CN112382010B - 一种食堂自动打菜机 - Google Patents

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Abstract

一种食堂自动打菜机，包括：打菜机外壳、饭盒装填装置、旋转伸缩装置和打菜装置；饭盒装填装置、旋转伸缩装置、打菜装置安装在打菜机外壳的内部；通过马勺转动将盛菜桶里的菜盛出，通过电缸B带着支撑块转动将金属餐盒移动到盛好饭菜的马勺下方，然后将盛好的菜倒入到金属餐盒内，然后进行盛下一个菜，完成自动化装菜；通过电缸B带着支撑块转动将金属餐盒移动到U形台后方，之后电缸B工作带着支撑块向前移动到U形台上方，电磁铁A断电解除磁力，通过电缸A工作带着电缸B向下移动，电缸B带着支撑块向下移动将金属餐盒平稳的放到U形台上，通过窗口将金属餐盒取走，方便了多人用餐，节省了餐厅人力资源，提高了打菜效率。

Description

一种食堂自动打菜机
技术领域
本发明涉及餐具设备技术领域，特别涉及一种食堂自动打菜机。
背景技术
随着社会的发展，现在人们越来越注重饮食安全，尤其是多人用餐的餐厅或食堂，目前的食堂普遍都是用人工打饭，费时费力，打饭效率也低，而且有些不卫生，容易对人身体安全造成影响，因此需要一种无需人工操作可以自动化进行打菜的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种食堂自动打菜机，解决了食堂打菜不卫生，而且费时费力的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种食堂自动打菜机，其特征在于，包括：打菜机外壳、饭盒装填装置、旋转伸缩装置和打菜装置；饭盒装填装置、旋转伸缩装置、打菜装置安装在打菜机外壳的内部；饭盒装填装置位于打菜机外壳内部的右上角，饭盒装填装置实现了将排放整齐的餐盘一个一个的向上顶的功能；旋转伸缩装置位于打菜机外壳内部的中心位置，旋转伸缩装置实现了吸住餐盘并将装好菜的餐盘放到取餐口的功能；打菜装置位于旋转伸缩装置的周围，打菜装置实现了将点了的菜盛出并放到餐盒里的功能。
进一步地，所述打菜机外壳包括：方形柜、玻璃挡板、方形孔、U形支架、U形台、智能点菜器、餐盒孔、支撑杆、方形凸台和盛菜桶；所述的方形柜放置在地面上；玻璃挡板固定安装在方形柜的侧面；多个方形孔设置在方形柜的顶部；多个U形支架固定安装在方形柜的顶部；U形台固定安装在玻璃挡板上的窗口下方；智能点菜器固定安装在玻璃挡板上的窗口上方；餐盒孔固定安装在方形柜内部；支撑杆固定安装在方形柜内部底面上；方形凸台固定安装在方形柜内部底面上；盛菜桶活动安装在方形孔内。
进一步地，所述饭盒装填装置包括：金属餐盒、方形顶板、顶簧和方形底板；所述的金属餐盒活动放置在方形顶板上；方形顶板滑动安装在餐盒孔内；顶簧一端与方形顶板固定连接，另一端与方形底板固定连接；方形底板固定安装在餐盒孔内部底端；
进一步地，所述旋转伸缩装置包括：电缸A、电缸B、齿轮A、支撑块、电磁铁A和舵机；所述的电缸A转动安装在支撑杆上；电缸B固定安装在电缸A上的凹槽内；齿轮A固定安装在电缸A上，齿轮A与齿轮B互相啮合；舵机固定安装在电缸B顶端的凹槽内；支撑块固定安装在舵机的电机轴上；电磁铁A固定安装在支撑块上；
进一步地，所述打菜装置包括电机、金属轴A、皮带轮A、金属轴B、皮带轮B、锥齿轮A、连接件、锥齿轮B、马勺、锥齿轮C、锥齿轮D、电磁铁B、拉簧、卡块、皮带轮C、齿轮B、皮带A和皮带B；所述的电机固定安装在方形凸台上的凹槽内；金属轴A转动安装在方形柜底板上；皮带轮A固定安装在金属轴A上；金属轴B转动安装在方形柜底板上；皮带轮B固定安装在金属轴B上；锥齿轮A固定安装在金属轴B的顶端，锥齿轮A和锥齿轮B互相啮合；连接件的轴转动安装在U形支架上的圆孔内；锥齿轮B固定安装在马勺的一端；马勺转动安装在连接件内部；锥齿轮C固定安装在连接件一端的轴上；锥齿轮D固定安装在金属轴A的顶端，锥齿轮D与锥齿轮C互相啮合；电磁铁B固定安装在皮带轮C和齿轮B内；卡块固定安装在皮带轮C和齿轮B内；拉簧一端与电磁铁B固定连接，另一端与卡块固定连接；皮带轮C安装在电机的电机轴上；齿轮B安装在电机的电机轴靠上位置，齿轮B和齿轮A互相啮合；皮带A包覆金属轴A和皮带轮C；皮带B包覆皮带轮B和皮带轮C；
