CN110091980A - 一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了动力悬挂滑翔机技术领域的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，所述电机轴的外壁顶部套接设置有齿轮，所述顶部活动杆的后端面从左至右依次设置有齿牙，所述底部活动杆的前端面从左至右依次设置有齿牙，所述顶部活动杆与底部活动杆远离齿轮的一端均设置有内壁刹车片；伺服电机通过电机轴带动齿轮进行转动，齿轮在转动的同时会带动顶部活动杆与底部活动杆进行已从，从而使设置的内壁刹车片贴合到轮胎的内壁，从而达到刹车的效果，而顶部活动杆与底部活动杆通过相匹配的T型滑杆与T型滑槽活动连接顶部固定杆与底部固定杆，这样既不会影响顶部活动杆与底部活动杆的移动，又可固定顶部活动杆与底部活动杆。
Description
技术领域
本发明涉及动力悬挂滑翔机技术领域，具体为一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统。
背景技术
动力悬挂滑翔机又名动力三角翼，是一种简易的飞行装置，由于其飞行具有一定的难度，导致一些极限运动爱好者与一些爱好挑战的年轻人非常的爱好这项运动，但传统的动力悬挂滑翔机的刹车系统十分不完善，导致在动力悬挂滑翔机降落时，具有一定的危险性，为此，我们提出一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，包括轮轴，所述轮轴的顶部设置有轮胎，所述轮轴的外壁底部套接设置有轴承，所述轴承的左右两侧均焊接设置有固定板，所述固定板顶部远离轴承的一端后端面均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部均设置有与轮胎的底部两侧位置相对应的刹车片，所述轴承的前端面均焊接设置有电机固定板，所述电机固定板的前端面均设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有电机轴，所述电机轴的外壁顶部套接设置有齿轮，所述齿轮的前后端面均通过相啮合的齿槽与齿牙分别活动连接顶部活动杆与底部活动杆，所述顶部活动杆的后端面从左至右依次设置有齿牙，所述底部活动杆的前端面从左至右依次设置有齿牙，所述顶部活动杆与底部活动杆远离齿轮的一端均设置有内壁刹车片，左侧所述固定板的顶部右侧前端面设置有顶部固定杆，右侧所述固定板的顶部左侧后端面设置有底部固定杆，所述顶部活动杆的前端面与底部活动杆的后端面均横向设置有T型滑杆，所述顶部固定杆的后端面顶部与底部固定杆的前端面顶部均设置有与T型滑杆相匹配的T型滑槽，所述顶部固定杆与底部固定杆分别通过相匹配的T型滑槽与T型滑杆活动连接顶部活动杆与底部活动杆。
优选的，所述刹车片远离电动伸缩杆的一端均设置有与轮胎相匹配的弧形接触面，所述刹车片的顶部中央均设置有螺纹安装孔，所述电动伸缩杆的顶部均设置有与螺纹安装孔相匹配的安装孔，所述刹车片通过相匹配的螺纹安装孔与安装孔由固定螺栓活动连接电动伸缩杆。
优选的，所述齿轮的内壁与电机轴之间设置有焊接固定层，所述电机轴的外壁顶部焊接设置有两组限位卡环，且两组限位卡环分别设置在齿轮外端顶部与底部，两组限位卡环之间的距离大于顶部活动杆的宽度。
优选的，所述固定板的底部靠近电机固定板的一端均焊接设置有加固钢筋杆，且两组加固钢筋杆远离固定板的一端分别与电机固定板的后端面左右两侧固定焊接。
优选的，所述伺服电机的左右两侧后端面均设置有电机固定块，且电机固定块的前端面均贯穿设置有螺纹孔，所述电机固定板的前端面左右两侧均设置有与螺纹孔位置相对应的固定螺纹孔，电机固定块通过相匹配的螺纹孔与固定螺纹孔由螺栓活动连接电机固定板。
优选的，所述电机轴的顶部与轮胎的底部之间设置有一点五厘米的间隙。
S1：通过外接电源控制开关，开启伺服电机与电动伸缩杆，检测伺服电机与电动伸缩杆是否正常运作，检测顶部活动杆与底部活动杆与顶部固定杆和底部固定杆之间的连接是否稳定，检测齿轮是否带动顶部活动杆与底部活动杆正常运作，检测完成后；
S2：当动力悬挂滑翔机需要刹车时，开启伺服电机，伺服电机通过电机轴带动齿轮进行转动，齿轮在进行转动的同时会带动顶部活动杆与底部活动杆进行移动，从而使内壁刹车片贴合到轮胎的内壁，从而达到刹车的效果；
S3：而顶部活动杆与底部活动杆通过相匹配的T型滑杆与T型滑槽之间活动连接，这样既不会影响顶部活动杆与底部活动杆的移动，又可固定顶部活动杆与底部活动杆；
S4：开启电动伸缩杆，电动伸缩杆通过伸长带动刹车片向轮胎的两侧靠近，直至贴合在轮胎的两侧，以此完成刹车的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，伺服电机通过电机轴带动齿轮进行转动，齿轮在转动的同时会带动顶部活动杆与底部活动杆进行已从，从而使设置的内壁刹车片贴合到轮胎的内壁，从而达到刹车的效果，而顶部活动杆与底部活动杆通过相匹配的T型滑杆与T型滑槽活动连接顶部固定杆与底部固定杆，这样既不会影响顶部活动杆与底部活动杆的移动，又可固定顶部活动杆与底部活动杆；
2、在固定板的左右两侧分别设置了电动伸缩杆，电动伸缩杆通过伸长会带动刹车片贴合到轮胎的外壁，从而配合内壁刹车片进行刹车。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图。
