CN209057539U - 一种市政园林用割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政园林用割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体的顶部安装有太阳能电池板，所述安装壳体的内部安装有蓄电池，所述底盘的底部设置有导料板，所述底盘顶部的安装壳体内部安装有一组第一电机，所述第一电机的输出端皆通过转轴安装有第一刀片，所述第一电机一侧的底盘顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴安装有第二刀片，所述第二刀片一侧的底盘底部设置有进料口，所述安装壳体的内部安装有吸尘器，所述安装壳体的一侧设置有集料箱。本实用新型通过设置第一刀片、第二刀片、第一电机、第二电机、导料板、吸尘器、集料箱、太阳能电池板和蓄电池结构，解决了不具有二次切割功能和不具有续航功能的问题。

Description

一种市政园林用割草机器人

技术领域

本实用新型涉及园林机械设备技术领域，具体为一种市政园林用割草机器人。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林机械指链锯、割边机、修边机、绿篱机、割灌机、梳草机、高枝机、吸叶机、割草机、草坪修整机等用于园林绿化、园林建设、园林养护的机械设备，本实用新型具体为一种市政园林用割草机器人。

但是现有的技术存在以下的不足：

1、现有的一种市政园林用割草机器人不具有二次切割功能，无法使切割后的草坪更平整；

2、现有的一种市政园林用割草机器人不具有续航功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政园林用割草机器人，解决了不具有二次切割功能和不具有续航功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政园林用割草机器人，包括安装壳体，所述安装壳体的顶部安装有太阳能电池板，所述安装壳体的内部安装有蓄电池，所述安装壳体的底部安装有底盘，所述底盘的底部设置有导料板，所述底盘顶部的安装壳体内部安装有一组第一电机，所述第一电机的输出端皆通过转轴安装有第一刀片，所述第一电机一侧的底盘顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴安装有第二刀片，所述第二刀片一侧的底盘底部设置有进料口，所述安装壳体的内部安装有吸尘器，所述安装壳体的一侧设置有集料箱。

优选的，所述安装壳体的一侧安装有把手，所述把手的尾端设置有防滑橡胶套，所述把手上安装有控制开关，所述安装壳体的表面设置有USB充电接口。

优选的，所述底盘顶部的一端安装有固定块，所述固定块的两侧通过连接杆安装有从动轮，所述底盘顶部的另一端安装有双头电机，所述双头电机的输出端皆通过转轴安装有主动轮。

优选的，所述吸尘器的输入端通过第一管道与进料口连接，所述吸尘器的输出端通过第二管道与集料箱连接。

优选的，所述蓄电池的输出端与第一电机、第二电机、双头电机、吸尘器的输入端连接，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端连接。

本实用新型提供了一种市政园林用割草机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置第一刀片、第二刀片、第一电机、第二电机、导料板、吸尘器、集料箱，进而可便于本装置实现二次切割功能，便于将切割后的草坪更平整，同时便于收集切割后的废屑，进而可便于第一电机的输出端通过转轴带动对称设置的第一刀片进行转动，从而使第一刀片通过转动进行一次割草处理，同时使转动方向相反的第一刀片将切割后的碎草导入后方，并使第二电机的输出端通过转轴带动第二刀片进行转动，使第二刀片通过转动实现二次割草处理，使切割后的草坪更平整，同时通过导料板将碎草导向进料口，进而使吸尘器的输入端通过第一管道和进料口将碎草抽出，并通过第二管道将碎草导入集料槽中实现收集。

（2）本实用新型通过设置太阳能电池板、蓄电池，进而可便于本装置实现续航功能，提高切割效率，同时实现节能处理，进而可便于太阳能电池板将光能储蓄至蓄电池中，使蓄电池为本装置进行供电处理，使本装置具有较高的续航功能，能够增长本装置的工作时间，进而提高工作效率，同时便于节约电能。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型图1中底盘底部示意图；

