JP2003274727A - 草刈機の集草案内構造 - Google Patents
草刈機の集草案内構造Info
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- A01D—HARVESTING; MOWING
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- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/71—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis with means for discharging mown material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 底壁の上下揺動操作で底壁に付着した刈草の
除去を簡単に行えるものでありながら、その底壁の後方
への延出長さを長くして集草性能の向上を図るようにし
た際における底壁の地面への接当を回避できるようにし
て、その高い集草性能を長期にわたって維持できる信頼
性の高いものにする。 【解決手段】 走行機体１にリアディスチャージモーア
４を昇降可能に装備し、リアディスチャージモーア４の
ハウジング２６に形成した後上がり傾斜姿勢の刈草排出
経路部３１を、走行機体１の後部に装備された集草容器
３４に集草ダクト３３を介して接続し、刈草排出経路部
３１を、その底壁４３が操作レバー４９の操作に連動し
て上下揺動するように構成し、リアディスチャージモー
ア４の対地高さが低くなるほど底壁４３の刈草案内姿勢
からの揺動操作量が小さくなるように、底壁４３の揺動
範囲を制限する制限機構５０を設けた。
除去を簡単に行えるものでありながら、その底壁の後方
への延出長さを長くして集草性能の向上を図るようにし
た際における底壁の地面への接当を回避できるようにし
て、その高い集草性能を長期にわたって維持できる信頼
性の高いものにする。 【解決手段】 走行機体１にリアディスチャージモーア
４を昇降可能に装備し、リアディスチャージモーア４の
ハウジング２６に形成した後上がり傾斜姿勢の刈草排出
経路部３１を、走行機体１の後部に装備された集草容器
３４に集草ダクト３３を介して接続し、刈草排出経路部
３１を、その底壁４３が操作レバー４９の操作に連動し
て上下揺動するように構成し、リアディスチャージモー
ア４の対地高さが低くなるほど底壁４３の刈草案内姿勢
からの揺動操作量が小さくなるように、底壁４３の揺動
範囲を制限する制限機構５０を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体にリアデ
ィスチャージモーアを昇降可能に装備し、前記リアディ
スチャージモーアのハウジングに形成した後上がり傾斜
姿勢の刈草排出経路部を、前記走行機体の後部に装備さ
れた集草容器に集草ダクトを介して接続してある草刈機
の集草案内構造に関する。
ィスチャージモーアを昇降可能に装備し、前記リアディ
スチャージモーアのハウジングに形成した後上がり傾斜
姿勢の刈草排出経路部を、前記走行機体の後部に装備さ
れた集草容器に集草ダクトを介して接続してある草刈機
の集草案内構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような草刈機の集草案内構
造においては、例えば特開２００１−４５８２７号公報
で開示されているように、ハウジングに装備した操作レ
バーの操作に連動して、刈草排出経路部の底壁が横向き
の支軸周りに上下揺動するように構成して、底壁に付着
した刈草の除去を簡単に行えるようにしたものがあっ
た。
造においては、例えば特開２００１−４５８２７号公報
で開示されているように、ハウジングに装備した操作レ
バーの操作に連動して、刈草排出経路部の底壁が横向き
の支軸周りに上下揺動するように構成して、底壁に付着
した刈草の除去を簡単に行えるようにしたものがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、草刈機の集
草案内構造においては、底壁の後方への延出長さを長く
するほど集草性能の向上を図れるようになるのである
が、上記の従来技術において、集草性能の向上を図るた
めに底壁の後方への延出長さを長くすると、底壁の上下
揺動操作を行った際に、底壁の後端側が地面に接当して
底壁が変形する虞がある。そして、底壁が変形した場合
には、底壁による刈草の案内に乱れが生じて集草性能が
低下するようになる。
草案内構造においては、底壁の後方への延出長さを長く
するほど集草性能の向上を図れるようになるのである
が、上記の従来技術において、集草性能の向上を図るた
めに底壁の後方への延出長さを長くすると、底壁の上下
揺動操作を行った際に、底壁の後端側が地面に接当して
底壁が変形する虞がある。そして、底壁が変形した場合
には、底壁による刈草の案内に乱れが生じて集草性能が
低下するようになる。
【０００４】本発明の目的は、底壁の上下揺動操作で底
壁に付着した刈草の除去を簡単に行えるものでありなが
ら、その底壁の後方への延出長さを長くして集草性能の
向上を図るようにした際における底壁の地面への接当を
回避できるようにして、その高い集草性能を長期にわた
って維持できる信頼性の高いものにすることにある。
壁に付着した刈草の除去を簡単に行えるものでありなが
ら、その底壁の後方への延出長さを長くして集草性能の
向上を図るようにした際における底壁の地面への接当を
回避できるようにして、その高い集草性能を長期にわた
って維持できる信頼性の高いものにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
走行機体にリアディスチャージモーアを昇降可能に装備
し、前記リアディスチャージモーアのハウジングに形成
