CN208662889U - 一种多手臂直线焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多手臂直线焊接机器人，包括底座和卡槽，所述底座的内部顶端设有卡槽，所述底座的顶端设有箱体，所述箱体通过第一支柱与底座相连，所述箱体的内部顶端设有转轴，所述转轴通过第一轴承与箱体相连，所述第一轴承的外壁左右两侧均套接有齿轮。该多手臂直线焊接机器人，通过底座和卡槽的配合，能够方便工作人员将需要进行焊接的板材原料卡在卡槽中进行固定，避免在进行焊接时，板材原料产生偏移影响焊接的效果，通过转轮和螺柱的配合，能够方便工作人员根据板材原料焊接缝的精确的位置调节焊接手臂的位置，避免焊接的位置产生偏移，通过齿轮和卡齿的配合，能够通过齿轮精确的进行传动带动皮带进行转动。

Description

一种多手臂直线焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多手臂直线焊接机器人。

背景技术

焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊接较长的焊缝时，这样的缺点就更加明显，例如申请号为201320147962.0的专利，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，该专利在通过焊接手臂对板材原料进行焊接时，无法将板材原料卡住进行固定，会导致在进行焊接时，板材原料产生偏移影响焊接的效果，同时工作人员无法控制焊接手臂精确的对准焊接缝的位置，会导致焊接的位置产生偏移，同时无法通过精确的传动带动焊接手臂进行直线移动，会因为打滑等情况导致传动出现误差导致焊接不完整的情况出现，大大降低了焊接操作的精确度，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多手臂直线焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多手臂直线焊接机器人，包括底座和卡槽，所述底座的内部顶端设有卡槽，所述底座的顶端设有箱体，所述箱体通过第一支柱与底座相连，所述箱体的内部顶端设有转轴，所述转轴通过第一轴承与箱体相连，所述第一轴承的外壁左右两侧均套接有齿轮，所述齿轮的外壁设有皮带，所述箱体的右侧安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述转轴贯穿箱体和电机箱与电机相连，所述皮带的底端左右两侧均设有第二支柱，所述第二支柱的外壁套接有第一挡板，所述第一挡板与皮带相连，所述第一挡板的底端设有第二挡板，所述第二挡板的内部顶端设有滑槽，所述第一挡板与滑槽滑动卡接，所述滑槽的内部设有螺柱，所述螺柱贯穿第一挡板，所述螺柱与第一挡板螺纹相连，所述螺柱通过第二轴承与滑槽相连，所述第二挡板的右侧设有转轮，所述螺柱贯穿第二挡板与转轮相连，所述第二挡板的底端中间安装有焊接手臂，所述皮带的内壁安装有卡齿，所述齿轮与卡齿啮合相连。

优选的，所述卡槽的内部右侧设有压板，所述压板通过压缩弹簧与卡槽相连，所述压板的右侧安装有拉杆，所述底座的右侧设有垫片，所述拉杆贯穿底座与垫片相连，所述垫片的右侧安装有拉环。

优选的，所述压缩弹簧的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述底座的底端安装有橡胶垫。

优选的，所述转轮的外壁设有磨纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多手臂直线焊接机器人，通过底座和卡槽的配合，能够方便工作人员将需要进行焊接的板材原料卡在卡槽中进行固定，避免在进行焊接时，板材原料产生偏移影响焊接的效果，通过转轮和螺柱的配合，能够方便工作人员根据板材原料焊接缝的精确的位置调节焊接手臂的位置，避免焊接的位置产生偏移，通过齿轮和卡齿的配合，能够通过齿轮精确的进行传动带动皮带进行转动，避免因为打滑等情况导致传动出现误差导致焊接不完整的情况出现，大大提高了焊接操作的精确度，满足了客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一挡板、第二支柱和滑槽连接结构示意图；

