CN110235592A - 割草机及其动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机及其动力传动系统，割草机包括本体、切割器和动力传动系统，其动力传动系统包括驱动机构；第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂两端分别与切割器中的第一刀具和第二刀具直接或间接地转动连接；第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个第一连臂运动，进而带动与至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。上述动力传动系统，通过至少一个第一连臂同时与切割器中的第一刀具和第二刀具转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长使用寿命。

Description

割草机及其动力传动系统

技术领域

本发明涉及切割装置，特别是涉及割草机及其动力传动系统。

背景技术

割草机主要包括往复式和旋转式两类，往复式割草机由于其造价低而应用更广。传统的往复式割草机通常包括动刀、定刀、导向组件和传动机构，其中导向组件设置在定刀和动刀上，其包括导向槽和导向柱/导向块，导向柱/导向块和导向槽之间能够相对滑动。动刀在传动机构和导向组件的作用下做相对于定刀的往复运动，从而实现剪切工作。由于导向柱/导向块和导向槽之间为滑动摩擦，摩擦力较大，有噪音且能耗大，容易磨损而降低切割器的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要针对以上至少一种技术问题，提供一种割草机及其动力传动系统。

一种割草机，包括：

本体；

切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；

动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；

其中，所述动力传动系统包括：

驱动机构，用以提供驱动力；

第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；

第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

上述动力传动系统，通过至少一个第一连臂同时与切割器中的第一刀具和第二刀具转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第二刀具通过连板与所述第二端部连接，所述第一连臂的两端部分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一刀具和所述连板转动连接；

在所述第一连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第一转套；

在所述第二连接件与所述第二端部和所述连板之间设有第二转套。

在其中一个实施例中，所述第一转套和/所述第二转套为铜套或轴承。

在其中一个实施例中，所述第一连接件和所述第二连接件分别对应为第一销轴和第二销轴，所述第一连臂的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与所述第一刀具和所述连板铰接。

在其中一个实施例中，所述第一连臂的个数为两个，所述第一刀具、连板和两个所述第一连臂组成连杆机构；所述第二传动机构与至少一个所述第一连臂的中间部连接。

在其中一个实施例中，所述第一连臂的两端部通过第三连接件和第四连接件分别与所述第一刀具和所述第二刀具转动连接；

在所述第三连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第三转套；

在所述第四连接件与所述第二端部和所述第二刀具之间设有第四转套；

所述第一刀具、第二刀具和两个所述第一连臂组成连杆机构。

在其中一个实施例中，所述连杆机构为平行四连杆机构，所述第一刀具能够相对于所述第二刀具做沿所述第二刀具的长轴方向的往复直线运动。

在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括：

曲柄，配置成被所述驱动机构驱动以传递驱动力；

摇杆，配置成被所述曲柄带动，进而带动与所述摇杆连接的所述第一连臂运动。

在其中一个实施例中，所述曲柄为偏心轮，所述偏心轮旋转一周时，切割器中的第一刀具刚好被驱动往复运动一个周期。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

马达；

减速箱总成，配置成将所述马达的驱动力传递给所述曲柄。

在其中一个实施例中，所述动力传动系统还包括：

支撑架，配置成为所述驱动机构提供支撑，所述支撑架设置于所述切割器上。

本发明还提供一种动力传动系统，包括：

驱动机构，用以提供驱动力；

第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与切割器中的第一刀具直接或间接地转动连接，所述第二端部与切割器中的第二刀具直接或间接地转动连接；

第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

附图说明

图1为本发明的动力传动系统一实施方式的斜视图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为图1中部分机构的俯视图；

图4a-4d分别为本发明的动力传动系统在切割过程中刀具处于不同工作位置时的俯视图。

图中对应编号如下：

100、驱动机构 110、马达 120、减速箱总成

200、第一传动机构 210、第一连臂 300、第二传动机构

310、曲柄 320、摇杆 400、切割器

410、第一刀具 420、第二刀具 510、第一连接件

520、第二连接件 530、第一转套 540、第二转套

600、连板

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当件被称为“固定于”另一个件，它可以直接在另一个件上或者也可以存在居中的件。当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