した後上がり傾斜姿勢の刈草排出経路部を、前記走行機
体の後部に装備された集草容器に集草ダクトを介して接
続してある草刈機の集草案内構造において、前記刈草排
出経路部を、その底壁が操作レバーの操作に連動して上
下揺動するように構成するとともに、前記リアディスチ
ャージモーアの対地高さが低くなるほど前記底壁の刈草
案内姿勢からの揺動操作量が小さくなるように、前記底
壁の揺動範囲を制限する制限機構を設けた。
するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、
走行機体にリアディスチャージモーアを昇降可能に装備
し、前記リアディスチャージモーアのハウジングに形成
した後上がり傾斜姿勢の刈草排出経路部を、前記走行機
体の後部に装備された集草容器に集草ダクトを介して接
続してある草刈機の集草案内構造において、前記刈草排
出経路部を、その底壁が操作レバーの操作に連動して上
下揺動するように構成するとともに、前記リアディスチ
ャージモーアの対地高さが低くなるほど前記底壁の刈草
案内姿勢からの揺動操作量が小さくなるように、前記底
壁の揺動範囲を制限する制限機構を設けた。
【０００６】〔作用〕上記請求項１に記載の発明による
と、リアディスチャージモーアの対地高さを高くした状
態において操作レバーを操作すると、底壁の後方への延
出長さと、そのときのリアディスチャージモーアの対地
高さとを考慮して制限された比較的大きい揺動範囲で底
壁が上下揺動するようになり、リアディスチャージモー
アの対地高さを低くした状態において操作レバーを操作
すると、底壁の後方への延出長さと、そのときのリアデ
ィスチャージモーアの対地高さとを考慮して制限された
比較的小さい揺動範囲で底壁が上下揺動するようにな
る。
と、リアディスチャージモーアの対地高さを高くした状
態において操作レバーを操作すると、底壁の後方への延
出長さと、そのときのリアディスチャージモーアの対地
高さとを考慮して制限された比較的大きい揺動範囲で底
壁が上下揺動するようになり、リアディスチャージモー
アの対地高さを低くした状態において操作レバーを操作
すると、底壁の後方への延出長さと、そのときのリアデ
ィスチャージモーアの対地高さとを考慮して制限された
比較的小さい揺動範囲で底壁が上下揺動するようにな
る。
【０００７】つまり、底壁の後方への延出長さを長くし
て集草性能の向上を図るようにした場合であっても、操
作レバーを操作すれば、底壁の上下揺動によって底壁に
付着した刈草を簡単に除去することができるとともに、
制限機構によって底壁の揺動範囲が制限されることで、
底壁の後方への延出長さやリアディスチャージモーアの
対地高さに関係なく、底壁の上下揺動によって底壁が地
面に接当して変形する虞を未然に回避することができる
ようになる。
て集草性能の向上を図るようにした場合であっても、操
作レバーを操作すれば、底壁の上下揺動によって底壁に
付着した刈草を簡単に除去することができるとともに、
制限機構によって底壁の揺動範囲が制限されることで、
底壁の後方への延出長さやリアディスチャージモーアの
対地高さに関係なく、底壁の上下揺動によって底壁が地
面に接当して変形する虞を未然に回避することができる
ようになる。
【０００８】〔効果〕従って、リアディスチャージモー
アの刈草排出経路部における底壁の後方への延出長さを
長くして集草性能の向上を図るようにしながらも、操作
レバーによる底壁の上下揺動操作によって底壁に付着し
た刈草の除去を簡単に行えるとともに、底壁の上下揺動
によって底壁が地面に接当して変形することに起因した
集草性能の低下を回避できる、集草性能及び底壁に刈草
が付着した際のメンテナンス性に優れた信頼性の高いも
のにすることができるようになった。
アの刈草排出経路部における底壁の後方への延出長さを
長くして集草性能の向上を図るようにしながらも、操作
レバーによる底壁の上下揺動操作によって底壁に付着し
た刈草の除去を簡単に行えるとともに、底壁の上下揺動
によって底壁が地面に接当して変形することに起因した
集草性能の低下を回避できる、集草性能及び底壁に刈草
が付着した際のメンテナンス性に優れた信頼性の高いも
のにすることができるようになった。
【０００９】〔構成〕本発明のうちの請求項２に記載の
発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記制
限機構を、前記走行機体に装備した被接当部材と、前記
リアディスチャージモーアの対地高さが低くなるほど前
記被接当部材に接近するように前記底壁の操作系に装備
した接当部材とから構成した。
発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記制
限機構を、前記走行機体に装備した被接当部材と、前記
リアディスチャージモーアの対地高さが低くなるほど前
記被接当部材に接近するように前記底壁の操作系に装備
した接当部材とから構成した。
【００１０】〔作用〕上記請求項２に記載の発明による
と、被接当部材と接当部材とから制限機構を構成するこ
とから、例えば、リアディスチャージモーアの対地高さ
を検出するセンサや、そのセンサからの検出に基づいて
底壁の刈草案内姿勢からの揺動操作量を変更する電磁シ
リンダなどによって制限機構を構成する場合に比較し
て、構成の簡素化を図れるようになる。
と、被接当部材と接当部材とから制限機構を構成するこ
とから、例えば、リアディスチャージモーアの対地高さ
を検出するセンサや、そのセンサからの検出に基づいて
底壁の刈草案内姿勢からの揺動操作量を変更する電磁シ
リンダなどによって制限機構を構成する場合に比較し
て、構成の簡素化を図れるようになる。
【００１１】〔効果〕従って、構成の簡素化を図りなが
ら、集草性能及び底壁に刈草が付着した際のメンテナン
ス性に優れた信頼性の高いものにすることができるよう
になった。
