CN112930839B - 一种割草设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种割草设备，涉及园林机械的技术领域，包括罩体、设置在罩体上的切割装置，罩体上设置有调节装置，调节装置包括；支撑板，支撑板通过转轴转动设置在罩体上；支撑轮，支撑轮转动设置在支撑板上且支撑在地面上；调节机构，调节机构设置在罩体上且与支撑板连接。本申请通过打开调节机构带动支撑轮转动，以此来调节切割装置与地面之间的距离，调节完成后，关闭调节机构，以此来适应对不同高度的草进行切割，无需更换不同规格的割草设备来完成对草的切割，从而提高了割草设备的割草效率。

Description

一种割草设备

技术领域

本申请涉及园林机械的技术领域，尤其是涉及一种割草设备。

背景技术

割草设备又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草设备是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分和碎草收集组件组成。

相关技术中，割草设备的刀盘与驱动机构固定连接，只能对一定高度的草进行切割，但是草的高度不定，当草的高度较低，刀盘不能对草进行切割，只能更换不同规格的割草设备来对草进行切割，降低了割草设备的割草效率。

发明内容

为了提高割草设备的割草效率，本申请提供了一种割草设备。

本申请提供的一种割草设备，采用如下的技术方案：

一种割草设备，包括罩体、设置在罩体上的切割装置，所述罩体上设置有调节切割装置与地面之间距离的调节装置，所述调节装置包括；

支撑板，所述支撑板通过转轴转动设置在罩体上；

支撑轮，所述支撑轮转动设置在支撑板上且支撑在地面上；

调节机构，所述调节机构设置在罩体上且与支撑板连接。

通过采用上述技术方案，打开调节机构带动支撑板转动，支撑板转动带动支撑轮转动，以此来调节切割装置与地面之间的距离，调节完成后，关闭调节机构，以此来适应对不同高度的草进行切割，无需更换不同规格的割草设备来完成对草的切割，从而提高了割草设备的割草效率。

可选的，所述调节机构包括；

弹性板，所述弹性板设置在支撑板上；

卡接板，所述卡接板设置在罩体上且绕转轴轴线圆周阵列设置有多个卡接槽；

卡接杆，所述卡接杆设置在弹性板上且与卡接槽卡接配合并在弹性板作用下抵压在卡接槽上。

通过采用上述技术方案，拨动卡接杆从卡接槽上脱离，然后转动卡接杆带动支撑板转动，转动完成后，拨动卡接杆卡接安装到卡接槽上，以此来实现卡接杆带动支撑板转动；同时卡接板在弹性板作用下抵压在卡接槽上，降低了卡接杆从卡接槽上脱离的概率，提高了支撑轮移动过程中的稳定性，提高了割草设备运行时的稳定性。

可选的，所述支撑板包括第一转动板和第二转动板，所述支撑轮包括分别转动设置在第一转动板和第二转动板上的主动轮和从动轮，所述调节机构设置在罩体上且与第一转动板连接，所述第一转动板上转动设置有与第二转动板转动连接的同步杆。

通过采用上述技术方案，调节机构启动带动第一转动板转动，而第一转动板转动通过同步杆带动第二转动板转动，转动完成后，锁定调节机构对第一转动板和第二转动板进行定位，因此调节机构启动同时调节主动轮和从动轮的位置，以此来提高了调节主动轮和从动轮位置时的便利性，节省了调节主动轮和从动轮所花费的时间，提高了割草设备的割草效率。

可选的，所述罩体上设置有与主动轮连接的驱动装置，所述驱动装置包括；

自走器，所述自走器设置在罩体上且输出轴与罩体转动连接并与切割装置连接；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在自走器输出轴上，所述主动轮上绕主动轮转动方向轴线圆周阵列设置有多个驱动槽，所述驱动齿轮与驱动槽啮合。

通过采用上述技术方案，切割装置启动带动自走器输出轴转动，自走器输出轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动主动轮转动，以此来带动割草设备移动；同时切割装置启动带动割草设备移动，以此来降低了割草设备的能耗，而且调节机构带动第一转动板转动时，第一转动板转动带动驱动齿轮在驱动槽上转动，降低了转动第一转动板时对自走器输出轴的干扰。

