WO2019109982A1

WO2019109982A1 - 割草机

Info

Publication number: WO2019109982A1
Application number: PCT/CN2018/119591
Authority: WO
Inventors: 查霞红; 安德罗保罗; 赵凤丽; 周晓青
Original assignee: 苏州宝时得电动工具有限公司
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2019-06-13
Also published as: DE202018006497U1; CN111093356B; CN111093356A

Abstract

一种割草机，包括：机身（3）；刀具驱动组件（20），所述刀具驱动组件（20）包括切割马达（21）；安装于机身（3）并由切割马达（21）驱动的刀具组件（10），刀具组件（10）包括第一切割件和第二切割件，第一切割件与第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机（1）还包括闭锁机构（15），刀具组件（10）通过闭锁机构（15）可拆卸地安装于机身（3）。该割草机通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及园林工具设备技术领域，具体地，涉及一种割草机。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，智能割草机已经开始慢慢的走进人们的生活。智能割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。

智能割草机可以在边界线或其他形式限定的范围内在草坪上行走并修整草坪，而传统的割草机，其切割机构大多数为在机壳下方居中设置的中心旋转刀盘，刀盘距离机壳外侧较远，而割草机行走到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，使得边界线附近的草坪无法切割。而刀盘相对于整个智能割草机的面积占比很大，造成智能割草机的结构不能更加紧凑。

为了能够获得更大的切割宽度和更紧凑的结构布局，智能割草机可以安装相对往返运动的刀具，而这类刀具在工作过程中会频繁摩擦，导致刀片切割能力下降或损坏，需要用户更换。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种刀具拆换方便的智能割草机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：

一种割草机，包括：机身；刀具驱动组件，包括切割马达，安装于所述机身；刀具组件，安装于所述机身，由所述切割马达驱动，所述刀具组件包括第一切割件和第二切割件，所述第一切割件与所述第二切割件相对往返运动以割草；所述割草机包括闭锁机构，所述刀具组件通过所述闭锁机构可拆卸地安装于所述机身。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括底盖，安装于机身，以使所述刀具组件的至少一部分夹持在所述底盖与所述机身之间。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括闭锁元件，设置于所述机身和/或所述底盖，所述闭锁元件在锁定位置和解锁位置之间可活动，在所述锁定位置时所述底盖与所述机身连接，在所述解锁位置时所述底盖与所述机身脱离。

在其中一个实施例中，所述闭锁元件包括卡扣，用于接合所述底盖与所述机身。

在其中一个实施例中，所述闭锁机构包括螺纹连接组件，所述刀具组件通过所述螺纹连接组件安装于所述机身。

在其中一个实施例中，所述刀具驱动组件包括旋转传动元件，与所述切割马达连接，由所述切割马达驱动；所述刀具组件包括接合传动元件，与所述旋转传动元件配接，以使所述切割马达驱动所述刀具组件。

在其中一个实施例中，所述旋转传动元件包括至少一个突起，所述接合传动元件包括凹部，所述凹部接收所述至少一个突起。

在其中一个实施例中，所述第一切割件包括第一刀架和第一刀片，所述第一刀片由所述所述刀具驱动组件驱动，所述第一刀片通过连接件与所述第一刀架可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，所述连接件包括固定连接件或活动连接件。

在其中一个实施例中，所述活动连接件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件包括相对设置的第一端部和第二端部，分别与所述第一刀片和所述第二切割件活动连接；所述第二传动件与所述第一传动件活动连接，由所述切割马达驱动，带动所述第一刀片相对于所述第二切割件往返运动。

在其中一个实施例中，所述刀具组件包括预紧件，所述预紧件设置于所述第一切割件和所述第二切割件中的至少一个，以使所述第一切割件的至少一部分压紧所述第二切割件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过闭锁机构实现刀具组件和机身的快速拆装，便于用户更换刀具组件。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

一种割草机，包括：本体；切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；其中，所述动力传动系统包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

上述动力传动系统，通过至少一个第一连臂同时与切割器中的第一刀具和第二刀具转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第二刀具通过连板与所述第二端部连接，所述第一连臂的两端部分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一刀具和所述连板转动连接；在所述第一连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第一转套；在所述第二连接件与所述第二端部和所述连板之间设有第二转套。

在其中一个实施例中，所述第一转套和/所述第二转套为铜套或轴承。

在其中一个实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件分别对应为第一销轴和第二销轴，所述第一连臂的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与所述第一刀具和所述连板铰接。

在其中一个实施例中，所述第一连臂的个数为两个，所述第一刀具、连板和两个所述第一连臂组成连杆机构；所述第二传动机构与至少一个所述第一连臂的中间部连接。

在其中一个实施例中，所述第一连臂的两端部通过第三连接件和第四连接件分别与所述第一刀具和所述第二刀具转动连接；在所述第三连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第三转套；在所述第四连接件与所述第二端部和所述第二刀具之间设有第四转套；所述第一刀具、第二刀具和两个所述第一连臂组成连杆机构。

在其中一个实施例中，所述连杆机构为平行四连杆机构，所述第一刀具能够相对于所述第二刀具做沿所述第二刀具的长轴方向的往复直线运动。

在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括：曲柄，配置成被所述驱动机构驱动以传递驱动力；摇杆，配置成被所述曲柄带动，进而带动与所述摇杆连接的所述第一连臂运动。

在其中一个实施例中，所述曲柄为偏心轮，所述偏心轮旋转一周时，切割器中的第一刀具刚好被驱动往复运动一个周期。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：马达；减速箱总成，配置成将所述马达的驱动力传递给所述曲柄。

在其中一个实施例中，所述动力传动系统还包括：支撑架，配置成为所述驱动机构提供支撑，所述支撑架设置于所述切割器上。

本发明还提供一种动力传动系统，包括：驱动机构，用以提供驱动力；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与切割器中的第一刀具直接或间接地转动连接，所述第二端部与切割器中的第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

根据本发明实施例的割草机，包括：刀具组件；刀具驱动组件，所述刀具驱动组件设于所述刀具组件的顶部且与所述刀具组件连接以驱动所述刀具组件进行割草；底盖，所述底盖设于所述刀具组件的底部且与所述刀具驱动组件可拆卸连接以将所述刀具组件的至少一部分夹持在所述底盖与所述刀具驱动组件之间；刀具拆换开关，所述刀具拆换开关设于所述底盖和所述刀具驱动组件中的一个上，所述刀具拆换开关在锁定位置和解锁位置之间可活动，且被构造成在所述锁定位置时所述底盖与所述刀具驱动组件连接，在所述解锁位置时所述底盖与所述刀具驱动组件脱离。

根据本发明实施例的割草机，通过将底盖与刀具驱动组件可拆卸地连接，从而将刀具组件的至少一部分夹持在刀具驱动组件与底盖之间，通过设置刀具拆换开关，可以方便控制底盖与刀具驱动组件的组装和拆卸，从而利于实现快速拆换刀具，用户体验好。

可选地，所述刀具拆换开关设于所述刀具驱动组件且具有第一卡接部，所述底盖具有适于与所述第一卡接部卡接的第二卡接部。

可选地，所述刀具拆换开关还具有向下延伸的开关连接臂，所述第一卡接部形成在所述开关连接臂的下端。

可选地，所述底盖还具有向上延伸的底盖连接臂，所述第二卡接部形成在所述底盖连接臂的上端。

可选地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个形成卡钩，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一个形成适于与所述卡钩卡接的卡槽。

根据本发明进一步的实施例，所述割草机还包括设于所述刀具拆换开关与所述刀具驱动组件之间的弹性元件。

可选地，所述刀具拆换开关为按钮开关，所述弹性元件为弹簧且所述弹簧的轴向两端分别与所述刀具驱动组件和所述按钮开关止抵连接。

可选地，所述刀具驱动组件上设有支撑板，所述支撑板具有用于对所述弹性元件进行定位的定位部。

根据本发明可选的实施例，所述刀具驱动组件包括：切割马达，所述切割马达与所述刀具组件连接，用于驱动所述刀具组件进行割草；护罩，所述护罩罩设在所述切割马达外侧，所述刀具拆换开关设于所述护罩且所述护罩具有用于避让所述刀具拆换开关的避让口。

可选地，所述刀具拆换开关包括两个，两个所述刀具拆换开关设在所述刀具驱动组件的相对两侧。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

根据本发明第一方面实施例的割草机刀具装置，包括：定刀，所述定刀沿横向延伸；动刀，所述动刀设于所述定刀上方且相对于所述定刀可沿所述横向往复移动；连接组件，所述连接组件分别与所述定刀和所述动刀连接以使所述动刀的至少一部分刀刃压紧所述定刀的刀刃。

根据本发明实施例的割草机刀具装置，通过将动刀的至少一部分刀刃压紧定刀的刀刃，使得割草机的动刀相对于定刀沿所述横向往复移动时，增大了动刀的刀刃与定刀的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，使刀刃可以保持锋利，减少了拆换刀具的次数，有利于提高切割效率，降低使用成本。

根据本发明的一个实施例，所述连接组件包括：定位件，所述定位件安装于所述定刀，所述动刀具有沿所述横向延伸的滑槽，所述定位件适于穿过所述滑槽且相对于所述动刀可沿所述滑槽的长度方向往复移动；至少一个预紧件，所述预紧件与所述定刀和所述动刀中的至少一个连接以使所述动刀的至少一部分刀刃压紧所述定刀的刀刃。

可选地，至少一个所述预紧件连接在所述定刀和所述动刀之间。

可选地，至少一个所述预紧件为支撑台，所述支撑台设于所述定刀和所述动刀之间，且所述支撑台远离所述动刀的刀刃设置。

可选地，所述支撑台设于所述定刀的朝向所述动刀的一侧表面、所述动刀的朝向所述定刀的一侧表面、所述定位件的侧壁中的至少一个上。

可选地，至少一个所述预紧件形成为磁铁，所述磁铁设于所述定刀和所述动刀之间，且所述磁铁邻近所述动刀和/或所述定刀的刀刃设置。

可选地，所述定位件的一端伸出所述滑槽且具有外部尺寸大于所述滑槽宽度尺寸的卡头，至少一个预紧件形成连接于所述卡头与所述动刀之间的弹性元件。

根据本发明的又一个实施例，所述连接组件包括：扭簧，所述扭簧的至少一部分静止不动，所述扭簧的至少另一部分随所述动刀一起运动。

可选地，所述扭簧固定于所述定刀且远离所述定刀的刀刃，所述扭簧的两端分别与所述动刀连接。

可选地，所述定刀上设有限位压板，所述扭簧通过所述限位压板固定于所述定刀。

进一步地，所述定刀包括定刀刀架和安装于所述定刀刀架的定刀刀片，所述限位压板与所述定刀刀架一体成型。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