ら、集草性能及び底壁に刈草が付着した際のメンテナン
ス性に優れた信頼性の高いものにすることができるよう
になった。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１には草刈機の全体側面が示さ
れており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備され
た前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２
と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する
左右一対の駆動輪３との間に、リアディスチャージモー
ア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構
成されている。
れており、この草刈機は、走行機体１の前部に配備され
た前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２
と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する
左右一対の駆動輪３との間に、リアディスチャージモー
ア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構
成されている。
【００１３】図１〜４に示すように、走行機体１は、運
転座席５がリアディスチャージモーア４の上方に位置す
るように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー
６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の
左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７
からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容す
るボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に
配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達さ
れ、ミッションケース９内において、入力軸１０から３
枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、
この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベ
ベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左
右の静油圧式無段変速装置１５に分配伝達され、左右の
各静油圧式無段変速装置１５による変速後の動力が、左
右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介
して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成さ
れている。
転座席５がリアディスチャージモーア４の上方に位置す
るように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー
６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の
左右中間部位にエンジン７が搭載され、このエンジン７
からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容す
るボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に
配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達さ
れ、ミッションケース９内において、入力軸１０から３
枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、
この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベ
ベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左
右の静油圧式無段変速装置１５に分配伝達され、左右の
各静油圧式無段変速装置１５による変速後の動力が、左
右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介
して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成さ
れている。
【００１４】つまり、走行機体１は、エンジン７からの
動力が左右の対応する静油圧式無段変速装置１５を介し
て左右の各駆動輪３に正逆転切り換え可能に独立変速伝
達されており、左右の静油圧式無段変速装置１５に対応
して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の
各静油圧式無段変速装置１５を独立変速操作すること
で、左右の両静油圧式無段変速装置１５を同じ変速状態
に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態
と、左右の静油圧式無段変速装置１５を異なる変速状態
に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走
行状態を切り換えられるようになっている。尚、静油圧
式無段変速装置１５は、前後進切り換え可能に構成され
ていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が
同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆
動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右
の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出
が可能となっている。
動力が左右の対応する静油圧式無段変速装置１５を介し
て左右の各駆動輪３に正逆転切り換え可能に独立変速伝
達されており、左右の静油圧式無段変速装置１５に対応
して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の
各静油圧式無段変速装置１５を独立変速操作すること
で、左右の両静油圧式無段変速装置１５を同じ変速状態
に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態
と、左右の静油圧式無段変速装置１５を異なる変速状態
に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走
行状態を切り換えられるようになっている。尚、静油圧
式無段変速装置１５は、前後進切り換え可能に構成され
ていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が
同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆
動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右
の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出
が可能となっている。
【００１５】図１、図２及び図４に示すように、動力分
配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業
クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した
作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前
部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１な
どを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸
２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前
後向きの第２伝動軸２４を介してリアディスチャージモ
ーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されてい
る。
配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業
クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した
作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前
部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１な
どを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸
２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前
後向きの第２伝動軸２４を介してリアディスチャージモ
ーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されてい
る。
【００１６】尚、動力取出軸２２は、その前端部からも
動力を取り出すことができるようになっており、この動
力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略す
るが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置
への伝動を容易に行えるようになっている。
動力を取り出すことができるようになっており、この動
力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略す
るが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置
への伝動を容易に行えるようになっている。
【００１７】リアディスチャージモーア４は、ハウジン
グ２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向き
の支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に
伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介
して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８か
らベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達
されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌
跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互
いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるよ
うに構成されており、この回転駆動によって草類の刈り
取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風
によって、ハウジング２６の後部左右中央箇所に形成し