本发明的有益效果：
（1）通过马勺转动将盛菜桶里的菜盛出，通过电缸B带着支撑块转动将金属餐盒移动到盛好饭菜的马勺下方，然后将盛好的菜倒入到金属餐盒内，然后进行盛下一个菜，完成自动化装菜；
（2）通过电缸B带着支撑块转动将金属餐盒移动到U形台后方，之后电缸B工作带着支撑块向前移动到U形台上方，电磁铁A断电解除磁力，通过电缸A工作带着电缸B向下移动，电缸B带着支撑块向下移动将金属餐盒平稳的放到U形台上，通过窗口将金属餐盒取走，方便了多人用餐，节省了餐厅人力资源，提高了打菜效率。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3-5为本发明打菜机外壳部分结构示意图。
图6、图7为本发明饭盒装填装置部分结构示意图。
图8为本发明旋转伸缩装置部分结构示意图。
图9、图10为本发明打菜装置部分结构示意图。
附图标号：1-打菜机外壳；2-饭盒装填装置；3-旋转伸缩装置；4-打菜装置；101-方形柜；102-玻璃挡板；103-方形孔；104-U形支架；105-U形台；106-智能点菜器；107-餐盒孔；108-支撑杆；109-方形凸台；110-盛菜桶；201-金属餐盒；202-方形顶板；203-顶簧；204-方形底板；301-电缸A；302-电缸B；303-齿轮A；304-支撑块；305-电磁铁A；306-舵机；401-电机；402-金属轴A；403-皮带轮A；404-金属轴B；405-皮带轮B；406-锥齿轮A；407-连接件；408-锥齿轮B；409-马勺；410-锥齿轮C；411-锥齿轮D；412-电磁铁B；413-拉簧；414-卡块；415-皮带轮C；416-齿轮B；417-皮带A；418-皮带B。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-10所示一种食堂自动打菜机，包括：打菜机外壳1、饭盒装填装置2、旋转伸缩装置3和打菜装置4；饭盒装填装置2、旋转伸缩装置3、打菜装置4安装在打菜机外壳1的内部；饭盒装填装置2位于打菜机外壳1内部的右上角，饭盒装填装置2实现了将排放整齐的餐盘一个一个的向上顶的功能；旋转伸缩装置3位于打菜机外壳1内部的中心位置，旋转伸缩装置3实现了吸住餐盘并将装好菜的餐盘放到取餐口的功能；打菜装置4位于旋转伸缩装置3的周围，打菜装置4实现了将点了的菜盛出并放到餐盒里的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述打菜机外壳1包括：方形柜101、玻璃挡板102、方形孔103、U形支架104、U形台105、智能点菜器106、餐盒孔107、支撑杆108、方形凸台109和盛菜桶110；所述的方形柜101放置在地面上；玻璃挡板102固定安装在方形柜101的侧面；多个方形孔103设置在方形柜101的顶部；多个U形支架104固定安装在方形柜101的顶部；U形台105固定安装在玻璃挡板102上的窗口下方；智能点菜器106固定安装在玻璃挡板102上的窗口上方；餐盒孔107固定安装在方形柜101内部；支撑杆108固定安装在方形柜101内部底面上；方形凸台109固定安装在方形柜101内部底面上；盛菜桶110活动安装在方形孔103内