图3为图1中底座、卡槽和压板左视连接结构示意图。

图中：1、底座，2、卡槽，3、第一支柱，4、电机箱，5、电机，6、第一轴承，7、转轴，8、箱体，9、皮带，10、齿轮，11、卡齿，12、第一挡板，13、第二支柱，14、滑槽，15、第二挡板，16、第二轴承，17、焊接手臂， 18、螺柱，19、转轮，20、硅胶套，21、橡胶垫，22、磨纹，23、垫片，24、压板，25、压缩弹簧，26、拉杆，27、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多手臂直线焊接机器人，包括底座1和卡槽2，底座1的内部顶端设有卡槽2，工作人员能够将需要焊接的板材原料卡在卡槽2中，底座1的底端安装有橡胶垫21，橡胶垫21 能够使底座1与地面或者桌面更好地贴合在一起，底座1的顶端设有箱体8，箱体8通过第一支柱3与底座1相连，第一支柱3能够将箱体8进行支撑固定，箱体8的内部顶端设有转轴7，转轴7通过第一轴承6与箱体8相连，转轴7与第一轴承6的内圈相连，第一轴承6的外圈与箱体8相连，转轴7能够绕第一轴承6进行转动，第一轴承6的外壁左右两侧均套接有齿轮10，齿轮10的外壁设有皮带9，转轴7能够带动齿轮10进行转动，齿轮10能够带动皮带9进行转动，箱体8的右侧安装有电机箱4，电机箱4的内部安装有电机5，电机5的型号为SM80-D601930，外接电源为220V交流电，转轴7贯穿箱体8和电机箱4与电机5相连，接通电机5的外接电源，电机5能够带动转轴7进行转动，皮带9的底端左右两侧均设有第二支柱13，第二支柱13的外壁套接有第一挡板12，第一挡板12与皮带9相连，皮带9能够带动第一挡板12沿着第二支柱13进行滑动，第一挡板12的底端设有第二挡板15，第二挡板15的内部顶端设有滑槽14，第一挡板12与滑槽14滑动卡接，第二挡板12能够沿着滑槽14左右进行滑动，滑槽14的内部设有螺柱18，螺柱18贯穿第一挡板12，螺柱18与第一挡板12螺纹相连，螺柱18转动能够卡住第一挡板12并左右进行移动，螺柱18通过第二轴承16与滑槽14相连，螺柱18 与第二轴承16的内圈相连，第二轴承16的外圈与滑槽14相连，螺柱18能够绕第二轴承16进行转动，第二挡板15的右侧设有转轮19，螺柱18贯穿第二挡板15与转轮19相连，工作人员用手握住转轮19进行转动，转轮19能够带动螺柱18进行转动，转轮19的外壁设有磨纹22，磨纹22能够增加摩擦力，方便工作人员转动转轮19，第二挡板15的底端中间安装有焊接手臂17，焊接手臂17能够将板材原料进行焊接，皮带9的内壁安装有卡齿11，齿轮 10与卡齿11啮合相连，齿轮10转动能够通过卡住卡齿11带动皮带9进行转动，卡槽2的内部右侧设有压板24，压板24通过压缩弹簧25与卡槽2相连，压缩弹簧25的弹性系数为5-50N/CM，在压缩弹簧25的压力下能够推动压板 24向左进行移动，压缩弹簧25的外壁套接有硅胶套20，硅胶套20能够起到保护压缩弹簧25的作用，压板24的右侧安装有拉杆26，底座1的右侧设有垫片23，拉杆26贯穿底座1与垫片23相连，垫片23的右侧安装有拉环27，工作人员可以通过拉环27拉动垫片23，垫片23通过拉杆26带动压板24向右进行移动，然后工作人员将板材原料放置在卡槽2中，在压缩弹簧25的压力下推动压板24将不同尺寸的板材原料卡在卡槽中进行固定。

工作人员将需要进行焊接的板材放置在底座1内部顶端的卡槽2中，然后工作人员用手握住转轮19并进行转动，转轮19带动螺柱18绕第二轴承16 进行转动，螺柱18转动能够卡住第一挡板12并左右进行移动，使螺柱18带动第二挡板通过滑槽14在第一挡板12的底端左右进行移动，从而使焊接手臂17对准板材上需要进行焊接的位置，然后工作人员接通机器的外接电源，机器控制电机5开始工作，电机5带动转轴7绕第一轴承6进行转动，转轴7 带动齿轮10进行转动，齿轮10转动通过卡住卡齿11带动皮带9进行转动，皮带9转动带动第一挡板12沿着第二支柱13进行移动，第一挡板12通过第二挡板14带动焊接手臂17进行直线移动，焊接手臂17在将板材原料进行焊接的操作，然后工作人员将板材原料推动出卡槽2即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多手臂直线焊接机器人，包括底座(1)和卡槽(2)，所述底座(1)的内部顶端设有卡槽(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有箱体(8)，所述箱体(8)通过第一支柱(3)与底座(1)相连，所述箱体(8)的内部顶端设有转轴(7)，所述转轴(7)通过第一轴承(6)与箱体(8)相连，所述第一轴承(6)的外壁左右两侧均套接有齿轮(10)，所述齿轮(10)的外壁设有皮带(9)，所述箱体(8)的右侧安装有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部安装有电机(5)，所述转轴(7)贯穿箱体(8)和电机箱(4)与电机(5)相连，所述皮带(9)的底端左右两侧均设有第二支柱(13)，所述第二支柱(13)的外壁套接有第一挡板(12)，所述第一挡板(12)与皮带(9)相连，所述第一挡板(12)的底端设有第二挡板(15)，所述第二挡板(15)的内部顶端设有滑槽(14)，所述第一挡板(12)与滑槽(14)滑动卡接，所述滑槽(14)的内部设有螺柱(18)，所述螺柱(18)贯穿第一挡板(12)，所述螺柱(18)与第一挡板(12)螺纹相连，所述螺柱(18)通过第二轴承(16)与滑槽(14)相连，所述第二挡板(15)的右侧设有转轮(19)，所述螺柱(18)贯穿第二挡板(15)与转轮(19)相连，所述第二挡板(15)的底端中间安装有焊接手臂(17)，所述皮带(9)的内壁安装有卡齿(11)，所述齿轮(10)与卡齿(11)啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种多手臂直线焊接机器人，其特征在于：所述卡槽(2)的内部右侧设有压板(24)，所述压板(24)通过压缩弹簧(25)与卡槽(2)相连，所述压板(24)的右侧安装有拉杆(26)，所述底座(1)的右侧设有垫片(23)，所述拉杆(26)贯穿底座(1)与垫片(23)相连，所述垫片(23)的右侧安装有拉环(27)。

3.根据权利要求2所述的一种多手臂直线焊接机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(25)的外壁套接有硅胶套(20)。

4.根据权利要求1所述的一种多手臂直线焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有橡胶垫(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多手臂直线焊接机器人，其特征在于：所述转轮(19)的外壁设有磨纹(22)。