た後上がり傾斜姿勢の刈草排出経路部３１に向けて刈草
を搬送し、その刈草排出経路部３１の排出口３２から後
上方に向けて刈草を排出するようになっている。
グ２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向き
の支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に
伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介
して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８か
らベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達
されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌
跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互
いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるよ
うに構成されており、この回転駆動によって草類の刈り
取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風
によって、ハウジング２６の後部左右中央箇所に形成し
た後上がり傾斜姿勢の刈草排出経路部３１に向けて刈草
を搬送し、その刈草排出経路部３１の排出口３２から後
上方に向けて刈草を排出するようになっている。
【００１８】図１及び図２に示すように、刈草排出経路
部３１の排出口３２から排出された刈草は、刈草排出経
路部３１に接続された集草ダクト３３によって、走行機
体１の後部に装備された集草容器３４に案内されるよう
になっている。
部３１の排出口３２から排出された刈草は、刈草排出経
路部３１に接続された集草ダクト３３によって、走行機
体１の後部に装備された集草容器３４に案内されるよう
になっている。
【００１９】図１〜４に示すように、左右の静油圧式無
段変速装置１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右
中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称
位置に振り分け配置されており、これによって、動力分
配機構１２と左右の静油圧式無段変速装置１５及び減速
機構１７は、左右中央下部に空間３５を有する門形を形
成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、
対応する静油圧式無段変速装置１５の機体外方側に連結
配備されており、これによって、比較的大きい空間３５
を確保できるようになっている。そして、その空間３５
の左右中央を通るように集草ダクト３３が配設されてい
る。
段変速装置１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右
中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称
位置に振り分け配置されており、これによって、動力分
配機構１２と左右の静油圧式無段変速装置１５及び減速
機構１７は、左右中央下部に空間３５を有する門形を形
成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、
対応する静油圧式無段変速装置１５の機体外方側に連結
配備されており、これによって、比較的大きい空間３５
を確保できるようになっている。そして、その空間３５
の左右中央を通るように集草ダクト３３が配設されてい
る。
【００２０】つまり、重量のある左右の静油圧式無段変
速装置１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それ
らの間に形成された空間３５の左右中央を通るように集
草ダクト３３を配設することから、草刈機全体としての
左右バランスを向上させることができるとともに、リア
ディスチャージモーア４から排出された刈草を集草容器
３４内に片寄りなく収集することができるようになって
いる。しかも、左右の減速機構１７を対応する静油圧式
無段変速装置１５の機体外方側に配置したことで、他物
との接触に起因した比較的高価な各静油圧式無段変速装
置１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制す
ることができ、又、比較的大きい空間３５を確保できる
ことから、集草ダクト３３の配設がより簡単に行えるよ
うになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくする
ことができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れ
るようになっている。
速装置１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それ
らの間に形成された空間３５の左右中央を通るように集
草ダクト３３を配設することから、草刈機全体としての
左右バランスを向上させることができるとともに、リア
ディスチャージモーア４から排出された刈草を集草容器
３４内に片寄りなく収集することができるようになって
いる。しかも、左右の減速機構１７を対応する静油圧式
無段変速装置１５の機体外方側に配置したことで、他物
との接触に起因した比較的高価な各静油圧式無段変速装
置１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制す
ることができ、又、比較的大きい空間３５を確保できる
ことから、集草ダクト３３の配設がより簡単に行えるよ
うになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくする
ことができて、草刈機全体としての安定性の向上を図れ
るようになっている。
【００２１】図２〜４に示すように、左右の各静油圧式
無段変速装置１５の機体内方側には、対応する静油圧式
無段変速装置１５の出力軸３６に制動作用することで対
応する駆動輪３を制動する湿式のブレーキ３７が装備さ
れており、これら左右のブレーキ３７は、走行機体１の
前部に配設された単一のブレーキペダル３８に連係され
ている。
無段変速装置１５の機体内方側には、対応する静油圧式
無段変速装置１５の出力軸３６に制動作用することで対
応する駆動輪３を制動する湿式のブレーキ３７が装備さ
れており、これら左右のブレーキ３７は、走行機体１の
前部に配設された単一のブレーキペダル３８に連係され
ている。
【００２２】ちなみに、図４に示す符号３９は、ミッシ
ョンケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわた
る３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回
転する中間軸４０の回転に伴って駆動されるギヤポンプ
である。
ョンケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわた
る３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回
転する中間軸４０の回転に伴って駆動されるギヤポンプ
である。
【００２３】図３、図５及び図６に示すように、集草ダ
クト３３は、その下部が開放された断面視コの字状に形
成されており、刈草排出経路部３１の排出口３２から後
上方に向けて排出された刈草が集草ダクト３３の上部に
沿って集草容器３４に案内されるようになっている。
クト３３は、その下部が開放された断面視コの字状に形
成されており、刈草排出経路部３１の排出口３２から後
上方に向けて排出された刈草が集草ダクト３３の上部に
沿って集草容器３４に案内されるようになっている。
【００２４】図５及び図６に示すように、刈草排出経路
部３１には、その後下部に装備された横向きの回動軸４
１に支持アーム４２を介して上下揺動可能に支持された
底壁４３が装備され、この底壁４３は、刈草排出経路部
３１の側壁４４と回動軸４１に一体装備された後向きの
第１アーム４５とにわたって架設された引っ張りバネ４
６によって、支持アーム４２から延設されたストッパー
ピン４７が側壁４４の下縁に接当する所定の刈草案内姿
勢に復帰保持されるとともに、回動軸４１に後向きの第
２アーム４８を介して連係された操作レバー４９の操作
に連動して上下揺動するように構成されている。操作レ
バー４９は、運転座席５の右側方箇所に立設されてい
る。
部３１には、その後下部に装備された横向きの回動軸４
１に支持アーム４２を介して上下揺動可能に支持された
底壁４３が装備され、この底壁４３は、刈草排出経路部
３１の側壁４４と回動軸４１に一体装備された後向きの
第１アーム４５とにわたって架設された引っ張りバネ４
６によって、支持アーム４２から延設されたストッパー
ピン４７が側壁４４の下縁に接当する所定の刈草案内姿
勢に復帰保持されるとともに、回動軸４１に後向きの第
２アーム４８を介して連係された操作レバー４９の操作
に連動して上下揺動するように構成されている。操作レ
バー４９は、運転座席５の右側方箇所に立設されてい
る。
【００２５】つまり、運転座席５に着座した状態で操作
レバー４９を操作することによって、底壁４３を上下揺
動操作することができて底壁４３に付着した刈草を簡単
に除去することができ、もって、底壁４３に刈草が付着
堆積することに起因した刈草回収効率の低下を容易に回
避できるようになっている。
レバー４９を操作することによって、底壁４３を上下揺
動操作することができて底壁４３に付着した刈草を簡単
に除去することができ、もって、底壁４３に刈草が付着
堆積することに起因した刈草回収効率の低下を容易に回
避できるようになっている。
【００２６】ところで、底壁４３は、集草性能の向上を
図れるようにするために、後方への延出長さが長くなる
ように形成されており、これによって、底壁４３を上下
揺動操作した際に、その後端側が地面に接当して底壁４
３が変形する虞が生じ易くなっている。そこで、この草
刈機においては、底壁４３の揺動範囲を制限して底壁４
３の地面への接当を防止する制限機構５０が設けられて
いる。
図れるようにするために、後方への延出長さが長くなる
ように形成されており、これによって、底壁４３を上下
揺動操作した際に、その後端側が地面に接当して底壁４
３が変形する虞が生じ易くなっている。そこで、この草
刈機においては、底壁４３の揺動範囲を制限して底壁４
３の地面への接当を防止する制限機構５０が設けられて
いる。
【００２７】制限機構５０は、操作レバー４９に装備し
た接当部材５１としての接当ピン５１と、操作レバー４
９を支持するとともに接当ピン５１との接当によって底
壁４３の地面への接当を防止するように走行機体１に装
備した被接当部材５２としてのガイドプレート５２とか
ら構成され、この構成から、リアディスチャージモーア
４の対地高さを低くするほど、ガイドプレート５２に接
当ピン５１が接近して、底壁４３の刈草案内姿勢からの
揺動操作量が小さくなる状態に底壁４３の揺動範囲を制
限するようになっている。
た接当部材５１としての接当ピン５１と、操作レバー４
９を支持するとともに接当ピン５１との接当によって底
壁４３の地面への接当を防止するように走行機体１に装
備した被接当部材５２としてのガイドプレート５２とか
ら構成され、この構成から、リアディスチャージモーア
４の対地高さを低くするほど、ガイドプレート５２に接
当ピン５１が接近して、底壁４３の刈草案内姿勢からの
揺動操作量が小さくなる状態に底壁４３の揺動範囲を制
