CN207118302U - 自动收割打捆机及除草系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收割打捆机及除草系统，属于农业机械技术领域。该自动收割打捆机，包括机体、收割机构、传送机构及压缩打捆机构；机体的底部设置有行走轮，行走轮用于驱动机体移动，机体包括储藏室，收割机构固定于机体底部且收割机构能够相对于机体转动，收割机构用于切割草料，传送机构位于储藏室内，传送机构用于将切割后的草料在储藏室内集中，压缩打捆机构位于储藏室内，压缩打捆机构用于压缩并打捆草料。该自动收割打捆机，结构设计合理，能够实现草料的自动收割、回收及打捆操作，提高了杂草的除草效率；应用该自动收割打捆机的除草系统，有效处理杂草，节约人力、物力，满足使用者的需求。

Description

自动收割打捆机及除草系统

技术领域

本实用新型涉及了农业机械技术领域，具体而言，涉及一种自动收割打捆机及除草系统。

背景技术

农业生产中会有许多工作，一般在对杂草丛生的土地进行除草处理，在除草后需要对杂草进行收集，进行打捆。

传统的方法是人工进行打捆，但此方法人们的劳动强度太高，会耽误整体工作的进程，后来人们发明了打捆机，可实现机器对杂草进行打捆处理，虽然提高了打捆的效率，但杂草的割除还需要人工进行，并且割除的杂草需要人工分类、集中，效率低下，浪费人力、物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种自动收割打捆机，能够实现杂草的自动收割、回收及打捆操作，提高除草效率，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提高一种除草系统，能够有效处理杂草，节约人力、物力。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种自动收割打捆机，包括机体、收割机构、传送机构及压缩打捆机构；

所述机体的底部设置有行走轮，所述行走轮用于驱动所述机体移动，所述机体包括储藏室，所述收割机构固定于所述机体底部且所述收割机构能够相对于所述机体转动，所述收割机构用于切割草料，所述传送机构位于所述储藏室内，所述传送机构用于将切割后的草料在所述储藏室内集中，所述压缩打捆机构位于所述储藏室内，所述压缩打捆机构用于压缩并打捆草料。

在本实用新型可选的实施例中，所述机体还包括机头和驾驶室，所述机头、所述驾驶室及所述储藏室沿所述机体的行进方向依次连接，所述行走轮位于所述机头和所述储藏室底部，所述收割机构位于所述驾驶室底部。

在本实用新型可选的实施例中，所述收割机构包括至少一个第一电机和至少一个与所述第一电机连接的机械锯，所述第一电机固定于所述驾驶室的底板，所述机械锯与所述第一电机的输出轴传动连接，所述机械锯包括本体、转轴安装孔及齿槽，所述转轴安装孔位于所述本体的中心，所述转轴安装孔与所述第一电机的输出轴配合，所述齿槽位于所述本体的切割平面。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机沿所述机体的前进方向并排设置，每个所述第一电机包括一个所述机械锯。

在本实用新型可选的实施例中，所述自动收割打捆机还包括隔板，所述隔板位于所述储藏室内且所述隔板将所述储藏室分隔为集料室及压缩打捆室，所述隔板沿竖向设置，所述隔板的一端与所述机体的底板连接，所述隔板的另一端与所述机体的顶板之间具有间隙，所述集料室与所述压缩打捆室连通，所述传送机构位于所述集料室内，所述压缩打捆机构位于所述压缩打捆室内。

在本实用新型可选的实施例中，所述传送机构包括输送管道、传动辊及第二电机，所述输送管道位于所述集料室的底部，所述输送管道朝向所述收割机构设置，所述输送管道相对于所述机体的底板倾斜，所述输送管道包括进料口，所述进料口位于所述输送管道的靠近所述收割机构的一端，所述传动辊与所述隔板沿竖直方向设置，所述第二电机固定于所述机体的顶板且所述第二电机的输出轴与所述传动辊传动连接，当所述机体前进时，所述收割机构切割的草料被所述进料口铲入所述输送通道内，所述传动辊用于将所述输送通道内的草料输送至所述压缩打捆室内。

