CN209824438U - 树下打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树下打草机，包括固定单元、回转单元、动力单元、打草单元和防护单元，所述固定单元包括固定座、高度调节杆和导引杆，所述高度调节杆和导引杆分别固定连接于固定座下端两侧，所述回转单元包括安装底板、高度调节螺块、第一弹簧连接块、第二弹簧连接块、弹簧、回转衬套、导引板、第一加强筋板、第二加强筋板和护栏固定块，所述回转衬套固定连接于安装底板上端。本实用新型相较于手持式绳头打草机，需要的转速低，更安全，且工作面更大，除草效果更好，杂草残留极少；在使用时，安装到载具一侧，打草机可以深入到两树之间，前行过程中，护栏接触到树干后，在回转机构作用下避开树干，继续打草作业，连续作业无需间断。

Description

树下打草机

技术领域

本实用新型涉及除草设备技术领域，具体为一种树下打草机。

背景技术

打草机是一种广泛应用于园林、农场以及果园的作业机械，相比于人工除草具有速度快、效果好的优势，目前市面上的打草机多为林间打草，少数针对树下的打草机多为手持式，打草时人围绕树木一周才能完成除草作业，效率低下，且除草效果人为因素较大，不能实现快速、有效的树下除草作业。且随着果树矮化种植技术的推广，果树树高减小，树冠直径变大，手持式打草机越来越不适合树下打草作业，使得打草速度慢，效率低。为此，我们推出一种树下打草机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种树下打草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种树下打草机，包括固定单元、回转单元、动力单元、打草单元和防护单元，所述固定单元包括固定座、高度调节杆和导引杆，所述高度调节杆和导引杆分别固定连接于固定座下端两侧，所述回转单元包括安装底板、高度调节螺块、第一弹簧连接块、第二弹簧连接块、弹簧、回转衬套、导引板、第一加强筋板、第二加强筋板和护栏固定块 ，所述回转衬套固定连接于安装底板上端，所述回转衬套上固定连接有导引板，所述高度调节杆插接于回转衬套内且伸出安装底板下端，所述高度调节螺块固定连接于安装底板下端且螺纹连接于高度调节杆上，所述第二加强筋板固定连接于安装底板上端，所述第一弹簧连接块固定连接于导引杆的一侧，所述第二弹簧连接块固定连接于第二加强筋板的一侧，所述弹簧连接于第一弹簧连接块和第二弹簧连接块之间，所述护栏固定块 设有两组且分别固定连接于安装底板上端前后两侧，所述动力单元包括电机安装支架、电机、减速机和联轴器，所述电机安装于电机安装支架上，所述电机的输出端连接有减速机，所述打草单元包括打草芯轴、打草绳和轴承座，所述打草绳均匀分布于打草芯轴上，所述防护单元包括护栏和护罩，所述护栏固定连接于护栏固定块 上，所述护罩通过支架固定连接于安装底板上端。

优选的，所述固定座呈L型，所述固定座上开设有安装孔。

优选的，所述打草芯轴通过轴承座转动连接于安装底板上端中部，所述打草芯轴右端通过联轴器连接于减速机的输出端。

优选的，所述护栏四角均为过渡圆滑状。

优选的，所述回转衬套周围与固定座之间周向等距焊接有第一加强筋板。

优选的，所述导引板上固定连接有导向套，所述导引杆插接于导向套内且伸出导引板下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，安装到载具一侧，打草机可以深入到两树之间，前行过程中，护栏接触到树干后，在回转机构作用下避开树干，继续打草作业，连续作业无需间断；

2、本实用新型相较于手持式绳头打草机，打草绳的转动平面与地面平行变为与地面垂直，打草芯轴快速转动，受离心力作用打草绳端部与地面撞击切断打草绳与地面之间的杂草，断草的有效长度为打草绳与地面接触部分的长度，同时打草绳工作面与载具行进方向存在夹角，可以避免出现打草死角；

3、本实用新型相较于手持式绳头打草机，需要的转速低，更安全，且工作面更大，除草效果更好，杂草残留极少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型回转单元与固定单元结构示意图；