限するようになっている。
【００２８】つまり、リアディスチャージモーア４の対
地高さを高くした状態において操作レバー４９を操作す
ると、底壁４３の後方への延出長さと、そのときのリア
ディスチャージモーア４の対地高さとを考慮して制限さ
れた比較的大きい揺動範囲で底壁４３が上下揺動するよ
うになり、又、リアディスチャージモーア４の対地高さ
を低くした状態において操作レバー４９を操作すると、
底壁４３の後方への延出長さと、そのときのリアディス
チャージモーア４の対地高さとを考慮して制限された比
較的小さい揺動範囲で底壁４３が上下揺動するようにな
り、これによって、底壁４３の後方への延出長さを長く
して集草性能の向上を図るようにしても、操作レバー４
９を操作すれば、底壁４３を上下揺動させることができ
て底壁４３に付着した刈草を簡単に取り除くことができ
るとともに、この刈草除去作業時には、制限機構５０に
よって底壁４３の揺動範囲が適正範囲に制限されるよう
になって、リアディスチャージモーア４の対地高さに関
係なく、底壁４３の上下揺動操作によって底壁４３が地
面に接当して変形する虞を未然に回避することができ、
底壁４３の変形に起因した集草性能の低下を防止できる
ようになっている。
地高さを高くした状態において操作レバー４９を操作す
ると、底壁４３の後方への延出長さと、そのときのリア
ディスチャージモーア４の対地高さとを考慮して制限さ
れた比較的大きい揺動範囲で底壁４３が上下揺動するよ
うになり、又、リアディスチャージモーア４の対地高さ
を低くした状態において操作レバー４９を操作すると、
底壁４３の後方への延出長さと、そのときのリアディス
チャージモーア４の対地高さとを考慮して制限された比
較的小さい揺動範囲で底壁４３が上下揺動するようにな
り、これによって、底壁４３の後方への延出長さを長く
して集草性能の向上を図るようにしても、操作レバー４
９を操作すれば、底壁４３を上下揺動させることができ
て底壁４３に付着した刈草を簡単に取り除くことができ
るとともに、この刈草除去作業時には、制限機構５０に
よって底壁４３の揺動範囲が適正範囲に制限されるよう
になって、リアディスチャージモーア４の対地高さに関
係なく、底壁４３の上下揺動操作によって底壁４３が地
面に接当して変形する虞を未然に回避することができ、
底壁４３の変形に起因した集草性能の低下を防止できる
ようになっている。
【００２９】図１、図３及び図７に示すように、左右の
各車軸ケース１６は、左右一対の主フレーム５３の対応
するものにボルト連結されるとともに、その側面視先窄
まり状の中間部の前後両縁部分５４が、各主フレーム５
３にハの字状にボルト連結された前後一対のブラケット
５５によって受け止め支持されるようになっており、こ
れによって、車軸ケース１６と主フレーム５３とを連結
するボルト５６に掛かるせん断力を軽減できるととも
に、車軸ケース１６の支持を安定性良く行えるようにな
っている。
各車軸ケース１６は、左右一対の主フレーム５３の対応
するものにボルト連結されるとともに、その側面視先窄
まり状の中間部の前後両縁部分５４が、各主フレーム５
３にハの字状にボルト連結された前後一対のブラケット
５５によって受け止め支持されるようになっており、こ
れによって、車軸ケース１６と主フレーム５３とを連結
するボルト５６に掛かるせん断力を軽減できるととも
に、車軸ケース１６の支持を安定性良く行えるようにな
っている。
【００３０】図４及び図８に示すように、各車軸ケース
１６は、その内部に、減速機構１７における伝動方向上
手側の一対のベベルギヤ５７を収容する第１収容室５
８、縦向きの伝動軸５９とこの伝動軸５９を支持する上
下のベアリング６０とを収容する第２収容室６１、及
び、伝動方向下手側の一対のベベルギヤ６２を収容する
第３収容室６３が形成され、第２収容室６１には、ベア
リング６０を迂回して第１収容室５８及び第３収容室６
３を第２収容室６１に連通する油路６４が備えられ、
又、第２収容室６１の前後には、第２収容室６１の上端
部と第３収容室６３とを連通するバイパス油路６５が並
列形成されている。
１６は、その内部に、減速機構１７における伝動方向上
手側の一対のベベルギヤ５７を収容する第１収容室５
８、縦向きの伝動軸５９とこの伝動軸５９を支持する上
下のベアリング６０とを収容する第２収容室６１、及
び、伝動方向下手側の一対のベベルギヤ６２を収容する
第３収容室６３が形成され、第２収容室６１には、ベア
リング６０を迂回して第１収容室５８及び第３収容室６
３を第２収容室６１に連通する油路６４が備えられ、
又、第２収容室６１の前後には、第２収容室６１の上端
部と第３収容室６３とを連通するバイパス油路６５が並
列形成されている。
【００３１】つまり、左右の各静油圧式無段変速装置１
５から対応する車軸ケース１６の第１収容室５８に流出
した油が、第２収容室６１及び前後のバイパス油路６５
を通って第３収容室６３に流れるようになっており、こ
れによって、第２収容室６１にのみ油を通す場合に比較
して、各静油圧式無段変速装置１５からの油の冷却を効
率良く行えるようになっている。
５から対応する車軸ケース１６の第１収容室５８に流出
した油が、第２収容室６１及び前後のバイパス油路６５
を通って第３収容室６３に流れるようになっており、こ
れによって、第２収容室６１にのみ油を通す場合に比較
して、各静油圧式無段変速装置１５からの油の冷却を効
率良く行えるようになっている。
【００３２】尚、第３収容室６３の油は、図外の還元油
路を介してミッションケース９内に還元されるようにな
っている。
路を介してミッションケース９内に還元されるようにな
っている。
【００３３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）リアディスチャージモーア４において、左右方向
に並設されるブレード２７の数量は種々の変更が可能で
