CN101444160B - 一种前挂式电动割草车 - Google Patents
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Abstract
一种前挂式电动割草车，属于园林工具技术领域。主体结构包括电动车，其特征在于电动车的车架前端连接设置割草机，所述的割草机包括钢架及其下部连接设置的割草盘，钢架侧边安装滚轮，割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，刀片连接在固定板两端，固定板与固定在割草盘上的直流电机传动连接。上述一种前挂式电动割草车，电动车的车架前端连接设置割草机，便于装拆和维护，使用方便；割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，这样可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问题，实现高效、全面的修剪草坪；且电动车结构紧凑，生产成本低，采用环保的铅酸电池作为割草车的动力电源，不会污染周围环境，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明属于园林工具技术领域，具体为一种前挂式电动割草车。
背景技术
当今，割草车已成为修剪草坪不可或缺的工具，尤其是汽油割草车更是普遍，但是由于汽油割草车在工作的时候，不可避免的产生尾气和高噪音，严重污染了周围环境，随着人们环保意识的加强，电动割草车就应运而生，它不但避免了尾气的产生，而且还大大降低了噪音，更加符合广大人们对环保的要求。目前使用的割草车的割草机都安装在车架底部，安装、拆卸、维修很不方便。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供装卸方便快捷的前挂式电动割草车的技术方案，割草机安装在电动车的前端，便于装拆和维护，使用方便。
所述的一种前挂式电动割草车，主体结构包括电动车，其特征在于电动车的车架前端连接设置割草机，所述的割草机包括钢架及其下部连接设置的割草盘，钢架侧边安装滚轮，割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，刀片连接在固定板两端，固定板与固定在割草盘上的直流电机传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草盘周边连接设置钢带边框，割草盘一侧配合设置出草口。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草机通过转动升降机构与电动车的车架前端连接，转动升降机构包括弹性三角支架，弹性三角支架下端部与车架转动连接，侧边与机械臂一端转动连接，机械臂另一端与安装在车架的机械臂支架上的直流电机及蜗轮蜗杆减速器构成的驱动装置传动连接，弹性三角支架前端部配合设置定位管、锁环，割草机的钢架上对应设置与其插接配合的导向管、电控锁。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车车架前后端分别连接设置前桥及左后桥、右后桥，前桥两端连接设置左前轮、右前轮，前桥上连接设置前梁矩形管，前梁矩形管与前矩形框架连接，前矩形框架与后梁矩形管连接，后梁矩形管上方连接设置后矩形框架以及座椅固定管，并分别与左后桥、右后桥连接，左后轮、右后轮通过左后桥、右后桥连接设置左链轮盘、右链轮盘，左链轮盘、右链轮盘通过左链条、右链条与安装在车架上的左直流电机、右直流电机传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的弹性三角支架由底架、前侧架、后侧架连接构成的三角形结构，前侧架上配合设置减震弹簧，后侧架之间连接设置后横梁，后横梁通过其上设置的凸耳与机械臂轴接转动，定位管之间连接设置前横梁，锁环设置在前横梁上。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的机械臂由螺杆、螺母连接构成，其外部配合设置套管，螺杆与蜗轮蜗杆减速器传动连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车上设置转向控制机构，所述的转向控制机构包括方向盘、立柱，立柱一端与方向盘连接，另一端与安装在方向机上的十字联轴器连接，立柱上设置定位套、快速夹头，方向机两端分别通过左转向节、右转向节与左前轮、右前轮配合连接。
所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于前桥两端分别配合设置左转向节支承座、右转向节支承座。
上述一种前挂式电动割草车，电动车的车架前端连接设置割草机，便于装拆和维护，使用方便；机械臂由直流电机及蜗轮蜗杆减速器构成的驱动装置驱动，改变直流电机的正反转，可以控制机械臂的伸缩，从而使弹性三角支架绕车架转动，再通过弹性三角支架上的锁环与割草机的电控锁连接，实现割草机升降的控制；割草盘底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片，这样可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问题，实现高效、全面的修剪草坪；且电动车结构紧凑，生产成本低，采用环保的铅酸电池作为割草车的动力电源，不会污染周围环境，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为割草机仰视结构示意图；图3为割草机侧视结构示意图；图4为割草机俯视结构示意图；图5为弹性三角支架侧视结构示意图；图6为弹性三角支架前视结构示意图；图7为锁环与电控锁插接结构示意图；图8为机械臂与驱动装置传动连接结构示意图；图9为电动车俯视结构示意图；
