装置还包括粉碎机15，上述粉碎机15安装在上述顶板71上，上述顶板71上设有通孔，上述粉碎机15的进料口对齐上述通孔，上述粉碎机15的出料口与导管13连通，修剪下来的枝叶在上述吸尘器14的作用下首先经过上述粉碎机15，上述粉碎机15可以将枝叶进一步粉碎，进而吸入到上述导管13内，避免枝叶在上述导管13内堵塞，上述粉碎机15为现有技术，通过电机驱动内部的刀片进行旋转切割，在此不再对齐结构和原理做重复的赘述。

本实施例中，如图1所示，上述第一转臂3和第二转臂4一侧均设有多个套环16，上述导管13的另一端活动穿接在上述套环16内，使上述导管13规整的安装在上述机械臂一侧，避免在修剪过程中意外切割到上述导管13，作为优化，上述导管13为软管，且具有一定的弹性，上述导管13可以沿着上述套环16前后移动，以匹配上述机械臂调整上述修剪装置的方位时，对上述导管13造成的拉力作用，防止上述导管13脱离上述粉碎机15。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种绿篱修剪机，其特征在于：包括承载车、机械臂和修剪装置，所述承载车上设有由电机驱动的旋转盘，所述机械臂包括依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述修剪装置转动连接在所述第一转臂的前端，所述第三转臂的后端转动连接在所述旋转盘上，所述第一转臂与第二转臂之间、第二转臂与第三转臂之间以及第三转臂与旋转盘之间均铰接有电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪装置包括刀仓和修剪刀，所述第一转臂的前端设有第一电机，所述刀仓固定在第一电机的输出轴上，所述修剪刀设置在刀仓内，所述刀仓一端设有用于驱动所述修剪刀周向转动的第二电机。

3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述刀仓包括呈直角连接的顶板和侧板，所述刀仓的两端设有与顶板和侧板一体成型的端板，所述第一电机的输出轴与侧板固定连接，所述修剪刀设置在两个端板之间，所述第二电机安装在其中一个所述端板上，所述第二电机的输出轴穿过端板后通过偏心轮连接所述修剪刀。

4.根据权利要求3所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述承载车上设有收集箱，所述收集箱上设有导管，所述导管一端与收集箱联通且另一端与所述顶板连通。

5.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述收集箱的顶部设有吸尘器，所述吸尘器的进气端与导管连通，所述吸尘器的出气端与收集箱连通。

6.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪装置还包括粉碎机，所述粉碎机安装在所述顶板上，所述顶板上设有通孔，所述粉碎机的进料口对齐所述通孔，所述粉碎机的出料口与导管连通。

7.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述第一转臂和第二转臂一侧均设有多个套环，所述导管的另一端活动穿接在所述套环内。

8.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述导管为软管。

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