CN112276460A - 一种机器人焊接用夹持定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座，底座的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶端共同固定安装有顶板，顶板上转动安装有夹持机构，顶板的外壁上转动安装有第一齿轮，顶板的外壁上转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮上共同套接有第一齿条带，底座的顶端固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第二转轴，第二转轴远离电机的一端固定安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮上共同套接有第二齿条带，本发明通过电机带动夹持机构转动，便于对工件进行角度调节，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角度调节操作，可以防止焊接产生的火星溅射到工作人员身上，大大提高了其使用的安全系数。

Description

一种机器人焊接用夹持定位装置
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用夹持定位装置。
背景技术
机器人焊接是通过工业机器人从事焊接作业的，主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，机器人焊接过程中，需要采用夹持定位装置对需要焊接的工件进行夹持固定，尤其是需要对工件进行多焊点焊接时，需要对夹持机构进行转动调节，调整工件的角度。
传统的机器人焊接用夹持定位装置在实际的使用过程中，需要工作人员手动转动夹持装置，易导致焊接产生的火星溅射损伤工作人员，大大降低了其使用时的安全系数，对此，需要设计一种机器人焊接用夹持定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接用夹持定位装置，以解决上述背景技术中提到的需要工作人员手动转动夹持装置，易导致焊接产生的火星溅射损伤工作人员，降低了其使用时的安全系数的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座，所述底座的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端共同固定安装有顶板，所述顶板上且远离两个支撑板的一端转动安装有夹持机构，所述顶板的外壁上转动安装有第一齿轮，所述顶板的外壁上且远离第一齿轮的一端转动安装有第二齿轮和第三齿轮，且所述第二齿轮位于第三齿轮与顶板之间的位置，所述第一齿轮和第二齿轮上共同套接有第一齿条带，且所述第一齿轮和第二齿轮均与第一齿条带啮合连接，所述底座的顶端且位于两个支撑板之间的位置固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二转轴，所述第二转轴远离电机的一端穿过相匹配设置的支撑板并固定安装有第四齿轮，且所述第四齿轮位于第三齿轮的下方，所述第三齿轮和第四齿轮上共同套接有第二齿条带，且所述第三齿轮和第四齿轮均与第二齿条带啮合连接。
优选的，所述顶板上开凿有凹口，所述顶板上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上且位于凹口内固定安装有夹持机构，所述第一转轴的一端穿过顶板并固定安装有第一齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮位于同一水平轴线上。
优选的，所述夹持机构包括连接座，且所述连接座固定套接于第一转轴上，所述连接座上对称固定安装有第一直板和第二直板，且所述第一直板与第二直板呈平行设置。
优选的，所述第一直板的顶端固定安装有垫板，所述垫板的顶端对称固定安装有四个限位柱，四个所述限位柱远离垫板的一端均与第二直板的下表面固定连接，四个所述限位柱上共同活动套接有一个压板。
优选的，所述第二直板上螺纹安装有长杆螺母，所述长杆螺母的螺纹端穿过第二直板并延伸至压板的上方。
优选的，所述压板上对称开凿有四个圆形通孔，四个所述限位柱均位于相匹配设置的圆形通孔内并与其活动连接，所述压板的顶端开凿有圆形凹槽，且所述圆形凹槽位于长杆螺母的下方。
本发明提供了一种机器人焊接用夹持定位装置，具备以下有益效果：通过电机带动第四齿轮转动，通过第二齿条带可以让第三齿轮跟随转动，由于第三齿轮和第二齿轮安装在同一轴体上，而且第二齿轮通过第一齿条带与第一齿轮啮合连接为一体，确保电机可以带动第一齿轮以及第一转轴进行转动，确保夹持机构可以在顶板上开凿的凹口内进行转动，便于调整工件的角度，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角度调节操作，可以防止焊接产生的火星溅射对工作人员造成伤害，大大提高了其使用的安全系数。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的顶板俯视图；
图4为本发明的夹持机构结构示意图；
图5为本发明的压板结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑板；3、顶板；31、凹口；32、第一转轴；4、夹持机构；41、连接座；42、第一直板；43、垫板；44、限位柱；45、压板；451、圆形通孔；452、圆形凹槽；46、长杆螺母；47、第二直板；5、第一齿轮；6、第一齿条带；7、第二齿轮；8、第三齿轮；9、第二齿条带；10、第四齿轮；11、第二转轴；12、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座1，底座1的顶端对称固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2的顶端共同固定安装有顶板3，顶板3上且远离两个支撑板2的一端转动安装有夹持机构4，顶板3的外壁上转动安装有第一齿轮5，顶板3的外壁上且远离第一齿轮5的一端转动安装有第二齿轮7和第三齿轮8，且第二齿轮7位于第三齿轮8与顶板3之间的位置，第一齿轮5和第二齿轮7上共同套接有第一齿条带6，且第一齿轮5和第二齿轮7均与第一齿条带6啮合连接，底座1的顶端且位于两个支撑板2之间的位置固定安装有电机12，电机12的输出端固定安装有第二转轴11，第二转轴11远离电机12的一端穿过相匹配设置的支撑板2并固定安装有第四齿轮10，且第四齿轮10位于第三齿轮8的下方，第三齿轮8和第四齿轮10上共同套接有第二齿条带9，且第三齿轮8和第四齿轮10均与第二齿条带9啮合连接，本装置通过电机12即可带动夹持机构4进行转动，方便对工件进行角度调节，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角度调节操作，可以防止焊接产生的火星溅射到工作人员身上，避免对工作人员造成伤害，大大提高了其使用的安全系数。