根据本发明第一方面实施例的割草机刀具总成，包括：护罩；刀具组件，所述刀具组件设于所述护罩内且与所述护罩的内壁面间隔设置；驱动组件，所述驱动组件与所述刀具组件连接，用于驱动所述刀具组件进行割草；吹风组件，所述吹风组件具有风道、与所述风道连通的进风口和出风口，所述出风口朝向所述刀具组件和/或所述刀具组件与所述护罩之间的间隙。

根据本发明实施例的割草机刀具总成，通过设置吹风组件，可以在割草机工作时对刀具组件和/或刀具组件与护罩之间的间隙进行吹风，避免因草屑堵塞刀具与护罩之间的间隙而导致无法进草的问题发生，有利于提高割草机的切割效率，用户体验更好。

根据本发明的一个实施例，所述吹风组件由所述驱动组件驱动形成气流。

根据本发明的一个实施例，所述吹风组件包括：导风件，所述导风件具有所述风道和所述出风口；可转动的风扇，用于向所述风道内供气以形成气流。

可选地，所述风扇由所述驱动组件驱动而转动。

可选地，所述风扇设于所述导风件内。

可选地，所述风扇为离心风扇。

根据本发明进一步的实施例，所述导风件的至少一部分形成朝向所述刀具组件弯曲的弯管。

可选地，所述导风件形成蜗壳状。

可选地，驱动组件为电机且所述电机包括电机罩壳和电机本体，所述风扇与所述电机本体的电机轴连接，所述导风件形成所述电机罩壳的一部分。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

根据本发明实施例的割草机，包括：机身；行驶装置，所述行驶装置设于所述机身；刀具装置，所述刀具装置设在所述机身的前侧且所述刀具装置相对于所述机身可浮动，所述刀具装置根据前方地形相对于所述机身浮动以越过障碍物或进行爬坡。

根据本发明实施例的割草机，通过将刀具装置布置在机身的前侧，使其可以更好地切割到边角位置，提高切割效果；刀具装置可以根据前方地形相对于机身浮动，从而越过障碍物或进行爬坡，提高了割草机对复杂地形的适应能力。

根据本发明的一个实施例，所述割草机还包括：连接组件，所述连接组件分别与所述机身和所述刀具装置连接以使所述刀具装置相对于所述机身可浮动。

可选地，所述连接组件为连杆机构。

可选地，所述连接组件包括：安装座，所述安装座设于所述机身和所述刀具装置中的一个上；可移动的推杆，所述推杆的一端与所述安装座连接，所述推杆的另一端与所述机身和所述刀具装置中的另一个连接。

可选地，所述连接组件包括：可转动的连接轴，所述刀具装置通过所述连接轴与所述机身可枢转地连接。

根据本发明进一步的实施例，所述割草机还包括：越障驱动组件，所述越障驱动组件设于所述机身或所述刀具装置，且所述越障驱动组件与所述连接组件连接以驱动所述刀具装置相对于所述机身活动。

更进一步地，所述割草机还包括：传动机构，所述传动机构分别与所述越障驱动组件和所述连接组件传动连接。

可选地，所述传动机构为带传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的一种或至少两种组合。

可选地，所述连接组件由所述越障驱动组件直接驱动。

根据本发明的一个实施例，所述割草机还包括：地形识别传感器，用于检测前方地形是否有障碍物或是否需要爬坡；控制模块，所述控制模块分别与所述地形识别传感器和所述越障驱动组件通讯连接，以根据所述地形识别传感器检测到的前方地形情况控制所述越障驱动组件。

可选地，所述连接组件为电动推杆，所述电动推杆安装于所述机身和所述刀具装置中的一个上，所述电动推杆的动力输出端与所述机身和所述刀具装置中的另一个连接。

根据本发明的又一个实施例，所述刀具装置包括：刀具护罩，所述刀具护罩与所述机身连接且相对于所述机身可浮动；刀具组件和用于驱动所述刀具组件进行割草的刀具驱动组件，所述刀具组件安装于所述刀具护罩内。

可选地，所述刀具组件在所述刀具护罩内的高度可调。

可选地，所述刀具护罩的前侧下部与下表面前缘圆弧过渡连接。

可选地，所述刀具护罩的前侧表面沿上下方向从上到下逐渐向后延伸。

本发明解决现有技术问题所采用的另一种技术方案是：

根据本发明实施例的割草机，包括：机身，所述机身具有平行于所述割草机的前进方向的纵向以及平行于工作平面且垂直于所述纵向的横向；两个驱动轮，两个所述驱动轮分别可转动地设于所述机身且沿所述横向间隔布置；用于割草的刀具装置，所述刀具装置设于所述机身且包括定刀片和相对于所述定刀片沿所述横向往复运动的动刀片；其中，所述刀具装置沿所述横向的切割宽度与所述割草机沿所述横向的宽度的比值大于等于0.6。

根据本发明实施例的割草机，通过采用包括定刀片和往复运动的动刀片的刀具装置，并使刀具装置沿横向的切割宽度满足上述条件，可以提高割草机的切割宽度，提高割草机的工作效率。因此，根据本发明实施例的割草机具有各部件排布紧凑、切割宽度更大的优点。

根据本发明的一个实施例，所述刀具装置沿所述横向的切割宽度大于等于25cm。

可选地，所述刀具装置沿所述横向的切割宽度大于等于38cm。

根据本发明的一个实施例，所述割草机还包括：至少一个支撑轮，所述支撑轮设于所述机身，用于调整所述割草机的重心。

可选地，所述支撑轮为万向轮。

根据本发明的一个可选实施例，所述纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、所述刀具装置设于所述机身的前部，所述支撑轮位于所述驱动轮的后方。

根据本发明另一个可选实施例，所述纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、所述刀具装置设于所述机身的中部，所述支撑轮位于所述刀具装置的前方。

根据本发明的一个实施例，在所述横向上、所述刀具装置位于两个所述驱动轮之间。

根据本发明的一个实施例，所述割草机还包括：至少一个辅助轮，所述辅助轮设于所述刀具装置且相对于所述机身可浮动。

根据本发明的又一个实施例，所述割草机还包括两个导向轮和两个履带，两个所述导向轮与两个所述驱动轮一一对应地沿所述纵向排布，两个所述履带分别沿所述纵向绕设于对应的所述驱动轮和所述导向轮。

在一些示例中，所述纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、所述刀具装置设于两个所述履带的前方；或，所述刀具装置设于所述机身的后部且位于两个所述履带之间。

根据本发明的一个实施例，所述驱动轮的高度与所述割草机的高度大致相等。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1是一个实施例的割草机的结构示意图；

图2是一个实施例的刀具驱动组件与刀具组件的结构示意图；

图3是一个实施例的割草机的部装图；

图4是一个实施例的刀具驱动组件与刀具组件的分解图；

图5是一个实施例的刀具驱动组件与刀具组件的结构示意图；

图6是一个实施例的底盖与刀具拆换开关的结构示意图；

图7是一个实施例的的刀具组件与刀具驱动组件的组装示意图；

图8是一个实施例的的刀具组件结构图。

图9是一个实施例的连接件示意图；

图10是一个实施例的的刀具组件的部分分解示意图；

图11是一个实施例的动力传动系统示意图；

图12是图11的爆炸示意图；

图13是图11中部分机构的俯视图；

图14是一个实施例的割草机刀具组件的结构示意图；

图15是一个实施例的割草机刀具组件的侧视图；

图16是一个实施例的割草机刀具组件的结构示意图；

图17是一个实施例的割草机刀具组件的结构示意图；

图18是一个实施例的割草机刀具组件的弹性元件的结构示意图；

图19是一个实施例的刀具组件的结构示意图；

图20是一个实施例的割草机刀具装置的结构示意图；

图21是一个实施例的割草机刀具装置的分解图；

图22是一个实施例的驱动组件与吹风组件的组装示意图；

图23是一个实施例的驱动组件与吹风组件的结构的俯视图；

图24一个实施例的割草机的结构示意图；

图25是一个实施例的割草机的侧视图；

图26是一个实施例的割草机的结构示意图；

图27是一个实施例的割草机的侧视图；

图28是一个实施例的割草机的侧视图；

图29是一个实施例的割草机的侧视图；

图30是一个实施例的割草机的结构示意图；

图31是一个实施例的割草机的结构示意图；

图32是一个实施例的割草机的结构示意图；

图33是一个实施例的割草机的结构示意图；

图34是一个实施例的割草机的结构示意图；

图35是一个实施例的割草机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种割草机，如图1和图2所示。本实施例中，割草机1是一种智能割草机。割草机1包括机身3，安装于机身3两侧的驱动轮7，安装于机身3内部的刀具驱动组件20，包括切割马达21，安装于机身3并由切割马达21驱动的刀具组件10，控制割草机1自动工作及自动行走的控制模块(未示出)，以及提供能量的能源模块(未示出)。以所述割草机前进方向为所述机身的纵向，以垂直于地面的方向为所述机身的竖向，以同时垂直于所述纵向和竖向的方向为所述机身的横向。当然，在其他实施例中，割草机1也可以是由人工操作的割草机，如手推割草机等。

在一个实施例中，切割马达21固定在机身3上，利用减速器22将动力传递给传动轴。刀具组件10用于执行切割工作，包括相对往返运动的第一切割件和第二切割件，第一切割件与传动轴通过偏心传动机构传递动力，使传动轴的旋转运动转换为第一切割件的往复运动。第一切割件包括动刀12，第二切割件包括定刀11。

传统的割草机的切割模块为刀盘上安装的多个刀片，与刀盘式切割模块相比，剪刀式刀具的有效工作面积更大，单位时间内的切割效率更高。

在一个实施例中，如图3所示，刀具驱动组件20与刀具组件10连接以驱动刀具组件10进行割草。割草机1还包括闭锁机构15，刀具组件10通过闭锁机构15安装于机身3，且刀具组件10可拆卸。

