CN108243709B - 一种园林用手推式割草机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种园林用手推式割草机，包括车架、切割机构、高度调节机构和锁止机构，切割机构设于车架的下段前方，切割机构活动安装在车架上，切割机构能够相对于所述车架沿竖直方向进行滑动，高度调节机构包括长杆和短杆，长杆底部铰接在所述切割机构的顶部，短杆的底部铰接在所述车架的下段后方，短杆的顶部铰接在长杆的中段，长杆和短杆沿竖直方向的投影相重叠。本发明的有益效果是其高度调节，主要是通过长杆的杠杆作用，通过人工驱动来实现的，并不需要其他的动力系统配合，因此在结构上更为简单、高效、实用，并且割草机在省去了动力系统后，整体重量更轻便，能够减少劳动者的体力消耗。

Description

一种园林用手推式割草机

技术领域

本发明涉及割草机领域，具体讲是一种园林用手推式割草机。

背景技术

随着城市绿化面积的增多，草坪业迅速崛起，草坪的维护是一种及耗费体力的事情，以往采用的是人工手持镰刀等工具进行割草，但是因人力成本过高、劳动量太大逐渐被淘汰。随着机械化的发展，割草机被发明出来，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

不同场地的草坪高度不同，要求割草机割草高度可调节，割草机割草的高度是靠刀片的离地距离决定的；专利号为CN204443111U的一种实用新型专利公开了一种手推式割草车，包括车架、切割机构和高度调节机构，高度调节机构，包括车架、切割机构和高度调节机构，高度调节机构包括分设于车架两侧的两组用于支撑上车板升降的升降杆、装设于车架一侧用于驱动升降杆升降的升降气缸和固定于下车板上表面用于传递动力的减速器。通过在车架的上车板和下车板之间设置高度调节机构，在升降气缸的作用下改变交叉铰接的第一支杆和第二支杆之间的夹角 α，改变上车板和下车板之间的距离从而实现上车板的升降，与此同时连接于上车板下表面的切割机构也随上车板升降，使得手推式割草车能适用于不同高度的草坪。

上述专利的优点是适用范围广，使用方便、稳定性好；但是其动力方面主要运用的是气缸，通过升降气缸上下运动，减速器将动力传递至连杆使其水平移动，带动两个第二支杆的滚轮在滑槽中滚动，从而改变第一支杆和第二支杆之间的夹角α，而为了跟气缸配合，需要在车架上安装上气动系统以用于为气缸提供气源，以及控制气缸的动作，整个气动系统的体积、质量相对于移动式的割草车来说相当庞大，人工推动割草机行走不易；而且由于是采用气缸驱动，控制精度不高；最后该割草机缺乏有效的定位效果，第一支杆和第二支杆之间的夹角α的确立，完全是由升降气缸的伸缩距离控制，夹角α确立后，升降气缸始终处于工作状态，才能保持角度不变，太过耗费能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林用手推式割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括车架、切割机构、高度调节机构和锁止机构，切割机构设于车架的下段前方，切割机构活动安装在车架上，切割机构能够相对于所述车架沿竖直方向进行滑动，高度调节机构包括长杆和短杆，长杆底部铰接在所述切割机构的顶部，短杆的底部铰接在所述车架的下段后方，短杆的顶部铰接在长杆的中段，长杆和短杆沿竖直方向的投影相重叠，长杆的顶部在外力驱动下能够以短杆为支撑带动连接在长杆底部的切割机构相对于所述车架作升降运动，锁止机构固定在所述车架上，锁止机构与所述切割机构相配合用于对切割机构的位置进行定位。

在本发明一较佳实施例中，车架包括主框架和扶手；所述主框架包括多个方管，多个所述方管之间设有多个角码和螺栓，多个方管通过角码、螺栓连成一体形成卧式框架结构的主框架；主框架的安装有四个车轮；所述扶手包括多个圆管，多个圆管之间设有多个角码和螺栓，多个圆管通过角码、螺栓连成一体，所述扶手通过角码、螺栓固定在主框架上，并且扶手向主框架后方倾斜向上设置。

