CN210939264U - 一种用于生产继电器的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于生产继电器的机械手，其结构包括减震支撑脚、机箱体、防护柜门、转轴轮、升降臂、警示灯、伸缩调节机构、机械臂、吸附爪盘、操作台，所述减震支撑脚上端与机箱体下端相焊接，本实用新型一种用于生产继电器的机械手，结构上机箱体内部的驱动机体进行驱动传导电力，再者通过上端的转轴轮配合着升降臂对伸缩调节机构进行连接，转轴轮可以对上端的升降臂进行全方位的旋转，伸缩调节机构驱动后通过连接架对机体壳进行连接固定，在着驱动时同步带动着连轴杆进行旋转驱动，从而使得螺纹杆开始运转让连接的接板滑座进行螺纹转动顺着螺纹杆进行伸缩的调节。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于生产继电器的机械手，属于继电器制作技术领域。
背景技术
继电器在生产的加工过程中，需要对继电器的电压、压力、CCD和电阻进行检测，检测不合格的继电器放置在相应的区域，机械手在放置的过程中起着搬运的作用。
现有技术公开了申请号为：CN201810853468.3的一种用于生产继电器的机械手，其结构包括机械架、控制杆、连接导线、紧急停止装置、移动座、竖滑轨道、支撑座、机械手、控制架、横滑轨道，机械手安装于控制架的下端并且与机械架相连接，控制杆设于控制架的上端，但是该现有技术对于机械臂操作过程中伸缩便捷性较差，导致使用是需要繁琐的操作降低了实用性。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于生产继电器的机械手，以解决现有技术对于机械臂操作过程中伸缩便捷性较差，导致使用是需要繁琐的操作降低了实用性的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于生产继电器的机械手，其结构包括减震支撑脚、机箱体、防护柜门、转轴轮、升降臂、警示灯、伸缩调节机构、机械臂、吸附爪盘、操作台，所述减震支撑脚上端与机箱体下端相焊接，所述机箱体内侧与防护柜门外侧铰链相连接，所述升降臂上端与警示灯下端相焊接，所述升降臂右端与伸缩调节机构左端相连接，所述机械臂嵌入安装于伸缩调节机构上表面内，所述机械臂右下端与吸附爪盘上端相连接，所述操作台下端与机箱体上端为一体化结构。
进一步地，所述伸缩调节机构由连接架、连轴杆、固定挡板、螺纹杆、滑轨齿、接板滑座、滑轨道、机体壳、限位安装板、保持架组成，所述连接架右端与机体壳左端相焊接，所述连轴杆右端与螺纹杆左端为一体化结构，所述固定挡板中心与连轴杆为同一轴心，所述螺纹杆嵌入安装于螺纹杆内，所述滑轨道与机体壳为一体化结构，所述固定挡板右端与机体壳左端相焊接，所述接板滑座通过滑轨齿与滑轨道相连接，所述接板滑座嵌入安装于机体壳内，所述保持架右端与限位安装板左端相焊接，所述保持架内环与螺纹杆外环为同一轴心，所述限位安装板左端与机体壳右端相黏合。
进一步地，所述升降臂下端与转轴轮上端相连接，所述转轴轮下端嵌入安装于操作台上端内。
进一步地，所述机械臂左端与接板滑座上端相连接。
进一步地，所述减震支撑脚底座由橡胶制成，具有较好的韧性。
进一步地，所述防护柜门由不锈钢制成，具有较好的硬度。
有益效果
本实用新型一种用于生产继电器的机械手，结构上机箱体内部的驱动机体进行驱动传导电力，再者通过上端的转轴轮配合着升降臂对伸缩调节机构进行连接，转轴轮可以对上端的升降臂进行全方位的旋转，伸缩调节机构驱动后通过连接架对机体壳进行连接固定，在着驱动时同步带动着连轴杆进行旋转驱动，从而使得螺纹杆开始运转让连接的接板滑座进行螺纹转动顺着螺纹杆进行伸缩的调节，且接板滑座侧端的滑轨齿沿着机体壳上的滑轨道进行滑动保障了机械臂连接在接板滑座伸缩时候的稳定性，且在限位安装板后端安装的保持架可以让螺纹杆在驱动时候可以进行平稳的驱动避免出现偏差现象，提高了在工作时操作的便捷性，提高了整体运转时候的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于生产继电器的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种伸缩调节机构的结构示意图。
图中：减震支撑脚-1、机箱体-2、防护柜门-3、转轴轮-4、升降臂-5、警示灯-6、伸缩调节机构-7、机械臂-8、吸附爪盘-9、操作台-10、连接架-a、连轴杆-b、固定挡板-c、螺纹杆-d、滑轨齿-e、接板滑座-f、滑轨道-g、机体壳-h、限位安装板-i、保持架-j。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于生产继电器的机械手技术方案：其结构包括减震支撑脚1、机箱体2、防护柜门3、转轴轮4、升降臂5、警示灯6、伸缩调节机构7、机械臂8、吸附爪盘9、操作台10，所述减震支撑脚1上端与机箱体2下端相焊接，所述机箱体2内侧与防护柜门3外侧铰链相连接，所述升降臂5上端与警示灯6下端相焊接，所述升降臂5右端与伸缩调节机构7左端相连接，所述机械臂8嵌入安装于伸缩调节机构7上表面内，所述机械臂8右下端与吸附爪盘9上端相连接，所述操作台10下端与机箱体2上端为一体化结构，所述伸缩调节机构7由连接架a、连轴杆b、固定挡板c、螺纹杆d、滑轨齿e、接板滑座f、滑轨道g、机体壳h、限位安装板i、保持架j组成，所述连接架a右端与机体壳h左端相焊接，所述连轴杆b右端与螺纹杆d左端为一体化结构，所述固定挡板c中心与连轴杆b为同一轴心，所述螺纹杆d嵌入安装于螺纹杆d内，所述滑轨道g与机体壳h为一体化结构，所述固定挡板c右端与机体壳h左端相焊接，所述接板滑座f通过滑轨齿e与滑轨道g相连接，所述接板滑座f嵌入安装于机体壳h内，所述保持架j右端与限位安装板i左端相焊接，所述保持架j内环与螺纹杆d外环为同一轴心，所述限位安装板i左端与机体壳h右端相黏合，所述升降臂5下端与转轴轮4上端相连接，所述转轴轮4下端嵌入安装于操作台10上端内，所述机械臂8左端与接板滑座f上端相连接，所述减震支撑脚1底座由橡胶制成，具有较好的韧性，所述防护柜门3由不锈钢制成，具有较好的硬度。