在一些实施例中，如图5所示，刀具组件10外侧安装有刀具护罩25，以防止用户在刀具组件10工作过程中碰触到而发生伤害。

在一个实施例中，如图4所示，闭锁机构15包括底盖30，底盖30安装于机身3，底盖30设于刀具组件10的底部且与刀具驱动组件20可拆卸连接以将刀具组件10的至少一部分夹持在底盖30与刀具驱动组件20之间。

闭锁机构15还包括闭锁元件155，闭锁元件155设置于机身3或底盖30上，也可以在设置于3和底盖30，以相互配接。闭锁元件155包括至少两个位置：锁定位置和解锁位置，当闭锁元件155在锁定位置时，底盖30安装于机身3上，当闭锁元件155在解锁位置时，底盖30可以从机身3脱离。

在一个实施例中，闭锁元件155为刀具拆换开关41，设于底盖30和刀具驱动组件20中的一个上，刀具拆换开关41在锁定位置和解锁位置之间可活动，且被构造成在锁定位置时底盖30与刀具驱动组件20卡接，在解锁位置时底盖30与刀具驱动组件20脱离。

若需要拆换刀具时，通过操控刀具拆换开关41，从而使刀具驱动组件20与底盖30脱离，进而方便更换刀具组件10，操作简单。

根据本发明实施例的割草机，通过将底盖30与刀具驱动组件20可拆卸地连接，从而将刀具组件10的至少一部分夹持在刀具驱动组件20与底盖30之间，通过设置刀具拆换开关41，可以方便控制底盖30与刀具驱动组件20的组装和拆卸，从而利于实现快速拆换刀具，用户体验好。

根据本发明的一个实施例，刀具驱动组件20与底盖30可拆卸地卡接相连，结构简单、紧凑，连接方便、可靠。

在一个实施例中，如图6所示，刀具拆换开关41设于刀具驱动组件20且具有第一卡接部412，底盖30具有适于与第一卡接部412卡接的第二卡接部32。可选地，第一卡接部412和第二卡接部32中的一个形成卡钩，第一卡接部412和第二卡接部32中的另一个形成适于与卡钩卡接的卡槽。

在一个实施例中，刀具拆换开关41具有卡钩，底盖30具有适于与刀具拆换开关41的卡钩适配的卡槽；或者，刀具拆换开关41具有卡槽，底盖30具有适于与刀具拆换开关41的卡槽适配的卡钩，连接方便、可靠。

在一个实施例中，刀具拆换开关41还具有向下延伸的开关连接臂411，第一卡接部412形成在开关连接臂411的下端，从而将第一卡接部412伸向底盖30以与底盖30上的第二卡接部32卡接相连。

在一个实施例中，底盖30还具有向上延伸的底盖连接臂31，第二卡接部32形成在底盖连接臂31的上端，从而将第二卡接部32伸向刀具驱动组件20以与刀具拆换开关41上的第一卡接部412卡接相连。

在一个实施例中，刀具驱动组件20的相对两侧(如图4所示的左侧和右侧)分别设有刀具拆换开关41，每个刀具拆换开关41具有沿竖直方向(如图7所示的竖向)延伸的开关连接臂411，即开关连接臂411朝向底盖30延伸，且开关连接臂411的下端形成有第一卡接部412(例如卡钩或卡槽)。

进一步地，底盖30的相对两侧(如图4所示的左右两侧)分别设有底盖连接臂31，每个底盖连接臂31沿竖向延伸，即底盖连接臂31朝向刀具驱动组件20延伸，且底盖连接臂31的上端形成有第二卡接部32(例如卡槽或卡钩)。

若需要拆换刀具时，通过操控刀具拆换开关41，使得第一卡接部412与第二卡接部32脱离配合关系，从而使刀具驱动组件20与底盖30脱离，进而方便更换刀具组件10。更换刀具后，再将底盖30装在刀具组件10的底部，将刀具驱动组件20装在刀具组件10的顶部，配合到位后，通过操控刀具拆换开关41，使底盖30、刀具组件10、刀具驱动组件20组装一体，装拆容易，操作方便。

在一个实施例中，割草机还包括设于刀具拆换开关41与刀具驱动组件20之间的弹性元件42，通过在刀具拆换开关41与刀具驱动组件20之间设置弹性元件42，使刀具拆换开关41与刀具驱动组件20的连接形式形成柔性连接，有利于提升用户操控刀具拆换开关41时的体感，从而提升用户体验，并且还可以降低操作时的噪音，提升割草机的品质。

在一些示例中，刀具拆换开关41可以形成推钮，例如刀具拆换开关41设于刀具驱动组件20的左右两侧，且每个刀具拆换开关41可以前后方向移动，用户通过推动刀具拆换开关41进行操控。

在另一些示例中，刀具拆换开关41为按钮开关，弹性元件42为弹簧且弹簧的轴向两端分别与刀具驱动组件20和按钮开关止抵连接。

如图4所示，弹簧的轴向沿左右方向延伸，按钮开关可沿左右方向按压，例如，位于左侧的按钮开关的左极限位置为所述锁定位置，位于左侧的按钮开关的右极限位置为所述解锁位置。

类似地，位于右侧的按钮开关的左极限位置为所述解锁位置，位于右侧的按钮开关的右极限位置为所述锁定位置，通过操控按钮开关，使其在所述锁定位置和所述解锁位置之间活动，从而使第一卡接部412与第二卡接部32卡接或脱离，结构简单、操控方便。

在一些示例中，刀具驱动组件20上设有支撑板43，支撑板43具有用于对弹性元件42进行定位的定位部431，由此方便对弹性元件42进行定位安装，保证刀具拆换开关41的使用可靠性。

根据本发明的一个可选实施例，刀具驱动组件20包括：用于驱动刀具组件10进行割草的切割马达21。

可选地，切割马达21可以为电机，切割马达21与刀具组件10连接。马达外罩23罩设在切割马达21外侧，从而对刀具驱动组件20形成保护。进一步地，刀具拆换开关41设于马达外罩23上，且马达外罩23具有用于避让刀具拆换开关41的避让口231，从而方便刀具拆换开关41的安装和操控。

在一些示例中，支撑板43设在马达外罩23的避让口231处，且支撑板43的朝外的一侧设有定位部431，定位部431可以形成凸出于支撑板43表面的定位凸起。

进一步地，刀具拆换开关41包括开关本体和开关连接臂411，开关连接臂411的上端与开关本体的下侧连接，刀具拆换开关41的开关本体设于避让口231处且外露在马达外罩23外，从而方便用户进行操控，刀具拆换开关41的开关连接臂411位于马达外罩23内以与底盖30进行卡接。弹簧连接在按钮开关与支撑板43之间，且弹簧通过支撑板43上的定位部431进行定位，结构简单，连接可靠性高，安装方便，便于操控。

若刀具组件10设在割草机的主体的前侧，刀具组件10被刀具马达外罩包围，拆换刀具时，按下刀具拆换开关41，取下刀具组件10和刀具马达外罩，用于扳手拧下刀具马达外罩上方的螺母，卸下刀具马达外罩，再更换新的刀具组件10。

若刀具组件10设在割草机的中间位置，将割草机从后方抬起或翻转，然后用手按下刀具拆换开关41，取下刀具组件10并更换新的刀具组件10即可。

在一个实施例中，割草机1包括：刀具组件10、刀具驱动组件20、底盖30、闭锁元件155，具体的，闭锁元件155包括：两个刀具拆换开关41、两个弹性元件42和两个支撑板43。

在一个实施例中，如图9所示，闭锁机构15包括螺纹连接件16，螺纹连接件16可以是螺钉、螺栓等形式，通过螺纹连接件16可以将刀具组件10直接固定在机身3上，通过与螺纹连接件16相互匹配的工作即可实现刀具组件10的拆装。

参照图4，刀具驱动组件20设在刀具组件10的顶部且包括切割马达21(例如电机)、减速器22，切割马达21的输出轴与减速器22的输入轴连接，减速器22的输出轴与刀具组件10上的接合传动元件24连接，从而驱动动刀12相对于定刀11往复移动的运动形式。马达外罩23罩设在切割马达21和减速器22的外侧且具有两个相对布置的避让口231，每个避让口231处设有向下延伸的支撑板43，且支撑板43朝外的一侧设有定位部431。

如图4所示，刀具驱动组件20包括旋转传动元件26。在一个实施例中，旋转传动元件26包括多个锥形突起，相应的，刀具组件10包括接合传动元件24，接合传动元件24包括与锥形突起相匹配的凹部，使得旋转传动元件26能与接合传动元件24相互配接。当刀具组件10安装于机身3后，旋转传动元件26与接合传动元件24配接，使得刀具驱动组件能够驱动动刀12。

在一个实施例中，旋转传动元件26可以包括一个特殊形状的突起，如六角形突起，接合传动元件24可以包括相应的六角形凹部。通过旋转传动元件26和接合传动元件24的结构设计使得用户更容易地将刀具组件10安装到正确的位置。

底盖30设在刀具组件10的底部且底盖30与刀具驱动组件20可拆卸地卡接相连。具体地，底盖30具有两个相对布置的底盖连接臂31，每个底盖连接臂31的上端形成有第二卡接部32。两个刀具拆换开关41分别对应设在马达外罩23的两个避让口231处，且每个刀具拆换开关41与支撑板43之间设有弹性元件42，每个刀具拆换开关41具有向下延伸的开关连接臂411，开关连接臂411的下端形成有适于与第一卡接部412卡接的第一卡接部412。

若需要拆换刀具时，通过操控刀具拆换开关41，按下刀具拆换开关41，使得第一卡接部412与第二卡接部32脱离配合关系，即刀具拆换开关41与底盖30分离，同时刀具组件10与底盖30分离，将刀具组件10取下，更换新的刀具组件10即可，也可以将刀具组件10的定位销132、连接件70拆下，单独更换定刀刀片112或动刀刀片122，实现刀具快速拆换。

更换刀具后，再将底盖30装在刀具组件10的底部，将刀具驱动组件20装在刀具组件10的顶部，配合到位后，通过操控刀具拆换开关41，使底盖30、刀具组件10、刀具驱动组件20组装一体，操作方便。