图中：1、轮轴；2、轮胎；3、轴承；4、固定板；5、电动伸缩杆；6、刹车片；7、电机固定板；8、伺服电机；9、电机轴；10、齿轮；11、顶部活动杆；12、底部活动杆；13、内壁刹车片；14、顶部固定杆；15、底部固定杆；16、加固钢筋杆；17、T型滑杆；18、齿牙；19、T型滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，包括轮轴1，轮轴1的顶部设置有轮胎2，轮轴1的外壁底部套接设置有轴承3，轴承3的左右两侧均焊接设置有固定板5，固定板5顶部远离轴承3的一端后端面均设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶部均设置有与轮胎2的底部两侧位置相对应的刹车片6，轴承3的前端面均焊接设置有电机固定板7，电机固定板7的前端面均设置有伺服电机8，伺服电机8的顶部设置有电机轴9，电机轴9的外壁顶部套接设置有齿轮10，齿轮10的前后端面均通过相啮合的齿槽与齿牙18分别活动连接顶部活动杆11与底部活动杆12，顶部活动杆11的后端面从左至右依次设置有齿牙18，底部活动杆12的前端面从左至右依次设置有齿牙18，顶部活动杆11与底部活动杆12远离齿轮10的一端均设置有内壁刹车片13，左侧固定板4的顶部右侧前端面设置有顶部固定杆14，右侧固定板4的顶部左侧后端面设置有底部固定杆15，顶部活动杆11的前端面与底部活动杆12的后端面均横向设置有T型滑杆17，顶部固定杆14的后端面顶部与底部固定杆15的前端面顶部均设置有与T型滑杆17相匹配的T型滑槽19，顶部固定杆14与底部固定杆15分别通过相匹配的T型滑槽19与T型滑杆17活动连接顶部活动杆11与底部活动杆12。
其中，刹车片6远离电动伸缩杆5的一端均设置有与轮胎2相匹配的弧形接触面，刹车片6的顶部中央均设置有螺纹安装孔，电动伸缩杆5的顶部均设置有与螺纹安装孔相匹配的安装孔，刹车片6通过相匹配的螺纹安装孔与安装孔由固定螺栓活动连接电动伸缩杆5；
齿轮10的内壁与电机轴9之间设置有焊接固定层，电机轴9的外壁顶部焊接设置有两组限位卡环，且两组限位卡环分别设置在齿轮10外端顶部与底部，两组限位卡环之间的距离大于顶部活动杆11的宽度；
固定板4的底部靠近电机固定板7的一端均焊接设置有加固钢筋杆16，且两组加固钢筋杆16远离固定板4的一端分别与电机固定板7的后端面左右两侧固定焊接；
伺服电机8的左右两侧后端面均设置有电机固定块，且电机固定块的前端面均贯穿设置有螺纹孔，电机固定板7的前端面左右两侧均设置有与螺纹孔位置相对应的固定螺纹孔，电机固定块通过相匹配的螺纹孔与固定螺纹孔由螺栓活动连接电机固定板7；
电机轴9的顶部与轮胎2的底部之间设置有一点五厘米的间隙。
S1：通过外接电源控制开关，开启伺服电机8与电动伸缩杆5，检测伺服电机8与电动伸缩杆5是否正常运作，检测顶部活动杆11与底部活动杆12与顶部固定杆14和底部固定杆15之间的连接是否稳定，检测齿轮10是否带动顶部活动杆11与底部活动杆12正常运作，检测完成后；
S2：当动力悬挂滑翔机需要刹车时，开启伺服电机8，伺服电机8通过电机轴9带动齿轮10进行转动，齿轮10在进行转动的同时会带动顶部活动杆11与底部活动杆12进行移动，从而使内壁刹车片13贴合到轮胎2的内壁，从而达到刹车的效果；
S3：而顶部活动杆11与底部活动杆12通过相匹配的T型滑杆17与T型滑槽19之间活动连接，这样既不会影响顶部活动杆11与底部活动杆12的移动，又可固定顶部活动杆11与底部活动杆12；
S4：开启电动伸缩杆5，电动伸缩杆5通过伸长带动刹车片6向轮胎2的两侧靠近，直至贴合在轮胎2的两侧，以此完成刹车的步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，包括轮轴(1)，其特征在于：所述轮轴(1)的顶部设置有轮胎(2)，所述轮轴(1)的外壁底部套接设置有轴承(3)，所述轴承(3)的左右两侧均焊接设置有固定板(5)，所述固定板(5)顶部远离轴承(3)的一端后端面均设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶部均设置有与轮胎(2)的底部两侧位置相对应的刹车片(6)，所述轴承(3)的前端面均焊接设置有电机固定板(7)，所述电机固定板(7)的前端面均设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的顶部设置有电机轴(9)，所述电机轴(9)的外壁顶部套接设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)的前后端面均通过相啮合的齿槽与齿牙(18)分别活动连接顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)，所述顶部活动杆(11)的后端面从左至右依次设置有齿牙(18)，所述底部活动杆(12)的前端面从左至右依次设置有齿牙(18)，所述顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)远离齿轮(10)的一端均设置有内壁刹车片(13)，左侧所述固定板(4)的顶部右侧前端面设置有顶部固定杆(14)，右侧所述固定板(4)的顶部左侧后端面设置有底部固定杆(15)，所述顶部活动杆(11)的前端面与底部活动杆(12)的后端面均横向设置有T型滑杆(17)，所述顶部固定杆(14)的后端面顶部与底部固定杆(15)的前端面顶部均设置有与T型滑杆(17)相匹配的T型滑槽(19)，所述顶部固定杆(14)与底部固定杆(15