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述饭盒装填装置2包括：金属餐盒201、方形顶板202、顶簧203和方形底板204；所述的金属餐盒201活动放置在方形顶板202上；方形顶板202滑动安装在餐盒孔107内；顶簧203一端与方形顶板202固定连接，另一端与方形底板204固定连接；方形底板204固定安装在餐盒孔107内部底端；使用前需要将金属餐盒201放在方形顶板202上，每多放一个金属餐盒201都将方形顶板202向下压一个金属餐盒201厚度的距离，将顶簧203向下压一个金属餐盒201厚度的距离，每取走一个金属餐盒201，顶簧203都将方形顶板202向上顶一个金属餐盒201，使桌面上保持一个餐盒，节省了桌面上的的空间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述旋转伸缩装置3包括：电缸A301、电缸B302、齿轮A303、支撑块304、电磁铁A305和舵机306；所述的电缸A301转动安装在支撑杆108上；电缸B302固定安装在电缸A301上的凹槽内；齿轮A303固定安装在电缸A301上，齿轮A303与齿轮B416互相啮合；舵机306固定安装在电缸B302顶端的凹槽内；支撑块304固定安装在舵机306的电机401轴上；电磁铁A305固定安装在支撑块304上；通过电缸A301工作带着电缸B302上下移动，电缸B302带着支撑块304上下移动，电磁铁A305通电产生磁力将桌面上的金属餐盒201吸住，舵机306工作带着支撑块304转动，支撑块304带着金属餐盒201转动，将金属餐盒201转至正面向上，通过电机401驱动，带着齿轮B416转动，齿轮B416带着齿轮A303转动，齿轮A303带着电缸A301转动，电缸A301带着电缸B302转动，电缸B302带着支撑块304转动将金属餐盒201移动到指定位置，电缸B302工作带着支撑块304前后移动；实现了将金属餐盒201盛好多种菜后平稳的移动到指定位置，具有良好的稳定性，防止饭菜洒落。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述打菜装置4包括电机401、金属轴A402、皮带轮A403、金属轴B404、皮带轮B405、锥齿轮A406、连接件407、锥齿轮B408、马勺409、锥齿轮C410、锥齿轮D411、电磁铁B412、拉簧413、卡块414、皮带轮C415、齿轮B416、皮带A417和皮带B418；所述的电机401固定安装在方形凸台109上的凹槽内；金属轴A402转动安装在方形柜101底板上；皮带轮A403固定安装在金属轴A402上；金属轴B404转动安装在方形柜101底板上；皮带轮B405固定安装在金属轴B404上；锥齿轮A406固定安装在金属轴B404的顶端，锥齿轮A406和锥齿轮B408互相啮合；连接件407的轴转动安装在U形支架104上的圆孔内；锥齿轮B408固定安装在马勺409的一端；马勺409转动安装在连接件407内部；锥齿轮C410固定安装在连接件407一端的轴上；锥齿轮D411固定安装在金属轴A402的顶端，锥齿轮D411与锥齿轮C410互相啮合；电磁铁B412固定安装在皮带轮C415和齿轮B416内；卡块414固定安装在皮带轮C415和齿轮B416内；拉簧413一端与电磁铁B412固定连接，另一端与卡块414固定连接；皮带轮C415安装在电机401的电机401轴上；齿轮B416安装在电机401的电机401轴靠上位置，齿轮B416和齿轮A303互相啮合；皮带A417包覆金属轴A402和皮带轮C415；皮带B418包覆皮带轮B405和皮带轮C415；通过电磁铁B412通电产生磁力与卡块414相斥，将卡块414向外顶，使皮带轮C415与轴卡紧，之后电机401驱动，带着