如图7所示，刀具组件10包括定刀11和动刀12，动刀12相对于定刀11可往复移动，定刀11和动刀12通过连接件70实现可活动地连接。

在一个实施例中，定刀11包括定刀刀架111和定刀刀片112，动刀12为整体件。在一个实施例中，定刀11包括定刀刀架111和定刀刀片112，定刀刀架111和定刀刀片112上分别设有定位孔131，定刀刀架111与定刀刀片112通过穿设在定位孔131的定位销132实现连接。动刀12包括动刀刀架121和动刀刀片122，动刀刀架121与动刀刀片122通过连接件70实现连接。

在一个实施例中，连接件70为固定连接件。如图7所示，连接件70将动刀刀架121与动刀刀片122固定连接，刀具驱动组件20通过驱动动刀刀架121实现对动刀刀片122的驱动，使得动刀刀片122与动刀刀架121同步，相对于定刀11往返运动。连接件70可以是螺栓、螺钉等形式。

在一个实施例中，如图8和图9所示，连接件70的一侧固定于动刀刀架121，连接件70的另一侧包括定位键141，定位键141连接动刀刀片122，使得动刀刀片122与动刀刀架121的位置相对固定。

在一个实施例中，连接件70为活动连接件，如图11-13所示，连接件70包括第一传动件200和第二传动件300，第一传动件200具有至少一个第一连臂210，第二传动件300被刀具驱动组件20驱动以带动至少一个第一连臂210运动，进而带动与第一连臂210直接或间接地转动连接的至少动刀12相对于定刀11做往复运动，以进行切割工作。

在本实施例中，第一传动件200具有2个第一连臂210，每个第一连臂210均可包括相对设置的第一端部和第二端部。由于第一连臂210的个数为两个，此时动刀12、连板600和两个第一连臂210可组成四连杆机构。连板600的结构、功能与动刀刀架121一致。

进一步地，第一端部与刀具组件10中的动刀12直接或间接地转动连接，第二端部与刀具组件10中的定刀11直接或间接地转动连接。

在本实施例中，动刀12直接与第一端部转动连接，定刀11通过连板600与第二端部转动连接。具体地，第一连臂210的两端部可分别通过第一连接单元510和第二连接单元520与动刀12和连板600转动连接。

通过至少一个第一连臂210同时与刀具组件10中的动刀12和定刀11转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长整个装置的使用寿命。

在本实施例中，在第一连接单元510与第一端部和动刀12之间可设有第一转套530，在第二连接单元520与第二端部和连板600之间设有第二转套540。具体地，第一转套530和第二转套540分别套设在第一连接单元510和第二连接单元520上，此时第一转套530分别与第一连接单元510和动刀12相接触，第二转套540分别与第二端部和连板600相接触。在一实施方式中，第一转套530和/第二转套540可为铜套或轴承。如此通过增加转套可进一步减少转动连接的滚动摩擦，减少磨损和传动损耗。

在一实施例中，第一连接单元510和第二连接单元520分别对应为第一销轴和第二销轴，第一连臂210的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与动刀12和连板600铰接。具体地，第一端部和动刀12上可分别设有供第一销轴的一端穿过的第一通孔和第二通孔，第二端部和连板600上分别设有供第二销轴的一端穿过的第三通孔和第四通孔。此时，第一销轴穿过第一通孔和第二通孔，第二销轴穿过第三通孔和第四通孔，以实现第一连臂210的两端部分别与动刀12和连板600铰接。此外，为了避免刀具组件10或第一连臂210在切割过程中晃动而脱离，在第一销轴和第二销轴的自由端的端部安装轴向紧固件，该紧固件可为常用的紧固螺母或其他紧固元件。

在本实施例中，第一连臂210为直条形，第一端部和第二端部分别为直线形的第一连臂210的两个端部。

在一实施方式中，上述连杆机构为平行四连杆机构。具体地，如图13所示，定义两个第一连臂210的第一端部与动刀12连接处的连线为L1，两个第一连臂210的第二端部与定刀11直接或间接连接处的连线为L2。设置L1与L2相互平行且L1与刀具的往复运动方向一致。故而，此时所构成的连杆机构为平行四连杆机构。如此，无论第一连臂210如何运动，均可带动动刀12相对于定刀11做沿刀具理论上往复运动方向的运动。当动刀12和定刀11均为长条形时，动刀12能够相对于定刀11做沿刀具长轴方向的往复直线运动。

此外，上述连杆机构为平行四连杆机构时，可根据切割平面的高度进行相应的自动高度调节，提高了切割效率和准确性。

在本实施例中，如图11-13所示，第二传动件300包括曲柄310和摇杆320，其被刀具驱动组件20驱动以带动至少一个第一连臂210运动，进而带动与第一连臂210直接或间接地转动连接的至少动刀12相对于定刀11做往复运动，以进行切割工作。上述第二传动件300可与至少一个第一连臂210的中间部连接。

曲柄310与刀具驱动组件20连接，其被刀具驱动组件20驱动以传递驱动力。在本实施例中，曲柄310为偏心轮。在其他实施例中，曲柄310可为偏心块或偏心杆。

摇杆320一端与至少一个第一连臂210连接，另一端与曲柄310连接。摇杆320被曲柄310带动，进而带动与摇杆320连接的第一连臂210运动。在本实施例中，摇杆320与一个第一连臂210连接。具体地，摇杆320可与第一连臂210的中间部连接，其连接处可位于第一端部和第二端部之间。该连接可为紧固连接。如此，更方便对第一传动件200的运动。此外，在铰接处还可设置转套，以减少传动件在铰接处的磨损量。在其他实施例中，第二传动件300还可包括中间杆，中间杆的两端分别与摇杆320和第一连臂210连接，此时摇杆 320可通过中间杆与至少2个第一连臂210连接，进而带动多个第一连臂210运动。

在一实施方式中，曲柄310为偏心轮时，偏心轮旋转一周时，刀具组件10中的动刀12刚好被驱动往复运动一个周期。

在本实施例中，如图11-13所示，刀具驱动组件20包括切割马达21和与切割马达21连接的减速器22。减速器22与第二传动件300中的曲柄310相连，其将切割马达21的驱动力传递给第二传动件300中的曲柄310。切割马达21可为本领域常用型号的电机，减速器22可为齿轮减速箱，其可包括安装架、设置于安装架上的箱体、设置于箱体上的第一输入轴和第一输出轴、以及设置于箱体内部的齿轮组。在本实施例中，该安装架可安装在连板600上，摇杆320设置于安装架和连板600之间且从安装架之间穿过，在安装架上设有允许摇杆320往复摆动的空间，如此即可保证正常的切割工作，也可使得整个装置的结构更紧凑。当然，在其他实施例中，安装架可安装在其他适合的位置。

第一输入轴和第一输出轴分别与电机的输出轴和曲柄310连接，电机的输出轴周向转动，并通过减速器22的齿轮传动以带动第一输出轴转动，进而带动曲柄310转动，再通过第二传动件300将曲柄310的转动转化为摇杆320的往复摆动，继而带动与摇杆320连接的第一连臂210运动，最后带动与第一连臂210连接的刀具组件10中的刀具做往复运动，以实现切割工作。

在本实施例中，第一传动件200和第二传动件300的数量相同且均为1个。在其他实施例中，第一传动件200和第二传动件300的数量可不同，也可为其他多个。如此，当第一传动件200和第二传动件300为其他数量时，可通过第一传动件200和第二传动件300分别一一控制来进行动力传递；此外，还可通过增加中间件来进行过渡连接以实现动力传递。

在又一实施例中，动刀12和定刀11均可为动刀，两者能够被驱动并做相对双往复运动，两者的运动方向可相同或相反。当两者的运动方向相反时，动刀12和定刀11的运动速度不受限制。当两者的运动方向相同时，动刀12和定刀11应当具有不同的运动速度，以使得动刀12和定刀11之间具有相对往复运动。

动刀12和定刀11的刀片形状优选地相同，两者可为普遍采用的直线形。在其他实施方式中，两者也可为圆弧形或波浪线或其他符合切割条件的相同或不同的刀片形状。当两刀具为圆弧形时，动力传动系统能够带动其中一个刀具相对于另一刀具做往复圆弧运动。

在一实施方式中，动刀12和定刀11刀片质量和厚度可相同。在另一实施方式中，动刀的刀片质量和厚度均小于定刀的刀片质量和厚度。如此可进一步减少动刀和定刀之间的摩擦，且提高刀具组件10的整体稳定性，降低噪音。

在一实施方式中，动刀12和定刀11至少其中之一的相接触面上设有凹槽。该凹槽可为若干镂空槽，也可为盲槽。如此可减少第一刀片与第二刀片的接触面积，进而减少第一刀片和第二刀片之前的滑动摩擦。该凹槽可设置在定刀11和/或定刀11上。在本实施例中，该凹槽设置在定刀11上。

下面结合附图对本实施例的一实施方式的实现切割过程进行详细说明。

如图11-13所示，电机与减速器22连接，减速器22的第一输出轴连接偏心轮，偏心轮与摇杆320通过轴承连接，2个摇臂、连板600及动刀12连接组成平行四连杆机构，摇杆320与其中一个第一连臂210连接，定刀11位于动刀12下方且通过例如螺栓的紧固件与连板600连接。当电机转动通过偏心轮带动摇杆320，摇杆320带动第一连臂210，使由第一连臂210等组成的四连杆机构中的动刀12相对定刀11产生往复移动，实现切割功能。

图13为动刀12的初始位置。在刀具组件10的工作过程中，首先，偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向左移动，动刀12向左移动，此时动刀12移动至最左位置。然后，偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向右移动，动刀12向右移动，此时动刀12回至初始位置。然后，偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向右移动，动刀12向右移动，此时动刀12移动至最右位置。最后，为偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向左移动，动刀12向左移动，此时动刀12回至初始位置。以上偏心轮旋转一周使动刀从左至右往复一个周期，实现了切割功能。

作为一种变形方案，第一端部和动刀12其中之一设有第一柱(未图示)，其中另一设有能够使得第一柱插入的通孔。第二端部和连板600其中之一设有第二柱(未图示)，其中另一设有能够使得第二柱插入的通孔。如此可通过第一柱和第二柱插入对应的通孔中，以实现第一连臂210与动刀12和连板600之间的转动连接。如此即可保证正常的切割工作，也可使得整个装置的结构更紧凑。当然，在其他实施方式中，安装架可安装在其他适合的位置。