图中：1-电动车、101-左前轮、101a-右前轮、102-左转向节支承座、102a-右转向节支承座、103-左转向节、103a-右转向节、104/104a-前梁矩形管、105-前桥、106-方向机、107-十字联轴器、108-立柱、109-前矩形框架、110-快速夹头、111-定位套、112-方向盘、113-左后轮、113a-右后轮、114-左后桥、114a-右后桥、115/115a-后梁矩形管、116-左链轮盘、116a-右链轮盘、117-左链条、117a-右链条、118-后矩形框架、119-左直流电机、119a-右直流电机、120-座椅固定管、3-直流电机、4-蜗轮蜗杆减速器、5-机械臂、501-套管、502-螺杆、503-螺母、6-弹性三角支架、601-底架、602/602a-后侧架、603/603a-前侧架、604-凸耳、605/605a-减震弹簧、606/606a-定位管、607-锁环、608-后横梁、609-前横梁、7-割草机、701-割草盘、702-钢架、703-刀片、704-固定板、705-滚轮、706-钢带边框、707-出草口、708-直流电机、709-电控锁、710/710a-导向管、711-电控开关。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
如图所示，电动车1的车架前端连接设置割草机7，所述的割草机7包括钢架702及其下部连接设置的割草盘701，钢架702侧边安装四个滚轮705，割草盘701底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片703，刀片703通过螺栓固定在固定板704两端，固定板704通过联轴器与固定在割草盘701上的直流电机708传动连接，割草盘701周边连接设置钢带边框706，割草盘701一侧配合设置出草口707。三对刀片703成“品”字形排列，可以一次修剪草皮，不会产生部分草割不到的问题，割下的草在电机的带动下从出草口707排出；在不平整的草坪上割草时，割草机7可以通过滚轮705上的螺栓调节割草机7与地面的高度，从而控制割草高度。
割草机7通过转动升降机构与电动车1的车架前端连接，转动升降机构包括弹性三角支架6，弹性三角支架6下端部与车架转动连接，侧边与机械臂5一端转动连接，机械臂5另一端与安装在车架的机械臂支架2上的直流电机3及蜗轮蜗杆减速器4构成的驱动装置传动连接，弹性三角支架6前端部配合设置定位管606/606a、锁环607，割草机7的钢架702上对应设置与其插接配合的导向管710/710a、带电控开关711的电控锁709。
所述的弹性三角支架6由底架601、前侧架603/603a、后侧架602/602a连接构成的三角形结构，前侧架603、603a上配合设置减震弹簧605、605a，后侧架602、602a之间连接设置后横梁608，后横梁608通过其上设置的凸耳604与机械臂5轴接转动，定位管606、606a之间连接设置前横梁609，锁环607设置在前横梁609上。所述的机械臂5由螺杆502、螺母503连接构成，其外部配合设置套管501，螺杆502与蜗轮蜗杆减速器4传动连接。
机械臂5由直流电机3及蜗轮蜗杆减速器4构成的驱动装置驱动，改变直流电机3的正反转，可以控制机械臂5的伸缩，从而使弹性三角支架6绕车架转动；当连接割草机7时，弹性三角支架6上的定位管606/606a沿着割草机7的导向管710/710a插接配合，轻松的将弹性三角支架6的锁环607压入电控锁709的锁钩内自动锁住，实现割草机7与电动车的快速连接；如要脱开，先将割草机7略微抬起，离开地面，然后按下控制开关711控制电磁铁打开锁钩，割草机7会自动脱开落下。弹性三角支架6上设置减震弹簧605、605a可以吸收割草机7对弹性三角支架6产生的冲击力，且减震弹簧605、605a的压缩行程可以让割草机7在割草时有一定的调节空间。
所述的电动车1车架前后端分别连接设置前桥105及左后桥114、右后桥114a，前桥105两端连接设置左前轮101、右前轮101a，前桥105上连接设置并排的前梁矩形管104、104a，前梁矩形管104、104a与放置蓄电池组的前矩形框架109连接，前矩形框架109与并排的后梁矩形管115、115a连接，后梁矩形管115、115a上方连接设置放置蓄电池组的后矩形框架118以及座椅固定管120，并分别与左后桥114、右后桥114a焊接连接，左后桥114、右后桥114a上分别安装轴承，左后轮113、右后轮113a通过轴承经法兰盘与左链轮盘116、右链轮盘116a配合连接，左链轮盘116、右链轮盘116a通过左链条117、右链条117a与安装在车架上的左直流电机119、右直流电机119a传动连接。左直流电机119、右直流电机119a由放置在前矩形框架109、后矩形框架118内的四块高性能蓄电池作为动力源，保证强大、持久的动力，左直流电机119、右直流电机119a通过左链条117、右链条117a传动可以降低电动割草车的行驶速度，增大它的承载力，从而使它行驶更加平稳、可靠，该结构紧凑，生产成本低，使用寿命长。
所述的电动车1上设置转向控制机构，所述的转向控制机构包括方向盘112、立柱108，立柱108一端与方向盘112连接，另一端与安装在方向机106上的十字联轴器107连接，立柱108上设置定位套111、快速夹头110，方向机106两端分别通过左转向节103、右转向节103a与左前轮101、右前轮101a配合连接，前桥105两端分别配合设置左转向节支承座102、右转向节支承座102a。通过定位套111可以折叠方向盘112，快速夹头110可以调整方向盘112的高度，当方向盘112旋转时，旋转力经立柱108、十字联轴器107传递到方向机106上，方向机106通过自身齿轮与齿条的啮合传动，使左转向节103、右转向节103a形成连动关系，完成转向动作。所述的电动车1还设置调速刹车机构，调速机构通过脚踏调速踏板来控制调速器，进而控制电动割草车的行走速度；刹车机构通过脚踏刹车踏板，控制刹车油缸、油缸内的油经过油管控制液压碟刹钳抱紧设在左、右后轮轮轴上的碟刹盘，使电动割草车停止，该调速刹车机构的具体结构已在专利号为ZL200720107757.6的专利文件中公开，在此不再赘述。电动车1的车架前端还可以连接设置不同的工作机如清扫机、除雪机等，完成不同的工作任务。
