CN102596469B - 工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种构造为电动地驱动的刺锯（3）的工具机（2），该工具机具有锯片（4）相对于可在行程方向上移动地导向的导向轭（17）的能够围绕其行程轴线（15）旋转运动的支撑装置，该导向轭承载十字滑移式曲柄传动装置（8）的具有导向滑槽（11）的滑槽体（12），锯片（4）的行程驱动装置通过该十字滑移式曲柄传动装置实现。

Description

工具机

技术领域

本发明涉及一种工具机、尤其是电动地驱动的刺锯。

背景技术

具有可行程运动地被驱动的锯片的刺锯形式的工具机以各种设计方案公知，这些工具机以多种运行方式运行。例如由DE3702670A1或EP1598136B1公开，其中在所谓的滚动模式中得到可行程运动地被驱动的锯片围绕一个与行程轴线平行的旋转轴线的可扭转性并且其中在锯片上设有一个具有横向于行程轴线延伸的导向滑槽的滑槽体，与锯片无关地被支承的曲柄盘的曲柄栓配合到该导向滑槽中。导向滑槽相对于曲柄栓的位置随着锯片的当前的旋转位置改变，这在这些部件之间导致一定的间隙。另外，这样的解决方案也限制了在用于使锯片围绕其行程轴线扭转的旋转驱动方面的结构空隙。

对于没有设置锯片围绕其相应的行程轴线的可扭转性的刺锯形式的工具机，此外由EP1188505B1公知的是，当承载配合到导向滑槽中的曲柄栓的曲柄盘与其无关的在壳体侧支承时，用于锯片的设计为十字滑移式曲柄传动装置（Kreuzschubkurbeltrieb）的行程驱动装置的包含导向滑槽的滑槽体在壳体侧被导向地设置在锯片的行程平面中。

发明内容

本发明的任务是，紧凑地构造具有可行程运动地被驱动并且可旋转地被驱动的工作刀具的尤其是构造为刺锯的工具机，并且保证对刀具的有利的作用可能性以便于它的旋转调节以及在不损害行程驱动装置的情况下尽管可旋转调节的导向仍保证对刀具的精确和稳定的导向。

根据本发明，提出了一种工具机、尤其是电动地驱动的刺锯，该工具机具有一能够围绕其位于行程平面中的行程轴线旋转调节的工作刀具，该工作刀具在行程方向上通过一个十字滑移式曲柄传动装置驱动，该十字滑移式曲柄传动装置的曲柄栓配合到一能与所述工作刀具一起在所述行程轴线的延伸方向上作行程运动的滑槽体的横向于所述行程轴线延伸的导向滑槽中，所述滑槽体的导向滑槽和所述工作刀具的行程轴线在相对彼此错开的、相同定向的、尤其是平行的行程平面上延伸。本发明提出，所述工作刀具可旋转地通过一导向轭保持，所述导向轭承载具有导向滑槽的滑槽体并且在包含所述工作刀具的行程轴线的行程平面的延伸方向上在壳体侧被滑动导向。工作刀具可旋转地通过导向轭保持，该导向轭在它这边在工作刀具的行程方向上可移动地在壳体侧被导向，由此按本发明提供了以下可能性，即相对于导向轭受支撑地并且相对于导向轭平面错开地与工作刀具无关地设置具有导向滑槽的滑槽体，十字滑移式曲柄传动装置的曲柄栓配合到导向滑槽中，通过十字滑移式曲柄传动装置可行程运动地驱动工作刀具。十字滑移式曲柄传动装置的滑槽体的通过导向轭相对于壳体的承载支撑避免了对可行程运动地被驱动的工作刀具的不希望的驱动影响以及工作刀具对十字滑移式曲柄传动装置的相应的反作用，它们可能影响用于工作刀具的力求的、尽可能无间隙的行程导向和十字滑移式曲柄传动装置的相应无间隙的工作方式。另外通过该设计方案不仅能够以结构上有利的方式实现工作刀具的可扭转性，而且没有对工作刀具的通过十字滑移式曲柄传动装置实现的驱动的反作用。