进一步地，在第一柱外壁上与动刀12和定刀11接触处可设有转套，该转套可为铜套或轴承。如此可通过该转套来减少第一连臂210与刀具组件10之间的滚动摩擦，进一步减少噪音，提供使用寿命。

作为一种变形方案，不同于以上实施例中第一连臂210为直线形，在本实施方式中，第一连臂210可为折线形或弧形或其他适合的形状。当第一连臂210为折线形时，第一连臂210上的两端部可与刀具组件10中的两个刀具连接，此时两个第一连臂210与动刀12和连板600/定刀11构成四连杆机构。

作为一种变形方案，第一连臂210的个数为1个。该第一连臂210与刀具组件10上的动刀12和定刀11直接或间接的连接。

作为另一种变形方案，第一连臂210的个数为3个或多个。此时，与第一连臂210连接的部件可相应的进行增加或调整。

作为一种变形方案，刀具组件10还至少包括第三刀具，第三刀具可与第一、二刀具层叠设置。通过第一传动件200与刀具组件10中的若干刀具连接，以控制刀具组件10中的至少三个刀具做相对的往复运动，可提高切割效率。

作为一种变形方案，第一端部和第二端部不限于设置在第一连臂210的两个端部位置。两者可设置在第一连臂210的中间位置，此时第一连臂210与刀具组件10连接处不限于第一连臂210的两个端部位置。另外，摇杆320与第一连臂210的中间位置相连接，该中间位置可为设置在第一端部和第二端部之间的位置，还可为设置远离第一端部或第二端部的位置。

作为一种变形方案，动力传动系统还包括支撑架(未图示)，该支撑架为刀具驱动组件20提供支撑，支撑架设置于刀具组件10上。此时刀具驱动组件20可仅包括电机，电机可放置在该支撑架上。具体地，支撑架由若干支撑杆和支撑平台组成，支撑杆设置在连板600上，支撑平台用于支撑刀具驱动组件20。若干支撑杆之间设有匹配摇杆320摆幅间隙。

作为另一种方案，没有设置连板600，第一连臂210的两端部可直接与动刀12和定刀11连接。具体地，第一连臂210的两端部可通过第三连接单元(未图示)和第四连接单元(未图示)分别与动刀12和所述定刀11转动连接。在第三连接单元与第一端部和动刀12之间设有第三转套；在第四连接单元与第二端部和定刀11之间设有第四转套。具体地，可将第三转套和第四转套分别套设在第三连接单元和第四连接单元上，此时第三转套分别与第一连接单元和第一切割件相接触，第四转套分别与第二端部和第二切割件相接触。在一实施方式中，第一转套530和/第二转套540可为铜套或轴承。如此通过增加转套可进一步减少转动连接的滚动摩擦，减少磨损和传动损耗。

同样的，动刀12与第一连臂210之间可设置过渡件，通过该过渡件实现动刀12与第一连臂210之间的连接。

进一步地，第三连接单元和第四连接单元可为销轴结构。第一端部和动刀12上以及第二端部和定刀11上，分别设有供对应销轴的一端穿过的通孔。此时，各销轴分别穿过各自的通孔，以实现第一连臂210的两端部分别与动刀12和定刀11铰接。当然，为了避免刀具组件10或第一连臂210在切割过程中晃动而脱离，在销轴的自由端的端部安装轴向紧固件，该紧固件可为常用的紧固螺母或其他紧固元件。当然，在另一实施方式中，第三连接单元和第四连接单元可为类似于上述第一柱和第二柱的结构，在此不再赘述。

进一步地，动刀12、定刀11和两个第一连臂210组成连杆机构。第二传动件300中的摇杆320可与第一连臂210的中间部相连接。具体内容与实施例1类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图14-图19所示，刀具组件10包括：定刀11、动刀12和连接件70。定刀11沿横向(如图14所示的左右方向)延伸。动刀12设于定刀11上方且相对于定刀11可沿所述横向往复移动。连接件70分别与定刀11和动刀12连接以使动刀12的至少一部分刀刃压紧定刀11的刀刃。

通过将动刀12的至少一部分刀刃压紧定刀11的刀刃，使得割草机的动刀12相对于定刀11沿所述横向往复移动时，增大了动刀12的刀刃与定刀11的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，使刀刃可以保持锋利，减少了拆换刀具的次数，有利于提高切割效率，降低使用成本，用户体验更好。

如图14-图18所示，根据本发明的一个实施例，连接件70包括：定位件71和至少一个预紧件。定位件71沿竖直方向(如图14所示的竖向)延伸且安装于定刀11，动刀12具有沿横向延伸的滑槽121，定位件71适于穿过滑槽121。当动刀12相对于定刀11往复移动时，定位件71静止不动，且相对于动刀12沿滑槽121的长度方向往复移动。

在一些示例中，至少一个预紧件与定刀11连接以使动刀12的至少一部分刀刃压紧定刀11的刀刃。在另一些示例中，至少一个预紧件与动刀12连接以使动刀12的至少一部分刀刃压紧定刀11的刀刃。

当然，预紧件也可以分别与定刀11和动刀12连接，从而使动刀12的刀刃与定刀11的刀刃压紧，进而使得动刀12相对于定刀11移动时，动刀12的刀刃与定刀11的刀刃之间的摩擦力增大，实现自磨刀效果。

如图14-图16所示，在一些示例中，至少一个预紧件连接在定刀11和动刀12之间。

在图14和图15的示例中，至少一个预紧件为支撑台721，支撑台721夹设于定刀11和动刀12之间，并且，在从动刀12的刀刃向刀背的方向(如图14和图15所示的前后方向)上、支撑台721远离动刀12的刀刃设置，这样支撑台721将动刀12的刀背抬高，使得动刀12的刀刃压紧定刀11的刀刃，从而增大动刀12与定刀11之间的摩擦力，实现自磨刀的效果。

可选地，支撑台721可以设于定刀11的朝向动刀12的一侧表面，例如支撑台721一体成型在定刀11的上表面。支撑台721也可以设于动刀12的朝向定刀11的一侧表面，例如支撑台721一体成型在动刀12的下表面。

当然，支撑台721也可以形成在定位件71的侧壁上。具体地，定位件71的顶端具有横截面为圆形的卡头711，定位件71的中段形成沿竖向延伸的圆柱状，且定位件71的中段侧壁设有分别止抵在定刀11上表面和动刀12下表面的支撑台721，从而将动刀12的刀背太高，使动刀12的刀刃压紧定刀11的刀刃。

由于动刀刀片、定刀刀片112通常采用金属材料制造，例如磁性金属材料。因此，在图16示出的示例中，至少一个预紧件为磁铁722，磁铁722夹设于定刀11和动刀12之间，并且磁铁722邻近动刀12和/或定刀11的刀刃设置，从而通过磁铁722与定刀11、动刀12之间的吸附力将定刀11与动刀12的吸合，进而将动刀12的刀刃吸附并压紧于定刀11的刀刃，进一步增大了动刀12与定刀11之间的摩擦力，实现自磨刀的效果。

如图17所示，在一些示例中，定位件71的一端伸出滑槽121且具有外部尺寸大于滑槽121宽度尺寸的卡头711，至少一个预紧件形成连接于卡头711与动刀12之间的弹性元件723，由此弹性元件723可以加大卡头711与动刀12之间的预紧力，从而使动刀12的刀刃压紧定刀11的刀刃，同时还具有防松的效果。

可选地，如图18所示，弹性元件723形成弹簧，弹簧套设在定位件71上且弹簧的上端止抵在卡头711的下表面，弹簧的下端止抵在动刀12的上表面，结构简单，预紧、放松效果好。当然，弹性元件723也可以为弹性垫圈、弹性膜片等，对此本发明不做限定。

如图19所示，根据本发明的又一个实施例，连接件70包括：扭簧724，扭簧724的至少一部分静止不动，扭簧724的至少另一部分随动刀12一起运动。由此，当动刀12相对于定刀11往复运动时，扭簧724的至少一部分相对于扭簧724的其中一个部分运动，从而将使其产生将动刀12压紧在定刀11上的预紧力，进而增大了动刀的刀刃与定刀的刀刃之间的摩擦力。

在一些示例中，扭簧724固定于定刀11且远离定刀11的刀刃，扭簧724的两端分别与动刀12连接，从而向下压紧动刀12，则增大动刀12在移动时、动刀12的刀刃与定刀11的刀刃之间的摩擦力。

当然，扭簧724的设置位置并不限于定刀11上，扭簧724还可以安装在除去动刀12等活动部件的其他部件上，只要可以使扭簧724达到将动刀12压紧定刀11的效果的技术方案均属于本发明的保护范围。

在一些示例中，定刀11上设有限位压板113，扭簧724通过限位压板113固定于定刀11。限位压板113包括纵向板和横向板，纵向板的下端与定刀11连接，横向板的一侧与纵向板的上端连接，从而使限位压板113与定刀11之间限定出限位槽，扭簧724的至少一部分安装于限位槽内，防止扭簧724向上弹起，从而依靠扭簧724的两端将动刀12向下压紧定刀11。

在一些具体示例中，定刀11包括定刀刀架111和安装于定刀刀架111的定刀刀片112，限位压板113与定刀刀架111一体成型。通过将限位压板113一体成型在定刀刀架111上，可以简化连接工序，并且成型方便，有利于提高生产效率，通过将定刀刀架111与定刀刀片112分开成型再组装，从而方便更换定刀刀片112，降低成本。类似地，动刀12的结构也可以同定刀11的结构一样，这里不再赘述。

这里需要说明的是，以上描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。例如支撑台721，磁铁722，弹性元件723，扭簧724中的至少两个进行组合安装于定刀11和/或动刀12，从而使动刀12可以更好地对定刀11进行预紧，从而提高切割效率，减少拆换刀具的次数，降低使用成本。

在一个实施例中，如图14和图15所示，割草机刀具组件10包括：定刀11、动刀12、两个定位件71。定刀11沿横向(如图14所示的左右方向)延伸，动刀12具有两个间隔设置的滑槽121，每个滑槽121沿横向延伸，动刀12设于定刀11上方。