在本实用新型可选的实施例中，所述压缩打捆机构包括电控推进器、压板及打捆组件，所述电控推进器与所述机体的顶板连接，所述压板与所述电控推进器连接，所述压板用于跟随所述电控推进器沿竖直方向往复运动并压缩位于所述压缩打捆室内的草料，所述打捆组件与所述机体的侧板连接，所述打捆组件用于对压缩后的草料打捆。

在本实用新型可选的实施例中，所述自动收割打捆机还包括传送带，所述传送带位于所述压缩打捆室内，所述传送带通过转动轴安装于所述打捆组件下方，所述压缩打捆室的侧板开设有出料口，所述出料口位于所述压缩打捆室的远离所述集料室的一侧，所述传送带用于将打捆后的草料输送至所述出料口。

在本实用新型可选的实施例中，所述自动收割打捆机还包括出料板，所述出料板位于所述压缩打捆室外并与所述出料口连接，所述出料板用于承接所述出料口输出的草料。

本实用新型的实施例还提供了一种除草系统，包括上述的自动收割打捆机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该自动收割打捆机，结构设计合理，能够实现草料的自动收割、回收及打捆操作，提高了杂草的除草效率；

应用该自动收割打捆机的除草系统，有效处理杂草，节约人力、物力，满足使用者的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例的自动收割打捆机的结构示意图；

图2为图1的机体的结构示意图；

图3为图1的机械锯的结构示意图；

图4为图1的储藏室的结构示意图。

图标：100-自动收割打捆机；11-机体；111-行走轮；112-储藏室；1121-集料室；1122-压缩打捆室；113-机头；114-驾驶室；12-收割机构；121-第一电机；122-机械锯；1221-本体；1222-转轴安装孔；1223-齿槽；1224-切割部；13-传送机构；131-输送管道；1311-进料口；132-传动辊；133-第二电机；14-压缩打捆机构；141-电控推进器；142-压板；143-打捆组件；144-传送带；15-隔板；16-出料板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种自动收割打捆机100，包括机体11、收割机构12、传送机构13及压缩打捆机构14。

在本实施例中，机体11的底部安装行走轮111，用于机体11的行进，机体11包括储藏室112，收割机构12位于机体11底部，收割机构12相对于机体11转动从而切割草料，机体11的前进使草料通过传送机构13集中于储藏室112内，压缩打捆机构14压缩并打捆草料，实现草料的从切割到打捆自动化工艺，解放劳动力。

下面对该自动收割打捆机100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图2所示，机体11包括机头113、驾驶室114及储藏室112，机头113、驾驶室114及储藏室112沿机体11的行进方向依次连接于一体。机头113用于储存机体11的动力驱动机构，驾驶室114用于使用者乘坐并控制该自动收割打捆机100的各个电气元件，储藏室112用于收集切割后的草料。

为了便于机体11的移动，在机头113和储藏室112的底部设置有行走轮111，使用者坐在驾驶室114内可以控制行走轮111的转动，从而使得机体11在草地里行走。行走轮111的控制为现有技术，本实施例不作详细介绍。

需要指出的是，本文中提及的方向及方位名词均是在该自动收割打捆机100组装好之后的工作状态为参考的。

收割机构12位于驾驶室114底部，相当于位于前后行走轮111之间，合理利用机体11底部空间。收割机构12包括至少一个第一电机121和至少一个与第一电机121连接的机械锯122，第一电机121固定于驾驶室114的底板，机械锯122与第一电机121的输出轴传动连接。

如图3所示，机械锯122包括本体1221、转轴安装孔1222及齿槽1223，转轴安装孔1222位于本体1221的中心，转轴安装孔1222与第一电机121的输出轴配合，第一电机121的输出轴转动带动本体1221旋转，切割草料。齿槽1223位于沿本体1221的长度方向的两侧，并且沿本体1221的长度方向延伸，齿槽1223位于本体1221的切割平面，这里的切割平面是指本体1221旋转时，本体1221与草料接触的平面。齿槽1223的长度分布决定了机械锯122切割草料的工作面，齿槽1223的横截面决定了机械锯122切割草料的锋利程度。齿槽1223的横截面可以为多种形式，例如矩形、三角形、梯形等，使用者可以根据实际情况选取不同形状的齿槽1223横截面。