可选的，所述转轴上设置有与从动轮转动方向轴线重合的安装轴，所述安装轴上设置有与从动轮连接的推动装置，所述推动装置包括；

固定座，所述固定座设置在安装轴上，

推动板，所述推动板通过转动杆转动设置在固定座上且用于推动石块；

导向板，所述导向板设置在固定座上且位于推动板靠近切割装置一侧并将石块导向远离罩体一侧；

联动机构，所述联动机构设置在固定座上且与从动轮连接并带动推动板来回摆动

通过采用上述技术方案，从动轮转动通过联动机构带动推动板来回摆动，推动板摆动推动石块远离罩体，而推动板回转时推动石块碰撞到导向板上，石块在导向板作用下远离罩体，以此来降低了石块与切割装置接触的概率，降低了石块对切割装置割草时的干扰，也提高了切割装置的寿命，从而提高了割草设备的割草效率。

可选的，所述联动机构包括；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在从动轮上；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过安装柱转动设置在固定座上且与第一锥齿轮啮合；

转动盘，所述转动盘设置在安装柱上且偏心设置有联动杆；

联动齿轮，所述联动齿轮设置在转动杆上；

齿条，所述齿条滑移设置在固定座上且与联动齿轮啮合，所述齿条上转动设置有与联动杆转动连接的连接杆。

通过采用上述技术方案，从动轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动安装柱和转动盘转动，转动盘转动带动联动杆转动，联动杆转动通过连接杆带动齿条移动，齿条移动带动联动齿轮和转动杆转动，转动杆转动带动推动板转动，以此来实现从动轮转动带动推动板来回摆动。

可选的，所述切割装置包括；

驱动轴，所述驱动轴转动设置在罩体上，所述自走器通过皮带与驱动轴连接；

刀片，所述刀片设置在驱动轴上；

收集机构，所述收集机构设置在罩体上且用于收集碎草。

通过采用上述技术方案，驱动轴转动带动刀片转动进行割草，碎草通过收集机构进行收集，以此来完成割草。

可选的，所述收集机构包括；

风筒，所述风筒设置在罩体上且驱动轴伸至风筒内；

扇叶，所述扇叶设置在驱动轴上且风筒上开设有出风口；

收集袋，所述收集袋设置在罩体上且与出风口连通。

通过采用上述技术方案，驱动轴转动带动扇叶转动，扇叶转动使得空气从出风口输出，空气吹动碎草进入收集袋中进行收集，以此来实现碎草的收集。

可选的，所述风筒上设置有与风筒内部连通且供皮带通过的避位罩，所述扇叶和出风口均位于避位罩和刀片之间。

通过采用上述技术方案，避位罩对碎草和空气进行阻挡，降低了碎草掉落到皮带和自走器上的概率，提高了皮带和自走器的寿命，提高了割草设备运行时的稳定性；同时避位罩对空气进行阻挡，增大了吹动碎草进入收集袋内的风力大小，提高了对碎草的收集的效果，缩短了对掉落到地面上的碎草进行整理的时间，提高了割草设备的割草效率。

可选的，所述驱动轴上设置有与风筒内侧壁接触的定位盘，所述扇叶和刀片设置在定位盘相背的两侧壁上，所述风筒上设置有与定位盘配合形成扇叶的运行空间的密封环，所述密封环内侧壁与驱动轴侧壁形成空气进入的间隙，所述出风口与扇叶的运行空间连通。

通过采用上述技术方案，扇叶位于运行空间内，增大了扇叶从出风口输出的风力大小，从而提高了收集袋对碎草的收集效果，提高了割草设备的割草效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过打开调节机构带动支撑轮转动，以此来调节切割装置与地面之间的距离，调节完成后，关闭调节机构，以此来适应对不同高度的草进行切割，无需更换不同规格的割草设备来完成对草的切割，从而提高了割草设备的割草效率；

2.通过拨动卡接杆从卡接槽上脱离，然后转动卡接杆带动支撑板转动，转动完成后，拨动卡接杆卡接安装到卡接槽上，以此来实现卡接杆带动支撑板转动；同时卡接板在弹性板作用下抵压在卡接槽上，降低了卡接杆从卡接槽上脱离的概率，提高了支撑轮移动过程中的稳定性，提高了割草设备运行时的稳定性；