图4为图3侧剖结构示意图；

图5为本实用新型防护单元的护栏结构示意图；

图6为本实用新型防护单元的护罩结构示意图；

图7为本实用新型打草单元和动力单元结构示意图。

图中：1固定单元、2回转单元、3防护单元、4打草单元、5动力单元、6固定座、7导引杆、8第一弹簧连接块、9导引板、10第一加强筋板、11高度调节螺块、12弹簧、13护栏固定块、14第二弹簧连接块、15第二加强筋板、16安装底板、17高度调节杆、18回转衬套、19护栏、20护罩、21电机、22减速机、23联轴器、24轴承座、25打草绳、26打草绳芯轴、27、电机安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种树下打草机，包括固定单元1、回转单元2、动力单元5、打草单元4和防护单元3，所述固定单元1包括固定座6、高度调节杆17和导引杆7，所述高度调节杆17和导引杆7分别固定连接于固定座6下端两侧，所述回转单元2包括安装底板16、高度调节螺块11、第一弹簧连接块8、第二弹簧连接块14、弹簧12、回转衬套18、导引板9、第一加强筋板10、第二加强筋板15和护栏固定块 13，所述回转衬套18固定连接于安装底板16上端，所述回转衬套18上固定连接有导引板9，所述高度调节杆17插接于回转衬套18内且伸出安装底板16下端，所述高度调节螺块11固定连接于安装底板16下端且螺纹连接于高度调节杆17上，所述第二加强筋板15固定连接于安装底板16上端，所述第一弹簧连接块8固定连接于导引杆7的一侧，所述第二弹簧连接块14固定连接于第二加强筋板15的一侧，所述弹簧12连接于第一弹簧连接块8和第二弹簧连接块14之间，所述护栏固定块 13设有两组且分别固定连接于安装底板16上端前后两侧，所述动力单元5包括电机安装支架27、电机21、减速机22和联轴器23，所述电机21安装于电机安装支架27上，所述电机21的输出端连接有减速机22，所述打草单元4包括打草芯轴26、打草绳25和轴承座24，所述打草绳25均匀分布于打草芯轴26上，所述防护单元3包括护栏19和护罩20，所述护栏19固定连接于护栏固定块 13上，所述护罩20通过支架固定连接于安装底板16上端。

具体的，所述固定座6呈L型，所述固定座6上开设有安装孔。

具体的，所述打草芯轴26通过轴承座24转动连接于安装底板16上端中部，所述打草芯轴26右端通过联轴器23连接于减速机22的输出端。

具体的，所述护栏19四角均为过渡圆滑状。

具体的，所述回转衬套18周围与固定座6之间周向等距焊接有第一加强筋板10。

具体的，所述导引板9上固定连接有导向套，所述导引杆7插接于导向套内且伸出导引板9下方。

具体的，使用时，通过高度调节杆17在高度调节螺块11上转动，高度调节杆17带动上方的固定座6转动并且上下移动，将固定座6调节到合适的高度和角度，然后将打草机通过固定座6安装在载具上，载具在树下行走，启动电机21，带动打草芯轴26高速转动，打草绳25受离心力甩出，由于打草绳25长度超过打草芯轴26与地面高度，打草绳25端部长出部分在转动过程中与地面接触，位于打草绳25与地面之间的杂草受剪切力被切断，此过程中载具前行，打草机清理行进路径上的杂草，前行过程中，打草机护栏19接触到树干27，受力带动回转单元2旋转，弹簧28拉长，避免打草绳25打伤树干27，载具继续前行，护栏19逐渐与树干27脱离，回转单元2在弹簧28拉力作用下回到起始位置，实现林间连续打草。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种树下打草机，包括固定单元（1）、回转单元（2）、动力单元（5）、打草单元（4）和防护单元（3），其特征在于：所述固定单元（1）包括固定座（6）、高度调节杆（17）和导引杆（7），所述高度调节杆（17）和导引杆（7）分别固定连接于固定座（6）下端两侧，所述回转单元（2）包括安装底板（16）、高度调节螺块（11）、第一弹簧连接块（8）、第二弹簧连接块（14）、弹簧（12）、回转衬套（18）、导引板（9）、第一加强筋板（10）、第二加强筋板（15）和护栏固定块（13），所述回转衬套（18）固定连接于安装底板（16）上端，所述回转衬套（18）上固定连接有导引板（9），所述高度调节杆（17）插接于回转衬套（18）内且伸出安装底板（16）下端，所述高度调节螺块（11）固定连接于安装底板（16）下端且螺纹连接于高度调节杆（17）上，所述第二加强筋板（15）固定连接于安装底板（16）上端，所述第一弹簧连接块（8）固定连接于导引杆（7）的一侧，所述第二弹簧连接块（14）固定连接于第二加强筋板（15）的一侧，所述弹簧（12）连接于第一弹簧连接块（8）和第二弹簧连接块（14）之间，所述护栏固定块 （13）设有两组且分别固定连接于安装底板（16）上端前后两侧，所述动力单元（5）包括电机安装支架（27）、电机（21）、减速机（22）和联轴器（23），所述电机（21）安装于电机安装支架（27）上，所述电机（21）的输出端连接有减速机（22），所述打草单元（4）包括打草芯轴（26）、打草绳（25）和轴承座（24），所述打草绳（25）均匀分布于打草芯轴（26）上，所述防护单元（3）包括护栏（19）和护罩（20），所述护栏（19）固定连接于护栏固定块 （13）上，所述护罩（20）通过支架固定连接于安装底板（16）上端。

2.根据权利要求1所述的一种树下打草机，其特征在于：所述固定座（6）呈L型，所述固定座（6）上开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种树下打草机，其特征在于：所述打草芯轴（26）通过轴承座（24）转动连接于安装底板（16）上端中部，所述打草芯轴（26）右端通过联轴器（23）连接于减速机（22）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种树下打草机，其特征在于：所述护栏（19）四角均为过渡圆滑状。

5.根据权利要求1所述的一种树下打草机，其特征在于：所述回转衬套（18）周围与固定座（6）之间周向等距焊接有第一加强筋板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种树下打草机，其特征在于：所述导引板（9）上固定连接有导向套，所述导引杆（7）插接于导向套内且伸出导引板（9）下方。