作为本实施例的可选方式，齿槽1223的横截面选取为三角形，三角形的齿槽1223横截面减小了机械锯122与草料的接触面，提高了机械锯122的切削力，提高机械锯122切割草料的效率。

需要指出的是，第一电机121的数量以及机械锯122的数量，可以为多种形式，使用者可以根据实际情况选取不同的搭配方式。

作为本实施例的可选方式，第一电机121的数量为两个，两个第一电机121沿机体11的前进方向并排设置，每个第一电机121设置有一个机械锯122，机械锯122的两端设置有切割部1224，切割部1224位于本体1221的两端，切割部1224相邻齿槽1223设置，切割部1224相对于本体1221朝向机械锯122的切割方向。切割部1224的设置，可以提高机械锯122的切割效果。两个第一电机121的设置，可以全面清理机体11前进方向上的草料，避免机械锯122切割不完全导致草料遗留，提高了草料的清理率。

如图4所示，该自动收割打捆机100还包括隔板15，隔板15位于储藏室112内，并且隔板15将储藏室112分隔为集料室1121和压缩打捆室1122。隔板15沿竖向设置，隔板15的两侧分别与机体11的侧板连接，隔板15的一端与机体11的底板连接，隔板15的另一端与机体11的顶板之间具有间隙，集料室1121与压缩打捆室1122通过间隙连通，传送机构13位于集料室1121内，压缩打捆机构14位于压缩打捆室1122内。

在本实施例中，传送机构13包括输送管道131、传动辊132及第二电机133。输送管道131位于集料室1121的底部并与集料室1121连通，输送管道131朝向收割机构12设置，输送管道131相对于机体11的底板倾斜设置，输送管道131包括进料口1311，进料口1311位于输送管道131的靠近收割机构12的一端，进料口1311的端部低于机械锯122，随着机体11的前进，进料口1311将机械锯122切割的草料收入至输送管道131内。传动辊132与隔板15沿竖直方向设置，随着草料在输送管道131内的堆积，草料逐渐与传动辊132接触，传动辊132将草料沿竖向运输至集料室1121的顶部，并通过集料室1121与压缩打捆室1122之间的间隙进入压缩打捆室1122，传动辊132起到输送草料的作用。第二电机133固定于机体11的顶部，并且第二电机133的输送轴与传动辊132传动连接，第二电机133通电后，第二电机133的输送轴带动传动辊132转动，从而将位于集料室1121底部的草料沿竖向输送。

压缩打捆机构14包括电控推进器141、压板142及打捆组件143，电控推进器141与机体11的顶板连接；压板142位于电控推进器141的远离机体11的顶板的一侧，并且压板142与电控推进器141连接，压板142用于跟随电控推进器141沿竖直方向往复运动并压缩位于压缩打捆室1122内的草料；打捆组件143与机体11的侧板连接，打捆组件143用于对压缩后的草料打捆。

进一步地，该自动收割打捆机100还包括传送带144，传送带144位于压缩打捆室1122内，传送带144通过转动轴安装于打捆组件143下方，压缩打捆室1122的侧板开设有出料口，出料口位于压缩打捆室1122的远离集料室1121的一侧，传送带144用于将打捆后的草料输送至出料口，并经出料口排出机体11。

进一步地，该自动收割打捆机100还包括出料板16，出料板16位于压缩打捆室1122外，并且出料板16与出料口连接，出料板16用于承接出料口输出的草料。为了便于草料的排放，出料板16相对于机体11的侧壁倾斜设置，出料板16的远离机体11的一端低于出料口。

本实用新型的工作原理为：

使用者坐在驾驶室114内操控该自动收割打捆机100，第一电机121通电，第一电机121的输出轴带动机械锯122飞速旋转，对生长于草地内的草料进行切割，切割后的草料经进料口1311进入输送管道131，第二电机133通电，第二电机133带动传动辊132转动，将位于输送管道131内的草料在集料室1121内往上输送，并最终进入压缩打捆室1122内，控制电控推进器141工作，压板142下压对草料进行压缩，压缩完毕后，打捆组件143对草料进行打捆处理，打捆完毕后，传送带144工作，将打捆后的草料送出。