3.通过从动轮转动通过联动机构带动推动板来回摆动，推动板摆动推动石块远离罩体，而推动板回转时推动石块碰撞到导向板上，石块在导向板作用下远离罩体，以此来降低了石块与切割装置接触的概率，降低了石块对切割装置割草时的干扰，也提高了切割装置的寿命，从而提高了割草设备的割草效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的局部结构示意图；

图3是本申请中支撑板和支撑轮的爆炸图；

图4是本申请的局部结构示意图，主要展示刀片、定位盘和风筒；

图5是本申请中收集机构和驱动装置的结构示意图；

图6是本申请中局部的爆炸图，主要展示调节机构和驱动齿轮；

图7是本申请中推动装置的结构示意图；

图8是图7中A部的放大示意图。

附图标记：1、罩体；11、发动机；12、密封环；13、定位盘；14、连接罩；141、连接座；142、推手；15、输料板；16、避位罩；17、出料口；18、出料罩；19、配合板；2、调节装置；21、支撑板；211、第一转动板；212、第二转动板；213、第一转动柱；214、第二转动柱；215、同步轴；216、第一销轴；217、第二销轴；218、同步杆；22、支撑轮；221、主动轮；222、从动轮；223、驱动槽；224、安装槽；23、调节机构；24、弹性板；25、卡接板；251、卡接槽；26、卡接杆；27、转轴；271、固定盘；28、安装轴；281、倾斜段；282、安装段；3、切割装置；31、驱动轴；32、刀片；4、收集机构；41、风筒；411、出风口；42、扇叶；43、收集袋；44、进草口；45、收集槽；5、连接组件；51、连接柱；52、勾杆；53、压板；54、扭簧；6、驱动装置；61、自走器；62、驱动齿轮；63、第一转轮；64、第二转轮；65、皮带；7、推动装置；71、固定座；711、竖直段；712、水平段；713、转动杆；72、推动板；73、导向板；74、联动机构；75、第一锥齿轮；76、第二锥齿轮；761、安装柱；77、转动盘；771、联动杆；772、连接杆；78、联动齿轮；79、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种割草设备。

参照图1和图2，高效割草设备包括罩体1、设置在罩体1上的切割装置3，罩体1上设置有调节切割装置3与地面之间距离的调节装置2，调节装置2包括支撑板21、支撑轮22。

参照图2和图3，支撑板21包括第一转动板211和第二转动板212，且第一转动板211和第二转动板212均相对设置有两个；两个第一转动板211和两个第二转动板212相对一侧的侧壁上均固定安装有转轴27，转轴27水平铰接在罩体1侧壁上。

参照图2和图3，支撑轮22包括主动轮221和从动轮222，两个第一转动板211相背一侧的侧壁上固定安装有第一转动柱213，而两个第二转动板212相背一侧的侧壁上固定安装有第二转动柱214，且第一转动柱213和第二转动柱214的轴线均与转轴27轴线平行，同时第一转动柱213与位于第一转动板211上的转轴27错位设置，而第二转动柱214与位于第二转动板212上的转轴27错位设置。

参照图2和图3，转轴27位于第一转动柱213和第二转动柱214之间，两个第一转动柱213上均同轴固定安装有固定盘271；主动轮221设置有两个且分别铰接在两个第一转动柱213上，主动轮221靠近固定盘271一侧的侧壁上开设有安装槽224，且固定盘271伸至安装槽224内；而从动轮222设置有两个且分别铰接在两个第二转动柱214上，同时主动轮221和从动轮222支撑在地面上，且主动轮221外径大于从动轮222外径。

参照图1和图4，切割装置3包括驱动轴31、刀片32和收集机构4，罩体1上表面上固定安装发动机11，且发动机11输出轴竖直向下穿过罩体1伸至罩体1内，同时发动机11输出轴和罩体1的轴线重合，驱动轴31同轴一体设置在发动机11的输出轴上。