在本发明一较佳实施例中，所述切割机构包括上支撑板、下支撑板、发动机、刀片以及四个连接柱，所述上支撑板和下支撑板上下间隔设置，四个所述连接柱呈矩阵分布在上支撑板和下支撑板之间，连接柱底部焊接在所述下支撑板上，连接柱顶部通过螺栓固定在上支撑板上，发动机固定在下支撑板上端面，刀片设于下支撑板下方，发动机的主轴朝下设置，发动机的主轴穿至下支撑板下方，刀片固定在发动机的主轴上。

在本发明一较佳实施例中，切割机构设于主框架内部，下支撑板设有向主框架两侧延伸的外边，外边与所述主框架下方两侧的方管构成限位配合。

在本发明一较佳实施例中，切割机构设于主框架内部，主框架上方两侧的方管内侧设有总计四个导向套，导向套通过螺栓固定在方管上，所述四个导向套分别对应一个连接柱设置，连接柱穿插在导向套上，连接柱与导向套构成导向配合。

在本发明一较佳实施例中，锁止机构包括设置在主框架上方两侧的方管上端面的总计四个锁止盘，方管上设有用于安装锁止盘的立轴，所述锁止盘可转动的设置在立轴上；每个锁止盘均对应一个连接柱设置，每个连接柱上均设有沿自身轴向设置的齿槽，锁止盘的外边沿能够卡和在齿槽内，锁止盘的外边沿上开设有解锁缺口，锁止机构还包括用于驱动所述四个锁止盘同步转动的驱动装置，驱动装置用于带动四个锁止盘转动，使锁止盘的外边沿卡合在各自连接柱的齿槽内，或者使锁止盘的解锁缺口与连接柱在竖直方向上的投影相交。

在本发明一较佳实施例中，驱动装置包括四个同步轮、一个同步带和一个驱动电机，四个所述同步轮分别一体成型于一个锁止盘上，同步带连接在四个同步轮上，驱动电机固定在主框架上并且与任意一个锁止盘传动连接。

在本发明一较佳实施例中，四个同步轮的外部设有四个牵引轮，牵引轮可转动的设置在主框架上，同步带套装在四个牵引轮上。

本发明通过改进在此提供一种园林用手推式割草机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其高度调节，主要是通过长杆的杠杆作用，通过人工驱动来实现的，并不需要其他的动力系统配合，因此在结构上更为简单、高效、实用，并且割草机在省去了动力系统后，整体重量更轻便，能够减少劳动者的体力消耗；本发明另外还设置有锁止机构，在切割机构的高度确立之后能够对其进行定位，锁止机构是通过驱动电机带动四个锁止盘同步转动，锁止盘可与切割机构相卡和或者相脱离，来实现锁止或者解锁，定位后驱动电机断电也可保持在当前状态，不会造成无谓的能源消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明立体结构示意图；

图2是图1中A处放大图，同样也是本发明锁止机构处于锁止状态的结构示意图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本发明侧视结构示意图；

图5是本发明切割机构处于较低高度时的平面结构示意图；

图6是本发明切割机构处于较高高度时的平面结构示意图；

图7是图5和图6的对比示意图；

图8是本发明切割机构处于较高高度时的立体结构示意图；

图9是图8中C处放大图，同样也是本发明锁止机构处于解锁状态的结构示意图；

附图标记说明：

车架1，主框架1a，方管1a1，扶手1b，圆管1b1，角码1c，切割机构2，上支撑板2a，下支撑板2b，外边2b1，发动机2c，刀片2d，连接柱2e，齿槽2e1，高度调节机构3，长杆3a，短杆3b，锁止机构4，锁止盘4a，解锁缺口4a1，立轴4b，导向套5，同步轮6a，同步带6b，驱动电机6c，牵引轮6d。