一种割草机，包括本体、切割器400和设置于本体上的动力传动系统。

如图1-3所示，切割器400用于执行切割工作，其具有能够相对往复运动的第一刀具410和第二刀具420，第一刀具410和第二刀具420优选的为相互平行设置。动力传动系统设置于切割器400上且与切割器400连接，并能够驱动切割器400中至少第一刀具410相对于第二刀具420做往复运动。在本实施例中，割草机优选地为智能割草机。

继续参见图，动力传动系统包括驱动机构100、第一传动机构200和第二传动机构300。驱动机构100用以为动力传动系统提供驱动力，第一传动机构200具有至少一个第一连臂210，第二传动机构300被驱动机构100驱动以带动至少一个第一连臂210运动，进而带动与第一连臂210直接或间接地转动连接的至少第一刀具410相对于第二刀具420做往复运动，以进行切割工作。

在本实施例中，第一传动机构200具有2个第一连臂210，每个第一连臂210均可包括相对设置的第一端部和第二端部。由于第一连臂210的个数为两个，此时第一刀具410、连板600和两个第一连臂210可组成四连杆机构。

进一步地，第一端部与切割器400中的第一刀具410直接或间接地转动连接，第二端部与切割器400中的第二刀具420直接或间接地转动连接。

在本实施例中，第一刀具410直接与第一端部转动连接，第二刀具420通过连板600与第二端部转动连接。具体地，第一连臂210的两端部可分别通过第一连接件510和第二连接件520与第一刀具410和连板600转动连接。

通过至少一个第一连臂210同时与切割器400中的第一刀具410和第二刀具420转动连接，接触处为滚动摩擦，避免使用传统的导向组件而所引起的滑动摩擦，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，故而可减少接触磨损和传动损耗，还可减少噪音，延长整个装置的使用寿命。

在本实施例中，在第一连接件510与第一端部和第一刀具410之间可设有第一转套530，在第二连接件520与第二端部和连板600之间设有第二转套540。具体地，第一转套530和第二转套540分别套设在第一连接件510和第二连接件520上，此时第一转套530分别与第一连接件510和第一刀具410相接触，第二转套540分别与第二端部和连板600相接触。在一实施方式中，第一转套530和/第二转套540可为铜套或轴承。如此通过增加转套可进一步减少转动连接的滚动摩擦，减少磨损和传动损耗。

在一实施例中，第一连接件510和第二连接件520分别对应为第一销轴和第二销轴，第一连臂210的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与第一刀具410和连板600铰接。具体地，第一端部和第一刀具410上可分别设有供第一销轴的一端穿过的第一通孔和第二通孔，第二端部和连板600上分别设有供第二销轴的一端穿过的第三通孔和第四通孔。此时，第一销轴穿过第一通孔和第二通孔，第二销轴穿过第三通孔和第四通孔，以实现第一连臂210的两端部分别与第一刀具410和连板600铰接。此外，为了避免切割器400或第一连臂210在切割过程中晃动而脱离，在第一销轴和第二销轴的自由端的端部安装轴向紧固件，该紧固件可为常用的紧固螺母或其他紧固元件。

在本实施例中，第一连臂210为直条形，第一端部和第二端部分别为直线形的第一连臂210的两个端部。

在一实施方式中，上述连杆机构为平行四连杆机构。具体地，如图3所示，定义两个第一连臂210的第一端部与第一刀具410连接处的连线为L1，两个第一连臂210的第二端部与第二刀具420直接或间接连接处的连线为L2。设置L1与L2相互平行且L1与刀具的往复运动方向一致。故而，此时所构成的连杆机构为平行四连杆机构。如此，无论第一连臂210如何运动，均可带动第一刀具410相对于第二刀具420做沿刀具理论上往复运动方向的运动。当第一刀具410和第二刀具420均为长条形时，第一刀具410能够相对于第二刀具420做沿刀具长轴方向的往复直线运动。

此外，上述连杆机构为平行四连杆机构时，可根据切割平面的高度进行相应的自动高度调节，提高了切割效率和准确性。

在本实施例中，如图1-3所示，第二传动机构300包括曲柄310和摇杆320，其被驱动机构100驱动以带动至少一个第一连臂210运动，进而带动与第一连臂210直接或间接地转动连接的至少第一刀具410相对于第二刀具420做往复运动，以进行切割工作。上述第二传动机构300可与至少一个第一连臂210的中间部连接。