参照图1和图3，发动机11位于主动轮221和从动轮222之间。

参照图1和图4，驱动轴31底端同轴固定安装有定位盘13，刀片32固定安装在定位盘13背离驱动轴31一侧的侧壁上，风筒41内侧壁上固定安装有密封环12，且密封环12与驱动轴31之间留有进风的间隙；收集机构4设置在罩体1上且用于碎草，收集机构4包括风筒41、扇叶42。

参照图1和图4，风筒41固定安装在罩体1内侧壁上，且风筒41和驱动轴31轴线重合，而定位盘13位于风筒41底端处且与风筒41内侧壁接触；扇叶42固定安装在定位盘13靠近驱动轴31一侧的侧壁上，且扇叶42绕驱动轴31轴线圆周阵列设置有多个，同时扇叶42位于密封环12下方，定位盘13、密封环12和风筒41内侧壁之间形成扇叶42的运行空间。

参照图1和图2，罩体1上且位于靠近主动轮221一侧开设有输料孔，罩体1外侧壁上且位于输料孔上方固定安装有罩住输料孔的连接罩14，且连接罩14内部与连接罩14底端贯通；输料孔上固定安装有伸至罩体1和连接罩14内的输料板15，罩体1外侧壁上且位于输料孔下方固定安装有配合板19，且配合板19与输料板15和连接罩14内侧壁固定连接。

参照图2和图4，风筒41侧壁上且与输料孔相对应处开设有出风口411，且出风口411与扇叶42的高度相同且小于输料孔的高度，同时出风口411与扇叶42的运行空间连通；配合板19、输料板15、罩体1和连接罩14的侧壁之间形成碎草通过的输料通道。发动机11启动带动驱动轴31转动，驱动轴31转动带动扇叶42转动，扇叶42启动吹动碎草进入输料通道内。

参照图2和图4，输料孔上且位于输料板15和配合板19同一侧固定安装有避位罩16，且避位罩16与风筒41和连接罩14连通，同时避位罩16位于出风口411远离定位盘13一侧，同时避位罩16外侧壁与输料板15抵触。

参照图1和图5，连接罩14上表面上固定安装有连接座141，连接座141上固定安装有伸至远离发动机11一侧的推手142，收集机构4还包括收集袋43，收集袋43侧壁由透气的布料制成，收集袋43通过连接组件5可拆卸设置在连接座141上，连接组件5包括连接柱51、勾杆52、压板53和扭簧54。

参照图1和图5，连接柱51固定安装在连接座141上且呈水平状态，收集袋43抵触在连接罩14背离罩体1一侧的侧壁上，且收集袋43靠近连接罩14一侧的侧壁开设有供碎草通过的进草口44，且输料孔沿垂直于连接柱51轴线的投影位于进草口44内。

参照图1和图5，勾杆52固定安装在收集袋43靠近连接罩14一侧的侧壁上，且勾杆52位于进草口44上方并勾设在连接柱51上；压板53铰接在连接柱51上，扭簧54套设在连接柱51上，且扭簧54的两端分别与连接座141和压板53固定连接，收集袋43上表面上开设有收集槽45，且压板53在扭簧54作用下卡接安装在收集槽45上，使得压板53抵压在收集袋43上表面上对收集袋43进行定位。

参照图2和图5，罩体1外侧壁上为位于输料孔一侧开设有出料口17，罩体1外侧壁上通过固定组件可拆式设置有罩住出料口17的出料罩18，且固定组件和连接组件5结构相同；连接罩14上设置有与主动轮221连接的驱动装置6。

参照图2和图5，驱动装置6包括自走器61，自走器61固定安装在连接罩14内侧壁上，自走器61输出轴和与位于第一转动板211上的转轴27的轴线重合，且自走器61输出轴穿过转轴27、第一转动板211和固定盘271伸至安装槽224内，同时自走器61输出轴与转轴27、第一转动板211和固定盘271转动连接。

参照图4和图5，自走器61上铰接有第一转轮63，而驱动轴31上同轴固定安装有第二转轮64，且第一转轮63和第二转轮64轴线平行。

参照图2和图5，而第一转轮63和第二转轮64通过皮带65连接在一起，皮带65从避位罩16内穿过。避位罩16对碎草进行阻挡，降低了碎草掉落到自走器61、第一转轮63、第二转轮64和皮带65上的概率。