图4为本实用新型图1中底盘顶部示意图。

图中：1、安装壳体；2、底盘；3、从动轮；4、导料板；5、主动轮；6、第二管道；7、集料箱；8、把手；9、防滑橡胶套；10、吸尘器；11、太阳能电池板；12、第一管道；13、蓄电池；14、USB充电接口；15、控制开关；16、第一刀片；17、第二刀片；18、进料口；19、第二电机；20、双头电机；21、转轴；22、固定块；23、连接杆；24、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种市政园林用割草机器人，包括安装壳体1，安装壳体1的一侧安装有把手8，把手8的尾端设置有防滑橡胶套9，可便于通过防滑橡胶套9实现防滑功能，把手8上安装有控制开关15，安装壳体1的表面设置有USB充电接口14，安装壳体1的顶部安装有太阳能电池板11，安装壳体1的内部安装有蓄电池13，可便于本装置实现续航功能，提高切割效率，同时实现节能处理，进而可便于太阳能电池板11将光能储蓄至蓄电池13中，使蓄电池13为本装置进行供电处理，使本装置具有较高的续航功能，能够增长本装置的工作时间，进而提高工作效率，同时便于节约电能，安装壳体1的底部安装有底盘2，底盘2顶部的一端安装有固定块22，固定块22的两侧通过连接杆23安装有从动轮3，底盘2顶部的另一端安装有双头电机20，双头电机20的输出端皆通过转轴21安装有主动轮5，底盘2的底部设置有导料板4，底盘2顶部的安装壳体1内部安装有一组第一电机24，第一电机24的输出端皆通过转轴21安装有第一刀片16，第一电机24一侧的底盘2顶部安装有第二电机19，第二电机19的输出端通过转轴21安装有第二刀片17，第二刀片17一侧的底盘2底部设置有进料口18，安装壳体1的内部安装有吸尘器10，安装壳体1的一侧设置有集料箱7，吸尘器10的输入端通过第一管道12与进料口18连接，吸尘器10的输出端通过第二管道6与集料箱7连接，蓄电池13的输出端与第一电机24、第二电机19、双头电机20、吸尘器10的输入端连接，太阳能电池板11的输出端与蓄电池13的输入端连接，可便于本装置实现二次切割功能，便于将切割后的草坪更平整，同时便于收集切割后的废屑，进而可便于第一电机24的输出端通过转轴21带动对称设置的第一刀片16进行转动，从而使第一刀片16通过转动进行一次割草处理，同时使转动方向相反的第一刀片16将切割后的碎草导入后方，并使第二电机19的输出端通过转轴21带动第二刀片17进行转动，使第二刀片17通过转动实现二次割草处理，使切割后的草坪更平整，同时通过导料板4将碎草导向进料口18，进而使吸尘器10的输入端通过第一管道12和进料口18将碎草抽出，并通过第二管道6将碎草导入集料槽7中实现收集。

使用时，打开控制开关15，使蓄电池13为本装置进行供电处理，同时使双头电机20的输出端通过转轴21带动主动轮5进行转动，且使用者通过把手8进行推动本装置，并通过从动轮3进行控制本装置的移动方向，从而使第一电机24的输出端通过转轴21带动对称设置的第一刀片16进行转动，从而使第一刀片16通过转动进行一次割草处理，同时使转动方向相反的第一刀片16将切割后的碎草导入后方，并使第二电机19的输出端通过转轴21带动第二刀片17进行转动，使第二刀片17通过转动实现二次割草处理，使切割后的草坪更平整，同时通过导料板4将碎草导向进料口18，进而使吸尘器10的输入端通过第一管道12和进料口18将碎草抽出，并通过第二管道6将碎草导入集料槽7中实现收集，且本装置在工作过程中使太阳能电池板11将光能转化为电能并储蓄至蓄电池13中，使本装置具有较高的续航能力。

综上可得，本实用新型通过设置第一刀片16、第二刀片17、第一电机24、第二电机19、导料板4、吸尘器10、集料箱7、太阳能电池板11和蓄电池13结构，解决了不具有二次切割功能和不具有续航功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种市政园林用割草机器人，包括安装壳体（1），其特征在于：所述安装壳体（1）的顶部安装有太阳能电池板（11），所述安装壳体（1）的内部安装有蓄电池（13），所述安装壳体（1）的底部安装有底盘（2），所述底盘（2）的底部设置有导料板（4），所述底盘（2）顶部的安装壳体（1）内部安装有一组第一电机（24），所述第一电机（24）的输出端皆通过转轴（21）安装有第一刀片（16），所述第一电机（24）一侧的底盘（2）顶部安装有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出端通过转轴（21）安装有第二刀片（17），所述第二刀片（17）一侧的底盘（2）底部设置有进料口（18），所述安装壳体（1）的内部安装有吸尘器（10），所述安装壳体（1）的一侧设置有集料箱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述安装壳体（1）的一侧安装有把手（8），所述把手（8）的尾端设置有防滑橡胶套（9），所述把手（8）上安装有控制开关（15），所述安装壳体（1）的表面设置有USB充电接口（14）。

3.根据权利要求1所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述底盘（2）顶部的一端安装有固定块（22），所述固定块（22）的两侧通过连接杆（23）安装有从动轮（3），所述底盘（2）顶部的另一端安装有双头电机（20），所述双头电机（20）的输出端皆通过转轴（21）安装有主动轮（5）。

4.根据权利要求1所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述吸尘器（10）的输入端通过第一管道（12）与进料口（18）连接，所述吸尘器（10）的输出端通过第二管道（6）与集料箱（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述蓄电池（13）的输出端与第一电机（24）、第二电机（19）、双头电机（20）、吸尘器（10）的输入端连接，所述太阳能电池板（11）的输出端与蓄电池（13）的输入端连接。