需要指出的是，第一电机121、第二电机133、打捆装置及传送带144的控制均由驾驶室114内的控制面板控制，具体控制方式可以参照现有技术。

第二实施例

本实施例提供一种除草系统，包括第一实施例的自动收割打捆机100。

在本实施例中，应用自动收割打捆机100，当对草地的杂草进行收割打捆之后，使用者可以将成捆的草料放置于运输车，将草料收集起来，可以实现草地杂草的自动收割与打捆，降低了人力及物力消耗，可以提高除草效率，为农场主提供有效的杂草处理方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收割打捆机，其特征在于，包括机体、收割机构、传送机构及压缩打捆机构；

所述机体的底部设置有行走轮，所述行走轮用于驱动所述机体移动，所述机体包括储藏室，所述收割机构固定于所述机体底部且所述收割机构能够相对于所述机体转动，所述收割机构用于切割草料，所述传送机构位于所述储藏室内，所述传送机构用于将切割后的草料在所述储藏室内集中，所述压缩打捆机构位于所述储藏室内，所述压缩打捆机构用于压缩并打捆草料。

2.根据权利要求1所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述机体还包括机头和驾驶室，所述机头、所述驾驶室及所述储藏室沿所述机体的行进方向依次连接，所述行走轮位于所述机头和所述储藏室底部，所述收割机构位于所述驾驶室底部。

3.根据权利要求2所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述收割机构包括至少一个第一电机和至少一个与所述第一电机连接的机械锯，所述第一电机固定于所述驾驶室的底板，所述机械锯与所述第一电机的输出轴传动连接，所述机械锯包括本体、转轴安装孔及齿槽，所述转轴安装孔位于所述本体的中心，所述转轴安装孔与所述第一电机的输出轴配合，所述齿槽位于所述本体的切割平面。

4.根据权利要求3所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机沿所述机体的前进方向并排设置，每个所述第一电机包括一个所述机械锯。

5.根据权利要求1所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述自动收割打捆机还包括隔板，所述隔板位于所述储藏室内且所述隔板将所述储藏室分隔为集料室及压缩打捆室，所述隔板沿竖向设置，所述隔板的一端与所述机体的底板连接，所述隔板的另一端与所述机体的顶板之间具有间隙，所述集料室与所述压缩打捆室连通，所述传送机构位于所述集料室内，所述压缩打捆机构位于所述压缩打捆室内。

6.根据权利要求5所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述传送机构包括输送管道、传动辊及第二电机，所述输送管道位于所述集料室的底部，所述输送管道朝向所述收割机构设置，所述输送管道相对于所述机体的底板倾斜，所述输送管道包括进料口，所述进料口位于所述输送管道的靠近所述收割机构的一端，所述传动辊与所述隔板沿竖直方向设置，所述第二电机固定于所述机体的顶板且所述第二电机的输出轴与所述传动辊传动连接，当所述机体前进时，所述收割机构切割的草料被所述进料口铲入所述输送通道内，所述传动辊用于将所述输送通道内的草料输送至所述压缩打捆室内。

7.根据权利要求5所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述压缩打捆机构包括电控推进器、压板及打捆组件，所述电控推进器与所述机体的顶板连接，所述压板与所述电控推进器连接，所述压板用于跟随所述电控推进器沿竖直方向往复运动并压缩位于所述压缩打捆室内的草料，所述打捆组件与所述机体的侧板连接，所述打捆组件用于对压缩后的草料打捆。

8.根据权利要求7所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述自动收割打捆机还包括传送带，所述传送带位于所述压缩打捆室内，所述传送带通过转动轴安装于所述打捆组件下方，所述压缩打捆室的侧板开设有出料口，所述出料口位于所述压缩打捆室的远离所述集料室的一侧，所述传送带用于将打捆后的草料输送至所述出料口。

9.根据权利要求8所述的自动收割打捆机，其特征在于，所述自动收割打捆机还包括出料板，所述出料板位于所述压缩打捆室外并与所述出料口连接，所述出料板用于承接所述出料口输出的草料。

10.一种除草系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自动收割打捆机。