具体实施方式

下面将结合附图1-图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种园林用手推式割草机，如图1-图9所示，包括车架1、切割机构2、高度调节机构3和锁止机构4，切割机构2设于车架1的下段前方，切割机构2活动安装在车架1上，切割机构2能够相对于所述车架1沿竖直方向进行滑动，高度调节机构3包括长杆3a和短杆3b，长杆3a底部铰接在所述切割机构2的顶部，短杆3b的底部铰接在所述车架1的下段后方，短杆3b的顶部铰接在长杆3a的中段，长杆3a和短杆3b沿竖直方向的投影相重叠，长杆3a的顶部在外力驱动下能够以短杆3b为支撑带动连接在长杆3a底部的切割机构2相对于所述车架1作升降运动，锁止机构4固定在所述车架1上，锁止机构4与所述切割机构2相配合用于对切割机构2的位置进行定位。

本发明的原理：将切割机构2活动的安装在车架1上，使切割机构2能够相对与车架1沿竖直方向进行滑动，即能够升降，切割机构2的升降动力是通过高度调节机构3提供，高度调节机构3由长杆3a和短杆3b构成，在进行高度调节时，通过人工扳动长杆3a顶部，使长杆3a的顶部以短杆3b为支撑翘起或者下压，通过杠杆原理，带动长杆3a底部的切割机构2相对于所述车架1竖直上升或者下降，使得手推式割草车能够调整割草高度。本发明相较于现有技术，因为其高度调节，主要是通过长杆3a的杠杆作用，通过人工驱动来实现的，并不需要其他的动力系统配合，因此在结构上更为简单、高效、实用，并且割草机在省去了动力系统后，整体重量更轻便，能够减少劳动者的体力消耗。本发明另外还设置有锁止机构4，在切割机构2的高度确立之后对其进行定位。

参照图1、图4所示，车架1包括主框架1a和扶手1b；所述主框架1a包括多个方管1a1，多个所述方管1a1之间设有多个角码1c和螺栓，多个方管1a1通过角码1c、螺栓连成一体形成卧式框架结构的主框架1a；主框架1a的安装有四个车轮；所述扶手1b包括多个圆管1b1，多个圆管1b1之间设有多个角码1c和螺栓，多个圆管1b1通过角码1c、螺栓连成一体，所述扶手1b通过角码1c、螺栓固定在主框架1a上，并且扶手1b向主框架1a后方倾斜向上设置。本发明的车架1采用方管1a1、圆管1b1组装而成，在结构上更为简单、实用、轻便。

参照图1、图8所示，所述切割机构2包括上支撑板2a、下支撑板2b、发动机2c、刀片2d以及四个连接柱2e，所述上支撑板2a和下支撑板2b上下间隔设置，四个所述连接柱2e呈矩阵分布在上支撑板2a和下支撑板2b之间，连接柱2e底部焊接在所述下支撑板2b上，连接柱2e顶部通过螺栓固定在上支撑板2a上，发动机2c固定在下支撑板2b上端面，刀片2d设于下支撑板2b下方，发动机2c的主轴朝下设置，发动机2c的主轴穿至下支撑板2b下方，刀片2d固定在发动机2c的主轴上。通过发动机2c带动刀片2d高速旋转，实现切割。

参照图1、图8所示，切割机构2设于主框架1a内部，下支撑板2b设有向主框架1a两侧延伸的外边2b1，外边2b1与所述主框架1a下方两侧的方管1a1构成限位配合；由于切割机构2的升降，是通过长杆3a控制的，当长杆3a顶部由使用者扳动翘起，翘起的角度过大会造成切割机构2下降过低，导致刀片2d撞击在地面上，外边2b1设计的意义是切割机构2下降到一定高度时，下支撑板2b两侧的外边2b1抵设在主框架1a下方两侧的方管1a1上，可避免切割机构2触地，造成刀片2d损伤。

参照图1、图2所示，切割机构2设于主框架1a内部，主框架1a上方两侧的方管1a1内侧设有总计四个导向套5，导向套5通过螺栓固定在方管1a1上，所述四个导向套5分别对应一个连接柱2e设置，连接柱2e穿插在导向套5上，连接柱2e与导向套5构成导向配合，通过导向套5对切割机构2的升降进行导向。