参照图5和图6，驱动装置6还包括驱动齿轮62，安装槽224内侧壁上绕第一转动柱213轴线圆周阵列设置有多个驱动槽223，驱动齿轮62键连接在位于主动轮221内的自走器61输出轴上，且驱动齿轮62与驱动槽223啮合。

参照图4和图5，驱动轴31转动带动第二转轮64转动，第二转轮64带动第一转轮63转动。

参照图5和图6，第一转轮63转动带动自走器61的输出轴和驱动齿轮62转动，驱动齿轮62转动带动主动轮221转动。

参照图1和图6，调节装置2还包括调节机构23，调节机构23设置罩体1上且与第一转动板211连接，两个第一转动板211相对一侧的侧壁上固定安装有同步轴215，两个第一转动板211通过同步轴215固定连接在一起；调节机构23包括弹性板24、卡接板25和卡接杆26，弹性板24一端固定安装在其中一个第一转动板211的上表面上，且弹性板24具有弹性。

参照图1和图6，卡接板25固定安装在连接罩14外侧壁上，而卡接板25呈圆弧形且圆心位于自走器61输出轴轴线上；卡接板25上表面上开设有卡接槽251，且卡接槽251与卡接板25靠近弹性板24一侧的侧壁连通；卡接杆26固定安装在弹性板24上，而卡接杆26与卡接槽251卡接配合且在弹性板24弹性作用下抵压在卡接槽251上；同时卡接槽251绕第一转动柱213轴线圆周阵列设置有多个。

参照图3和图6，远离弹性板24一侧的第一转动板211上且位于背离同步轴215一侧的侧壁上固定安装有第一销轴216，同时第一销轴216位于与第一转动板211连接的转轴27和第一转动柱213之间，而远离弹性板24一侧的第二转动板212上且位于背离同步轴215一侧的侧壁上固定安装有第二销轴217，且第二销轴217位于与第二转动板212连接的转轴27远离第二转动柱214一侧。

参照图3和图6，第一销轴216、第二销轴217与转轴27的轴线平行，第一销轴216和第二销轴217通过同步杆218连接在一起，且第一销轴216和第二销轴217与同步杆218转动连接。

参照图3和图7，与两个第二转动板212连接的转轴27通过安装轴28连接一起，安装轴28包括两端与转轴27连接的倾斜段281和将两个倾斜段281连接一起的安装段282，而安装段282与第二转动柱214轴线重合；同步杆218使得第一转动板211和第二转动板212同步转动。

参照图3和图6，拨动卡接杆26远离卡接槽251，然后转动卡接杆26，卡接杆26带动弹性板24和第一转动板211转动，而第一转动板211转动通过同步杆218带动第二转动板212转动，第一转动板211转动带动主动轮221转动，而第二转动板212转动带动从动轮222转动，转动完成后，拨动卡接杆26使得卡接杆26卡接安装到卡接槽251上，卡接杆26在弹性板24作用下抵压在卡接槽251上，以此来同时调节主动轮221和从动轮222位置。

参照图1和图7，安装段282上设置有两个分别与两个从动轮222连接的推动装置7，推动装置7包括固定座71、推动板72、导向板73、联动机构74，固定座71包括竖直段711和水平段712。

参照图7和图8，竖直段711一端固定安装在安装段282上且位于靠近倾斜段281一侧，而水平段712固定安装在竖直段711的底端上，水平段712上铰接有转动杆713，且转动杆713两端分别穿出水平段712上下两表面外。

参照图7和图8，推动板72长度方向的一端固定安装在转动杆713的底端上，且推动板72远离转动杆713的一端水平伸至远离从动轮222一侧，同时推动板72长度方向与第二转动柱214轴线平行。

参照图1和图7，推动板72用于推动石块远离罩体1；导向板73固定安装在水平段712上，且导向板73下表面和推动板72下表面齐平并位于刀片32下方，同时导向板73位于推动板72靠近发动机11一侧。

参照图1和图7，导向板73靠近第二转动板212一端与推动板72之间距离大于导向板73远离第二转动板212一端到推动板72之间的距离；推动板72回转拨动石块，且石块在导向板73的作用下远离罩体1；联动机构74设置在水平段712上且与从动轮222连接，同时联动机构74带动推动板72来回摆动。