皮带轮C415转动，皮带轮C415通过皮带A417带着皮带轮A403转动，皮带轮A403带着金属轴A402和锥齿轮D411转动，锥齿轮D411带着锥齿轮C410转动,锥齿轮C410带着连接件407转动，连接件407带着马勺409转动，实现了将盛菜桶110里的菜盛出，电机401驱动，带着皮带轮C415转动，皮带轮C415通过皮带B418带着皮带轮B405转动，皮带轮B405带着金属轴B404和锥齿轮A406转动，锥齿轮A406带着锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着马勺409转动，将盛好的菜倒入到金属餐盒201内，实现了自动化装菜，节省了人力，提高了效率。
工作原理：首先将清洗好的若干金属餐盒201放到餐盒孔107内，将装满饭菜的盛菜桶110放到方形孔103内，当有人使用智能点菜器106点好饭菜时，饭菜所对应的电磁铁B412通电产生磁力与卡块414相斥，将卡块414向外顶，使皮带轮C415与轴卡紧，之后电机401驱动，带着皮带轮C415转动，皮带轮C415通过皮带A417带着皮带轮A403转动，皮带轮A403带着金属轴A402和锥齿轮D411转动，锥齿轮D411带着锥齿轮C410转动,锥齿轮C410带着连接件407转动，连接件407带着马勺409转动，将盛菜桶110里的菜盛出；
接着通过电缸A301工作带着电缸B302向下移动，电缸B302带着支撑块304向下移动，接着电磁铁A305通电产生磁力将金属餐盒201吸住，接着舵机306工作带着支撑块304转动，支撑块304带着金属餐盒201转动，将金属餐盒201转至正面向上，之后通过电机401驱动，带着齿轮B416转动，齿轮B416带着齿轮A303转动，齿轮A303带着电缸A301转动，电缸A301带着电缸B302转动，电缸B302带着支撑块304转动将金属餐盒201移动到盛好饭菜的马勺409下方；
接着电机401驱动，带着皮带轮C415转动，皮带轮C415通过皮带B418带着皮带轮B405转动，皮带轮B405带着金属轴B404和锥齿轮A406转动，锥齿轮A406带着锥齿轮B408转动，锥齿轮B408带着马勺409转动，将盛好的菜倒入到金属餐盒201内，然后进行盛下一个菜，完成自动化装菜；
通过电缸A301工作带着电缸B302向上移动，电缸B302带着支撑块304向上移动，通过电机401驱动，带着齿轮B416转动，齿轮B416带着齿轮A303转动，齿轮A303带着电缸A301转动，电缸A301带着电缸B302转动，电缸B302带着支撑块304转动将金属餐盒201移动到U形台105后方，之后电缸B302工作带着支撑块304向前移动到U形台105上方，电磁铁A305断电解除磁力，通过电缸A301工作带着电缸B302向下移动，电缸B302带着支撑块304向下移动将金属餐盒201平稳的放到U形台105上，通过窗口将金属餐盒201取走，方便了多人用餐，节省了餐厅人力资源，提高了打菜效率。

Claims (3)

1.一种食堂自动打菜机，其特征在于，包括：打菜机外壳(1)、饭盒装填装置(2)、旋转伸缩装置(3)和打菜装置(4)；饭盒装填装置(2)、旋转伸缩装置(3)、打菜装置(4)安装在打菜机外壳(1)的内部；饭盒装填装置(2)位于打菜机外壳(1)内部的右上角，饭盒装填装置(2)实现了将排放正整齐的餐盘一个一个的向上顶的功能；旋转伸缩装置(3)位于打菜机外壳(1)内部的中心位置，旋转伸缩装置(3)实现了吸住餐盘并将装好菜的餐盘放到取餐口的功能；打菜装置(4)位于旋转伸缩装置(3)的周围，打菜装置(4)实现了将点了的菜盛出并放到餐盒里的功能；