定位件71的顶部具有横截面面积大于中段横截面面积的卡头711，两个定位件71分别穿过对应滑槽121，从而将动刀12定位于定刀11上，并且动刀12相对于定刀11往复移动时，定位件71始终位于滑槽121内，滑槽121可以起到导向的作用。

每个定位件31定位件71的中段侧壁设有多个沿其周向间隔设置的支撑台321支撑台721，支撑台321支撑台721的上端与动刀12的下表面止抵，支撑台321支撑台721的下端与定刀11的上表面止抵，从而将动刀12的刀背抬高，使动刀12的刀背与定刀11的刀背间隔设置，而动刀12的刀刃压紧定刀11的刀刃，即动刀12产生了弯曲形变，以对定刀11进行预紧，增大动刀12在移动时、定刀11的刀刃与动刀12的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，无需频繁拆换刀具。

在一个实施例中，如图16所示，割草机刀具组件10包括：定刀11、动刀12、两个定位件71和多个磁铁722。定刀11沿横向(如图14所示的左右方向)延伸，动刀12具有两个间隔设置的滑槽121，每个滑槽121沿横向延伸，动刀12设于定刀11上方。

多个磁铁722设在定刀11与动刀12之间，且每个磁铁722邻近动刀12的刀刃设置，从而使动刀12与定刀11吸合，即使动刀12的刀刃压紧定刀11的刀刃，增大动刀12在移动时、定刀11的刀刃与动刀12的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，无需频繁拆换刀具。

在一个实施例中，如图17和图18所示，割草机刀具组件10包括：定刀11、动刀12、两个定位件71和两个弹性元件723。定刀11沿横向(如图14所示的左右方向)延伸，动刀12具有两个间隔设置的滑槽121，每个滑槽121沿横向延伸，动刀12设于定刀11上方。

定位件71的顶部具有横截面面积大于中段横截面面积的卡头711，两个定位件71分别穿过对应滑槽121，从而将动刀12定位于定刀11上，并且动刀12相对于定刀11往复移动时，定位件71始终位于滑槽121内，滑槽121可以起到导向的作用。每个定位件71的卡头711与动刀12的上表面之间设有一个弹性元件723，从而实现预紧、放松的效果，增大动刀12在移动时、定刀11的刀刃与动刀12的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，无需频繁拆换刀具。

在一个实施例中，如图19所示，割草机刀具组件10包括：定刀11、动刀12、两个定位件71和一个扭簧724。

定刀11沿横向(如图14所示的左右方向)延伸，定刀11上设有限位压板113，且限位压板113远离定刀11的刀刃设置。动刀12具有两个间隔设置的滑槽121，每个滑槽121沿横向延伸，动刀12设于定刀11上方。

扭簧724通过限位压板113固定于的定刀11上，且扭簧724的两端与动刀12连接，从而依靠扭簧724的两端将动刀12向下压紧定刀11，增大动刀12在移动时、定刀11的刀刃与动刀12的刀刃之间的摩擦力，实现自磨刀效果，无需频繁拆换刀具。

根据本发明实施例的割草机刀具组件10，可以使动刀12压紧定刀11，从而使动刀12的至少一部分刀刃与定刀11的刀刃相互摩擦，无需人为干预实现自磨刀效果，保持刀刃的锋利程度，无需频繁拆换刀具，使用成本低。

由于根据本发明实施例的割草机刀具组件10具有上述技术效果，因此根据本发明实施例的割草机也具有上述技术效果，即所述割草机的切割效率高，无需频繁拆换刀具，使用成本低，用户体验好。

在一个实施例中，如图20-图23所示，刀具护罩25、刀具组件10、刀具驱动组件20组成刀具装置2，本实施例中，刀具装置2还包括吹风组件50。

刀具组件10设于刀具护罩25内且与刀具护罩25的内壁面间隔设置。刀具驱动组件20与刀具组件10连接，用于驱动刀具组件10进行割草。吹风组件50具有风道511、与风道511连通的进风口(未示出)和出风口512，出风口512朝向刀具组件10和/或刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙。

割草机工作时，当草的密度比较大，单位时间内产生的草屑较多，草屑容易卡在刀具组件10与刀具护罩25之间，或者粘在刀具护罩25以及刀具组件10上，通过设置吹风组件50，可以在割草机工作时对对刀具组件10和/或刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙进行吹风，从而将刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙内的草屑、刀具护罩25与刀具组件10上的草屑及时吹走。

根据本发明实施例的割草机刀具装置2，通过设置吹风组件50，可以在割草机工作时对刀具组件10和/或刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙进行吹风，避免因草屑堵塞刀具与刀具护罩25之间的间隙而导致无法进草的问题发生，有利于提高割草机的切割效率，用户体验更好。

在一些可选的示例，吹风组件50具有独立的驱动装置，即所述驱动装置与刀具驱动组件20相互独立，从而在风道511内形成气流以吹走刀具组件10、刀具护罩25以及刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙内的草屑。

在另一些可选的示例，吹风组件50由刀具驱动组件20驱动形成气流。也就是说，刀具驱动组件20在驱动刀具组件10进行割草时，可以同步驱动吹风组件50工作以形成气流，有利于减少割草机的部件数量，从而降低成本。

如图22和图23所示，在一些示例中，吹风组件50包括：导风件51和可转动的风扇52，导风件51具有风道511和出风口512，风扇52与导风件51连接，且风扇52在转动时，用于向风道511内供气以形成气流。其中，风扇52可以与刀具驱动组件20连接，从而依靠刀具驱动组件20的驱动而发生转动。

可选地，风扇52可以设在导风件51内，即风扇52设在风道511内，从而将外界空气通过进风口引入风道511内，在高速旋转的风扇52的作用下形成高速气流，最后通过出风口512排出导风件51外，并吹向刀具组件10和/或刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙。当然，风扇52也可以设在导风件51外，风扇52产生的高速气流通过导风件51导向刀具组件10。

由于离心风机的通风效果好，特别适合用在管道抽风或送风的领域中，因此，在一些示例中，风扇52可以为离心风扇52，从而方便将离心风扇52甩出的气流通过导风件51引向刀具组件10处。

如图22所示，在一些示例中，导风件51的至少一部分形成朝向刀具组件10弯曲的弯管。具体地，导风件51的一端连通至风扇52，导风件51的另一端延伸至刀具组件10的上方，从而将风扇52产生的高速气流导向刀具组件10。

在一些示例中，导风件51形成蜗壳状，从而与风扇52、刀具驱动组件20构成蜗壳风机，将蜗壳风机产生的气流导向刀具组件10处。

在一些具体示例中，刀具驱动组件20为电机且电机包括电机罩壳和电机本体，风扇52与电机本体的电机轴连接，导风件51形成电机罩壳的一部分。

刀具驱动组件20工作时，可以驱动刀具组件10工作以进行割草，同时刀具驱动组件20的电机轴带动风扇52转动，高速旋转的风扇52既可以加快电机本体周围的空气流动，从而对电机本体进行散热，延长电机的使用寿命，又可以将产生的高速气流导向刀具组件10以及刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙，从而将刀具组件10与刀具护罩25之间的间隙内的草屑、刀具护罩25与刀具组件10上的草屑及时吹走，避免因草屑堵塞刀具与刀具护罩25之间的间隙而导致无法进草的问题发生，有利于提高割草机的切割效率。

根据本发明实施例的割草机包括根据上述实施例所述的割草机刀具装置2。

由于根据本发明实施例的割草机刀具装置2具有上述技术效果，因此根据本发明实施例的割草机也具有上述技术效果，即所述割草机的结构简单，可以及时清理掉刀具护罩25与刀具组件10之间的间隙内的草屑、刀具护罩25和刀具组件10上的草屑，从而提高切割效率，用户体验更好。

如图24-图33所示，根据本发明一个实施例的割草机1包括：机身3、两个驱动轮7、用于割草的刀具装置2。两个驱动轮7分别可转动地设于机身3且沿横向间隔布置。

刀具装置2设于机身3且包括定刀11和动刀12，动刀12相对于定刀11沿横向往复运动，从而实现切割。其中，刀具装置2沿横向的切割宽度与割草机1沿横向的宽度的比值大于等于0.6。

根据本发明实施例的割草机1，通过采用包括定刀11和往复运动的动刀12的刀具装置2，并使刀具装置2沿横向的切割宽度满足上述条件，有利于提高割草机1的切割宽度，从而提高割草机1的工作效率。因此，根据本发明实施例的割草机1具有各部件排布紧凑、切割宽度更大的优点。

根据本发明的一个实施例，刀具装置2沿横向的切割宽度大于等于25cm。也就是说，割草机1工作时，可以一次性切割大于等于25cm的草坪，工作效率更高。例如，刀具装置2沿横向的切割宽度可以为25cm、28cm、30cm等，具体可以根据实际要求进行调整。

在一些可选的示例中，刀具装置2沿横向的切割宽度大于等于38cm。

根据本发明实施例的割草机1还包括：至少一个支撑轮8，支撑轮8设于机身3，用于调整割草机1的重心。

割草机1在工作时，可以通过两个驱动轮7和至少一个支撑轮8支撑在工作面上，从而保证割草机1移动的稳定性，并且，通过设置至少一个支撑轮8，可以通过支撑轮8调节割草机1的重心，使割草机1的重心落在驱动轮7与支撑轮8之间，进一步保证割草机1移动的稳定性。

可选地，支撑轮8为万向轮。通过将支撑轮8设置成万向轮，可以根据驱动轮7的移动方向实时地调整位置，有利于提高割草机1运行的灵活性，从而提升割草机1的品质以及用户体验。

如图24至图29所示，在一些可选的示例中，纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、刀具装置2设于机身3的前部，支撑轮8位于驱动轮7的后方。通过设置支撑轮8，采用支撑轮8与两个驱动轮7，可以使割草机1实现至少三点支撑，从而保证割草机1的移动稳定性，同时，将刀具装置2设在机身3的前部，并将支撑轮8设在驱动轮7的后方，可以将割草机1的整机重心调整到驱动轮7与支撑轮8之间，从而保证刀具装置2的稳定和割草机1整机的平衡。