曲柄310与驱动机构100连接，其被驱动机构100驱动以传递驱动力。在本实施例中，曲柄310为偏心轮。在其他实施例中，曲柄310可为偏心块或偏心杆。

摇杆320一端与至少一个第一连臂210连接，另一端与曲柄310连接。摇杆320被曲柄310带动，进而带动与摇杆320连接的第一连臂210运动。在本实施例中，摇杆320与一个第一连臂210连接。具体地，摇杆320可与第一连臂210的中间部连接，其连接处可位于第一端部和第二端部之间。该连接可为紧固连接。如此，更方便对第一传动机构200的运动。此外，在铰接处还可设置转套，以减少传动机构在铰接处的磨损量。在其他实施例中，第二传动机构300还可包括中间杆，中间杆的两端分别与摇杆320和第一连臂210连接，此时摇杆320可通过中间杆与至少2个第一连臂210连接，进而带动多个第一连臂210运动。

在一实施方式中，曲柄310为偏心轮时，偏心轮旋转一周时，切割器400中的第一刀具410刚好被驱动往复运动一个周期。

在本实施例中，如图1-3所示，驱动机构100包括马达110和与马达110连接的减速箱总成120。减速箱总成120与第二传动机构300中的曲柄310相连，其将马达110的驱动力传递给第二传动机构300中的曲柄310。马达110可为本领域常用型号的电机，减速箱总成120可为齿轮减速箱，其可包括安装架、设置于安装架上的箱体、设置于箱体上的第一输入轴和第一输出轴、以及设置于箱体内部的齿轮组。在本实施例中，该安装架可安装在连板600上，摇杆320设置于安装架和连板600之间且从安装架之间穿过，在安装架上设有允许摇杆320往复摆动的空间，如此即可保证正常的切割工作，也可使得整个装置的结构更紧凑。当然，在其他实施例中，安装架可安装在其他适合的位置。

第一输入轴和第一输出轴分别与电机的输出轴和曲柄310连接，电机的输出轴周向转动，并通过减速箱总成120的齿轮传动以带动第一输出轴转动，进而带动曲柄310转动，再通过第二传动机构300将曲柄310的转动转化为摇杆320的往复摆动，继而带动与摇杆320连接的第一连臂210运动，最后带动与第一连臂210连接的切割器400中的刀具做往复运动，以实现切割工作。

在本实施例中，第一传动机构200和第二传动机构300的数量相同且均为1个。在其他实施例中，第一传动机构200和第二传动机构300的数量可不同，也可为其他多个。如此，当第一传动机构200和第二传动机构300为其他数量时，可通过第一传动机构200和第二传动机构300分别一一控制来进行动力传递；此外，还可通过增加中间件来进行过渡连接以实现动力传递。

在本实施例中，第一刀具410和第二刀具420分别为动刀和定刀，此时第一刀具410能够相对第二刀具420做单往复运动。此时第二刀具420与本体连接。在又一实施例中，第一刀具410和第二刀具420均可为动刀，两者能够被驱动并做相对双往复运动，两者的运动方向可相同或相反。当两者的运动方向相反时，第一刀具410和第二刀具420的运动速度不受限制。当两者的运动方向相同时，第一刀具410和第二刀具420应当具有不同的运动速度，以使得第一刀具410和第二刀具420之间具有相对往复运动。当然，在另一实施例中，第一刀具410和第二刀具420还可分别为定刀和动刀，此时第二刀具420能够相对第一刀具410做单往复运动。

第一刀具410和第二刀具420的刀片形状优选地相同，两者可为普遍采用的直线形。在其他实施方式中，两者也可为圆弧形或波浪线或其他符合切割条件的相同或不同的刀片形状。当两刀具为圆弧形时，动力传动系统能够带动其中一个刀具相对于另一刀具做往复圆弧运动。

在一实施方式中，第一刀具410和第二刀具420刀片质量和厚度可相同。在另一实施方式中，当第一刀具410和第二刀具420分别为动刀和定刀时，动刀的刀片质量和厚度均小于定刀的刀片质量和厚度。如此可进一步减少动刀和定刀之间的摩擦，且提高切割器400的整体稳定性，降低噪音。

在一实施方式中，第一刀具410和第二刀具420至少其中之一的相接触面上设有凹槽。该凹槽可为若干镂空槽，也可为盲槽。如此可减少第一刀片与第二刀片的接触面积，进而减少第一刀片和第二刀片之前的滑动摩擦。该凹槽可设置在第二刀具420和/或第二刀具420上。在本实施例中，该凹槽设置在第二刀具420上。