其中，顶板3上开凿有凹口31，顶板3上转动安装有第一转轴32，第一转轴32上且位于凹口31内固定安装有夹持机构4，第一转轴32的一端穿过顶板3并固定安装有第一齿轮5，且第一齿轮5与第二齿轮7位于同一水平轴线上，通过第一转轴32将夹持机构4转动安装于顶板3上，确保夹持机构4可以在凹口31内转动，方便对其夹持的工件进行角度调节。
其中，夹持机构4包括连接座41，且连接座41固定套接于第一转轴32上，连接座41上对称固定安装有第一直板42和第二直板47，且第一直板42与第二直板47呈平行设置，通过连接座41可以将第一直板42和第二直板47牢固的安装于顶板3上，并由连接座41带动第一直板42和第二直板47进行同步转动。
其中，第一直板42的顶端固定安装有垫板43，垫板43的顶端对称固定安装有四个限位柱44，四个限位柱44远离垫板43的一端均与第二直板47的下表面固定连接。
其中，压板45上对称开凿有四个圆形通孔451，四个限位柱44均位于相匹配设置的圆形通孔451内并与其活动连接，压板45的顶端开凿有圆形凹槽452，且圆形凹槽452位于长杆螺母46的下方，四个限位柱44上共同活动套接有一个压板45，通过限位柱44可以对压板45进行限位，确保压板45可以沿着限位柱44进行稳定的升降移动。
其中，第二直板47上螺纹安装有长杆螺母46，长杆螺母46的螺纹端穿过第二直板47并延伸至压板45的上方，转动长杆螺母46并推动压板45下移，继而将压板45推向垫板43一侧，通过压板45和垫板43可以对工件进行夹持定位，确保工件牢固的夹持于夹持机构4上。
需要说明的是，一种机器人焊接用夹持定位装置，在工作时，首先将工件放置于垫板43与压板45之间，转动长杆螺母46并将压板45向下推移，通过限位柱44可以对压板45的移动轨迹进行限位，确保压板45沿着限位柱44进行稳定的升降移动，当压板45逐渐靠近垫板43后，即可将工件牢固的夹持固定在夹持机构4上，当工件夹持定位完成后，通过电机12带动第二转轴11转动，继而带动第四齿轮10转动，由于第四齿轮10通过第二齿条带9与第三齿轮8啮合连接，确保第三齿轮8可以跟随第四齿轮10转动，而第三齿轮8和第二齿轮7固定安装在同一个轴体上，确保第三齿轮8和第二齿轮7同步转动，通过第一齿条带6将第二齿轮7与第一齿轮5啮合连接为一体，继而可以让第一齿轮5跟随第二齿轮7进行转动，当第一齿轮5转动时，即可带动第一转轴32以及夹持机构4进行转动，便于对夹持机构4上夹持固定的工具进行角度调节，相对于传统的夹持定位装置而言，本装置通过电机12即可带动夹持机构4进行转动，方便对工件进行角度调节，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角度调节操作，可以防止焊接产生的火星溅射到工作人员身上，避免对工作人员造成伤害，大大提高了其使用的安全系数。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端对称固定安装有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的顶端共同固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)上且远离两个支撑板(2)的一端转动安装有夹持机构(4)，所述顶板(3)的外壁上转动安装有第一齿轮(5)，所述顶板(3)的外壁上且远离第一齿轮(5)的一端转动安装有第二齿轮(7)和第三齿轮(8)，且所述第二齿轮(7)位于第三齿轮(8)与顶板(3)之间的位置，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)上共同套接有第一齿条带(6)，且所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)均与第一齿条带(6)啮合连接，所述底座(1)的顶端且位于两个支撑板(2)之间的位置固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定安装有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)远离电机(12)的一端穿过相匹配设置的支撑板(2)并固定安装有第四齿轮(10)，且所述第四齿轮(10)位于第三齿轮(8)的下方，所述第三齿轮(8)和第四齿轮(10)上共同套接有第二齿条带(9)，且所述第三齿轮(8)和第四齿轮(10)均与第二齿条带(9)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹持定位装置，其特征在于：所述顶板(3)上开凿有凹口(31)，所述顶板(3)上转动安装有第一转轴(32)，所述第一转轴(32)上且位于凹口(31)内固定安装有夹持机构(4)，所述第一转轴(32)的一端穿过顶板(3)并固定安装有第一齿轮(5)，且所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)位于同一水平轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹持定位装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括连接座(41)，且所述连接座(41)固定套接于第一转轴(32)上，所述连接座(41)上对称固定安装有第一直板(42)和第二直板(47)，且所述第一直板(42)与第二直板(47)呈平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用夹持定位装置，其特征在于：所述第一直板(42)的顶端固定安装有垫板(43)，所述垫板(43)的顶端对称固定安装有四个限位柱(44)，四个所述限位柱(44)远离垫板(43)的一端均与第二直板(47)的下表面固定连接，四个所述限位柱(44)上共同活动套接有一个压板(45)。
5.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用夹持定位装置，其特征在于：所述第二直板(47)上螺纹安装有长杆螺母(46)，所述长杆螺母(46)的螺纹端穿过第二直板(47)并延伸至压板(45)的上方。
6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用夹持定位装置，其特征在于：所述压板(45)上对称开凿有四个圆形通孔(451)，四个所述限位柱(44)均位于相匹配设置的圆形通孔(451)内并与其活动连接，所述压板(45)的顶端开凿有圆形凹槽(452)，且所述圆形凹槽(452)位于长杆螺母(46)的下方。
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