参照图7和图8，联动机构74包括第一锥齿轮75、第二锥齿轮76、转动盘77、联动齿轮78和齿条79，第一锥齿轮75键连接在从动轮222上，而第二锥齿轮76通过安装柱761铰接在水平段712上，且安装柱761轴线与第二转动柱214轴线垂直，同时第二锥齿轮76与第一锥齿轮75啮合。

参照图7和图8，转动盘77同轴固定安装在安装柱761顶端上，转动盘77上表面上偏心固定安装有联动杆771，联动杆771和安装柱761轴线平行；联动齿轮78键连接在转动杆713顶端，而齿条79水平滑移安装在水平段712上，且齿条79滑移方向与第二转动柱214轴线平行，同时齿条79与联动齿轮78啮合；齿条79上表面上铰接有与联动杆771铰接的连接杆772。

参照图7和图8，从动轮222转动带动第一锥齿轮75转动，第一锥齿轮75转动带动第二锥齿轮76转动，第二锥齿轮76转动带动转动盘77转动，转动盘77转动带动联动杆771转动，联动杆771转动通过连接杆772带动齿条79来回移动，齿条79移动带动联动齿轮78和转动杆713转动，转动杆713转动带动推动板72转动，推动板72推动石块远离罩体1，然后推动板72回转时推动石块移至导向板73上，石块在导向板73作用下远离罩体1。

本申请实施例的工作原理为：

发动机11启动带动驱动轴31转动，驱动轴31转动带动刀片32转动进行割草，而驱动轴31转动带动定位盘13和扇叶42转动，因此碎草在扇叶42的作用下进入输料通道内，最后碎草通过进草口44进入收集袋43内进行收集，而当石块与刀片32接触时，石块在刀片32推动下通过出料口17和出料罩18输出，从而减少了碎草掉落到地面上的概率，缩短了对碎草进行收集的时间，提高了割草机的割草效率。

拨动压板53远离收集袋43，然后即能取下收集袋43，对收集袋43进行清理，清理完成后，将勾杆52勾设到连接柱51上，使得收集袋43抵触到连接罩14上，松开压板53，压板53卡接安装到收集槽45上，以此来提高了收集袋43对碎草的收集效果，降低了碎草掉落到地面上的概率，提高了割草机的割草效率。

驱动轴31带动自走器61输出轴转动，自走器61输出轴转动带动驱动齿轮62转动，驱动齿轮62转动带动主动轮221转动，主动轮221转动带动从动轮222转动，以此来带动割草设备移动，而从动轮222转动带动推动板72转动，推动板72推动石块远离罩体1，而推动板72回转推动石块移至导向板73上，然后石块在导向板73作用下远离罩体1，以此来降低了石块与刀片32接触的概率，降低了石块对刀片32割草时产生的干扰，也提高了刀片32的寿命，从而提高了割草设备的割草效率。

拨动卡接杆26从卡接槽251上脱离，转动卡接杆26转动第一转动板211，第一转动板211转动通过同步杆218带动第二转动板212转动，以此来带动主动轮221和从动轮222转动，从而调节刀片32与地面之间的距离，调节完成后，拨动卡接板25卡接安装到卡接槽251上，以此来适应对不同高度的草进行切割，无需更换不同规格的割草设备来完成对草的切割，从而提高了割草设备的割草效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种割草设备，包括罩体（1）、设置在罩体（1）上的切割装置（3），其特征在于：所述罩体（1）上设置有调节切割装置（3）与地面之间距离的调节装置（2），所述调节装置（2）包括；

支撑板（21），所述支撑板（21）通过转轴（27）转动设置在罩体（1）上；

支撑轮（22），所述支撑轮（22）转动设置在支撑板（21）上且支撑在地面上；

调节机构（23），所述调节机构（23）设置在罩体（1）上且与支撑板（21）连接；

所述支撑板（21）包括第一转动板（211）和第二转动板（212），所述支撑轮（22）包括分别转动设置在第一转动板（211）和第二转动板（212）上的主动轮（221）和从动轮（222），所述调节机构（23）设置在罩体（1）上且与第一转动板（211）连接，所述第一转动板（211）上转动设置有与第二转动板（212）转动连接的同步杆（218）；