ある。 （２）制限機構５０の構成は種々の変更が可能である。
を列記する。 （１）リアディスチャージモーア４において、左右方向
に並設されるブレード２７の数量は種々の変更が可能で
ある。 （２）制限機構５０の構成は種々の変更が可能である。
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】草刈機の要部の平面図
【図３】草刈機の要部の背面図
【図４】草刈機の伝動系統図
【図５】リアディスチャージモーアを上昇させた状態で
の底壁の揺動範囲を示す要部の縦断側面図
の底壁の揺動範囲を示す要部の縦断側面図
【図６】リアディスチャージモーアを下降させた状態で
の底壁の揺動範囲を示す要部の縦断側面図
の底壁の揺動範囲を示す要部の縦断側面図
【図７】伝動ケースの支持構造を示す要部の縦断側面図
【図８】伝動ケースの縦断側面図
１ 走行機体
４ リアディスチャージモーア
２６ ハウジング
３１ 刈草排出経路部
３３ 集草ダクト
３４ 集草容器
４３ 底壁
４９ 操作レバー
５０ 制限機構
５１ 接当部材
５２ 被接当部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 梅本 英哉
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 小森田 武史
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 山下 信行
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 多田 浩之
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 石森 正三
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA12 BA18 CA09 CA28
DA02 EA01 EA10 EA15 FA06
FA09 FA11 GA01 HA22
Claims (2)
- 【請求項１】 走行機体にリアディスチャージモーアを
昇降可能に装備し、前記リアディスチャージモーアのハ
ウジングに形成した後上がり傾斜姿勢の刈草排出経路部
を、前記走行機体の後部に装備された集草容器に集草ダ
クトを介して接続してある草刈機の集草案内構造であっ
て、 前記刈草排出経路部を、その底壁が操作レバーの操作に
連動して上下揺動するように構成するとともに、前記リ
アディスチャージモーアの対地高さが低くなるほど前記
底壁の刈草案内姿勢からの揺動操作量が小さくなるよう
に、前記底壁の揺動範囲を制限する制限機構を設けてあ
る草刈機の集草案内構造。 - 【請求項２】 前記制限機構を、前記走行機体に装備し
た被接当部材と、前記リアディスチャージモーアの対地
高さが低くなるほど前記被接当部材に接近するように前
記底壁の操作系に装備した接当部材とから構成してある
請求項１に記載の草刈機の集草案内構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088527A JP3683226B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 草刈機の集草案内構造 |
| US10/228,387 US6672043B2 (en) | 2002-03-27 | 2002-08-26 | Lawn mower for directing grass clippings to a grass catcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088527A JP3683226B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 草刈機の集草案内構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003274727A true JP2003274727A (ja) | 2003-09-30 |
| JP3683226B2 JP3683226B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=28449455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002088527A Expired - Fee Related JP3683226B2 (ja) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | 草刈機の集草案内構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6672043B2 (ja) |
| JP (1) | JP3683226B2 (ja) |
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| JP5576104B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2014-08-20 | 株式会社クボタ | 乗用型草刈機 |
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- 2002-03-27 JP JP2002088527A patent/JP3683226B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-26 US US10/228,387 patent/US6672043B2/en not_active Expired - Lifetime
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