)分别通过相匹配的T型滑槽(19)与T型滑杆(17)活动连接顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述刹车片(6)远离电动伸缩杆(5)的一端均设置有与轮胎(2)相匹配的弧形接触面，所述刹车片(6)的顶部中央均设置有螺纹安装孔，所述电动伸缩杆(5)的顶部均设置有与螺纹安装孔相匹配的安装孔，所述刹车片(6)通过相匹配的螺纹安装孔与安装孔由固定螺栓活动连接电动伸缩杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述齿轮(10)的内壁与电机轴(9)之间设置有焊接固定层，所述电机轴(9)的外壁顶部焊接设置有两组限位卡环，且两组限位卡环分别设置在齿轮(10)外端顶部与底部，两组限位卡环之间的距离大于顶部活动杆(11)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述固定板(4)的底部靠近电机固定板(7)的一端均焊接设置有加固钢筋杆(16)，且两组加固钢筋杆(16)远离固定板(4)的一端分别与电机固定板(7)的后端面左右两侧固定焊接。
5.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述伺服电机(8)的左右两侧后端面均设置有电机固定块，且电机固定块的前端面均贯穿设置有螺纹孔，所述电机固定板(7)的前端面左右两侧均设置有与螺纹孔位置相对应的固定螺纹孔，电机固定块通过相匹配的螺纹孔与固定螺纹孔由螺栓活动连接电机固定板(7)。
6.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述电机轴(9)的顶部与轮胎(2)的底部之间设置有一点五厘米的间隙。
7.一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统包括如下步骤，
S1：通过外接电源控制开关，开启伺服电机8与电动伸缩杆5，检测伺服电机8与电动伸缩杆5是否正常运作，检测顶部活动杆11与底部活动杆12与顶部固定杆14和底部固定杆15之间的连接是否稳定，检测齿轮10是否带动顶部活动杆11与底部活动杆12正常运作，检测完成后；
S2：当动力悬挂滑翔机需要刹车时，开启伺服电机8，伺服电机8通过电机轴9带动齿轮10进行转动，齿轮10在进行转动的同时会带动顶部活动杆11与底部活动杆12进行移动，从而使内壁刹车片13贴合到轮胎2的内壁，从而达到刹车的效果；
S3：而顶部活动杆11与底部活动杆12通过相匹配的T型滑杆17与T型滑槽19之间活动连接，这样既不会影响顶部活动杆11与底部活动杆12的移动，又可固定顶部活动杆11与底部活动杆12；
S4：开启电动伸缩杆5，电动伸缩杆5通过伸长带动刹车片6向轮胎2的两侧靠近，直至贴合在轮胎2的两侧，以此完成刹车的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910222465.4A CN110091980A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统 |
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| CN201910222465.4A CN110091980A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统 |
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| CN110091980A true CN110091980A (zh) | 2019-08-06 |
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| CN201910222465.4A Pending CN110091980A (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统 |
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| CN (1) | CN110091980A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511330A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-19 | 黔南民族师范学院 | 一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台 |
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2019
- 2019-03-22 CN CN201910222465.4A patent/CN110091980A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511330A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-19 | 黔南民族师范学院 | 一种智能地理遥感测绘用无人机飞行平台 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190806 |