所述转轴（27）上设置有与从动轮（222）转动方向轴线重合的安装轴（28），所述安装轴（28）上设置有与从动轮（222）连接的推动装置（7），所述推动装置（7）包括；

固定座（71），所述固定座（71）设置在安装轴（28）上，

推动板（72），所述推动板（72）通过转动杆（713）转动设置在固定座（71）上且用于推动石块；

导向板（73），所述导向板（73）设置在固定座（71）上且位于推动板（72）靠近切割装置（3）一侧并将石块导向远离罩体（1）一侧；

联动机构（74），所述联动机构（74）设置在固定座（71）上且与从动轮（222）连接并带动推动板（72）来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种割草设备，其特征在于：所述调节机构（23）包括；

弹性板（24），所述弹性板（24）设置在支撑板（21）上；

卡接板（25），所述卡接板（25）设置在罩体（1）上且绕转轴（27）轴线圆周阵列设置有多个卡接槽（251）；

卡接杆（26），所述卡接杆（26）设置在弹性板（24）上且与卡接槽（251）卡接配合并在弹性板（24）作用下抵压在卡接槽（251）上。

3.根据权利要求1所述的一种割草设备，其特征在于：所述罩体（1）上设置有与主动轮（221）连接的驱动装置（6），所述驱动装置（6）包括；

自走器（61），所述自走器（61）设置在罩体（1）上且输出轴与罩体（1）转动连接并与切割装置（3）连接；

驱动齿轮（62），所述驱动齿轮（62）设置在自走器（61）输出轴上，所述主动轮（221）上绕主动轮（221）转动方向轴线圆周阵列设置有多个驱动槽（223），所述驱动齿轮（62）与驱动槽（223）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种割草设备，其特征在于：所述联动机构（74）包括；

第一锥齿轮（75），所述第一锥齿轮（75）设置在从动轮（222）上；

第二锥齿轮（76），所述第二锥齿轮（76）通过安装柱（761）转动设置在固定座（71）上且与第一锥齿轮（75）啮合；

转动盘（77），所述转动盘（77）设置在安装柱（761）上且偏心设置有联动杆（771）；

联动齿轮（78），所述联动齿轮（78）设置在转动杆（713）上；

齿条（79），所述齿条（79）滑移设置在固定座（71）上且与联动齿轮（78）啮合，所述齿条（79）上转动设置有与联动杆（771）转动连接的连接杆（772）。

5.根据权利要求3所述的一种割草设备，其特征在于：所述切割装置（3）包括；

驱动轴（31），所述驱动轴（31）转动设置在罩体（1）上，所述自走器（61）通过皮带（65）与驱动轴（31）连接；

刀片（32），所述刀片（32）设置在驱动轴（31）上；

收集机构（4），所述收集机构（4）设置在罩体（1）上且用于收集碎草。

6.根据权利要求5所述的一种割草设备，其特征在于：所述收集机构（4）包括；

风筒（41），所述风筒（41）设置在罩体（1）上且驱动轴（31）伸至风筒（41）内；

扇叶（42），所述扇叶（42）设置在驱动轴（31）上且风筒（41）上开设有出风口（411）；

收集袋（43），所述收集袋（43）设置在罩体（1）上且与出风口（411）连通。

7.根据权利要求6所述的一种割草设备，其特征在于：所述风筒（41）上设置有与风筒（41）内部连通且供皮带（65）通过的避位罩（16），所述扇叶（42）和出风口（411）均位于避位罩（16）和刀片（32）之间。

8.根据权利要求6所述的一种割草设备，其特征在于：所述驱动轴（31）上设置有与风筒（41）内侧壁接触的定位盘（13），所述扇叶（42）和刀片（32）设置在定位盘（13）相背的两侧壁上，所述风筒（41）上设置有与定位盘（13）配合形成扇叶（42）的运行空间的密封环（12），所述密封环（12）内侧壁与驱动轴（31）侧壁形成空气进入的间隙，所述出风口（411）与扇叶（42）的运行空间连通。

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