所述打菜机外壳(1)包括：方形柜(101)、玻璃挡板(102)、方形孔(103)、U形支架(104)、U形台(105)、智能点菜器(106)、餐盒孔(107)、支撑杆(108)、方形凸台(109)和盛菜桶(110)；所述的方形柜(101)放置在地面上；玻璃挡板(102)固定安装在方形柜(101)的侧面；多个方形孔(103)设置在方形柜(101)的顶部；多个U形支架(104)固定安装在方形柜(101)的顶部；U形台(105)固定安装在玻璃挡板(102)上的窗口下方；智能点菜器(106)固定安装在玻璃挡板(102)上的窗口上方；餐盒孔(107)固定安装在方形柜(101)内部；支撑杆(108)固定安装在方形柜(101)内部底面上；方形凸台(109)固定安装在方形柜(101)内部底面上；盛菜桶(110)活动安装在方形孔(103)内；
所述打菜装置(4)包括电机(401)、金属轴A(402)、皮带轮A(403)、金属轴B(404)、皮带轮B(405)、锥齿轮A(406)、连接件(407)、锥齿轮B(408)、马勺(409)、锥齿轮C(410)、锥齿轮D(411)、电磁铁B(412)、拉簧(413)、卡块(414)、皮带轮C(415)、齿轮B(416)、皮带A(417)和皮带B(418)；所述的电机(401)固定安装在方形凸台(109)上的凹槽内；金属轴A(402)转动安装在方形柜(101)底板上；皮带轮A(403)固定安装在金属轴A(402)上；金属轴B(404)转动安装在方形柜(101)底板上；皮带轮B(405)固定安装在金属轴B(404)上；锥齿轮A(406)固定安装在金属轴B(404)的顶端，锥齿轮A(406)和锥齿轮B(408)互相啮合；连接件(407)的轴转动安装在U形支架(104)上的圆孔内；锥齿轮B(408)固定安装在马勺(409)的一端；马勺(409)转动安装在连接件(407)内部；锥齿轮C(410)固定安装在连接件(407)一端的轴上；锥齿轮D(411)固定安装在金属轴A(402)的顶端，锥齿轮D(411)与锥齿轮C(410)互相啮合；电磁铁B(412)固定安装在皮带轮C(415)和齿轮B(416)内；卡块(414)固定安装在皮带轮C(415)和齿轮B(416)内；拉簧(413)一端与电磁铁B(412)固定连接，另一端与卡块(414)固定连接；多个皮带轮C(415)安装在电机(401) 的电机轴上，至少包括第一皮带轮C和第二皮带轮C；齿轮B(416)安装在电机(401)的电机轴靠上位置，齿轮B(416)和齿轮A(303)互相啮合；皮带A(417)包覆皮带轮A（403）和第一皮带轮C；皮带B(418)包覆皮带轮B(405)和第二皮带轮C。
2.根据权利要求1所述的一种食堂自动打菜机，其特征在于，所述饭盒装填装置(2)包括：金属餐盒(201)、方形顶板(202)、顶簧(203)和方形底板(204)；所述的金属餐盒(201)活动放置在方形顶板(202)上；方形顶板(202)滑动安装在餐盒孔(107)内；顶簧(203)一端与方形顶板(202)固定连接，另一端与方形底板(204)固定连接；方形底板(204)固定安装在餐盒孔(107)内部底端。
3.根据权利要求1所述的一种食堂自动打菜机，其特征在于，所述旋转伸缩装置(3)包括：电缸A(301)、电缸B(302)、齿轮A(303)、支撑块(304)、电磁铁A(305)和舵机(306)；所述的电缸A(301)转动安在装在支撑杆(108)上；电缸B(302)固定安装在电缸A(301)上的凹槽内；齿轮A(303)固定安装在电缸A(301)上，齿轮A(303)与齿轮B(416)互相啮合；舵机(306)固定安装在电缸B(302)顶端的凹槽内；支撑块(304)固定安装在舵机(306)的电机(401)轴上；电磁铁A(305)固定安装在支撑块(304)上。
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