本专利所说的，所述警示灯6一般用在维护道路安全，通常是用在警车﹑工程车、消防车﹑急救车﹑防范管理车﹑道路维修车﹑牵引车，所述机械臂8是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性。
在进行使用时机箱体2内部的驱动机体进行驱动传导电力，再者通过上端的转轴轮4配合着升降臂5对伸缩调节机构7进行连接，转轴轮4可以对上端的升降臂5进行全方位的旋转，伸缩调节机构7驱动后通过连接架a对机体壳h进行连接固定，在着驱动时同步带动着连轴杆b进行旋转驱动，从而使得螺纹杆d开始运转让连接的接板滑座f进行螺纹转动顺着螺纹杆d进行伸缩的调节，且接板滑座f侧端的滑轨齿e沿着机体壳h上的滑轨道g进行滑动保障了机械臂8连接在接板滑座f伸缩时候的稳定性，且在限位安装板i后端安装的保持架j可以让螺纹杆d在驱动时候可以进行平稳的驱动避免出现偏差现象。
本实用新型解决现有技术对于机械臂操作过程中伸缩便捷性较差，导致使用是需要繁琐的操作降低了实用性的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上机箱体内部的驱动机体进行驱动传导电力，再者通过上端的转轴轮配合着升降臂对伸缩调节机构进行连接，转轴轮可以对上端的升降臂进行全方位的旋转，伸缩调节机构驱动后通过连接架对机体壳进行连接固定，在着驱动时同步带动着连轴杆进行旋转驱动，从而使得螺纹杆开始运转让连接的接板滑座进行螺纹转动顺着螺纹杆进行伸缩的调节，且接板滑座侧端的滑轨齿沿着机体壳上的滑轨道进行滑动保障了机械臂连接在接板滑座伸缩时候的稳定性，且在限位安装板后端安装的保持架可以让螺纹杆在驱动时候可以进行平稳的驱动避免出现偏差现象，提高了在工作时操作的便捷性，提高了整体运转时候的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于生产继电器的机械手，其特征在于：其结构包括减震支撑脚(1)、机箱体(2)、防护柜门(3)、转轴轮(4)、升降臂(5)、警示灯(6)、伸缩调节机构(7)、机械臂(8)、吸附爪盘(9)、操作台(10)，所述减震支撑脚(1)上端与机箱体(2)下端相焊接，所述机箱体(2)内侧与防护柜门(3)外侧铰链相连接，所述升降臂(5)上端与警示灯(6)下端相焊接，所述升降臂(5)右端与伸缩调节机构(7)左端相连接，所述机械臂(8)嵌入安装于伸缩调节机构(7)上表面内，所述机械臂(8)右下端与吸附爪盘(9)上端相连接，所述操作台(10)下端与机箱体(2)上端为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述伸缩调节机构(7)由连接架(a)、连轴杆(b)、固定挡板(c)、螺纹杆(d)、滑轨齿(e)、接板滑座(f)、滑轨道(g)、机体壳(h)、限位安装板(i)、保持架(j)组成，所述连接架(a)右端与机体壳(h)左端相焊接，所述连轴杆(b)右端与螺纹杆(d)左端为一体化结构，所述固定挡板(c)中心与连轴杆(b)为同一轴心，所述螺纹杆(d)嵌入安装于螺纹杆(d)内，所述滑轨道(g)与机体壳(h)为一体化结构，所述固定挡板(c)右端与机体壳(h)左端相焊接，所述接板滑座(f)通过滑轨齿(e)与滑轨道(g)相连接，所述接板滑座(f)嵌入安装于机体壳(h)内，所述保持架(j)右端与限位安装板(i)左端相焊接，所述保持架(j)内环与螺纹杆(d)外环为同一轴心，所述限位安装板(i)左端与机体壳(h)右端相黏合。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述升降臂(5)下端与转轴轮(4)上端相连接，所述转轴轮(4)下端嵌入安装于操作台(10)上端内。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产继电器的机械手，其特征在于：所述机械臂(8)左端与接板滑座(f)上端相连接。
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Cited By (1)
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| CN112382010A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 刘秀丽 | 一种食堂自动打菜机 |
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| CN112382010B (zh) * | 2020-11-04 | 2022-03-22 | 佛山市宏繁厨房设备工程有限公司 | 一种食堂自动打菜机 |
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