在按照本发明的设计方案中，导向轭和滑槽体可以不可相对转动地相互支撑，在需要时也可以一体地构成，使得尽管相对于导向轭平面错开，但是对于滑槽体最终得到相对于壳体的几乎直接的支撑。

但是被证明特别适宜的是一种设计方案，其中导向轭和滑槽体围绕工作刀具的行程轴线在忽略行程方向上的给出的轴向支撑的情况下可旋转运动地相互支撑，从而实现滑槽体通过导向轭的围绕旋转轴线脱耦的导向。

这以特别简单的方式如下地实现，滑槽体通过悬臂与导向轭连接，其中，该导向轭优选在悬臂的叉形臂之间在行程方向上被支撑并且通过旋转栓实现可旋转运动性，该旋转栓围绕工作刀具的行程轴线可旋转地连接滑槽体和导向轭并且同时形成工作刀具与导向轭的可围绕行程轴线旋转的连接。

由此实际上无附加耗费地实现了工作刀具的可旋转性，其中，旋转栓提供了用于让工作刀具所需的旋转驱动装置作用到工作刀具上的特别有利的前提条件。这也在构造为刺锯的工具机中实现，其中用作工作刀具的、可行程运动地被驱动的锯片在所谓的摇摆行程运行中在锯片平面的方向上可摆动地与行程驱动叠加地被驱动，因为在这样的设计方案中，工作刀具所需的或者承载工作刀具的行程杆所需的横向于行程轴线可摆动的支撑能够通过相应的摆动连接装置例如摆动栓直接地铰接在旋转栓上。

尤其是在工作刀具的作为锯片的设计方案中，旋转驱动装置对工作刀具的相对于导向轭轴向地间隔开的作用能够在绘出的基本结构中以有利的方式通过一个相对于旋转栓轴向地间隔开的旋转支撑装置实现，该旋转支撑装置优选通过在壳体侧被支撑的轴承构成，该轴承具有一个用于具有非圆横截面、尤其是矩形横截面的行程杆的在围绕行程轴线的可扭转性方面支撑的滑动导向装置。在摇摆驱动装置的附加实现方面，滑动导向装置优选设计为在摇摆方向上延伸的具有在摇摆方向上相对于行程杆给出的余量的纵向孔导向装置。

附图说明

本发明的其它细节和特征由其他描述、实施例及其说明得出。其示出：

图1示出设计为刺锯的工具机的立体的并且被限制在用于工作刀具的驱动装置和导向装置的基本构造上的示意图；

图2和3示出按照图1的视图的其它视角；和

图4示出基本上对应于图1的简图，其补充地示出用于工作刀具的旋转驱动装置的作用在旋转栓上的驱动连接的可能设计方案。

具体实施方式

图1至4以减少到重要部件的方式示出用于工具机2的工作刀具1的驱动装置和导向装置，该工具机被构造为刺锯3并且具有刺锯片4作为工作刀具1。与基本上已知的刺锯结构相关联，人们设想出安置在刺锯结构中的在图中示出的用于驱动装置和导向装置的方案，该刺锯结构通过底板相对于工件被支撑并且在该刺锯结构中用于工作刀具的驱动装置和导向装置被设置在机器壳体的在壳体侧被包围的、相对于工作方向在前面的部分中，如例如开头相对于现有技术提到的文献示出的那样。

就这样的设计而言，按照图1至4的视图源自一个与未示出的壳体连接的支承框架5，十字滑移式曲柄传动装置8的曲柄盘7通过支承栓6支撑在该支承框架上，该十字滑移式曲柄传动装置的曲柄栓9承载一个轴承10并且通过该轴承10配合到滑槽体12的导向滑槽11中。具有导向滑槽11的滑槽体12在平面13中延伸，该平面与平面14方向相同，构成工作刀具1的锯片4的行程轴线15在平面14中延伸，其中，平面13横向于行程轴线15错开。一个设置在曲柄盘7的偏心凸台上的、位于从支承框架5至曲柄盘7的过渡部中的盘形的补偿重量36用于质量补偿。

在该实施例中，在刺锯片4与十字滑移式曲柄传动装置8的连接结构中设有一个在行程轴线15的方向上延伸的行程杆16，该行程杆以公知方式一方面收尾于用于相应的锯片4的接收部并且另一方面支撑在导向轭17上并且通过该导向轭17可在行程平面14的方向上移动地、相对于壳体被导向地确定。相对于壳体的导向通过在壳体侧被支撑的滑动导向装置18实现，导向轭17通过侧向突出的凸起19进入该滑动导向装置中，行程杆16和由此锯片4相对于导向轭17的中央支撑装置20位于凸起之间。中央支撑装置20在该实施例中通过旋转栓21构成，该旋转栓在设置在导向轭的中间部分22中的开口中穿过该导向轭17。

在该实施例中，导向轭17以其侧向突出的凸起19和接收该凸起的滑动导向装置18在行程平面14中延伸，该行程平面平行于行程平面13，滑槽体的导向滑槽11在该行程平面13中延伸。滑槽体12设有跨接行程平面13和14之间的距离的悬臂23，导向轭17在其中间部分22的区域中支撑在该悬臂上。悬臂23通过两个在行程轴线15的方向上间隔开的叉形臂24构成，这些叉形臂横向于导向滑槽11的延伸方向彼此相对置地设置在滑槽体12上。在该实施例中，滑槽体12和导向轭17形成彼此分开的部件，这些部件通过旋转栓21连接，该旋转栓通过行程杆16承载锯片4并且位于其驱动装置中。但是基本上也落在本发明范围中的是，导向轭17与滑槽体12一体地连接。

对于位于旋转栓21与锯片4的连接结构中的行程杆16，一个附加地相对于支承框架5支承的支撑装置26与导向轭17间隔开地并且向着锯片4的方向错开地设置。支撑装置25优选具有一个包围地相对于具有非圆横截面的行程杆16设置的支承体26，行程杆16通过该支承体在行程方向上以及横向于由行程杆16承载的锯片4的工作平面地并且由此也横行于行程轴线15地被导向。就摇摆行程运行的实现而言，在摇摆行程运动中锯片4形式的工作刀具1附加地在锯切方向上摇摆地被驱动——与此有关的驱动装置在该实施例中未示出，但是能够以由现有技术已知的形式实现——行程杆16围绕横向于行程轴线15延伸的摆动轴线27与旋转栓21连接。当行程杆16的非圆轮廓在轴承16中的纵向孔导向装置29上具有平行于摇摆方向28延伸的侧面时，通过轴承26实现对除行程方向之外可在摇摆方向28上调节的行程杆的横向导向，其中，纵向孔导向装置29在摇摆方向28上相对于行程杆16的横截面具有相应的余量。

对于工作刀具1、尤其是锯片4形式的工作刀具的扭转所需的旋转驱动装置（其在图3和4中通过箭头30象征性地表示）可以优选作用在旋转栓21或也可以作用在轴承26上，使得目前已经给出的构件也可以用于将通过旋转驱动装置引入的转矩传递到工作刀具1上。尤其该旋转栓21提供了用于相应的旋转驱动装置的作用的多种多样的可能性。

旋转驱动装置30对轴承26的作用提供了附加的优点，因为轴承26与工作刀具1的相应的行程位置无关地至少基本上维持其相对于壳体的位置，由此也能够有利地利用具有壳体侧的支撑装置的直线驱动装置。在图3中，用于旋转驱动装置30的与此相关的结构方案示意性地在31处示出。