参照图1、图2、图8、图9所示，锁止机构4包括设置在主框架1a上方两侧的方管1a1上端面的总计四个锁止盘4a，方管1a1上设有用于安装锁止盘4a的立轴4b，所述锁止盘4a可转动的设置在立轴4b上；每个锁止盘4a均对应一个连接柱2e设置，每个连接柱2e上均设有沿自身轴向设置的齿槽2e1，锁止盘4a的外边2b1沿能够卡和在齿槽2e1内，锁止盘4a的外边2b1沿上开设有解锁缺口4a1，锁止机构4还包括用于驱动所述四个锁止盘4a同步转动的驱动装置；驱动装置用于带动四个锁止盘4a转动，使锁止盘4a的外边2b1沿卡合在各自连接柱2e的齿槽2e1内，该状态下对切割机构2进行了锁止使其不可在升降；驱动装置还用于带动四个锁止盘4a转动使锁止盘4a的解锁缺口4a1与连接柱2e在竖直方向上的投影相交，即锁止盘4a与连接柱2e相脱离，该状态下切割机构2可自由升降。

具体的，驱动装置包括四个同步轮6a、一个同步带6b和一个驱动电机6c，四个所述同步轮6a分别一体成型于一个锁止盘4a上，同步带6b连接在四个同步轮6a上，驱动电机6c固定在主框架1a上并且与任意一个锁止盘4a传动连接，驱动电机6c带动某个同步轮6a转动转动，同步轮6a转动带动同步带6b运动，同步带6b带动另三个同步轮6a转动，进而使四个锁止盘4a一同转动。

具体的，四个同步轮6a的外部设有四个牵引轮6d，牵引轮6d可转动的设置在主框架1a上，同步带6b套装在四个牵引轮6d上，牵引轮6d的目的是使皮带张开，避让切割机构2的发动机2c。

如图1、图2、图4、图5所示，本发明在工作状态下，锁止机构4的驱动电机6c处于不工作状态，通过驱动电机6c的自锁能力，保证锁止盘4a卡在齿槽2e1内，对切割机构2进行定位，使定位机构不能自由升降。

本发明在进行高度调节时的具体操作步骤：

（1）驱动电机6c启动，带动某个同步轮6a转动转动，同步轮6a转动带动同步带6b运动，同步带6b带动另三个同步轮6a转动，进而使四个锁止盘4a一同转动，直至锁止盘4a的解锁缺口4a1与连接柱2e在竖直方向上的投影相交，驱动电机6c关闭，锁止盘4a解除对连接柱2e的锁定，进而使切割机构2能够通过连接柱2e和导向套5的配合，进行滑动。

（2）锁止盘4a解除对连接柱2e的锁定后，通过人工扳动长杆3a顶部，使长杆3a的顶部以短杆3b为支撑翘起或者下压，通过杠杆原理，带动长杆3a底部的切割机构2相对于所述车架1竖直上升或者下降，使得手推式割草车能够调整割草高度。

（3）调整好后，重新启动，带动某个同步轮6a转动转动，同步轮6a转动带动同步带6b运动，同步带6b带动另三个同步轮6a转动，进而使四个锁止盘4a一同转动，直至锁止盘4a外边2b1沿卡在连接柱2e的齿槽2e1内，关闭驱动电机6c，对切割机构2进行定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种园林用手推式割草机，其特征在于：包括车架（1）、切割机构（2）、高度调节机构（3）和锁止机构（4），切割机构（2）设于车架（1）的下段前方，切割机构（2）活动安装在车架（1）上，切割机构（2）能够相对于所述车架（1）沿竖直方向进行滑动，高度调节机构（3）包括长杆（3a）和短杆（3b），长杆（3a）底部铰接在所述切割机构（2）的顶部，短杆（3b）的底部铰接在所述车架（1）的下段后方，短杆（3b）的顶部铰接在长杆（3a）的中段，长杆（3a）和短杆（3b）沿竖直方向的投影相重叠，长杆（3a）的顶部在外力驱动下能够以短杆（3b）为支撑带动连接在长杆（3a）底部的切割机构（2）相对于所述车架（1）作升降运动，锁止机构（4）固定在所述车架（1）上，锁止机构（4）与所述切割机构（2）相配合用于对切割机构（2）的位置进行定位；车架（1）包括主框架（1a）和扶手（1b）；所述主框架（1a）包括多个方管（1a1），多个所述方管（1a1）之间设有多个角码（1c）和螺栓，多个方管（1a1）通过角码（1c）、螺栓连成一体形成卧式框架结构的主框架（1a）；切割机构（2）设于主框架（1a）内部，下支撑板（2b）设有向主框架（1a）两侧延伸的外边（2b1），外边（2b1）与所述主框架（1a）下方两侧的方管（1a1）构成限位配合；切割机构（2）设于主框架（1a）内部，主框架（1a）上方两侧的方管（1a1）内侧设有总计四个导向套（5），导向套（5）通过螺栓固定在方管（1a1）上，所述四个导向套（5）分别对应一个连接柱（2e）设置，连接柱（2e）穿插在导向套（5）上，连接柱（2e）与导向套（5）构成导向配合。

2.根据权利要求1所述的一种园林用手推式割草机，其特征在于：主框架（1a）安装有四个车轮；所述扶手（1b）包括多个圆管（1b1），多个圆管（1b1）之间设有多个角码（1c）和螺栓，多个圆管（1b1）通过角码（1c）、螺栓连成一体，所述扶手（1b）通过角码（1c）、螺栓固定在主框架（1a）上，并且扶手（1b）向主框架（1a）后方倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种园林用手推式割草机，其特征在于：所述切割机构（2）包括上支撑板（2a）、下支撑板（2b）、发动机（2c）、刀片（2d）以及四个连接柱（2e），所述上支撑板（2a）和下支撑板（2b）上下间隔设置，四个所述连接柱（2e）呈矩阵分布在上支撑板（2a）和下支撑板（2b）之间，连接柱（2e）底部焊接在所述下支撑板（2b）上，连接柱（2e）顶部通过螺栓固定在上支撑板（2a）上，发动机（2c）固定在下支撑板（2b）上端面，刀片（2d）设于下支撑板（2b）下方，发动机（2c）的主轴朝下设置，发动机（2c）的主轴穿至下支撑板（2b）下方，刀片（2d）固定在发动机（2c）的主轴上。

4.根据权利要求1所述的一种园林用手推式割草机，其特征在于：锁止机构（4）包括设置在主框架（1a）上方两侧的方管（1a1）上端面的总计四个锁止盘（4a），方管（1a1）上设有用于安装锁止盘（4a）的立轴（4b），所述锁止盘（4a）可转动的设置在立轴（4b）上；每个锁止盘（4a）均对应一个连接柱（2e）设置，每个连接柱（2e）上均设有沿自身轴向设置的齿槽（2e1），锁止盘（4a）的外边（2b1）沿能够卡和在齿槽（2e1）内，锁止盘（4a）的外边（2b1）沿上开设有解锁缺口（4a1），锁止机构（4）还包括用于驱动所述四个锁止盘（4a）同步转动的驱动装置，驱动装置用于带动四个锁止盘（4a）转动，使锁止盘（4a）的外边（2b1）沿卡合在各自连接柱（2e）的齿槽（2e1）内，或者使锁止盘（4a）的解锁缺口（4a1）与连接柱（2e）在竖直方向上的投影相交。

5.根据权利要求4述的一种园林用手推式割草机，其特征在于：驱动装置包括四个同步轮（6a）、一个同步带（6b）和一个驱动电机（6c），四个所述同步轮（6a）分别一体成型于一个锁止盘（4a）上，同步带（6b）连接在四个同步轮（6a）上，驱动电机（6c）固定在主框架（1a）上并且与任意一个锁止盘（4a）传动连接。

6.根据权利要求5述的一种园林用手推式割草机，其特征在于：四个同步轮（6a）的外部设有四个牵引轮（6d），牵引轮（6d）可转动的设置在主框架（1a）上，同步带（6b）套装在四个牵引轮（6d）上。

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