如图30所示，在另一些可选的示例中，在纵向上、刀具装置2设于机身3的中部，支撑轮8位于刀具装置2的前方。通过设置支撑轮8，采用支撑轮8与两个驱动轮7，可以使割草机1实现至少三点支撑，从而保证割草机1的移动稳定性，同时，将刀具装置2设在机身3的中部，并将支撑轮8设在刀具装置2的前方，可以将割草机1的整机重心调整到驱动轮7与支撑轮8之间，从而保证刀具装置2的稳定和割草机1整机的平衡。

在一些示例中，在横向上、刀具装置2位于两个驱动轮7之间，各部件排布有序，结构紧凑。具体地，以切割方向为前进方向，当割草机1在平路前进时，割草机1的整机重心落在驱动轮7和支撑轮8中间且中心偏后的位置；当割草机1爬坡时，割草机1的整机重心落在驱动轮7和支撑轮8中间且偏后的位置；当割草机1下坡时，割草机1的整机重心落在驱动轮7和支撑轮8中间且中心偏前的位置。

如图31至图33所示，在又一些可选的示例中，割草机1还包括两个导向轮和两个履带6，两个导向轮与两个驱动轮7一一对应地沿纵向排布，两个履带6分别沿纵向绕设于对应的驱动轮7和导向轮。也就是说，通过驱动轮7、导向轮和履带6形成履带式行驶结构，这样可以增加割草机1与工作面的接触面积，从而保证割草机1的平衡。

如图31所示，在一些可选的示例中，纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、刀具装置2设于两个履带6的前方。

如图32和图33所示，在另一些可选的示例中，纵向沿前后方向延伸，在前后方向上、刀具装置2设于机身3的后部且位于两个履带6之间。

根据本发明的一个实施例，割草机1还包括：至少一个辅助轮9，辅助轮9设于刀具装置2且相对于机身3可浮动。通过在刀具装置2上设置辅助轮9，可以对刀具装置2起到支撑作用，保证刀具装置2的平衡和稳定，进一步保证割草机1的整机平衡。

在一些示例中，辅助轮9位于定刀11和动刀12的前方。由此，辅助轮9既可以起到导引的作用，又可以起到支撑的作用，有利于提升割草机1的品质，进一步提升用户体验。

在一些具体示例中，刀具装置2还包括：刀具护罩25，刀具护罩25罩设于定刀11和动刀12且可浮动地设于机身3的前侧，辅助轮9设于刀具护罩25。换言之，刀具装置2包括定刀11、动刀12和刀具护罩25，通过设置刀具护罩25，可以起到防护定刀11和动刀12的作用，还可以保护用户以及动物不受刀片的伤害。

可选地，辅助轮9为万向轮。通过将辅助轮9设置成万向轮，不仅可以根据割草机1的工作环境实时地调整位置，有利于提高割草机1运行的灵活性，而且可以避免刀具装置2刮损草地，从而提升割草机1的品质以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，驱动轮7的高度与割草机1的高度大致相等。在割草机1的整机尺寸一定的基础上，驱动轮7相对于割草机1的整机来说，其尺寸较大，可以增加割草机1的运行稳定性和平衡性；而在驱动轮7的尺寸一定的基础上，割草机1的整机尺寸较小，运行更灵活、稳定。

可选地，割草机1的切割尺寸分别为长380mm、宽250mm，驱动轮7的直径200mm；割草机1的刀具装置2设在机身3前侧时，长490mm、宽380mm；割草机1的刀具装置2不带刀具护罩25时，长430mm、宽380mm；割草机1的刀具装置2设在机身3的中部时，长450mm、宽380mm；履带式割草机的刀具装置2设在机身3前侧时，且刀具装置2不带刀具护罩25，长400mm、宽380mm；履带式割草机的刀具装置2设在机身3的后部时，且刀具装置2不带刀具护罩25，长350mm、宽380mm。

在一个实施例中，如图24和图25所示，割草机1包括机身3、两个驱动轮7、一个支撑轮8、两个辅助轮9、刀具装置2、驱动装置4。其中，支撑轮8 和辅助轮9均为万向轮。

两个驱动轮7沿横向间隔设在机身3上，驱动装置4设于机身3且与驱动轮7连接，用于带动驱动轮7转动，从而驱动割草机1移动。一个支撑轮8设于机身3上且位于两个驱动轮7的后方，起到支撑作用。

刀具装置2设于机身3的前侧且相对于机身3可浮动，刀具装置2包括定刀11、动刀12、刀具护罩25和刀具驱动组件20，刀具护罩25罩设于定刀11、动刀12和刀具驱动组件20，用于起到防护定刀11和动刀12的作用，还可以保护用户以及动物不受刀片的伤害。

进一步地，定刀11沿所述横向延伸，动刀12沿所述横向延伸且位于动刀12的上方，刀具驱动组件20与动刀12连接，用于驱动动刀12沿横向往复运动，由此动刀12相对于定刀11往复移动，从而实现割草的效果。两个辅助轮9设于刀具护罩25上且位于定刀11和动刀12的前方，当刀具装置2相对于机身3浮动时，两个辅助轮9随刀具护罩25一起浮动，在对刀具装置2实现辅助支撑的同时，可以实时地调整刀具装置2的位置。

割草机1的切割宽度与割草机1的整机宽度的比值大于等于0.6，在刀具装置2不转动或移动时，割草机1的整机高度约为驱动轮7高度。

在一个实施例中，如图26-图29所示，割草机1包括机身3、两个驱动轮7、两个支撑轮8、刀具装置2、驱动装置4。其中，支撑轮8为万向轮。

两个驱动轮7沿横向间隔设在机身3上，驱动装置4设于机身3且与驱动轮7连接，用于带动驱动轮7转动，从而驱动割草机1移动。两个支撑轮8设于机身3上且位于两个驱动轮7的后方，起到支撑作用。

进一步地，定刀11沿所述横向延伸，动刀12沿所述横向延伸且位于动刀12的上方，刀具驱动组件20与动刀12连接，用于驱动动刀12沿横向往复运动，由此动刀12相对于定刀11往复移动，从而实现割草的效果。

在一个实施例中，如图27所示，割草机1包括机身3、两个驱动轮7、两个支撑轮8、刀具装置2、驱动装置4。其中，支撑轮8为万向轮。

两个驱动轮7沿横向间隔设在机身3的后部上，驱动装置4设于机身3且与驱动轮7连接，用于带动驱动轮7转动，从而驱动割草机1移动。两个支撑轮8沿横向间隔设在机身3的前部，即两个支撑轮8位于两个驱动轮7的前方，起导引和支撑作用。

刀具装置2设于机身3的中部，即刀具装置2位于驱动轮7与支撑轮8之间。刀具装置2包括定刀11、动刀12和刀具驱动组件20，定刀11、动刀12位于机身3的中部，使机身3起到防护定刀11和动刀12的作用，还可以保护用户以及动物不受刀片的伤害。定刀11沿所述横向延伸，动刀12沿所述横向延伸且位于动刀12的上方，刀具驱动组件20与动刀12连接，用于驱动动刀12沿横向往复运动，由此动刀12相对于定刀11往复移动，从而实现割草的效果。

在一个实施例中，如图28所示，割草机1包括机身3、两个驱动轮7、两个导向轮、两个履带6、刀具装置2、驱动装置4。

两个驱动轮7和两个导向轮一一对应，两个履带6分别绕设在对应的驱动轮7与导向轮上，驱动装置4设于机身3且与驱动轮7连接，用于带动驱动轮7转动以带动履带6移动，从而驱动割草机1移动。

刀具装置2设于机身3的前侧，刀具装置2包括定刀11、动刀12和刀具驱动组件20，定刀11沿所述横向延伸，动刀12沿所述横向延伸且位于动刀12的上方，刀具驱动组件20与动刀12连接，用于驱动动刀12沿横向往复运动，由此动刀12相对于定刀11往复移动，从而实现割草的效果。

在一个实施例中，如图29和图30所示，割草机1包括机身3、两个驱动轮7、两个导向轮、两个履带6、刀具装置2、驱动装置4。

刀具装置2设于机身3的后部且位于两个履带6之间，刀具装置2包括定刀11、动刀12和刀具驱动组件20，定刀11沿所述横向延伸，动刀12沿所述横向延伸且位于动刀12的上方，刀具驱动组件20与动刀12连接，用于驱动动刀12沿横向往复运动，由此动刀12相对于定刀11往复移动，从而实现割草的效果。

根据本发明一个实施例，如图31-图35所示，割草机1包括：机身3、行驶装置5和刀具装置2。

行驶装置5设置在机身3上，刀具装置2设置在机身3的前侧，刀具装置2相对于机身3可浮动，刀具装置2可以根据前方地形相对于机身3浮动，从而可以越过障碍物或进行爬坡。

根据本发明实施例的割草机1，通过将刀具装置2布置在机身3的前侧，使其可以更好地切割到边角位置，提高切割效果；刀具装置2可以根据前方地形相对于机身3浮动，从而越过障碍物或进行爬坡，提高了割草机1对复杂地形的适应能力。

根据本发明的一个实施例，刀具装置2可以使用往复切割刀具，使得切割更安全，切割宽度更宽。

根据本发明的一个实施例，刀具装置2与机身3可枢转地连接，刀具装置2可以根据前方地形情况相对于机身3枢转，从而越过障碍物或进行爬坡，提高了割草机1对复杂地形的适应能力。

根据本发明的一个实施例，割草机1还包括：浮动连接组件，浮动连接组件分别与机身3和刀具装置2连接以使刀具装置2相对于机身3可浮动。

具体地，浮动连接组件的一部分与机身3连接，浮动连接组件的另一部分与刀具装置2连接，且浮动连接组件相对于机身3和刀具装置2中的至少一个可活动，当割草机1在割草时遇到障碍物或是爬坡地形时，刀具装置2可以相对于机身3浮动，实现越障、爬坡功能。

如图31-图33所示，在一些可选的示例中，浮动连接组件包括：可转动的连接轴63，刀具装置2通过连接轴63与机身3可枢转地连接。刀具装置2可以根据前方地形相对于机身3转动，从而越过障碍物或进行爬坡，提高了割草机1对复杂地形的适应能力。其中，连接轴63可以位于主机10中的任一位置，例如可以绕行驶装置5的轴向旋转。