通过箭头30象征性地表示的旋转驱动装置在按照图4的设计方案中作为旋转驱动装置39安设在旋转栓21上。为此，旋转栓21设有侧向突出的杠杆臂32。该杠杆臂32作用在连接单元34的与旋转栓21同轴地确定的旋转臂33上。旋转臂33在行程轴线15的方向上延伸并且具有一个在行程轴线15的方向上延伸的滑槽35，使得一个相对于壳体静止的、未示出的驱动装置能够在忽略行程运动的情况下用于工作刀具1的旋转驱动。按照图4的实施例表明，在旋转驱动装置作用在旋转栓21上时能够实现相应的驱动连接的简单设计。

但是作用在连接单元34上的、通过箭头30表征的旋转驱动装置也可以作用在连接单元34的位于行程轴线15的方向上的驱动栓38上，其中，在相对于驱动栓38的轴向的可移动的连接中，可以在驱动栓38的轴向延长线上静止地设置附加的驱动马达。也可以实现在壳体侧被支撑的驱动装置在驱动栓上的径向作用，使得在相同的基本结构时能够设置不同的驱动设计方案38。

Claims (13)

1.工具机，该工具机具有一能够围绕其位于行程平面(14)中的行程轴线(15)旋转调节的工作刀具(1)，该工作刀具在行程方向上通过一个十字滑移式曲柄传动装置(8)驱动，该十字滑移式曲柄传动装置的曲柄栓(9)配合到一能与所述工作刀具(1)一起在所述行程轴线(15)的延伸方向上作行程运动的滑槽体(12)的横向于所述行程轴线(15)延伸的导向滑槽(11)中，所述滑槽体的导向滑槽(11)和所述工作刀具(1)的行程轴线(15)在相对彼此错开的、相同定向的、平行的行程平面(13，14)上延伸，其特征在于，所述工作刀具(1)可旋转地通过一导向轭(17)保持，所述导向轭承载具有导向滑槽(11)的滑槽体(12)并且在包含所述工作刀具(1)的行程轴线(15)的行程平面(14)的延伸方向上在壳体侧被滑动导向。

2.根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述导向轭(17)和所述滑槽体(12)不可相对转动地相互支撑。

3.根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述导向轭(17)和所述滑槽体(12)形成分开的构件或者一体地构成。

4.根据权利要求1的工具机，其特征在于，所述导向轭(17)和所述滑槽体(12)围绕所述工作刀具(1)的行程轴线(15)可旋转运动地相互支撑。

5.根据以上权利要求中任一项的工具机，其特征在于，所述滑槽体(12)通过悬臂(23)与所述导向轭(17)连接。

6.根据权利要求5的工具机，其特征在于，所述导向轭(17)在所述滑槽体(12)的悬臂(23)的叉形臂(24)之间在行程方向上被支撑。

7.根据权利要求4的工具机，其特征在于，所述工作刀具(1)、所述滑槽体(12)和所述导向轭(17)通过一旋转栓(21)围绕所述工作刀具(1)的行程轴线(15)可旋转地连接并且相对彼此被支撑。

8.根据权利要求7的工具机，其特征在于，所述工作刀具(1)围绕一横向于所述行程轴线(15)延伸的摆动轴线(27)与所述旋转栓(21)连接。

9.根据权利要求7或8的工具机，其特征在于，所述工作刀具(1)能够通过所述旋转栓(21)在其工作方向上被调节。

10.根据权利要求9的工具机，其特征在于，用于所述工作刀具(1)的旋转驱动装置作用在所述旋转栓(21)上。

11.根据权利要求9的工具机，其特征在于，所述旋转栓(21)与一相对于所述行程轴线(15)侧向地错开的并且在所述行程轴线(15)的方向上延伸的旋转臂(33)连接，所述旋转驱动装置(39)在所述行程轴线(15)的方向上可纵向移动地被滑槽导向地作用在所述旋转臂上。

12.根据权利要求1至4中任一项的工具机，其特征在于，所述工作刀具(1)在其行程轴线(15)的方向上相对于所述导向轭(17)错开地、可行程运动地在一旋转轴承(26)中被导向，用于所述工作刀具(1)的旋转驱动装置作用在所述旋转轴承上。

13.根据权利要求1的工具机，其特征在于，该工具机是电动地驱动的刺锯(3)。