JP2013063092A - 作業機付車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2個の主駆動輪12,14を駆動する第1電動モータ16および第2電動モータ18と、芝刈り機とを備え、第1電動モータ16および第2電動モータ18のそれぞれの回転軸54の端部に空冷用ファン78を固定する。これにより、空冷用ファン78の駆動により送られる冷却風により、第1電動モータ16および第2電動モータ18を冷却する。電動モータ16,18を駆動するインバータである、モータ制御ユニット76を空冷用ファン78と対向させることにより、モータ制御ユニット76も、空冷用ファン78に送られる冷却風により冷却されるようにする。
【選択図】図3
Description
このように本発明に係る乗用型芝刈り車両によれば、電動モータの冷却系を改良することができる。
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図1から図3は、第1の実施の形態を示す図である。図1は、本実施の形態の乗用型芝刈り車両である芝刈り車両10の構成を示す略図であり、図2は、図1の略A−A断面図である。なお、以下の説明において、前後は、車両の前後を意味し、例えば、図1、図2の左右である。なお、本実施の形態では、芝刈り車両が、左右2個の後輪を主駆動輪とし、左右2個の前輪をキャスタ輪とした場合について説明するが、キャスタ輪を1輪とした3輪走行型とすることもできる。また、以下においては、電動モータの電力供給源として二次電池を使用するものを説明するが、二次電池の代わりにキャパシタを使用することもできる。
図4は、本発明の第2の実施の形態において、第1電動モータ16および第2電動モータ18の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両10では、上記の第1の実施の形態において、右左2個の主駆動輪12,14を駆動する第1電動モータ16および第2電動モータ18と、第1電動モータ16および第2電動モータ18の動力を主駆動輪12,14に減速して伝達可能とするための減速歯車装置である、2個の減速装置90とを、いずれも油により冷却している。このために、冷媒流路である油圧回路92に冷媒ポンプである油圧ポンプ94を設け、油圧ポンプ94から吐出された冷媒である油が、分岐部96で分岐して右左2個の電動モータ16,18に供給されるようにしている。また、電動モータ16,18に供給された潤滑油が減速装置90を流れた後、合流部98で合流してから、オイルクーラ100に供給されるようにしている。オイルクーラ100の油出口は油圧ポンプ94の油入口に接続している。このように構成するため、第1電動モータ16および第2電動モータ18と、右左2個の減速装置90とは、単一の油圧ポンプ94により油圧回路92を循環させる油により、共通して冷却される。
図5は、本発明の第3の実施の形態において、上記の図4のB部に対応する図である。本実施の形態の芝刈り車両10では、上記の図4に示した第2の実施の形態において、片側の主駆動輪12(または14、本実施の形態で以下同様。)を駆動する第1電動モータ16(または第2電動モータ18、本実施の形態で以下同様。)を、油圧回路92を循環させる油により冷却している。これに対して、第1電動モータ16の動力を主駆動輪12に減速して伝達するための減速装置90は、油圧回路92を循環させる油によっては冷却していない。その代わりに、減速装置90を構成するケースの内部の底部に、潤滑油またはグリースを封入している。また、減速装置90のケースの内部に潤滑油を封入する場合に、減速装置90を構成する歯車の回転に伴って、減速装置90内で潤滑油が循環するか、または減速装置90内を潤滑油がミスト潤滑するようにしている。また、減速装置90を構成する歯車の回転により図示しない循環ポンプを駆動させ、図示しない外部の油タンクを介して減速装置90に潤滑油を循環させることにより、減速装置90を冷却するドライサンプ方式とすることもできる。
図6は、本発明の第4の実施の形態において、第1電動モータ16および第2電動モータ18の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両10では、上記の図1から図3に示した第1の実施の形態において、右左2個の主駆動輪12,14を駆動する第1電動モータ16および第2電動モータ18を、水冷、すなわち冷却水により冷却している。このために、冷媒流路である冷却水回路110に冷媒ポンプである冷却水ポンプ112を設け、冷却水ポンプ112から吐出された冷媒である、冷却水が分岐部114で分岐して右左2個の第1電動モータ16および第2電動モータ18に供給されるようにしている。
図7は、本発明の第5の実施の形態において、第1電動モータ16および第2電動モータ18の冷却系を示す略回路図である。本実施の形態の芝刈り車両10では、上記の図6に示した第4の実施の形態において、右左2個の主駆動輪12,14を駆動する第1電動モータ16および第2電動モータ18を水冷、すなわち冷却水により冷却している。特に、本実施の形態では、内燃機関であるエンジン32の冷却用のラジエータ50を通過する冷却水により、第1電動モータ16および第2電動モータ18を冷却している。このために、エンジン32冷却用と、第1電動モータ16および第2電動モータ18の冷却用とで、冷却水回路110aを共用し、エンジン32を通過した冷却水がラジエータ50を通過後、冷却水ポンプ112に送られるようにしている。冷却水ポンプ112から吐出された冷却水は、インバータ106およびコントローラ108を冷却するための冷却水流路を流れた後、第1電動モータ16および第2電動モータ18に送られるようにしている。
このように本発明に係る作業機付車両によれば、駆動輪用電動モータの冷却系を改良することができる。
Claims (8)
- 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
電動モータの回転軸に空冷用ファンを固定したことを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
2個の駆動輪をそれぞれ2個の電動モータにより駆動し、
2個の電動モータは、単一の冷媒ポンプにより冷媒流路を循環させる冷媒により共通して冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
電動モータの動力を、減速歯車装置を介して駆動輪に伝達可能としており、
電動モータは、油または水により冷却しており、
減速歯車装置を構成するケースの内部に、潤滑油またはグリースを封入していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
内燃機関と、
内燃機関により駆動される発電機と、を備え、
発電機により発電された電力を直接または蓄電部を介して電動モータに供給可能としており、
かつ、内燃機関の冷却用のラジエータを通過する冷却水により電動モータを冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
操向輪であるキャスタ輪を備え、
キャスタ輪を操向するための操向用電動モータと、キャスタ輪を回転駆動するための駆動用電動モータとのうち、一方または両方を構成するケースの外側に冷却フィンを設けていることを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
芝刈り機を駆動する芝刈り機駆動用電動モータを備え、
芝刈り機駆動用電動モータは、ラジエータまたはオイルクーラを冷却する冷却風の通過方向に沿って配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
電動モータを冷却するために循環させる冷媒により、制御回路部およびインバータの少なくとも一方を冷却することを特徴とする乗用型芝刈り車両。 - 電動モータにより駆動する駆動輪と、
芝刈り機と、を備える乗用型芝刈り車両であって、
電動モータを冷却するための冷媒を流す冷媒配管を、駆動輪を支持するフレームの幅方向両端部に上下方向に突出する状態で設けた2個の立板部の内側に配置していることを特徴とする乗用型芝刈り車両。
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