在又一些可选的示例中，浮动连接组件为连杆机构。例如，浮动连接组件可以为四连杆机构61。

具体地，如图34所示，四连杆机构61包括第一连杆至第四连杆，第一连杆的固设于机身3，第四连杆固设于刀具装置2，第二连杆的两端分别与第一连杆的一端、第四连杆的一端可转动地连接，第三连杆的两端分别与第一连杆的另一端、第四连杆的另一端可转动地连接，四连杆机构61运动时，刀具装置2可以相对于机身3活动，从而实现越障、爬坡功能。

如图35所示，在另一些可选的示例中，浮动连接组件包括：安装座和可移动的推杆621。安装座设于机身3和刀具装置2中的一个上，推杆621的一端与安装座连接，推杆621的另一端与机身3和刀具装置2中的另一个连接。由此，推杆621可以相对于安装座发生移动，从而使刀具装置2相对于机身3活动。

根据本发明的一个实施例，刀具装置2包括：刀具护罩25、刀具组件10和刀具驱动组件20，刀具护罩25与机身3通过浮动连接组件连接且相对于机身3可浮动，刀具驱动组件20用于驱动刀具组件10进行割草，刀具组件10安装在刀具护罩25内。

在一些示例中，刀具组件10在刀具护罩25内的高度可调节。即可以根据不同的割草高度的需求，调节刀具组件10在刀具护罩25内的高度，达到不同高度的割草效果。

在一些示例中，刀具护罩25的前侧下部与其下表面前缘圆弧过渡连接。通过将刀具护罩25的表面设置为圆滑的弧形，便于割草机1在遇到地形变化时，刀具护罩25可以尽快地接触到变化的地形，从而发生旋转，同时还不会破坏地形。

如图31所示，在一些具体的示例中，刀具护罩25的前侧表面沿竖向从上到下逐渐向后延伸，从而在刀具护罩25的前侧形成一个导向面，当割草机1在割草时遇到障碍物或是爬坡地形时，通过刀具护罩25前侧的导向面，使得刀具装置2可以自动顺着障碍物或者是爬坡的方向抬起，从而越过障碍，无需单独的驱动装置进行驱动其转动。

根据本发明进一步的实施例，割草机1还包括越障驱动组件40。越障驱动组件40设置在机身3上，当然越障驱动组件40也可以设置在刀具装置2(例如，刀具护罩25)上。

其中，越障驱动组件40与浮动连接组件连接，这里的“连接”可以为直接连接，也可以为通过中间媒介间接相连，从而可以驱动刀具装置2(例如，刀具护罩25)相对于机身3活动，使割草机1可以根据地形情况，越过障碍物或进行爬坡。

在一些示例中，割草机1还包括传动机构60，传动机构60分别与越障驱动组件40和浮动连接组件传动连接，从而使越障驱动组件40可以驱动浮动连接组件运行(例如，四连杆机构61的运动、推杆621的移动或者连接轴63的转动)，使刀具装置2可以相对于机身3活动，进而越过障碍物或进行爬坡。

在一些可选的示例中，传动机构60可以为带传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的一种，也可以是至少两种传动机构60的组合。

在图32所示的示例中，连接轴63由越障驱动组件40直接驱动，且越障驱动组件40的动力输出轴与连接轴63可拆卸地连接，例如越障驱动组件40的动力输出轴与连接轴63螺纹连接，从而便于安装与更换。

根据本发明进一步的实施例，割草机1还包括：地形识别传感器(图中未示出)和控制模块(图中未示出)。地形识别传感器可以用于检测前方地形是否有障碍物，或是否需要爬坡。控制模块分别与地形识别传感器和越障驱动组件40通讯连接，从而可以根据地形识别传感器检测到的前方地形情况，控制越障驱动组件40的工作。

根据本发明的又一个实施例，浮动连接组件为电动推杆62，电动推杆62安装于机身3和刀具装置2中的一个上，电动推杆62的动力输出端(即推杆的一端)与机身3和刀具装置2中的另一个连接，当电动推杆62运行时，可以驱动刀具装置2相对于机身3活动，从而实现越障、爬坡功能。

在一些示例中，行驶装置5可以为相对布置的两个驱动轮7，驱动轮7通过旋转实现运动，同时刀具护罩25可以支撑在地面，保证割草机1的稳定运行。

在一些可选的示例中，行驶装置5还包括至少一个辅助轮9，从而用于实现平衡。

在另一些可选的示例中，割草机1内置陀螺仪和加速度计(未示出)，从而根据割草机1的运行状态实时地调节割草机的平衡性，以保证其平稳运行。

在另一些示例中，行驶装置5可以为履带式行驶装置，刀具护罩25可以相对于地面浮动，避免刀具护罩25的底部损坏地形。

在一个实施例中，如图31所示，割草机1包括：机身3、行驶装置5、刀具装置2、越障驱动组件40、传动机构60、地形识别传感器(图中未示出)和控制模块(图中未示出)。

行驶装置5设置在机身3上，行驶装置5包括两个相对布置的驱动轮7，刀具装置2设置在机身3的前侧，刀具装置2包括刀具护罩25、刀具组件10和刀具驱动组件20。刀具护罩25与机身3通过连接轴63实现可枢转地连接。刀具护罩25的前侧表面沿竖向，从上到下逐渐向后延伸形成弧形，刀具组件10与刀具驱动组件20位于刀具护罩25的前侧，靠近弧形的边缘，刀具驱动组件20用于驱动刀具组件10进行割草，刀具组件10为往复切割刀具。

其中，传动机构60为带传动机构，带传动机构分别与越障驱动组件40和连接轴63传动连接。

在图31示出的示例中，割草机1可以通过刀具装置2与两个驱动轮7共同接触地面，从而保持平衡。

在又一些示例中，行驶装置5还包括至少一个辅助轮9，从而实现至少三点支撑，保证割草机1的平衡。

在另一些示例中，割草机1内置陀螺仪和加速度计，割草机在运行时，只有两个驱动轮7与地面接触，陀螺仪和加速度计可以根据割草机1的运行状态实时地调节割草机的平衡性，以保证其平稳运行。

割草机1工作时，地形识别传感器(例如超声波、图像识别)检测前方地形，例如还可以通过刀具装置2与地形碰撞时刀具驱动组件20电流的改变来识别地形。当遇到障碍物时，刀具护罩25会顺着障碍的方向抬起，从而跨越障碍。当遇到爬坡时，刀具护罩25会顺着爬坡的方向自主浮动，行驶装置5爬坡。

在另一些示例中，当地形识别传感器检测到前方地形为障碍物或爬坡时，可以将信号传递给控制模块，从而控制模块控制越障驱动组件40开始工作，即越障驱动组件40驱动传动机构60传动，带动刀具护罩25旋转以抬高刀具装置2，从而使得割草机1跨越障碍或爬坡。

在一个实施例中，如图32所示，连接轴63由越障驱动组件40直接驱动，越障驱动组件40的动力输出轴与连接轴63可拆卸地连接，其他结构与上述实施例相同。

割草机1工作中，在越障驱动组件40的直接驱动下，实现跨越障碍或爬坡。

在一个实施例中，如图33所示，割草机1通过履带行驶移动，刀具护罩 25可以不接触到地面，从而可以提高安全性能，同时还可以减少行驶过程中的阻力。

在一个实施例中，如图34所示，刀具装置2通过四连杆机构61与机身3实现连接。具体地，四连杆机构61的两个相对布置的连杆分别固定于刀具装置2的刀具护罩25上和机身3上，四连杆机构61的另两个相对布置的连杆分别与上述两个连杆可转动地连接，当前方具有障碍物或需要爬坡时，四连杆机构61开始运行，以带动刀具护罩25向上浮动，从而抬高刀具装置2，使得割草机1跨越障碍物或进行爬坡。

其中，行驶装置5包括两个相对布置的驱动轮7和设在机身3后部的辅助轮9，从而保证割草机1的运行平稳性。

在一个实施例中，如图35所示，机身3上设有电动推杆62，电动推杆62的动力输出端与刀具装置2的刀具护罩25连接，当前方具有障碍物或需要爬坡时，电动推杆62的动力输出端伸出，从而推动刀具护罩25相对于地面向上移动，使得割草机1跨越障碍物或进行爬坡。

Claims

一种割草机，包括：

机身；

刀具驱动组件，包括切割马达，安装于所述机身；

刀具组件，安装于所述机身，由所述切割马达驱动，所述刀具组件包括第一切割件和第二切割件，所述第一切割件与所述第二切割件相对往返运动以割草；其特征在于，

所述割草机包括闭锁机构，所述刀具组件通过所述闭锁机构可拆卸地安装于所述机身。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述闭锁机构包括底盖，安装于机身，以使所述刀具组件的至少一部分夹持在所述底盖与所述机身之间。
根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述闭锁机构包括闭锁元件，设置于所述机身和/或所述底盖，所述闭锁元件在锁定位置和解锁位置之间可活动，在所述锁定位置时所述底盖与所述机身连接，在所述解锁位置时所述底盖与所述机身脱离。
根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述闭锁元件包括卡扣，用于接合所述底盖与所述机身。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述闭锁机构包括螺纹连接组件，所述刀具组件通过所述螺纹连接组件安装于所述机身。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述刀具驱动组件包括旋转传动元件，与所述切割马达连接，由所述切割马达驱动；所述刀具组件包括接合传动元件，与所述旋转传动元件配接，以使所述切割马达驱动所述刀具组件。
根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述旋转传动元件包括至少一个突起，所述接合传动元件包括凹部，所述凹部接收所述至少一个突起。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割件包括第一刀架和第一刀片，所述第一刀片由所述所述刀具驱动组件驱动，所述第一刀片通过连接件与所述第一刀架可拆卸地连接。
根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述连接件包括固定连接件或活动连接件。
根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述活动连接件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件包括相对设置的第一端部和第二端部，分别与所述第一刀片和所述第二切割件活动连接；所述第二传动件与所述第一传动件活动连接，由所述切割马达驱动，带动所述第一刀片相对于所述第二切割件往返运动。
根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述刀具组件包括预紧件，所述预紧件设置于所述第一切割件和所述第二切割件中的至少一个，以使所述第一切割件的至少一部分压紧所述第二切割件。