下面结合附图对本实施例的一实施方式的实现切割过程进行详细说明。

如图1-3所示，电机与减速箱总成120连接，减速箱总成120的第一输出轴连接偏心轮，偏心轮与摇杆320通过轴承连接，2个摇臂、连板600及第一刀具410连接组成平行四连杆机构，摇杆320与其中一个第一连臂210连接，第二刀具420(定刀)位于第一刀具410(动刀)下方且通过例如螺栓的紧固件与连板600连接。当电机转动通过偏心轮带动摇杆320，摇杆320带动第一连臂210，使由第一连臂210等组成的四连杆机构中的第一刀具410相对第二刀具420产生往复移动，实现切割功能。

图3及图4a至图4d为切割过程中刀具处于不同工作位置时的俯视图。图3为第一刀具410的初始位置。图4a为偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向左移动，第一刀具410向左移动，此时第一刀具410移动至最左位置。图4b为偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向右移动，第一刀具410向右移动，此时第一刀具410回至初始位置。图4c为偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向右移动，第一刀具410向右移动，此时第一刀具410移动至最右位置。图4d为偏心轮逆时针运动带动摇杆320移动，摇杆320推动四连杆机构向左移动，第一刀具410向左移动，此时第一刀具410回至初始位置。以上偏心轮旋转一周使动刀从左至右往复一个周期，实现了切割功能。

作为一种变形方案，第一端部和第一刀具410其中之一设有第一柱(未图示)，其中另一设有能够使得第一柱插入的通孔。第二端部和连板600其中之一设有第二柱(未图示)，其中另一设有能够使得第二柱插入的通孔。如此可通过第一柱和第二柱插入对应的通孔中，以实现第一连臂210与第一刀具410和连板600之间的转动连接。如此即可保证正常的切割工作，也可使得整个装置的结构更紧凑。当然，在其他实施方式中，安装架可安装在其他适合的位置。

进一步地，在第一柱外壁上与第一刀具410和第二刀具420接触处可设有转套，该转套可为铜套或轴承。如此可通过该转套来减少第一连臂210与切割器400之间的滚动摩擦，进一步减少噪音，提供使用寿命。

作为一种变形方案，不同于以上实施例中第一连臂210为直线形，在本实施方式中，第一连臂210可为折线形或弧形或其他适合的形状。当第一连臂210为折线形时，第一连臂210上的两端部可与切割器400中的两个刀具连接，此时两个第一连臂210与第一刀具410和连板600/第二刀具420构成四连杆机构。

作为一种变形方案，第一连臂210的个数为1个。该第一连臂210与切割器400上的第一刀具410和第二刀具420直接或间接的连接。

作为另一种变形方案，第一连臂210的个数为3个或多个。此时，与第一连臂210连接的部件可相应的进行增加或调整。

作为一种变形方案，切割器400还至少包括第三刀具，第三刀具可与第一、二刀具层叠设置。通过第一传动机构200与切割器400中的若干刀具连接，以控制切割器400中的至少三个刀具做相对的往复运动，可提高切割效率。

作为一种变形方案，第一端部和第二端部不限于设置在第一连臂210的两个端部位置。两者可设置在第一连臂210的中间位置，此时第一连臂210与切割器400连接处不限于第一连臂210的两个端部位置。另外，摇杆320与第一连臂210的中间位置相连接，该中间位置可为设置在第一端部和第二端部之间的位置，还可为设置远离第一端部或第二端部的位置。

作为一种变形方案，动力传动系统还包括支撑架(未图示)，该支撑架为驱动机构100提供支撑，支撑架设置于切割器400上。此时驱动机构100可仅包括电机，电机可放置在该支撑架上。具体地，支撑架由若干支撑杆和支撑平台组成，支撑杆设置在连板600上，支撑平台用于支撑驱动机构100。若干支撑杆之间设有匹配摇杆320摆幅间隙。

作为另一种方案，没有设置连板600，第一连臂210的两端部可直接与第一刀具410和第二刀具420连接。具体地，第一连臂210的两端部可通过第三连接件(未图示)和第四连接件(未图示)分别与第一刀具410和所述第二刀具420转动连接。在第三连接件与第一端部和第一刀具410之间设有第三转套；在第四连接件与第二端部和第二刀具420之间设有第四转套。具体地，可将第三转套和第四转套分别套设在第三连接件和第四连接件上，此时第三转套分别与第一连接件和第一刀具相接触，第四转套分别与第二端部和第二刀具相接触。在一实施方式中，第一转套530和/第二转套540可为铜套或轴承。如此通过增加转套可进一步减少转动连接的滚动摩擦，减少磨损和传动损耗。

同样的，第一刀具410与第一连臂210之间可设置过渡件，通过该过渡件实现第一刀具410与第一连臂210之间的连接。

进一步地，第三连接件和第四连接件可为销轴结构。第一端部和第一刀具410上以及第二端部和第二刀具420上，分别设有供对应销轴的一端穿过的通孔。此时，各销轴分别穿过各自的通孔，以实现第一连臂210的两端部分别与第一刀具410和第二刀具420铰接。当然，为了避免切割器400或第一连臂210在切割过程中晃动而脱离，在销轴的自由端的端部安装轴向紧固件，该紧固件可为常用的紧固螺母或其他紧固元件。当然，在另一实施方式中，第三连接件和第四连接件可为类似于上述第一柱和第二柱的结构，在此不再赘述。

进一步地，第一刀具410、第二刀具420和两个第一连臂210组成连杆机构。第二传动机构300中的摇杆320可与第一连臂210的中间部相连接。具体内容与实施例1类似，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种割草机，包括：

本体；

切割器，具有能够相对往复运动的第一刀具和第二刀具，用于执行切割工作；

动力传动系统，设置于所述本体上，配置成带动所述切割器中至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动；

其特征在于，所述动力传动系统包括：

驱动机构，用以提供驱动力；

第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一刀具转动连接，所述第二端部与所述第二刀具直接或间接地转动连接；

第二传动机构，配置成由所述驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二刀具通过连板与所述第二端部连接，所述第一连臂的两端部分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一刀具和所述连板转动连接；

在所述第一连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第一转套；

在所述第二连接件与所述第二端部和所述连板之间设有第二转套。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一转套和/所述第二转套为铜套或轴承；和/或

所述第一连接件和所述第二连接件分别对应为第一销轴和第二销轴，所述第一连臂的两端部通过第一销轴和第二销轴分别与所述第一刀具和所述连板铰接。

4.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一连臂的个数为两个，所述第一刀具、连板和两个所述第一连臂组成连杆机构；所述第二传动机构与至少一个所述第一连臂的中间部连接。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一连臂的两端部通过第三连接件和第四连接件分别与所述第一刀具和所述第二刀具转动连接；

在所述第三连接件与所述第一端部和所述第一刀具之间设有第三转套；

在所述第四连接件与所述第二端部和所述第二刀具之间设有第四转套；

所述第一刀具、第二刀具和两个所述第一连臂组成连杆机构。

6.根据权利要求4或5所述的割草机，其特征在于，所述连杆机构为平行四连杆机构，所述第一刀具能够相对于所述第二刀具做沿所述第二刀具的长轴方向的往复直线运动。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第二传动机构包括：

曲柄，配置成被所述驱动机构驱动以传递驱动力；

摇杆，配置成被所述曲柄带动，进而带动与所述摇杆连接的所述第一连臂运动。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述曲柄为偏心轮，所述偏心轮旋转一周时，切割器中的第一刀具被驱动往复运动一个周期。

9.根据权利要求7或8所述的割草机，其特征在于，所述驱动机构包括：

马达；

减速箱总成，配置成将所述马达的驱动力传递给所述曲柄。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述动力传动系统还包括：

支撑架，配置成为所述驱动机构提供支撑，所述支撑架设置于所述切割器上。

11.一种动力传动系统，其特征在于，包括：

驱动机构，用以提供驱动力；

第一传动机构，具有至少一个第一连臂，所述第一连臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与切割器中的第一刀具直接或间接地转动连接，所述第二端部与切割器中的第二刀具直接或间接地转动连接；

第二传动机构，配置成由驱动机构驱动以带动至少一个所述第一连臂运动，进而带动与所述第一连臂直接或间接地转动连接的至少第一刀具相对于第二刀具做往复运动，以进行切割工作。