上述电动割草车还包括电器控制系统，该电器控制系统包括供电装置，与供电装置电连接的后桥左右控制器、升降控制器、割草控制器以及相应控制回路，其中该后桥左控制器与该后桥左动力电机电连接，该后桥右控制器与后桥右动力电机电连接，该后桥左、右控制回路上设有霍尔加速器，该霍尔加速器同时跟调速机构连接，利用调速踏板来改变霍尔加速器的输出信号电压，该左、右控制器接收信号电压，分别输出相应的驱动电压，控制该后桥左、右动力电机的转速。上述后桥左右控制回路还串联有断电开关，该后桥左右控制电路之间电连接有倒顺开关，该倒顺开关具有第一位置、第二位置和第三位置，该倒顺开关在第一位置时，该后桥左右动力电机正转；该倒顺开关在第二位置时，后桥左右动力电机停止；该倒顺开关在第三位置时，该后桥左右动力电机反转。该电器控制系统还包括串联的在回路中的总开关、电门锁，并联在回路中控制割草机拆装的电控锁709，以及前左右转向信号灯、后左右转向信号灯、前左右照明灯、后左右照明灯、刹车灯以及相应的控制开关。
Claims (7)
1.一种前挂式电动割草车，主体结构包括电动车(1)，其特征在于电动车(1)的车架前端连接设置割草机(7)，所述的割草机(7)包括钢架(702)及其下部连接设置的割草盘(701)，钢架(702)侧边安装滚轮(705)，割草盘(701)底部配合设置三对成“品”字形排列结构的刀片(703)，刀片(703)连接在固定板(704)两端，固定板(704)与固定在割草盘(701)上的直流电机(708)传动连接，所述的割草机(7)通过转动升降机构与电动车(1)的车架前端连接，转动升降机构包括弹性三角支架(6)，弹性三角支架(6)下端部与车架转动连接，侧边与机械臂(5)一端转动连接，机械臂(5)另一端与安装在车架的机械臂支架(2)上的直流电机(3)及蜗轮蜗杆减速器(4)构成的驱动装置传动连接，弹性三角支架(6)前端部配合设置定位管(606、606a)、锁环(607)，割草机(7)的钢架(702)上对应设置与其插接配合的导向管(710、710a)、电控锁(709)。
2.如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于割草盘(701)周边连接设置钢带边框(706)，割草盘(701)一侧配合设置出草口(707)。
3.如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车(1)车架前后端分别连接设置前桥(105)及左后桥(114)、右后桥(114a)，前桥(105)两端连接设置左前轮(101)、右前轮(101a)，前桥(105)上连接设置前梁矩形管(104、104a)，前梁矩形管(104、104a)与前矩形框架(109)连接，前矩形框架(109)与后梁矩形管(115、115a)连接，后梁矩形管(115、115a)上方连接设置后矩形框架(118)以及座椅固定管(120)，并分别与左后桥(114)、右后桥(114a)连接，左后轮(113)、右后轮(113a)通过左后桥(114)、右后桥(114a)连接设置左链轮盘(116)、右链轮盘(116a)，左链轮盘(116)、右链轮盘(116a)通过左链条(117)、右链条(117a)与安装在车架上的左直流电机(119)、右直流电机(119a)传动连接。
4.如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的弹性三角支架(6)由底架(601)、前侧架(603、603a)、后侧架(602、602a)连接构成的三角形结构，前侧架(603、603a)上配合设置减震弹簧(605、605a)，后侧架(602、602a)之间连接设置后横梁(608)，后横梁(608)通过其上设置的凸耳(604)与机械臂(5)轴接转动，定位管(606、606a)之间连接设置前横梁(609)，锁环(607)设置在前横梁(609)上。
5.如权利要求1所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的机械臂(5)由螺杆(502)、螺母(503)连接构成，其外部配合设置套管(501)，螺杆(502)与蜗轮蜗杆减速器(4)传动连接。
6.如权利要求3所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于所述的电动车(1)上设置转向控制机构，所述的转向控制机构包括方向盘(112)、立柱(108)，立柱(108)一端与方向盘(112)连接，另一端与安装在方向机(106)上的十字联轴器(107)连接，立柱(108)上设置定位套(111)、快速夹头(110)，方向机(106)两端分别通过左转向节(103)、右转向节(103a)与左前轮(101)、右前轮(101a)配合连接。
7.如权利要求6所述的一种前挂式电动割草车，其特征在于前桥(105)两端分别配合设置左转向节支承座(102)、右转向节支承座(102a)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101006 Termination date: 20171231 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |