CN213451564U - 摩擦驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摩擦驱动装置，包括基座、驱动单元、传动装置、摩擦杆、主动摩擦轮、从动摩擦轮，所述摩擦杆能够滑动地支撑在所述基座上，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮关于所述摩擦杆的纵轴线布置在相对的侧上，所述传动装置用于将由所述驱动单元提供的转动传递到所述主动摩擦轮处，其中，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮分别配属有摆臂和摆动驱动单元，藉由所述摆臂，所述摆动驱动单元能够驱动相应的主动摩擦轮或从动摩擦轮做摆动运动。根据本申请的摩擦驱动装置运行较平稳，通过自动地调节主动摩擦轮和从动摩擦轮与摩擦杆之间的间隙，使其始终处于夹紧状态，提高了摩擦驱动装置的运行可靠性。

Description

摩擦驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦驱动装置。

背景技术

自动生产线的自动化程度较高，在流水线作业中通常会使用到摩擦驱动装置。从现有技术中能够得知两种摩擦驱动装置，其中一种是驱动电机随着主动摩擦轮的夹紧运动而进行摆动。另外一种是电机固定不动，用十字万向轴将电机与主动摩擦轮进行连接，这在一定程度上增加了结构复杂性并且成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种经改善的摩擦驱动装置。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,包括基座、驱动单元、传动装置、摩擦杆、主动摩擦轮、从动摩擦轮，所述摩擦杆能够滑动地支撑在所述基座上，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮关于所述摩擦杆的纵轴线布置在相对的侧上，所述传动装置用于将由所述驱动单元提供的转动传递到所述主动摩擦轮处，其中，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮分别配属有摆臂和摆动驱动单元，藉由所述摆臂，所述摆动驱动单元能够驱动相应的主动摩擦轮或从动摩擦轮做摆动运动。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述传动装置能够设置成带传动装置，其包括与所述驱动单元连接的第一皮带轮、与所述主动摩擦轮连接的第二皮带轮以及皮带。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带能够以圆弧齿的形式进行构造。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述摩擦驱动装置还具有布置在所述基座处的导向装置，用于引导所述摩擦杆。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述导向装置能够具有关于所述摩擦杆的纵轴线成对地布置的导向轮，所述摩擦杆在所述成对地布置的导向轮之间进行滑动。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述传动装置能够设置成链传动装置，其包括与所述驱动单元联接的第一链条轮、与所述主动摩擦轮连接的第二链条轮以及链条。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述摆动驱动单元能够以气缸的形式进行构造。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述摆动驱动单元能够构造成经预紧的弹簧。

根据本实用新型的一个方面提出的摩擦驱动装置,所述摩擦杆能够支撑在布置在所述基座处的滚子处。

根据本申请的摩擦驱动装置，通过自动地调节主动摩擦轮和从动摩擦轮与摩擦杆之间的间隙，使其始终处于夹紧状态，提高了摩擦驱动装置的运行可靠性。另外，根据本申请的摩擦驱动装置运行更加平稳，在一定程度上提高了运行安全性和零部件的使用寿命。

附图说明

参考附图，对本实用新型更详细地进行说明，其中：

图1示意性地示出根据本实用新型的摩擦驱动装置的一个实施例；

图2示出源于图1的摩擦驱动装置的主视图；

图3示出源于图2的摩擦驱动装置的俯视图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神的条件下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1示意性地示出根据本实用新型的摩擦驱动装置的一个实施方式。其中，摩擦驱动装置包括基座1、驱动单元2、传动装置3、摩擦杆4、主动摩擦轮5以及从动摩擦轮6。驱动单元2固定不动地固定在基座1或地面上，可选地，驱动单元2相对于整个摩擦驱动装置的高度能够调整。摩擦杆4支撑在基座1上，例如支撑在布置在基座1上的滚子7上，所述摩擦杆4能够相对于基座1沿其纵轴线方向F进行滑动，在此,主动摩擦轮5和从动摩擦轮6分别布置在关于摩擦杆的纵轴线方向F相对的侧上。在该实施方式中，用于将由驱动单元2所提供的转动传递到主动摩擦轮5上的传动装置3构造成带传动装置，其中，所述带传动装置包括有与驱动单元2的输出轴驱动式地连接的第一皮带轮31、与主动摩擦轮5连接的第二皮带轮32以及皮带33。第二皮带轮32和主动摩擦轮5固定在同一轴上，从而使得第二皮带轮32能够将驱动单元2所提供的转动进一步传递到主动摩擦轮5上。在运行中，驱动单元2带动第一皮带轮31进行转动，通过在此处所采用的带传动装置将转动传递到主动摩擦轮5上，通过主动摩擦轮5、从动摩擦轮6与摩擦杆4之间的摩擦作用最终带动摩擦杆4沿其纵轴线方向滑动运动。

可选地，所述带传动装置能够以圆弧齿的形式进行构造。

可选地，上面所提及的带传动装置能够构造成同步带传动，也就是说驱动单元2与主动摩擦轮5的转速保持一致，也能够构造成具有一定传动比的带传动装置，例如具有减速的传动比。

应该要指出的是，与现有技术不同，驱动单元2是固定不动的，传动装置3采用带传动的方式，这种实施方式能够平稳地对转动进行传递，这有效地降低了各零部件的振动。

主动摩擦轮5和从动摩擦轮6分别配属有摆臂8、8'和摆动驱动单元9、9'，藉由所述摆臂，摆动驱动单元能够驱动主动摩擦轮5或从动摩擦轮6进行摆动运动，从而自动地建立或解除主动或从动摩擦轮与摩擦杆的夹紧。这通过如下布置方式来实现，在此以主动摩擦轮5为例更详细地进行说明。一方面，主动摩擦轮5与摆臂8的一端固定连接，可选地，例如能够通过圆锥轴承进行固定，摆臂8的另一端能够转动地固定在摆臂轴10处，例如套装在所述摆臂轴10上，从而主动摩擦轮5与摆臂8能够一同围绕摆臂轴10进行摆动。另一方面，配属于主动摩擦轮5的摆臂8具有突出部81，所述突出部81与摆动驱动单元9连接。例如，当检测到主动摩擦轮5与摩擦杆4之间存在有间隙，也就是说主动摩擦轮5与摩擦杆4不处于接触状态时，摆动驱动装置9推动摆臂8，主动摩擦轮5在摆臂8的带动下沿朝着摩擦杆4的方向进行摆动，最终压紧在摩擦杆4的一侧处。

上面所提及的主动摩擦轮5与所配属的摆臂8以及摆动驱动单元9之间的布置方式和作用原理同样适用于从动摩擦轮6和所配属的摆臂8'以及摆动驱动单元9'，故在此不再详细地描述。

在本实施方式中，摆动驱动单元9、9'以气缸的形式进行构造，其包括气缸以及相应的气路和控制单元（未在图中示出）。可选地，所述摆动驱动单元9、9'还能够构造成预先被压缩的弹簧，例如当主动摩擦轮5与摩擦杆4之间存在有一定的间隙时，具有一定预紧力的弹簧（也就是说摆动驱动单元9）能够伸长推动摆臂8使得主动摩擦轮5沿朝着摩擦杆4的方向进行摆动。通过应用有摆臂和摆动驱动单元对主动或从动摩擦轮与摩擦杆之间的间隙进行主动的调节，这在如下情况下是有利的，主动摩擦轮5或从动摩擦轮6与摩擦杆4由于较长时间的使用而出现磨损而无法夹紧，从而无法驱动摩擦杆4进行运动。换言之，这在一定程度上提高了摩擦驱动装置的运行可靠性。

根据本实用新型的摩擦驱动装置还具有导向装置11，用于引导摩擦杆4沿其纵轴线方向F进行滑动。在本实施方式中，所述导向装置11包括有关于摩擦杆的纵轴线方向F成对地布置的导向轮（例如两对或更多对）。所述导向轮能够借助于支架固定在基座1上，其高度与摩擦杆4基本保持一致，摩擦杆4在成对的导向轮之间进行滑动。

可选地，在根据本实用新型的摩擦驱动装置中使用的传动装置还能够构造成链条传动装置，其包括与驱动单元2连接的第一链条轮、与主动摩擦轮5连接的第二链条轮以及链条。

应当理解的是，所有以上的实施例都是示例性的而非限制性的，本领域技术人员在本实用新型的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本实用新型的法律保护范围内。

Claims (9)

1.摩擦驱动装置，包括基座、驱动单元、传动装置、摩擦杆、主动摩擦轮、从动摩擦轮，其中，所述摩擦杆能够滑动地支撑在所述基座上，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮关于所述摩擦杆的纵轴线布置在相对的侧上，所述传动装置用于将由所述驱动单元提供的转动传递到所述主动摩擦轮处，其特征在于，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮分别配属有摆臂和摆动驱动单元，藉由所述摆臂，所述摆动驱动单元能够驱动相应的主动摩擦轮或从动摩擦轮做摆动运动。

2.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述传动装置能够设置成带传动装置，其包括与所述驱动单元连接的第一皮带轮、与所述主动摩擦轮连接的第二皮带轮以及皮带。

3.根据权利要求2所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一皮带轮、第二皮带轮以及皮带能够以圆弧齿的形式进行构造。

4.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述摩擦驱动装置还具有布置在所述基座处的导向装置，用于引导所述摩擦杆。

5.根据权利要求4所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述导向装置能够具有关于所述摩擦杆的纵轴线成对地布置的导向轮，所述摩擦杆在所述成对地布置的导向轮之间进行滑动。

6.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述传动装置能够设置成链传动装置，其包括与所述驱动单元连接的第一链条轮、与所述主动摩擦轮连接的第二链条轮以及链条。

7.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述摆动驱动单元能够以气缸的形式进行构造。

8.根据权利要求1所述的摩擦驱动装置，其特征在于，所述摆动驱动单元能够构造成经预紧的弹簧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摩擦驱动装置，其特征在于，在所述基座处布置有滚子，所述摩擦杆能够支撑在所述滚子处。

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